Jeremias Barbosa Machado

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (2004) e mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2007 e 2011, respectivamente). Atualmente é professor Associado III da Universidade Federal de Itajubá na área de Automação e Controle. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle e Automação de Processos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: modelagem de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares, sistemas de controle, sistemas de controle adaptativo e preditivo, sistemas dinâmicos, inteligência computacional e lógica fuzzy.

Informações coletadas do Lattes em 07/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2007 - 2011

Universidade Estadual de Campinas
Título: Modelagem de Sistemas Não-lineares por Base de Funções Ortonormais Generalizadas com Funções Internas
, Ano de obtenção: 2011. Wagner Caradori do Amaral. Coorientador: Ricardo José Gabrielli Barreto Campello. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Identificação de Processos; Identificação de sistemas; Lógica Fuzzy; Modelos de Volterra; Sistemas não lineares.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

2005 - 2007

Universidade Estadual de Campinas
Título: Modelagem e Controle Preditivo utilizando Multimodelos
, Ano de Obtenção: 2007.Wagner Caradori do Amaral.Coorientador: Ricardo José Gabrielli Barreto Campello. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle Preditivo; Lógica Fuzzy; Multi-modelos; Identificação de sistemas; Sistemas de Controle.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.

Graduação em Engenharia Elétrica

2000 - 2004

Universidade Federal de Itajubá
Título: IMPLEMENTAÇÃO PRÁTICA DE UM CONTROLADOR ADAPTATIVO NO CONTROLE DE PROCESSOS EM TEMPO REAL
Orientador: Carlos Alberto Murari Pinheiro

Ensino Médio (2º grau)

1996 - 1998

Escola Estadual Vinicius Meyer

Ensino Fundamental (1º grau)

1988 - 1995

Escola Estadual Vinicius Meyer

Pós-doutorado

2017 - 2018

Pós-Doutorado. , Royal Military College of Canada, R.M.C.C., Canadá.

Formação complementar

2003 - 2003

Extensão universitária em Equações Diferenciais Ordinárias II. (Carga horária: 75h). , Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil.

2003 - 2003

Extensão universitária em Equações Diferenciais Ordinárias I. (Carga horária: 75h). , Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil.

2002 - 2002

Extensão universitária em Análise Matemática I. (Carga horária: 75h). , Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil.

2002 - 2002

Extensão universitária em Análise Matemática II. (Carga horária: 75h). , Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil.

1998 - 1998

Solda Tig. (Carga horária: 18h). , Senai Orlando Chiarini Pouso Alegre, SENAI-OC, Brasil.

1995 - 1996

Curso de Aprendizagem Ind. de Eletroeletrônica. (Carga horária: 1597h). , Senai Orlando Chiarini Pouso Alegre, SENAI-OC, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Italiano

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Eletrônica Industrial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletrônica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Participação em eventos

XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI.DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO IOT PARA TRANSMISSÕES AO VIVO DE JOGOS ONLINE E ANÁLISE DO SEU IMPACTO NO ENGAJAMENTO E INTERATIVIDADE. 2025. (Simpósio).

CBA - Congresso Brasileiro de Automática 2024. Development of an Adaptive Control System with PID for Testing High Voltage Systems. 2024. (Congresso).

SYSCON 2020 - The 14th Annual IEEE International Systems Conference. Target Feedback Loop/Loop Transfer Recover (TFL/LTR) Controller Applied to Networked Systems Susceptible to Communication Losses. 2020. (Congresso).

31st Annual IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 2018). Model Predictive Control System Based on Ladder-structured GOBF Models. 2018. (Congresso).

2014 8th Annual IEEE Systems Conference (SysCon). GA optimization of ladder-structured GOBF models. 2014. (Congresso).

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Controle de Carga em Sistema Mecânico utilizando Lógica Fuzzy. 2013. (Simpósio).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. Controle Preditivo de Posicionadores Hidráulicos Baseado em Modelos TS-GOBF. 2012. (Congresso).

19th Mediterranean Conference on Control and Automation. Optimization of Volterra Models with Asymmetrical Kernels based on Generalized Orthonormal Functions. 2011. (Congresso).

Encontro dos alunos e docentes do Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp.Otimização de Modelos BFO com Funções de Laguerre. 2010. (Encontro).

Simpósio de Processamento de Sinais da Universidade Estadual de Campinas. 2010. (Simpósio).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Modelos lineares GOBF com funções internas. 2010. (Congresso).

I Workshop de Matemática Computacional, Estatística e Computação. 2008. (Encontro).

