Murillo Ferreira dos Santos

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

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• Ferreira da Silva, Mathaus ; NUNES MASSON, JULIANO EMIR ; SANTOS, MURILLO FERREIRA DOS ; RODRIGUES SILVA, WILLIAM ; WLADIMIR MOLINA, IURI ; MARTINS, GABRIEL MIGUEL CASTRO . Audible Noise Evaluation in Wind Turbines Through Artificial Intelligence Techniques. SENSORS , v. 25, p. 1492, 2025.

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• LEAL LOPES, VITOR MAINENTI ; HONÓRIO, LEONARDO M. ; SANTOS, MURILLO F. ; PANCOTI, ANTÔNIO A. N. ; SILVA, MATHAUS F. ; DINIZ, LUCAS F. ; MERCORELLI, PAOLO . Design of an Over-Actuated Hexacopter Tilt-Rotor for Landing and Coupling in Power Transmission Lines. Drones , v. 7, p. 341, 2023.

• SANTOS NETO, ACCACIO FERREIRA DOS ; SANTOS, MURILLO FERREIRA DOS ; SILVA, MATHAUS FERREIRA DA ; HONÓRIO, Leonardo de Mello ; OLIVEIRA, EDIMAR JOSÉ DE ; NETO, EDVALDO SOARES ARAÚJO . Performance Comparison of Meta-Heuristics Applied to Optimal Signal Design for Parameter Identification. SENSORS , v. 23, p. 9085, 2023.

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• SANTOS, M. F. . Enhancing Control Allocation Techniques for Over-Actuated UAVs: Perspectives and Innovations. 2024. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

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• SANTOS, M. F. . Think Mathematically, Act Algorithmically: The Fast Control Allocation for UAVs: An In-Depth Explanation For A possible Generalization In Control Systems. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SANTOS, M. F. . Think Mathematically, Act Algorithmically - Over-Actuated UAVs: Aspects and Views Looking at the Control Allocation. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

