Thiago Rateke

Doutor em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) (2020), Mestre em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) (2015), e Bacharel em Ciência da Computação pela Universidade do Vale do Itajaí (UNIVALI) (2011). Com experiência no LAPIX - Image Processing and Computer Graphics Lab - laboratório associado ao INCoD na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Onde realizou pesquisa e desenvolvimento em aprendizado de máquina com foco em visão computacional, processamento digital de imagem e reconhecimento de padrões.

Informações coletadas do Lattes em 30/07/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação

2015 - 2020

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Detecção de caminho navegável em estradas de baixa qualidade
Aldo von Wangenheim. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Detecção de Caminho; Detecção de Danos; Detecção de Superfícies; Detecção de Obstáculos; Visão Passiva.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Reconhecimento de Padrões.

Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação

2012 - 2015

Universidade Federal de Santa Catarina
Título: Detecção de caminho em tempo real para veículo autônomo utilizando visão passiva,Ano de Obtenção: 2015
Aldo von Wangenheim.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Detecção de Caminho; Segmentação de Imagem; Visão Computacional.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento Digital de imagens.

Graduação em Ciência da Computação

2007 - 2011

Universidade do Vale do Itajaí
Título: Quantificação de disparidade em visão esteroscópica por meio de correspondência entre regiões
Orientador: Antonio Carlos Sobieranski

Formação complementar

2007 - 2008

Inglês. (Carga horária: 384h). , British and American, BA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.

Participação em eventos

VII Computer on the Beach. 2016. (Congresso).

The Developer's Conference 2013. 2013. (Congresso).

Computer on The Beach. Um Método de Segmentação de Pele para um Processamento de Vídeo em Tempo Real. 2011. (Congresso).

Protelecon. 2010. (Seminário).

I Semana da Computação. 2007. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Thiago dos Santos Mendiondo

COMUNELLO, E.; COSER, L.;SOBIERANSKI, A. C.RATEKE, T.. Classificação Pictórica em Imagens Possibilitando a Seleção de um ou mais Objetos de Interesse. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

Aluno: Jeferson Viana Perito

COMUNELLO, E.; COSER, L.;SOBIERANSKI, A. C.RATEKE, T.. Medição do Corpo Humano Através de Processamento Digital da Imagens. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

Aluno: Ronaldo David Donida

COMUNELLO, E.; COSER, L.;SOBIERANSKI, A. C.RATEKE, T.. Pesquisa e Desenvolvimento de uma Arquitetura para Indexação de Movimento em Vídeos Digitais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

Aluno: Edson Ceser dos Santos

COMUNELLO, E.SOBIERANSKI, A. C.; COSER, L.;RATEKE, T.. Ferramenta para Auxiliar Semáforos Inteligentes. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

Aluno: Thiago dos Santos Mendiondo

COMUNELLO, E.SOBIERANSKI, A. C.RATEKE, T.. Segmentação de Imagens Multi-Classe. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

Aluno: Herbany Luiz Vieira

COMUNELLO, E.SOBIERANSKI, A. C.RATEKE, T.. Metodologia Computacional para Extração de Características e Identificação de Objetos de Interesse em Ambientes Vídeo Monitorados. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

Aluno: Sabrina Perardt

COMUNELLO, E.; COSER, L.;SOBIERANSKI, A. C.RATEKE, T.. Proposta de um Sistema Embarcado para Monitoramento de Fluxo Veicular por Imagem. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Itajaí.