XVII Congresso Brasileiro de Automática. CONTROLADOR PREDITIVO MULTIMODELOS COM MODELAGEM FUZZY TS-FBO. 2008. (Congresso).

IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence. Design of OBF-TS Fuzzy Models Based on Multiple Clustering Validity Criteria. 2007. (Congresso).

X Semana de Engenharia Elétrica da Unicamp. 2006. (Outra).

III Jornada de Iniciação Científica da UNIFEI.Comparações entre Controladores Fuzzy e Controladores Convencionais aplicados a Sistemas de suspensão Ativa. 2004. (Encontro).

15º Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica do Inatel - INCITEL.Modelagem de Processos Industriais através de Métodos de Identificação no Domínio do Tempo. 2003. (Encontro).

II Jornada de Iniciação Científica da UNIFEI.Implementações Experimentais de Sistemas de Controle Adaptativo. 2003. (Encontro).

I Jornada de Iniciação Científica da Unifei.Modelagem de Processos Industrais através de Métodos de Identificação no Domínio do Tempo. 2002. (Encontro).

Prêmio "Sociedade Mineira de Engenharia" de Ciência e Tecnologia 2002.Identificação de Processos Industriais. 2002. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Raíssa Ferraz Campos

SILVA, F. O.; de Paula, C. F.;MACHADO, Jeremias BarbosaFERREIRA, L. H. C.. Desenvolvimento de um sistema de controle aplicado a uma prótese ativa de joelho. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Jefferson de Lima Silveira Júnior

MONTALVAO FILHO, J. R.; CARVALHO FILHO, J. G. N.; MOLINA, L.;MACHADO, Jeremias Barbosa. Planejamento de Movimento Agressivo para um sistema de Quadricóptero com Carga Suspensa baseado em RRT. 2020. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

Aluno: João Filipe Renó Peixoto de Azevedo Silva

SANTOS, R. B.; GUARACY, F. H. D.;Ferreira, L. H. C.Machado, J. B.. Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Luiz Felipe Pugliese

FERREIRA, L. H. C.Machado, J. B.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari; ROSA, P. C.. Uma Estratégia de Controle Multi-Modelo LQG/LTR aplicada a um Sistema Não Linear de Levitação Magnética. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: José Luiz Valezzi Pereira da Silva

COTRIM, E. D. C.; ROSA, P. C.;MACHADO, Jeremias BarbosaFerreira, L. H. C.. Sobre a Parametrização da Malha Objetivo no Controle LQG/LTR em Tempo Discreto. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fábio Antunes

Sa, J. S.;Machado, J. B.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Desenvolvimento de um controlador Linear por partes com ação proporcional e integral para controlar um processo com comportamento não linear. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: João Paulo Carvalho Henriques

Rossi, R.;PINHEIRO, Carlos Alberto MurariMachado, J. B.Ferreira, L. H. C.. Sistema de Controle Preditivo Multimodelos Fuzzy TF-BFO Embarcado em um Controlador Lógico Programável. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fadul Ferrari Rodor

REIS, A. J. R.;MACHADO, Jeremias BarbosaPINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Aplicação de Conceitos de Conjuntos Aproximados na Adaptação da Constante de Filtro de Controladores IMC. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Energia) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Tiago Soares Vitor

Rossi, R.;MACHADO, Jeremias BarbosaPINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Projeto de Sistemas de Controle com Modelagem Takagi-Sugeno e Implementação de Controladores Fuzzy com Retroação de Estados. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Luiz Felipe Pugliese

KIENITZ, K. H.; PEREIRA, R. L.; de Paula, C. F.; GUARACY, F. H. D.;Machado, J. B.Ferreira, L. H. C.. Uma Estrutura Alternativa para a Parametrização no Controle Robusto ℋ∞ em Tempo Discreto. 2019. Tese (Doutorado em Doutorado Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Diogo Leonardo Ferreira da Silva

RAMOS, F. G. R.; CRUZ, J. J.;Machado, J. B.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari; de Paula, C. F.;FERREIRA, L. H. C.. Uma nova perspectiva sobre a parametrização da malha objetivo no controle H infinito/LTR. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Caio Fernandes de Paula

CRUZ, J. J.; KIENITZ, K. H.;PINHEIRO, Carlos Alberto Murari; BRAGA, D. C.;MACHADO, Jeremias BarbosaFerreira, L. H. C.. Princípio de Recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle H Infinito. 2013. Tese (Doutorado em Doutorado Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida

BRANCO, K. R. L. J. C.; OLIVEIRA, L. E. L.;MARMO, E.; COUTINHO, M. P.;MORAES, C. H. V.FERREIRA, L. H. C.Machado, J. B.. Troca de Contexto Segura em Sitemas Operacionais Embarcados Utilizando Técnicas de Detecção e Correção de Erros. 2013. Tese (Doutorado em Doutorado Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Diego Barbosa Carvalho

AOKI, A. R.;Ferreira, L. H. C.Machado, J. B.; BORTONI, E. C.. PROPOSAL AND VALIDATION OF A WEIGHTING- PARAMETER MODEL BASED ON A STOCHASTIC- OPTIMIZATION APPROACH FOR MICROGRID MANAGEMENT. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Thiago Modesto de Abreu

MAUAD, F. F.; MARTINEZ, C. B.;Machado, J. B.; Bastos, G. S.; BORTONI, E. C.. Interferências ambientais na operação das usinas hidrelétricas da Amazônia Ocidental. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Ricardo Emerson Julio

CORREIA, L. H. A.; Souza, L. E.;MACHADO, Jeremias Barbosa; Bastos, G. S.. Reducing Data Transmissions in VANET with LSTM Networks. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fadul Ferrari Rodor

NASCIMENTO JUNIOR, C. L.; SOUZA, A. C. Z.;FERREIRA, L. H. C.Machado, J. B.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Modelagem de Sistemas Não Lineares via GOBF-RBF. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Diogo Leonardo Ferreira da Silva

KIENITZ, K. H.;Machado, J. B.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari; de Paula, C. F.;FERREIRA, L. H. C.. Uma nova perspectiva sobre a parametrização da malha objetivo para o controle H infinito/LTR. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fernando Henrique Duarte Guaracy

KIENITZ, K. H.;Machado, J. B.; de Paula, C. F.;FERREIRA, L. H. C.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Princípio de Recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle H infinito em Tempo Discreto. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Guilherme Gomes Silva Oliveira

FERREIRA, L. H. C.; GUARACY, F. H. D.;MACHADO, Jeremias Barbosa. Comparação entre os Algoritmos RRT E A* para o Planejamento de Caminho em RPAS. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: João Felipe Barbosa

GUARACY, F. H. D.; de Paula, C. F.;Machado, J. B.. Controle de um sistema de nível via controlador por modos deslizantes fuzzy. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Letícia Garcez Capovilla

GUARACY, F. H. D.;Machado, J. B.Ferreira, L. H. C.. Controle LQR e Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) para o Pêndulo Invertido. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Murilo Marques Pinto e Thiago Pereira Prado

Almeida, R. M. A.;Machado, J. B.; AYRES, C. A.. Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para Controle. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Anderson Brandani Suzart

Ferreira, L. H. C.Machado, J. B.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Modelagem e Controle de um Sistema de Nível através de Modelos Não Lineares e Técnica de Escalonamento de Ganhos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Paulo Cesar R

Machado, J. B.; Santos, K. R. S.;MORAES, C. H. V.. Junior e Rodrigo B. Trindade.Simulação de Veículo Híbrido 4 x 4. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Krisley Silva Pereira

Machado, J. B.FERREIRA, L. H. C.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Experiência Práticas com Filtros Digitais realizados via Placa de Som de um Computador Pessoal e o Software Simulink. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Artur Átila Moraes

Machado, J. B.; Veloso, G. F. C.;FERREIRA, L. H. C.. Uma Planta de Controle Didática de um Helicóptero com 1 DOF. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Luiz Pedro Duque da Silva

PEREIRA, R. R.; GONZATTI, R. B.;Machado, J. B.. Módulo Didático de Técnicas de Controle de um Conversor CC-CA baseado em Arduino. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: João Filipe R

Machado, J. B.Ferreira, L. H. C.; RODRIGUES, R. P.. P. de Azevedo Silva.Aplicativo em Android para obtenção e transmissão de dados sensoreados. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Gustavo Soares Leal

Veloso, G. F. C.; SILVA, L. E. B.;Machado, J. B.. Desenvolvimento de uma babá eletrônica com reconhecimento de choro infantil utilizando redes neurais artificiais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fábio P

MORAES, C. H. V.Machado, J. B.; LEITE, J. P. R. R.; Bastos, G. S.. C. Lima, João P. A. Barbosa e Leonardo S. Coutinho.Utilization of ROS Framework on an Android Device for Interaction with Robotic Systems. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Juan Garcia Briz

Machado, J. B.; Santos, K. R. S.;MORAES, C. H. V.. Gerenciador Avançado de Medição de Baixo Custo para Smart Microgrids. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Dhébora Sayonara de Morais Severo