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• CRECEMBENI, E. F. ; CARMO, Marlon José ; SANTOS, M. F. . Desenvolvimento de uma GUI Matlab para monitoramento de uma planta HART via OPC: um estudo de caso de um projeto de final de curso técnico. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. F. ; RIBEIRO, A. C. ; CARMO, Marlon José ; TEIXEIRA, A. M. . Projeto de uma cadeira automatizada para portadores de esclerose lateral amiotrófica. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. F. ; CARMO, Marlon José ; TEIXEIRA, A. M. . Identificação de sistemas de nível por métodos a três parâmetros. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. F. ; SILVA, P. H. R. ; CARMO, Marlon José ; TEIXEIRA, A. M. . Simulador de CLP utilizando IDE JAVA. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. F. ; CARMO, Marlon José . Identificação de sistemas black box de nível por métodos FODT. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. F. ; CARMO, Marlon José ; CRECEMBENI, E. F. . Plataforma de monitoramento de variáveis de processo com protocolo industrial HART via MATLAB. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. F. ; CARMO, Marlon José ; ROCHA, K. P. . Projeto de um controlador neural para planta didática de nível. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. F. . Dificuldades e perspectivas do egresso do curso de Engenharia de Controle e Automação. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SANTOS, M. F. ; CARMO, Marlon José ; BOCK, E. G. P. ; GARCIA, E. S. . Controle Haalman para sistemas de nível com dinâmica assimétrica e protocolo de comunicação HART. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. F. ; BOCK, E. G. P. ; GARCIA, E. S. ; BONICKE, H. . Método de simulação de protótipos de sensores de medição de velocidade. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANTOS, M. F. . Controle de um processo real utilizando Visual Basic e Protocolo OPC. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MAIA, Filipe Borges ; SANTOS, M. F. ; CARRARO, Laura de Oliveira ; CARMO, Marlon José . Auditoria da identificação e controle de malhas que operem com atraso de transporte utilizando índices não intrusivos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  Desenvolvimento de plataforma de gerenciamento de veículo aéreo para uso em agricultura de precisão, Descrição: A cooperação entre robôs é vital na agricultura de precisão, permitindo sistemas robóticos eficientes e versáteis para diversas tarefas em ambientes desafiadores. A agricultura de precisão utiliza monitoramento, medição e decisão para otimizar a gestão agrícola. Avanços em sensores, comunicações e processamento de informações permitem que sistemas robóticos automatizados realizem tarefas como sensoriamento, inspeção, controle de pragas e colheita. Estas tecnologias reduzem custos de mão de obra e riscos operacionais, promovendo soluções inteligentes e adaptáveis que aumentam a automação em áreas agrícolas extensas. O projeto propõe desenvolver uma plataforma Ground Station para controlar VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados), cruciais para monitorar e mapear parâmetros ambientais em plantações, auxiliando na tomada de decisões agrícolas. UAVs são uma solução eficiente e sustentável para tarefas agrícolas, desde inspeção até monitoramento em tempo real, contribuindo para a saúde e produtividade das plantações. O uso de VANTs permite coleta detalhada de dados, aplicação seletiva de insumos e planejamento de rotas ótimas em ambientes dinâmicos. A cooperação entre VANTs e robôs terrestres pode otimizar essas operações, aproveitando suas capacidades complementares: VANTs têm um amplocampo de visão e robôs terrestres podem carregar sensores e atuadores pesados.A cooperação entre robôs heterogêneos, embora desafiadora, pode melhorar eficiência e redundância nas tarefas agrícolas. Exemplos incluem o pouso dinâmico de UAVs em robôs terrestres em movimento, demonstrando a complexidade e potencial dessas interações. Este projeto, ao desenvolver soluções de cooperação robótica, pode contribuir significativamente para a ciência e tecnologia, promovendo pesquisa e inovação na robótica agrícola. A expectativa é que o projeto resulte em publicações científicas relevantes nas áreas de robótica cooperativa, controle, identificação de sistemas e teleoperação, além de formar novas parcerias de pesquisa. Em suma, o projeto visa integrar sistemas robóticos heterogêneos para enfrentar os desafios da agricultura de precisão, ampliando o conhecimento e fomentando o desenvolvimento tecnológico e científico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Coordenador / Anderson Grandi Pires - Integrante.

• 2025 - Atual

  Inteligência Artificial Aplicada na Identificação e no Controle de Veículos Inteligentes, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Bruno Henrique Groenner Barbosa em 28/01/2025., Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento e aplicação de técnicas baseadas em Inteligência Artificial (IA) para monitoramento e controle de veículos inteligentes. Com esse propósito, este projeto envolve o desenvolvimento de técnicas computacionais baseadas em IA nas etapas do problema de identificação, visando, por exemplo, a inserção de informação a priori e a obtenção de modelos com bom desempenho em horizonte temporal amplo, além do controle dinâmico adaptativo dos veículos.Nessa temática, computação evolucionária será empregada para detecção de estrutura de modelos dinâmicos a partir da elaboração de problemas mono e multi-objetivo, onde será realizado um estudode funções-custo a serem empregadas no problema de otimização para identificação de modelos.Serão elaboradas novas ferramentas de identificação que sejam capazes de predizer estados do sistema autônomo com a respectiva incerteza de predição. As ferramentas de identificação desenvolvidas e técnicas de aprendizado de máquinas serão empregadas no controle preditivo dos sistemas (como em assistentes de permanência em faixa e controle de velocidade) e na detecção de falhas, por meio de desenvolvimento de soft-sensors. Por fim, este projeto visa a construção de uma parceria duradoura com a Universidade de Tecnologia de Compiègne para intercâmbio de estudantes de graduação e pós-graduação em automação da UFLA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Coordenador / Danton Diego Ferreira - Integrante / Daniel Augusto Pereira - Integrante / Alessandro Corrêa Victorino - Integrante / André Murilo de Almeida Pinto - Integrante / Danilo de Alvez Lima - Integrante / Felipe Oliveira e Silva - Integrante / William Soares Lacerda - Integrante / Amir Khajepour - Integrante / Ehsan Hashemi - Integrante / Nan Xu - Integrante / Pedro Castillo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2024 - 2025