Produções bibliográficas

Rateke, Thiago ; von Wangenheim, Aldo . Passive vision road obstacle detection: a literature mapping. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS & APPLICATIONS , v. x, p. 1-20, 2020.
CHIARELLA, V. F. ; RATEKE, T. ; JUSTEN, K. A. ; SOBIERANSKI, ANTONIO C. ; MANTELLI NETO, S.L. ; COMUNELLO, E. ; WANGENHEIM, A. v. . Comparison between low-cost passive and active vision for obstacle depth. RCT: REVISTA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 6, p. 1-12, 2020.
Rateke, Thiago ; WANGENHEIM, ALDO VON . Road obstacles positional and dynamic features extraction combining object detection, stereo disparity maps and optical flow data. MACHINE VISION AND APPLICATIONS , v. 31, p. 73, 2020.
Rateke, Thiago ; Justen, Karla A. ; Chiarella, Vito F. ; SOBIERANSKI, ANTONIO C. ; Comunello, Eros ; WANGENHEIM, ALDO VON . Passive Vision Region-Based Road Detection. ACM COMPUTING SURVEYS , v. 52, p. 1-34, 2019.
Rateke, Thiago ; Justen, Karla A. ; von WANGENHEIM, A. . Road Surface Classification with Images Captured From Low-cost Camera - Road Traversing Knowledge (RTK) Dataset. REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA , v. 26, p. 50-64, 2019.
von WANGENHEIM, C. G. ; von WANGENHEIM, A. ; RATEKE, T. . Raciocínio Baseado em Casos com Software Livre e Aplicativos Móveis. 2. ed. Bookess, 2013. 368p .
Rateke, Thiago ; Justen, Karla A. ; Chiarella, Vito F. ; Linhares, Rodrigo T. F. ; Sobieranski, Antonio Carlos ; Comunello, Eros ; von Wangenheim, Aldo . A Fast Pavement Location Approach for Autonomous Car Navigation. Lecture Notes in Computer Science. 19ed.: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 844-851.
JUSTEN, K. A. ; RATEKE, T. ; CHIARELLA, V. F. ; SOBIERANSKI, A. C. ; MANTELLI NETO, S. L. ; COMUNELLO, E. ; von WANGENHEIM, A. . Controle de Veículo apartir da Visão Computacional. In: VII Computer on the Beach, 2016, Florianópolis. Anais completos - Computer on the Beach 2016. Florianópolis: Univali, 2016. p. 222-231.
RATEKE, T. ; LOPES, M. D. ; SOBIERANSKI, A. C. ; COMUNELLO, E. ; WANGENHEIM, A. V. . Segmentação de Regiões de Interesse em Mapas de Disparidade. In: Computer on the Beach, 2013, Florianópolis. Computer on the Beach 2013, 2013.
ALEXANDRE, E. B. ; LOPES, M. D. ; RATEKE, T. ; CHIARELLA, V. F. ; SOBIERANSKI, A. C. ; COMUNELLO, E. ; WANGENHEIM, A. V. . Controle de aeromodelo empregando visão computacional. In: Computer on the Beach, 2013, Florianópolis. Computer on the Beach 2013, 2013.
SOBIERANSKI, A. C. ; COMUNELLO, E. ; RATEKE, T. . Um Método de Segmentação de Pele para um Processamento de Vídeo em Tempo Real. In: Computer on The Beach, 2011, Florianópolis. Computer on The Beach, 2011.
RATEKE, T. . Detecção de caminho navegável em estradas de baixa qualidade. 2020. (Apresentação de Trabalho/Outra).
RATEKE, T. . Detecção de caminho em tempo real para veículo autônomo utilizando visão passiva. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).
RATEKE, T. . Quantificação de Disparidade em Visão Estereoscópica por Meio de Correspondência entre Regiões. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).
RATEKE, T. ; JUSTEN, K. A. ; von WANGENHEIM, A. . Systematic Literature Review for Region-Based Road Detection. Florianópolis: INCoD, 2018 (Relatórios Técnicos do INCoD, 2018).
RATEKE, T. ; von WANGENHEIM, A. . Systematic Literature Review for Passive Vision Road Obstacle Detection. Florianópolis: INCoD, 2018 (Relatórios Técnicos do INCoD, 2018).

Outras produções

Rateke, Thiago . Road Surface Classification: An approach for road surface type and quality classification. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Tutorial).

RATEKE, T. . Road Surface Semantic Segmentation: Detecting potholes, water-puddles, different types of terrain and more. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Tutorial).