Machado, J. B.FERREIRA, L. H. C.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Desenvolvimento e Comparação de Modelos de um Sistema de Nível com Características Não Lineares. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Bruno E

PINHEIRO, Carlos Alberto MurariMachado, J. B.MORAES, C. H. V.. B. Gorini e João V. R. Teodoro.Relógio Inteligente com Tecnologia Assistiva para Controle a Distância de Cadeira de Rodas Motorizada. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fábio Alexandre Terêncio do Vale

COUTINHO, M. P.;Machado, J. B.; PIOLA, T. F.. Aplicação de Redes Neurais Artificiais para Criação de uma Chave Criptográfica. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Iuri Silva Castro; Lucas da Silva Medeiros; Renan T

RODRIGUES, R. P.;Machado, J. B.; NUNES, F.. de O..Desenvolvimento de um protótipo capaz de mensurar e registrar eventos em redes de distribuição de energia elétrica em baixa tensão.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: César Augusto Marcelino dos Santos

Almeida, R. M. A.;Machado, J. B.MARMO, E.. Escalonador para baixo consumo de energia em sistemas de tempo real. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Audeliano Wolian Li

Bastos, G. S.;Machado, J. B.; Santos, K. R. S.. Mapeamento de Ambientes Utilizando Sensores de Ultrassom Embarcados em Robô Móvel. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Raul Coli Franqueira; Thiago Arantes Nogueira

LIMA, J. P.;MORAES, C. H. V.Machado, J. B.. Aplicação de Téc. de Alg. Genéticos para Resolução de Problemas de Layout e Redução de Ciclo de Trabalho. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Álvaro Ferreira Santiago

MORAES, C. H. V.; VERMAAS, L. L. G.;Machado, J. B.. Sistema de Posicionamento Automático de Armamento de Defesa em Helicópteros. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: João Henrique Arnar Marquezolo

PINHEIRO, Carlos Alberto MurariFERREIRA, L. H. C.Machado, J. B.. Modelagem e Identificação de Sistemas Dinâmicos não Lineares aplicado a um Motor de Propulsão para fins Aeronáuticos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Bruno Pires de Campos; Fábio Henrique Ferreira Rocha

PINHEIRO, Carlos Alberto MurariFERREIRA, L. H. C.Machado, J. B.. Previsão de Séries Temporais com Redes Neurais Artificiais Otimizadas por Algoritmo Genético. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: João Ricardo Vieira da Silva

Machado, J. B.FERREIRA, L. H. C.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Construção de um Sistema Didático de Suspensão Semi Ativa. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Paulo Henrique Polegato

Machado, J. B.FERREIRA, L. H. C.PINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Projeto de um Observador Fuzzy para uma Malha de Controle por Retroação de Estados de um Pêndulo Não Linear. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Gabriel Melo Costa

MORAES, C. H. V.Machado, J. B.; Bastos, G. S.. Semáforo Inteligente: Uma Aplicação de Aprendizagem por Reforço. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Ericsson de Souza Leal

Almeida, R. M. A.; Veloso, G. F. C.;Machado, J. B.. Projeto de uma controladora Single Loop com arquitetura ARM. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Felipe Carlos Cruz

PINHEIRO, Carlos Alberto MurariMORAES, C. H. V.MACHADO, Jeremias Barbosa. Controle de Carga Utilizando Lógica Fuzzy. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Felipe Loschi de Quadros

PINHEIRO, Carlos Alberto Murari; Santos, K. R. S.;MACHADO, Jeremias Barbosa. Utilização da Técnica de Controle Preditivo para Melhorar o Desempenho de um Evaporador de 4 Efeitos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Eduardo Araújo Salgado

MORAES, C. H. V.MACHADO, Jeremias BarbosaPINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Observador de Estados Fuzzy com Modelagem Funcional para Aplicações em Sistemas de Controle. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: LUIZ F

Bastos, G. S.;MACHADO, Jeremias Barbosa; Souza, L. E.. Pugliese, Mário H. F. Latuf, Pedro H. F. Machado.Definição e Implementação de uma Arquitetura Deliberativa para um Manipulador Robótico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Leonardo Schilling Filgueiras

Bastos, G. S.;MACHADO, Jeremias Barbosa. Geração de Energia Eólica e sua Conexão a Rede. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Mauro Barbosa Martins Neto

Santos, K. R. S.;Machado, J. B.. Desenvolvimento de um Sensor Multivariável que mede vazão volumétrica e vazão mássica por princípio de resistencia variável, utilizando-se Bend Sensors.. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Felipe Oliveira e Silva