  Controle de um quadrotor com auxílio de visão computacional para uso em robótica colaborativa em agricultura de precisão, Descrição: A agricultura desempenha um papel fundamental na sustentabilidade global atual fornecendo alimentos essenciais para a população. No entanto, a eficiência de alguns métodos tradicionais de cultivo enfrenta desafios significativos, como a gestão inadequada de recursos hídricos e a aplicação excessiva de produtos químicos, o que resulta em desperdício e impactos negativos no meio ambiente. Este projeto tem o objetivo de desenvolver o controle de um quadrotor com auxílio de visão computacional para uso em robótica colaborativa em agricultura de precisão, para atuação autônoma na inspeção de plantações em ambiente simulacional. Esse tipo de cooperação tem sido pouco explorado na agricultura de precisão, devido à dificuldade de se viabilizar a operação e a interação de robôs/entes, entre outras. Dentre alguns aspectos, a otimização da utilização de água é um aspecto importante deste projeto, além de dados gerados por meio do emprego de técnicas de visão computacional com uso de um quadrotor. O projeto aborda alguns desafios críticos na agricultura de precisão moderna, onde ao se combinar tecnologias avançadas de sensoriamento com a robótica cooperativa, pode-se obter abordagens sustentáveis e ambientalmente conscientes para a produção. Os resultados esperados incluem o aumento da produtividade dos cultivos, a conservação dos recursos naturais e a redução dos impactos negativos no ecossistema, contribuindo assim para um futuro agrícola mais equilibrado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Coordenador / Accácio Ferreira dos Santos Neto - Integrante / Vinícius Barbosa Schettino - Integrante / Anderson Grandi Pires - Integrante., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa.

• 2024 - 2025

  Sistema de Orientação, Navegação e Controle para um Catamarã colaborativo com Veículos Aéreos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Accacio Ferreira dos Santos Neto em 20/03/2025., Descrição: Este projeto de Iniciação Científica (IC) tem o objetivo de desenvolver um sistema de Orientação, Navegação e Controle (do inglês, Guidance, Navigation and Control - GNC) para uma plataforma robótica aquática, no formato de catamarã, colaborativo com veículos aéreos em missões de monitoramento e transporte de cargas. O projeto visa estimular avanços na pesquisa de robótica colaborativa, proporcionar oportunidades de aprendizado para o estudante envolvido, sendo respaldado pelo projeto aprovado da FAPEMIG (Edital n 001/2023 - Demanda Universal - Processo n APQ-01202-23) e conduzido no Laboratório de Sistemas Robóticos do Campus Leopoldina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / Accácio Ferreira dos Santos Neto - Coordenador.