RATEKE, T. . Visual depth estimation by two different sensors: Stereo disparity map and point cloud from Passive and Active vision low-cost sensors. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Tutorial).

Projetos de desenvolvimento

2013 - 2014

Guia de Inspeção e Categorização para Serviços de Alimentação, Descrição: Durante o período de vigência desta bolsa, foi desenvolvido e entregue o projeto piloto de estudos, Guia de Inspeção e Categorização para Serviços de Alimentação, visando o desenvolvimento do projeto: Boas Práticas de Inspeção em Serviços de Hemoterapia. O projeto piloto foi separado em duas partes, sendo uma o aplicativo Android para ser utilizado em Tablets pelos inspetores da Anvisa no momento de suas avaliações em estabelecimentos de alimentação. E para Web foram desenvolvidas páginas para que os estabelecimentos pudessem fazer cadastro e se autoavaliarem, assim como página para acesso dos inspetores e coordenadores da Anvisa, ou seja, uma área administrativa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago Rateke - Integrante / Leonardo Farage de Freitas - Integrante / Maria José Baldessar - Coordenador.
2013 - 2014

Boas Práticas de Inspeção em Serviços de Hemoterapia, Descrição: Para o Guia Mobile do Hemoterapia, foi desenvolvido o aplicativo Android, que os inspetores da Anvisa utilizarão em Tablets no momento das inspeções, aprimorando e organizando as avaliações e coletas de dados durante as inspeções.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago Rateke - Integrante / Leonardo Farage de Freitas - Integrante / Maria José Baldessar - Coordenador.
2013 - 2014

Guia de Inspeção e Categorização para Serviços de Alimentação, Descrição: Durante o período de vigência desta bolsa, foi desenvolvido e entregue o projeto piloto de estudos, Guia de Inspeção e Categorização para Serviços de Alimentação, visando o desenvolvimento do projeto: Boas Práticas de Inspeção em Serviços de Hemoterapia. O projeto piloto foi separado em duas partes, sendo uma o aplicativo Android para ser utilizado em Tablets pelos inspetores da Anvisa no momento de suas avaliações em estabelecimentos de alimentação. E para Web foram desenvolvidas páginas para que os estabelecimentos pudessem fazer cadastro e se autoavaliarem, assim como página para acesso dos inspetores e coordenadores da Anvisa, ou seja, uma área administrativa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago Rateke - Integrante / Leonardo Farage de Freitas - Integrante / Maria José Baldessar - Coordenador.
2013 - 2014

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2015 - 2015

Rede Sul Brasileira de Pesquisas sobre Mudanças Climáticas e Prevenção aos Desastres Naturais - REDE CLIMASUL, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago Rateke - Integrante / Cesar Augustus Assis Beneti - Coordenador / Carlos Eduardo Salles de Araujo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2013 - 2014

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2013 - 2013

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2015 - 2015

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2015 - 2015

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2013 - 2014

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2013 - 2013

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2015 - 2015

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2013 - 2014

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2013 - 2013

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2015 - 2015

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2013 - 2014

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2015 - 2015

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2013 - 2014

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2015 - 2015

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2013 - 2014

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2013 - 2013

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O projeto piloto foi separado em duas partes, sendo uma o aplicativo Android para ser utilizado em Tablets pelos inspetores da Anvisa no momento de suas avaliações em estabelecimentos de alimentação. E para Web foram desenvolvidas páginas para que os estabelecimentos pudessem fazer cadastro e se autoavaliarem, assim como página para acesso dos inspetores e coordenadores da Anvisa, ou seja, uma área administrativa.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago Rateke - Integrante / Aldo von Wangenheim - Coordenador / Leonardo Farage de Freitas - Integrante / Maria José Baldessar - Integrante.

Prêmios

2011

Menção honrosa - Um Método de Segmentação de Pele para um Processamento de Vídeo em Tempo Real, Computer on The Beach.