PINHEIRO, Carlos Alberto MurariMACHADO, Jeremias Barbosa. Projeto e Implementação de um Sistema de Controle PID para uma Plataforma Robótica Auto-Equilibrante. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Rafael Prata Maineri e Walter Yassuhiko Giorgetti

NAKASHIMA, K.;Machado, J. B.. Montagem de quadro didático para implementação de um sistema de regulação de Carga. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Felipe Ramos

SOUZA, C. W.;Machado, J. B.. Sistema Remoto de Aquisição de Dados para Hidrômetro. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: André Fagundes Carvalho

Bastos, G. S.;Machado, J. B.. Sistema de auxílio ao motorista para controle da velocidade de veículos automotivos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Silas Galvão Cézar

Ferreira, L. H. C.Moreira, E. M.MACHADO, Jeremias Barbosa. Planta de Controle de um Helicóptero Fixo com Dois Graus de Liberdade. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Gabriela da Fonseca de Amorim

de Paula, C. F.;MACHADO, Jeremias BarbosaPINHEIRO, Carlos Alberto Murari. Controle LQG e H inf via LTR aplicados ao controle de posição. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Rodolfo Sulmonetti Cavalcante

PINHEIRO, Carlos Alberto MurariMACHADO, Jeremias Barbosa; Veloso, G. F. C.. Identificação de Processos Dinâmicos e Desenvolvimento de Algoritmo Auto-tuning. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Luis Claudio de O

MORAES, C. H. V.MACHADO, Jeremias Barbosa. N. Maldonado, Paulo Ricardo Z. Taveira.Análise de Escoamento e Distúrbio Aerodinâmico através de Visão Computacional. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fernando Graziani Aranha

Junior, R. C.;MACHADO, Jeremias Barbosa; Santos, K. R. S.. Dispositivo de movimentação para traçar diagrama de radiação de antena. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Thaysa Almeida Martins

Bastos, G. S.;MACHADO, Jeremias Barbosa; Souza, L. E.. Um Estudo Comparativo sobre Métodos de Aprendizagem por reforço utilizando o problema do Pêndulo Invertido. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MACHADO, Jeremias Barbosa; SILVA, L. E.; ALVES, A. D.. Concurso Público para Professor de Magistério Superior, Classe A com denominação de professor Adjunto A, Nível 01, na área: ?COMPUTAÇÃO - INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL?, para o Campus de Itabira, da Universidade Federal de Itajubá.. 2024. Universidade Federal de Itajubá.

Orientou

GUILHERME DINARTE MARCONDES LOPES

Avaliação da Implementação de Padrões OPAS em Indústrias de Manufatura: Um estudo sobre a Automação Aberta e Interoperabilidade; ; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);

Igor Andrade Reis de Oliveira

Uso de redes neurais para a resolução de equações diferenciais não lineares com aplicações em sólitons; 2025; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

João Vitor Yukio Bordin Yamashita

Sistema de Controle para Prótese Ativa de Joelho utilizando Deep Learning Embarcado; 2024; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá, ; Coorientador: Jeremias Barbosa Machado;

Daniel Paiva Fernandes

Utilização de algoritmo de consenso para comunicação segura entre drones em FANETs com baixo custo computacional; 2023; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá, ; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Raíssa Ferraz Campos

Desenvolvimento de um sistema de controle aplicado a uma prótese ativa de joelho; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Jeremias Barbosa Machado;

João Filipe Renó Peixoto de Azevedo Silva

Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Airton Motoki Tamakoshi

Abordagem Coevolutiva com Processamento Paralelo para a Obtenção de Sistemas Fuzzy; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

José Luiz Valezzi Pereira da Silva

Sobre a Parametrização da Malha Objetivo no Controle LQG/LTR em Tempo Discreto; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Jeremias Barbosa Machado;

Luiz Felipe Pugliese

Uma Estratégia de Controle Multi-Modelo LQG/LTR aplicada a um Sistema Não Linear de Levitação Magnética; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Jeremias Barbosa Machado;

João Paulo Carvalho Henriques

Sistema de Controle Preditivo Multimodelos Fuzzy TF-BFO Embarcado em um Controlador Lógico Programável; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, ; Coorientador: Jeremias Barbosa Machado;

Luiz Felipe Pugliese

Uma Estrutura Alternativa para a Parametrização no Controle Robusto H_inf em Tempo Discreto; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Fadul Ferrari Rodor