• 2024 - Atual

  Estudo da Inspeção Cooperativa e Autônoma em Plantações, Descrição: A agricultura desempenha um papel fundamental na sustentabilidade global atual fornecendo alimentos essenciais para a população. No entanto, a eficiência de alguns métodos tradicionais de cultivo enfrenta desafios significativos, como a gestão inadequada de recursos hídricos e a aplicação excessiva de produtos químicos, resultando em desperdício e impactos negativos no meio ambiente. Este projeto tem o objetivo de desenvolver um sistema inovador de cooperação entre robôs e/ou outros entes que atuam de forma autônoma na inspeção de plantações, empregando técnicas de visão computacional, integração de sensores, cooperação interagentes, entre outros, via um software gerenciador. Esta integração pode ocorrer tanto entre robôs quanto, também, com sensores inteligentes, baseando-se nas características específicas de cada área, tipo de agricultura e condições climáticas. Esse tipo de cooperação tem sido pouco explorada em pesquisas voltadas para a agricultura de precisão, devido à dificuldade de se viabilizar a operação e a interação de robôs/entes. Dentre alguns aspectos, a otimização da utilização de água é um aspecto importante do projeto, tendo em vista que informações podem ser obtidas em decorrência da cooperação entre sensores de temperatura e de umidade do solo e ar, além de dados gerados por meio do emprego de técnicas de visão computacional com uso de veículos aéreos não tripulados. O projeto aborda alguns desafios críticos na agricultura de precisão moderna, onde ao se combinar tecnologias avançadas de sensoriamento com a robótica cooperativa, pode-se obter abordagens sustentáveis e ambientalmente conscientes para a produção. Os resultados esperados incluem o aumento da produtividade das cultivos, a conservação dos recursos naturais e a redução dos impactos negativos no ecossistema, contribuindo assim para um futuro agrícola mais equilibrado.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (2) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Coordenador / Accácio Ferreira dos Santos Neto - Integrante / Vinícius Barbosa Schettino - Integrante / Paolo Mercorelli - Integrante / Milena Faria Pinto - Integrante / FERNANDES, FERNANDA MARA - Integrante / Anderson Grandi Pires - Integrante / José Luís Sousa de Magalhães Lima - Integrante / Adriana de Fátima Valente Bastos - Integrante / António Paulo Gomes Mendes Moreira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

• 2023 - Atual

  Cooperação entre robôs terrestres, aéreos e aquáticos: exploração e estudos de caso, Descrição: Esta proposta tem por objetivo explorar formas de cooperação entre robôs que atuam em diferentes meios, como terrestre, aquático e aéreo. Esse tipo de cooperação tem sido menos explorado na literatura de robótica, devido à dificuldade de se viabilizar a operação e a interação de robôs na interface desses meios. No entanto, conforme esses desafios são progressivamente superados, o estudo da cooperação entre esses diferentes tipos de robôs torna-se mais viável e atrativo. Dentre os objetivos específicos desta proposta tem-se: estudar e compilar literatura pertinente da área; implementar o funcionamento de cada ente robótico de forma independente, inicialmente, empregando técnicas de controle inovadoras; entender e relatar os desafios de cada tipo de cooperação; propor técnicas e algoritmos que permitam uma melhor cooperação entre robôs adaptados para diferentes meios; estudar formas e aplicações para a cooperação de múltiplos robôs, tais como móveis terrestres, robôs móveis terrestres e braços robóticos, robôs móveis terrestres e aéreos e robôs aéreos e aquáticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Coordenador / Accácio Ferreira dos Santos Neto - Integrante / Vinícius Barbosa Schettino - Integrante / Anderson Grandi Pires - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2022 - 2023

  Modelagem e controle de um veículo superatuado do tipo tilt-rotor, Descrição: Robôs voadores com propulsores direcionais são normalmente sistemas superatuados que oferecem segurança, versatilidade e redução de custos em inspeções. Além disto, sistemas superatuados geralmente requerem métodos de alocação de controle não lineares para mapear as Ações de Controle Virtuais (ACVs) em Ações de Controle Reais (ACRs). Esse processo exige esforços computacionais que, às vezes, são limitados em plataformas robóticas embarcadas. Levando isso em consideração, este projeto visa modelagem e controlar em simulação um novo protótipo de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), do tipo Hexacóptero Tilt-Rotor (HTR) superatuado. Sua topologia terá 2 dos 6 atuadores com inclinação totalmente independente, o que disponibiliza também alta manobrabilidade. Neste arranjo, todo motor de propulsão e servomotor tem seu sinal de comando processado de forma simples e com baixo custo computacional pois a técnica de alocação de controle pode ser embarcada até mesmo em placas de controle tradicionais. Esta técnica foi baseada no trabalho de Santos (2019), onde o sistema não-linear inicial é dividido em subsistemas lineares parcialmente dependentes. Para esse propósito, as ACRs são divididas em conjuntos menores, usados sequencialmente para linearizar e resolver o sistema. Para melhorar a redução da matriz de eficácia de controle não-linear inicial, é possível selecionar para cada subconjunto um arranjo diferente de ACVs. Contudo, a escolha deste arranjopode gerar ausência, parcial ou completa superposição das ACVs nos subsistemas. Além disso, a superatuação aqui proposta aumentará sua capacidade de guinada e domínio de atuação: a velocidade de avanço/recuo. No que se refere às técnicas de controle, serão utilizados controladores em cascata P-PID na configuração Successive Loop Closure, em todos os 5 graus de liberdade manipulados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2022 - 2023

