Wallace Moreira Bessa
Wallace Moreira Bessa é Professor Associado em Engenharia Mecânica na Universidade de Turku, Finlândia, onde também atua como Chefe do Laboratório de Sistemas Inteligentes. Atualmente está em licença do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN). Atua também como Editor Associado do Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Springer) e Membro do Comitê de Dinâmica da Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas (ABCM). Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ), mestrado em Engenharia Mecânica pelo Instituto Militar de Engenharia (IME) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (COPPE-UFRJ). Parte do seu doutorado foi realizado na Technische Universität Hamburg-Harburg (TUHH), Alemanha. Em 2015 foi agraciado com uma bolsa CAPES/Humboldt para pesquisadores experientes, o que viabilizou sua atuação como Professor Visitante no Institute of Mechanics and Ocean Engineering, Technische Universität Hamburg-Harburg (TUHH), Alemanha, entre 2015 e 2017. Tem experiência em Controle Não-Linear, Sistemas Inteligentes, Robótica, Lógica Difusa (Fuzzy Logic), Redes Neurais Artificiais e Dinâmica Não-Linear.
Informações coletadas do Lattes em 14/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Mecânica
2000 - 2005
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Controle por Modos Deslizantes de Sistemas Dinâmicos com Zona Morta Aplicado ao Posicionamento de ROVs
Orientador: em Technische Universität Hamburg-Harburg ( Edwin Kreuzer)
com , Ano de obtenção: 2005. Max Suell Dutra. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle Não-Linear; Controle Robusto; Controle Adaptativo; Modos Deslizantes; Lógica Difusa.Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Mecânica
1998 - 2000
Instituto Militar de Engenharia
Título: Abordagem do Problema de Cargas Móveis Através de uma Técnica Multidisciplinar de Modelagem
, Ano de Obtenção: 2000.Fernando Ribeiro da Silva.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Elementos Finitos; Grafos de Ligação; Cargas Móveis; Vibrações; Dinâmica.Grande área: Engenharias
Graduação em Engenharia Mecânica
1993 - 1997
Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Título: Análise de Ruído de uma Planta Industrial
Orientador: Francisco José da Cunha Pires Soeiro
Pós-doutorado
2015 - 2017
Pós-Doutorado. , Technische Universität Hamburg-Harburg, TUHH, Alemanha. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada/Especialidade: Controle de Sistemas Dinâmicos.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada/Especialidade: Modelagem de Sistemas Dinâmicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.
Organização de eventos
RITTO, T. G. ; SAVI, M. A. ; BESSA, W. M. . DINAME 2019 - XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2019. (Congresso).
BESSA, W. M. . DINAME 2017 - 17th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2017. (Congresso).
STEFFEN JR, V. ; RADE, D. A. ; BESSA, W. M. . DINAME 2015 - 16th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. 2015. (Congresso).
BESSA, W. M. . COBEM 2011 - 21st International Congress of Mechanical Engineering. 2011. (Congresso).
Participação em eventos
8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. Intelligent Sliding Mode Control of an Overhead Container Crane. 2017. (Congresso).
DINAME 2017 - 17th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.An intelligent controller for underactuated mechanical systems. 2017. (Simpósio).
GAMM 2016 - 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Adaptive fuzzy sliding mode control of the cart-pole underactuated system. 2016. (Congresso).
DINAME 2015 - 16th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.Fuzzy Feedback Linearization with Applications to the Control of Mechanical Systems. 2015. (Simpósio).
CONEM 2014 - VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. A fuzzy feedback linearization scheme applied to vibration control of a smart structure. 2014. (Congresso).
CONEM 2014 - VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Avaliação experimental de um controlador fuzzy aplicado a um sistema eletro-hidráulico. 2014. (Congresso).
VII Encontro Acadêmico de Modelagem Computacional do LNCC (EAMC/LNCC).Controle Inteligente de Sistemas Mecânicos Não-Lineares. 2014. (Encontro).
DINAME 2013 - XV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Sliding mode control with a neural network compensation scheme for electro-hydraulic systems. 2013. (Congresso).
Seminars Mechanik der Technische Universität Hamburg-Harburg.Intelligent control of nonlinear mechanical systems. 2013. (Seminário).
DINAME 2011 - XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.Sliding mode control with adaptive fuzzy dead-zone dompensation for uncertain nonlinear systems. 2011. (Simpósio).
GAMM 2011 - 82nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics. Sliding Mode Control of a Remotely Operated Underwater Vehicle with Adaptive Fuzzy Dead-Zone Compensation. 2011. (Congresso).
Seminar Mechanik.Nichtlineare Regelung von mechanischen Systemen. 2011. (Seminário).