Modelagem de Sistemas Dinâmicos não lineares via RBF-GOBF; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Rafael Coelho Paes

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA SUPERVISÓRIO PARA AUTOMAÇÃO DE UMA ESTAÇÃO DE CONTROLE DE MOVIMENTO UTILIZANDO FERRAMENTAS E TECNOLOGIAS DE CÓDIGO ABERTO; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

YURI ALVES XAVIER e MATHEUS DE SOUSA FRANCO

ESTUDO DE CASO DA IMPLEMENTAÇÃO DO ERAC EM UMA PLANTA INDUSTRIAL; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

FELIPE DAMASCENO SILVA

Implementação de Compensador LQG para Controle de Posição em Levitador Magnético; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

LEONARDO JOSE RIBEIRO PEREIRA

O IMPACTO DE DISPOSITIVOS IOT NO ENGAJAMENTO E INTERATIVIDADE EM TRANSMISSÕES AO VIVO DE JOGOS ONLINE; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Adonias Ferreira Barros

ENSAIO DE ALTA TENSÃO COM CONTROLE ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERÊNCIA NO SIMULINK; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Ruan Felicioni Silva

ALGORITMO DE PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS COM PRIORIZAÇÃO BASEADA EM INTERIORIDADE; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Nathan Xavier Calcao e Lucas Forni Battista

IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE CONTROLE PREDITIVO EM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

João Miguel Arantes Picheli

CONTROLE PREDITIVO DISTRIBUÍDO EM REDE PARA MELHORIA DA RESPOSTA DE UMA PLANTA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Alex Junio Ribeiro Campos

ESTUDO E AVALIAÇÃO DE TÉCNICAS DE DETECÇÃO DE EMBARCAÇÕES; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Vitória Maciel Arantes

DESENVOLVIMENTO DE AMBIENTE E APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE APRENDIZAGEM POR REFORÇO PARA TREINAMENTO DE ROBÔS AUTÔNOMOS; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Marcus Vinicius Avila Soares e Leandro Cesar Cassimiro

RECONHECIMENTO DE PADRÕES DE SINAIS MIOELÉTRICOS DE SUPERFÍCIE UTILIZANDO REDE NEURAL CONVOLUCIONAL; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Andrei G

de C; Pereira; Eduardo de M; P; Silva; Sistema de Visão Computacional Multicâmera; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Luiz G

L; C; Ferreira e Luiz F; de O; C; Silva; Otimização e Automação do Processo de Envio Proativo de Bobinas; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Matheus A

Pereira e Vitor B; Condino; Controle de um Sistema de Pêndulo Invertido; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

João Filipe Renó Peixoto de Azevedo Silva

Aplicativo em Android para obtenção e transmissão de dados sensoreados; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Alberto M

Calçada, Fábio A; de O; Santos, Robson A; Vianna; Desenvolvimento de Protótipo e software embarcado para célula fotovoltaica acompanhar o sol e estudo comparativo; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Wagner Vieira Santos, Erick Duarte Faúla Boy

Sistema de reconhecimento de Placas de Trânsito; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Danyellen Gonçalves

Modelagem de Sistemas Dinâmicos por Base de Funções Ortonormais; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Diego Rosa Perez

Identificação de modelos caixa cinza e caixa preta para uma planta didática representando um helicóptero de dois graus de liberdade; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Diego Barbosa Carvalho

AUTOMAÇÃO DE UMA MÁQUINA FRESADORA COMO SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA DO BACKLASH; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Matheus Henrique Adão

Implementação de Algoritmos de Navegação para Robôs Autônomos em Ambientes Desconhecidos; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

André Luis Greghi e João André Silva Renó

Simulações de Controle Fuzzy para Modelo de 1/4 de Veículo com Sistema de Suspensão Ativa; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Bruno Lelo da Aparecida

Comparação de Métodos de Identificação em um Sistema Não-linear; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Andreson Lucas Ribeiro e Diego Miquelin Piasentim

Desenvolvimento de um Sistema de Controle de um Pêndulo Invertido utilizando o Módulo Arduino; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

ANANIAS P

de Oliv; Jr; , Flávio A; Porto e Otávio R; Santos; Desenvolvimento de um Método de Controle para Quadricóptero; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Fabio F

de Oliveira e Fabrício R; Passos; Robô Auto Equilibrável por Controle PID; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Luiggi Dell Amore Priolli

Desenvolvimento e Aplicação de Controlador Fuzzy para Estabilização e Controle de Posição de uma Esfera Metálica em um Levitador Magnético; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Bruno Pires de Campos; Fábio Henrique Ferreira Rocha