  Modelling and Control of an Overactuated Hexacopter Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle, Descrição: Flying robots with directional thrusters are typically over-actuated systems delivering safety, versatility, and cost reduction in inspections. Taking this into account, this project aims to design and develop a novel light-weight Unmanned Aerial Vehicle (UAV) prototype, an overactuated Hexacopter Tilt-Rotor (HTR). It has 2 of the 6 actuators that can be independently tilted, also presenting high manoeuvrability. In this arrangement, every propulsion motor has its command signal embedded in traditional control boards. Also, the aircraft enhances its yawing capability and increases one more actuation domain: forward/backward velocity.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Coordenador / MERCORELLI, P. - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa.

• 2017 - 2020

  Levantamento Automatizado e Análise de Dados Inteligente para Medição de Descargas Sólidas e Líquidas, Descrição: Desenvolver dois veículos autônomos, um para aquisição de descargas líquidas, sólidas e monitoramento da sedimentação do rio e outro para a coleta de dados de qualidade da água; um sistema de análise das amostras das descargas sólidas e sistema inteligente para análise de dados e das curvas-chaves.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador / Mathaus Ferreira da Silva - Integrante / Augusto Santiago Cerqueira - Integrante / Luis Fernando do Nascimento Passos - Integrante / André Luis Marques Marcato - Integrante / CRUZ, NUNO ALEXANDRE - Integrante / Luis Edival de Souza - Integrante / Daniele Alcântara Barbosa - Integrante / Tiago Araújo Alvarenga - Integrante / Marina Borges Arantes Souza - Integrante / Celso Bandeira de Melo Ribeiro - Integrante / Edson da Costa Bortoni - Integrante.

• 2016 - 2017

  Projeto de um sistema de controle multivariável de nível e temperatura via arduino, Descrição: Nos últimos anos a utilização do controle automático tem crescido exponencialmente na indústria mundial. O controle se tornou uma resposta natural à necessidade de mais agilidade e confiabilidade no que se é produzido. Paralelamente ao crescimento da importância do controle, cresce também a complexidade das plantas, isso devido ao aumento do número de malhas de controle numa única planta. É nesse contexto que surge a necessidade do engenheiro de controle e automação ser capaz de analisar e projetar controladores para sistemas multivariáveis. Neste trabalho propõe-se o desenvolvimento de uma plataforma didática de controle multivariável de temperatura e nível. Os atuadores da planta serão uma bomba para controle do nível e uma resistência elétrica para controle de temperatura. A atuação do controlador sobre as variáveis nível e temperatura poderá ser supervisionada, ter seus SetPoints alterados por uma interface gráfica que também será desenvolvida via Arduino. Técnicas de controle multivariável serão utilizadas tanto para modelagem do sistema, quanto para projeto do controlador. Simulações e testes serão realizados para escolha da melhor configuração de controlador, que por sua vez será embarcado em um Arduino. A planta posteriormente fará parte do laboratório de controle e automação do CEFET-MG, para utilização em práticas por alunos e professores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - 2017