COBEM 2009 - 20th Congress of Mechanical Engineering. Adaptive fuzzy sliding mode control of a chaotic pendulum considering noisy input signals. 2009. (Congresso).
COBEM 2009 - 20th Congress of Mechanical Engineering. Sliding mode control of an underwater robotic vehicle including adaptive fuzzy dead-zone compensation. 2009. (Congresso).
CBA 2008 - XVII Congresso Brasileiro de Automática. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Systems with Non-Symmetric Dead-Zone. 2008. (Congresso).
CBA 2008 - XVII Congresso Brasileiro de Automática. Controlling Chaos in a Nonlinear Pendulum Using an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller. 2008. (Congresso).
CONEM 2008 - V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. An Adaptive Fuzzy Dead-Zone Compensation Scheme for Nonlinear Systems. 2008. (Congresso).
VIII ERMAC R3 - Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional.Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control and Its Application to Underwater Robotic Vehicles. 2008. (Encontro).
DINAME 2007 - XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Underwater Robotic Vehicles. 2007. (Simpósio).
CONEM 2006 - IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Adaptive Fuzzy Control of Electrohydraulic Servosystems. 2006. (Congresso).
DINCON'2006 - 5th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications. Robust Depth Control of Remotely Operated Vehicles with an Adaptive Fuzzy Approach to Uncertainty/Disturbance Compensation. 2006. (Congresso).
COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering. Thruster Dynamics Compensation for the Positioning of Underwater Robotic Vehicles Through a Fuzzy Sliding Mode Based Approach. 2005. (Congresso).
DINCON'2005 - 4º Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Compensação da Dinâmica dos Propulsores no Controle de Posição de um Veículo Robótico Submarino. 2005. (Congresso).
V ERMAC R3 - Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional.Controle Adaptativo Nebuloso de Sistemas Não-lineares com Zona-morta. 2005. (Encontro).
SEMEC 2003.Controle de Posição e Orientação de um ROV. 2003. (Seminário).
Seminar Mechanik.Experimente in der Unterwasserrobotik. 2003. (Seminário).
COBEM 99 - XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Cargas Móveis sobre Placas: Uma Formulação através da Análise Modal. 1999. (Congresso).
Participação em bancas
BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; COSTA JR., J. C. A.; BELISIO, A. S.. Predição de propriedades mecânicas de compósitos unidirecionais através de redes neurais artificiais. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; COUTINHO, K. D.; DE AMORIM JÚNIOR, W. F.. Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado com sustentação e propulsão híbrida. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; QUEIROZ, K. I. P. M.; DIAS, S. M.; SAVI, M.A.. Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusa. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, C. E. T.;BESSA, W. M.; QUEIROZ, K. I. P. M.; ALSINA, P. J.; CONCEICAO, A. G. S.. Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ZACHI, A. R. L.; DE ARAÚJO, M. V.;BESSA, W. M.; DOREA, C. E. T.. Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DIAS, A. M.; COSTA JR., J. C. A.;BESSA, W. M.. Planejamento de trajetória e navegação de robôs móveis. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.; DE ARAUJO, A. D.;SAVI, M. A.. Estabilização de órbitas periódicas instáveis utilizando controle por modos deslizantes com compensação adaptativa. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MATAMOROS, E. P.; DA SILVA, J. B.; DE MEDEIROS, J. T. N.;BESSA, W. M.; MARTINS, W. L. S.. Medição e modelagem da resposta de um sensor de PIG perfilométrico sob diferentes solicitações dinâmicas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COSTA JR., J. C. A.; DE SOUZA, R. S.;BESSA, W. M.. Controle por modos deslizantes com compensação difusa aplicado a sistemas com descontinuidade. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; DORIA NETO, A. D.; ZACHI, A. R. L.. Controle inteligente de sistemas eletroidráulicos utilizando redes neurais artificiais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SAVI, M. A.; ALSINA, P. J.;FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.. Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletroidráulicos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALVES, C. H. F.; MOTTA, M. S.;BESSA, W. M.; VELLOSO, M. L. F.. Construção e Avaliação Experimental de um Hidrofone Tipo Agulha Utilizando PVDF. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção e Sistemas) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; DE ARAÚJO, M. V.;FERNANDES, J. M. M.DE LIMA, A. S.. Compensação de atrito no controle de sistemas mecânicos: Uma abordagem utilizando estratégias inteligentes. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.; DE ARAÚJO, M. V.; DE MELO, J. C. P.; DANTAS, A. F. O. A.; DE FARIAS, A. C. M.. Controle inteligente de vibrações utilizando amortecedor magneto reológico. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.; DE ARAÚJO, M. V.; DE MELO, J. C. P.; DANTAS, A. F. O. A.; DE FARIAS, A. C. M.. Controle inteligente de sistemas subatuados com aplicações em problemas de mecânica do contato. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.; NAGEM, D. A. P.;BESSA, W. M.; DIAS, A. M.; FRIZERA NETO, A.. Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; DO NASCIMENTO, R. M.;BESSA, W. M.; DOS SANTOS, M. A.; DE AMORIM JÚNIOR, W. F.. Análise estatística e do comportamento à fadiga de materiais compósitos através de RNAs. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DE MENEZES, B. R.; CAMINHAS, W. M.; TÔRRES, L. A. B.; DE OLIVEIRA, V. A.;BESSA, W. M.; SOUZA, F. O.; TAKAHASHI, R. H. C.; CAMPOS, M. C. M.. Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.