Previsão de Séries Temporais com Redes Neurais Artificiais Otimizadas por Algoritmo Genético; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

João Henrique Arnar Marquezolo

Modelagem e Identificação de Sistemas Dinâmicos não Lineares aplicado a um Motor de Propulsão para fins Aeronáuticos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Álvaro Ferreira Santiago

Sistema de Posicionamento Automático de Armamento de Defesa em Helicópteros; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Raul Coli Franqueira; Thiago Arantes Nogueira

Aplicação de Téc; de Alg; Genéticos para Resolução de Problemas de Layout e Redução de Ciclo de Trabalho; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Felipe Carlos Cruz

Controle de Carga Utilizando Lógica Fuzzy; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Felipe Loschi de Quadros

Utilização da Técnica de Controle Preditivo para Melhorar o Desempenho de um Evaporador de 4 Efeitos; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Isabella Cembranelli Viana da Silva

Elaboração de um Sistema de Controle de um Banco de Testes de Separação de Fases; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Danyellen Gonçalves

Modelagem de Sistemas Dinâmicos por Base de Funções Ortonormais; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Guilherme Silva Nascimento

Implementação e Comparação de Algoritmos de Controle para Robôs Autônomos Seguidores de Linha; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Danyellen Gonçalves

DESENVOLVIMENTO E COMPARAÇÃO DE ALGORITMOS DE NAVEGAÇÃO PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Fernanda Barbosa de Gouveia

Desenvolvimento de um Sistema Servo-Visual para Automação de um Manipulador Robótico; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Thomas Moraes Caproni

Desenvolvimento de um Sistema de Controle Aplicado na Automação de um Manipulador Robótico; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Thomas Moraes Caproni

Projeto Jovens Talentos - Sensoreamento Visual de Braço Robótico; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Fernanda Barbosa de Gouveia

Projeto Jovens Talentos - Sensoreamento Visual de Braço Robótico; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

Matheus Henrique Adão

IMPLEMENTAÇÃO DE ALGORITMOS DE NAVEGAÇÃO PARA ROBÔS AUTÔNOMOS EM AMBIENTES DESCONHECIDOS; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Jeremias Barbosa Machado;

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  • MACHADO, JEREMIAS B. ; GIVIGI, S. . Model Predictive Control System Based on Ladder-structured GOBF Models. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • PUGLIESE, L. F. ; FERREIRA, L. H. C. ; MACHADO, JEREMIAS B. . UMA ESTRATÉGIA DE CONTROLE MULTIMODELO LQG/LTR APLICADA A UM SISTEMA NÃO LINEAR DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Machado, J. B. . GA optimization of ladder-structured GOBF models. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ZANINI, P. T. ; Machado, J. B. ; AMARAL, W. C. . Controle Preditivo de Posicionadores Hidráulicos Baseado em Modelos TS-GOBF. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Braga, M. F. ; MACHADO, Jeremias Barbosa ; CAMPELLO, R. J. G. B. ; AMARAL, W. C. . Optimization of Volterra Models with Asymmetrical Kernels based on Generalized Orthonormal Functions. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MACHADO, Jeremias Barbosa ; CAMPELLO, R. J. G. B. ; AMARAL, W. C. . Modelos lineares GOBF com funções internas. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MACHADO, Jeremias Barbosa ; CAMPELLO, R. J. G. B. ; AMARAL, W. C. . Otimização de Modelos BFO com Funções de Laguerre. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • MACHADO, Jeremias Barbosa ; AMARAL, W. C. ; CAMPELLO, R. J. G. B. . CONTROLADOR PREDITIVO MULTIMODELOS COM MODELAGEM FUZZY TS-FBO. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MACHADO, Jeremias Barbosa ; CAMPELLO, R. J. G. B. ; AMARAL, W. C. . Design of OBF-TS Fuzzy Models Based on Multiple Clustering Validity Criteria. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

MACHADO, Jeremias Barbosa ; PINHEIRO, Carlos Alberto Murari . Comparações entre controladores Fuzzy e controladores convencionais aplicados a sistemas de suspensão ativa.. 2004. (Relatório de pesquisa).

MACHADO, Jeremias Barbosa ; PINHEIRO, Carlos Alberto Murari . Implementações Experimentais de Sistemas de Controle Adaptativo. 2003. (Relatório de pesquisa).