  Projeto de controle angular não linear com dois graus de liberdade via motor brushless, Descrição: A evolução e disseminação dos conceitos e equipamentos tecnológicos traz a tona um grande desafio empregado no projeto e montagem de estruturas com dois graus de liberdade, controlados por motores brushless. Um fato crucial se dá na aplicação e comparação da modelagem cinemática e dinâmica do sistema real do modelado para o projeto de controle, assim como efetivar técnicas de controle simples e robustas que garantam a estabilidade e segurança em casos extremos de operação, visando trabalhar com suavidade e harmonia. Com este trabalho, propõe-se o desenvolvimento de uma estrutura tipo braço de alavanca com controle angular em dois graus de liberdade, onde as variáveis de processos podem ser monitoradas em tempo real via computador. Como atuadores do processo, serão utilizados dois motores brushless, 1 para movimentação vertical e outro para compensação do efeito da terceira Lei de Newton gerada pela rotação da hélice do motor de movimentação vertical. Para isto, deve-se realizar a modelagem cinemática e dinâmica da estrutura, realizar simulações, estudo das técnicas de controle lineares como PID e não lineares como backstepping via métodos de análise de estabilidade de Lyapunov. Este braço poderá servir de plataforma base para futuros aprimoramentos e construção de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) com técnicas de controle não linear.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - 2017

  Estabilização angular de um quadrotor via técnica de controle não linear, Descrição: O desenvolvimento tecnológico nas áreas de processamento, comunicação e controle, faz com que cresça também a aplicação e o investimento em Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs). Como não necessitam da presença do ser humano em seu interior, os VANTs vêm sendo utilizados em diversas operações tidas como perigosas ou em locais de difícil acesso (terrenos irregulares, gerenciamento de queimadas, seguranças, monitoração de fronteira, entre outras aplicações). A utilização destes veículos tem se tornado cada vez mais popular devido a facilidade de operação e comodidade. O objetivo deste projeto é desenvolver um VANT para a inspeção aérea voltada a qualquer tipo de ambientes, onde é necessária observação pairada de uma dada localidade. Pretende-se realizar a modelagem e simulação do sistema, buscando aproximar ao máximo de um sistema real, assim como projetar e testar técnicas de controle não linear para determinar qual é a mais satisfatória para este tipo de sistema nestas circunstâncias. É objetivo também validar os testes e simulações através da construção de um protótipo para testes em campo. O VANT escolhido será do tipo quadrotor (quatro motores brushless como propulsores), que será capaz de gravar vídeos de seus voos, possibilitando assim ao operador, analisar estas imagens posteriormente sobre todo o local percorrido. Este veículo poderá ser utilizado, dentre outras finalidades, por equipes de manutenção e segurança, otimizando o trabalho e eliminando completamente os riscos inerentes à inspeção de equipamentos em grandes alturas, ao controle de acesso, entre outras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / MARLON JOSE DO CARMO - Coordenador., Financiador(es): Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2015 - 2019

  Desenvolvimento de uma Aeronave Autônoma Tilt Rotor para Vistoria de Linhas de Transmissão, Descrição: Desenvolver veículo aéreo híbrido com a capacidade de alternar o voo de asa móvel (multicóptero) para asa fixa no formato de avião. Será equipado com câmera termográfica, câmera de UV, câmera de alta resolução em espectro visível e receptor de sinais de radiofrequência. Um sistema computacional em terra será capaz de analisar as imagens e reconstruir o ambiente em mosaico de fotos ortonormal (tridimensional) georeferenciado. Este mosaico, junto com as imagens, também georeferenciadas, das câmeras termográfica e de UV irá fornecer um perfil da condição operacional tanto da linha como da área de servidão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador / Edimar José de Oliveira - Integrante / Augusto Santiago Cerqueira - Integrante / Carlos Henrique Valério de Moraes - Integrante / LOPES, VITOR M. L. - Integrante / Daniele Alcântara Barbosa - Integrante.