2011

Aluno Destaque 2011 referente ao 2 semestre, Sociedade Brasileira de Computação.

Histórico profissional

Experiência profissional

2015 - 2015

Empresa de Pesquisa Agropecuária e Extensão Rural de Santa Catarina

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI-B - Engenheiro de VC

Outras informações:
- Continuidade de um projeto em andamento para visualização e localização de características meteorológicas.
- Correção de erros de compilação, atualização de bibliotecas e dependências e pequenas atualizações na interface.
- Criação de um script para instalação considerando instalações de dependências.

Tecnologias: C++, OpenCV, OpenGL.

Atividades

05/2015 - 12/2015
Pesquisa e desenvolvimento, Ciram.,Linhas de pesquisa

2013 - 2014

Agência Nacional de Vigilância Sanitária

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista - Desenvolvedor de Software, Carga horária: 20

Outras informações:
- Melhorias e organização para as avaliações e a coleta de dados para os inspetores da Anvisa, projetando e desenvolvendo um aplicativo Android.
- Desenvolvimento de sites para que os estabelecimentos pudessem se registrar e se autoavaliar, além de uma área administrativa para inspetores e coordenadores da Anvisa.

Tecnologias: Android, JavaScript, HTML, CSS.

Atividades

05/2013 - 05/2014
Serviços técnicos especializados , Anvisa.,Serviço realizado, Desenvolvimento Web; Desenvolvimento Android.

2008 - 2008

Númera Soluções e Sistemas Ltda, Númera

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágio - Testes e Desenvolvimento Web, Carga horária: 30

Outras informações:
- Teste nos sistemas da empresa, desenvolvimento WEB.

Tecnologias: PHP, JavaScript, HTML, CSS.

Atividades

05/2008 - 08/2008
Estágios , Númera.,Estágio realizado, Desenvolvimento web.
02/2008 - 04/2008
Estágios , Númera.,Estágio realizado, Testes nos sistemas da Empresa.

2005 - 2005

Centrais Elétricas do Sul do Brasil

Vínculo: Bolsista ensino médio, Enquadramento Funcional: Estágio, Carga horária: 20

Outras informações:
- Fazer ou atender ligações telefônicas; arquivar documentos; operar microcomputadores.

Tecnologias: Microsoft Excell e Word

Atividades

01/2005 - 12/2005
Estágios , Eletrosul.,Estágio realizado, Arquivar documentos, organizar, carimbar.
06/2005 - 07/2005
Estágios , Eletrosul.,Estágio realizado, Fazer e/ou atender ligações telefônicas.

2009 - 2019

Instituto Nacional para Convergência Digital

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador de Visão Computacional

Outras informações:
- Desenvolvimento de uma abordagem para classificar o tipo e a qualidade de estrada (com mais de 90% de precisão na maioria das classes).
- Projeto de uma abordagem para a segmentação semântica das características da estrada, como tipos de superfície (com mais de 90% de precisão para cada um), buracos (com 97% de precisão), poças d'água (com 90% de precisão), etc.
- Definida uma abordagem para extração de características de obstáculos, como movimento e profundidade, usando CNN, Stereo Vision e Optical Flow (com mais de 80% de precisão).
- Criação de Padrões Ouro para classificação de estradas (com mais de 50000 imagens) e para segmentação de estradas (com 701 imagens).
- Planejamento e criação de um novo conjunto de dados de imagens de estradas, com base em cenários de países emergentes, com câmeras de baixo custo. Chamado conjunto de dados RTK.
- Gerenciamento e orientação de projetos de colaboradores.
- Criação e organização do site do projeto.

Tecnologias: C++, Python, OpenCV, TensorFlow, PyTorch, Deeplab, fast.ai.

Atividades

08/2009 - 08/2019
Pesquisa e desenvolvimento, Image Processing and Computer Graphics Lab (LAPiX).,Linhas de pesquisa

2020 - Atual

Fysight

Vínculo: Contrato, Enquadramento Funcional: Machine Learning Engineer, Carga horária: 40