MACHADO, Jeremias Barbosa ; PINHEIRO, Carlos Alberto Murari . Modelagem de Processos Industriais através de Métodos de Identificação no Domínio do Tempo. 2002. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

  • 2013 - 2015

    Demanda Universal FAPEMIG 2012 - MODELAGEM E CONTROLE DE SISTEMAS NÃO LINEARES POR BASE DE FUNÇÕES ORTONORMAIS GENERALIZADAS COM FUNÇÕES INTERNAS, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento e aplicação de novas metodologias e algoritmos para a identificação de sistemas dinâmicos lineares e não lineares utilizando modelos BFO; Utilização dos modelos desenvolvidos em estratégias de controle, com particular ênfase para controladores preditivos; Aplicações das técnicas de modelagem e controle em casos de estudo reais e de simulação. Implementação dos algoritmos de controle em sistemas embarcados ou de automação para o controle de plantas industriais ou plantas industriais de pequeno porte presentes nos laboratórios da instituição. Além disse, pretende-se investigar e demonstrar o correto funcionamento das técnicas propostas na modelagem e controle de sistemas complexos, como sistemas de levitação magnética.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Jeremias Barbosa Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2011

    Projeto Universal - CNPq, Descrição: Este projeto propõe o estudo, desenvolvimento, aprimoramento e aplicações de ferramentas matemáticas e computacionais para a modelagem, otimização e controle preditivo de sistemas dinâmicos lineares e não lineares através de modelos com estrutura dinâmica baseada em séries de funções ortonormais, tais como as funções de Laguerre, Kautz e funções de base ortonormal generalizadas (GOBF).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jeremias Barbosa Machado - Integrante / Ricardo José Gabrielli Barreto Campello - Coordenador / Wagner Caradori do Amaral - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Prêmios

2008

Terceiro colocado no I Congresso Tecnológico InfoBrasil TI&Telecom, InfoBrasil TI&Telecom.

2004

Melhor Trabalho de Iniação Científica da III Jornada de Iniciação Científica da UNIFEI, UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal de Itajubá, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação. , Av. BPS, 1303, Pinheirinho, 37500903 - Itajubá, MG - Brasil - Caixa-postal: 50, Telefone: (35) 36291667, URL da Homepage:

Experiência profissional

2011 - Atual

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 01/2020

    Ensino, Ciência e Tecnologia da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Orientações e coorientações no programa

  • 04/2019

    Direção e administração, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação.,Cargo ou função, Presidente do Núcleo Docente Estruturante do curso de Engenharia de Controle e Automação.

  • 02/2013

    Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de Controle Digital

  • 02/2013

    Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Sistemas de Controle Digital

  • 02/2012

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Controle Clássico

  • 08/2011

    Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Análise de Sinais

  • 05/2011

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Identificação e Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Controle Adaptativo e Controle Preditivo, Laboratório de Controle Digital

  • 09/2019 - 09/2023

    Direção e administração, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação.,Cargo ou função, Coordenador do Curso de Engenharia de Controle e Automação.

  • 10/2012 - 09/2023

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação.,Cargo ou função, Membro do Conselho do Instituto de Engenharia de Sistemas de Tecnologias da Informação.

  • 08/2015 - 12/2018

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Atuação como professor permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UNIFEI, Sistemas de Controle II

  • 03/2012 - 08/2017

    Direção e administração, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação.,Cargo ou função, Coordenador de Estágio do Curso de Engenharia de Controle e Automação.

  • 12/2013 - 12/2016

    Ensino, Ciência e Tecnologia da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Atuação como colaborador - orientação de aluno de mestrado

  • 02/2012 - 08/2012

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Multivariável e Controle Robusto

  • 08/2011 - 12/2011

    Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Sistemas de Controle

2009 - 2009

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Prog. Estágio Docente, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 4

Outras informações:
Atividade de Docência da disciplina de Laboratório de Controle e Servomecanismos

2008 - 2008

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Prog. de Estágio Docente, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 8

Outras informações:
Atividades de Docência na Disciplina de Laboratório de Análise Linear

2004 - 2005

Datapool Eletrônica Ltda

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Atividades

  • 08/2004 - 02/2005

    Estágios , Divisão de Desenvolvimento, Sistemas Controle Automação e Eletrônica.,Estágio realizado, Desenvolvimento de soluções para automação e integração de sistemas.

1996 - 1999

Orlando Chiarini Ind e Com Ltda

Vínculo: Eletricista de Manutenção, Enquadramento Funcional: CLT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Período ocupado na atividade de eletricista de manutenção.

Atividades

  • 10/1996 - 09/1999

    Serviços técnicos especializados , Orlando Chiarini Ind e Com Ltda.,Serviço realizado, Eletricista de Manutenção.