• 2013 - 2014

  Desenvolvimento de um veículo aéreo autônomo não tripulado para Multi-Inspeção, Descrição: O objetivo primário deste projeto é desenvolver um veículo aéreo autônomo para fazer aquisição de dados de inspeção visual e termográfica em linhas de transmissão e subestações elétricas. Como consequência a este objetivo o custo de vistoria de vai ser reduzido drasticamente o que irá possibilitar vistorias mais frequentes gerando uma possibilidade de base histórica consistente. Outros objetivos são: Desenvolver um sistema de armazenamento de dados para montagem de base histórica. Fornecer serviços ancilares como monitoramento de faixa de domínio. Monitoramento de queimadas e áreas alagadas. Levantamento de reservatórios.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / alexandre menezes teixeira - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador / Exuperry Barros Costa - Integrante / Elias Ramos Vilas Boas - Integrante / Lucas Correa Netto Machado - Integrante / Ana Sophia Cavalcanti Alves - Integrante.

• 2013 - 2014

  Sistema inteligente de supervisão georeferenciada de reservatório através de veículo autônomo, Descrição: A fartura de recursos hídricos presentes no Brasil incentiva a construção de barragens. Tais barragens são infraestruturas, cuja longevidade e o rendimento, são fortemente dependentes da integridade da estrutura integrante bem como da morfologia da bacia hidrográfica. A extensão do ciclo de vida, e o recondicionamento da estrutura dependem fortemente da qualidade da manutenção. Por outro lado, uma estrutura desta natureza tem um forte impacto no meio envolvente, uma vez que as barragens geram uma redução das velocidades da corrente provocando a deposição gradual dos sedimentos carregados pelo curso de água e consequente assoreamento. Isso diminui a capacidade de armazenamento dos reservatórios e pode inviabilizar a operação de aproveitamentos hidrelétricos, além de problemas de diversas naturezas. É observado em que alguns processos de assoreamento são mais velozes que o previsto, reduzindo a vida útil média dos reservatórios e gerando altos custos para reaproveitamento das barragens através da remoção dos volumes assoreados. Em relação à estrutura física da barragem, é necessário que um controle rigoroso seja realizado para suprimir qualquer possibilidade de rupturas ou acidentes. Este fator de segurança é tão crítico que foi criado um Projeto de Lei (nº 1.181 / 2003) estabelecendo que as barragens devam passar por inspeções em prazos determinados. Já em relação ao assoreamento, apesar de não existir uma legislação sobre o assunto, a literatura mostra que em todo mundo são gastos 6 bilhões de dólares anuais para a remoção dos volumes assoreados. Sem falar no custo ambiental que é inimaginável. Desta forma este projeto propõe um conjunto de soluções integradas, baseadas em um veículo submarino autônomo, que têm por objetivo primário a supervisão completa do reservatório das hidroelétricas; tanto as barragens como o assoreamento dos reservatórios.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (3) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / alexandre menezes teixeira - Integrante / Leonardo de Mello Honório - Coordenador / Exuperry Barros Costa - Integrante / Elias Ramos Vilas Boas - Integrante / Lucas Correa Netto Machado - Integrante / Ana Sophia Cavalcanti Alves - Integrante.

• 2010 - 2011

  Ambiente de ensino para controle avançado de processos desenvolvido em MATLAB EM MATLAB sobre plataforma OPC para plantas industriais com protocolo HART, Descrição: Esta interface realiza modelagem por identificação, utilizando métodos baseados na curva de reação ? Alfaro, Bröida, Ho et al, Jahanmiri Y Fallari, Smith e Viteckovà. Controla a planta pelo método de Haalman. Como ferramenta, utiliza o software MATLAB/SIMULINK, para desenvolver os aplicativos de comunicação via interface OPC, simulação e aplicação dos métodos de identificação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Murillo Ferreira dos Santos - Integrante / Marlon José do Carmo - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.