DUTRA, M. S.; PINTO, F. A. N. C.; SLAMA, J. G.; EVSUKOFF, A. G.;BESSA, W. M.. Identificação experimental de um sistema magneto-reológico. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
GONÇALVES, P. B.;BESSA, W. M.; DUDA, F. P.; PINTO, F. A. N. C.;SAVI, M. A.. Controle de Caos em Sistemas Mecânicos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; DIAS, A. M. S.. Previsão de vida à fadiga dos compósitos utilizando métodos de estimação para pequenas amostras. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.; DE ARAÚJO, M. V.; DE MELO, J. C. P.. Controle inteligente de vibrações utilizando amortecedor magneto reológico. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; DE ARAÚJO, M. V.. Compensação de atrito no controle de sistemas mecânicos: Uma abordagem utilizando estratégias inteligentes. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COSTA JR., J. C. A.; ALSINA, P. J.;BESSA, W. M.. Controle inteligente de vibrações em estruturas utilizando redes neurais artificiais. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; COSTA JR., J. C. A.; DO NASCIMENTO, R. M.;BESSA, W. M.. Análise estatística e do comportamento à fadiga de materiais compósitos através de RNAs. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.;BESSA, W. M.; SIQUEIRA, A. A. G.; DIAS, A. M.. Geração de padrão de marcha adaptável para uma órtese ativa de membros inferiores. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ALSINA, P. J.;BESSA, W. M.; SIQUEIRA, A. A. G.; DIAS, A. M.. Estudo de técnicas de controle de robôs bípedes aplicadas a uma órtese ativa para os membros inferiores. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
SAVI, M. A.; ROCHINHA, F. A.; GONÇALVES, P. B.;BESSA, W. M.. Controle de Caos em Sistemas Mecânicos. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; COSTA JR., J. C. A.. Predição de propriedades mecânicas de compósitos unidirecionais através de redes neurais artificiais. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; COUTINHO, K. D.. Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado com sustentação e propulsão híbrida. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, C. E. T.;BESSA, W. M.; QUEIROZ, K. I. P. M.; ALSINA, P. J.. Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; DE ARAÚJO, M. V.. Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; OLIVEIRA, A. J.; DIAS, A. M.; COSTA JR., J. C. A.. Planejamento e controle de trajetória de robôs móveis. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
GUERRA, A. R. O.; LIMA, C. M.;BESSA, W. M.. Sistema de controle de robôs por intermédio de gestos. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; QUEIROZ, K. I. P. M.; DIAS, S. M.. Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DOREA, C. E. T.;BESSA, W. M.; QUEIROZ, K. I. P. M.; ALSINA, P. J.. Controle Preditivo com Compensação de Não-Linearidades para o controle de um quadricóptero. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COSTA JR., J. C. A.;FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.. Controle por modos deslizantes com compensação difusa aplicado a sistemas com descontinuidade. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DE ARAUJO, A. D.; COSTA JR., J. C. A.;BESSA, W. M.. Estabilização de órbitas periódicas instáveis utilizando controle por modos deslizantes com compensação adaptativa. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FREIRE JÚNIOR, R. C. S.; COSTA JR., J. C. A.;BESSA, W. M.. Previsão do módulo de elasticidade transversal de compósitos unidirecionais através de redes neurais mistas. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DORIA NETO, A. D.;FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.. Controle inteligente de sistemas eletroidráulicos utilizando redes neurais artificiais. 2011. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.; ALSINA, P. J.. Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.;REBOUCAS, G. F. S.. Linearização por realimentação aplicada ao controle de vibrações de uma estrutura inteligente. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.;REBOUCAS, G. F. S.. Modelagem matemática e simulação numérica de um quadricóptero. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; DE ARAÚJO, M. V.;REBOUCAS, G. F. S.. Avaliação experimental de um controlador fuzzy em um sistema eletro-hidráulico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; DE ARAÚJO, M. V.;REBOUCAS, G. F. S.. Utilização da lógica difusa no controle de sistemas dinâmicos incertos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DE ARAÚJO, M. V.; ALSINA, P. J.;BESSA, W. M.. Medição do consumo energético do movimento de sentar e levantar da órtese Ortholeg. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DE LIMA, J. A.; SOUZA, S. I. S.;BESSA, W. M.. Método matricial para geração de malhas computacionais para simulação de bombas de cavidades progressivas com folga. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; COHEN, N.; MENDES, I. A.. Prédiction d'instabilités vibratoires en tournage. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.; DE SOUZA, L. G. M.. Mise en place d?un procédé de découpage adiabatique en échelle industrielle. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.. Estudo das propriedades mecânicas da fibra de curauá. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; DE MELO, A. C. A.; DE LIMA, J. A.. Análise dinâmica computacional de um mecanismo de plaina limadora. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.; DE LIMA, J. A.. Desenvolvimento de um aplicativo de dinâmica computacional para a análise de sistemas de múltiplos corpos rígidos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; DE LIMA, J. A.; CAVALCANTI, E. J. C.. Análise Cinemática de uma suspensão automotiva duplo A. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DIAS, A. M. S.; DE ARAÚJO, M. V.;BESSA, W. M.. Identificação de caos em sistemas dinâmicos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DIAS, A. M. S.; DE ARAÚJO, M. V.;BESSA, W. M.. Mapa Logístico: Uma introdução à dinâmica caótica. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DA SILVA, L. C. F.;BESSA, W. M.; DIAS, A. M. S.. Avaliação do ensaio de flexão em um compósito vitrocerâmico através do método dos elementos finitos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COSTA JR., J. C. A.;FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.. Algoritmos Genéticos: Uma Aplicação à Robótica Submarina. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DE ARAÚJO, M. V.;FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.. Utilização da lógica difusa na controle de sistemas mecânicos incertos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DE ARAÚJO, M. V.;FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.. Utilização de redes neurais artificiais na modelagem de sistemas mecânicos incertos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DA SILVA, L. C. F.;BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.. Comportamento à Fadiga em Materiais Compósitos à Base de Fibra de Carbono usando Redes Neurais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COUTINHO, K. D.;BESSA, W. M.FREIRE JÚNIOR, R. C. S.. Utilizando redes neurais para rever o módulo de elasticidade transversal de compósitos unidirecionais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DA SILVA, J. B.; ARAUJO, L. P.;BESSA, W. M.. Controle de vibrações em sistemas mecânicos - Dimensionamento de um isolador de vibração do tipo Wire Rope. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DIAS, A. M. S.;FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.. Controle de um semáforo por lógica difusa. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
DIAS, A. M. S.;FREIRE JÚNIOR, R. C. S.BESSA, W. M.. Diferenciação por modos deslizantes na estimativa de estados para sistemas de controle. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; ZACHI, A. R. L.. Automação do Processo de Dobramento de Caixa. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
ZACHI, A. R. L.;BESSA, W. M.; DE AQUINO, P. L. S.. E. B. da Silva, L. B. F. Trovão e W. F. da Silva Junior.Simulação do Controle e Supervisão do Tratamento de Água de um Processo Industrial. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
ZACHI, A. R. L.; VOGEL, J. P.;BESSA, W. M.; PEIXOTO, A. J.. O. de Sá, L. C. Pimentel e J. S. Azevedo.Controle de Servomecanismo via Web: Uma Implementação Utilizando a Ferramenta xPC Target do Matlab. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
ZACHI, A. R. L.;BESSA, W. M.; CARVALHO, L. K.. S. Lima, L. C. S. Costa, R. U. Abreu e W. R. Ferreira.Manipulador Robótico Controlado Eletronicamente. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
BESSA, W. M.; ZACHI, A. R. L.; MAIER, P. G. G.. PROPELER - Projeto de Pesquisa Educacional sobre Eletrônica e Robótica. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
LIMA, C. M.; MISHINA, K. D. V.;BESSA, W. M.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Adjunto na área de Projetos Mecânicos / Desenho Mecânico. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; ALVES JR., C.;SAVI, M. A.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Assistente na área de Projeto de Máquinas. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
COSTA JR., J. C. A.;BESSA, W. M.; BELO, I. M.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Adjunto na área de Projetos Mecânicos / Mecânica dos Sólidos. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
ARAUJO, L. P.;BESSA, W. M.; COSTA JR., J. C. A.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Substituto na área de Mecânica Aplicada. 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; BEZERRA, R. A.;FREIRE JÚNIOR, R. C. S.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Adjunto na área de Projetos de Máquinas. 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BESSA, W. M.; MAFALDA, R.; VELASCO, A. D.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Adjunto na área de Projetos Mecânicos / Computer Aided Design - CAD. 2009. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
PINHO, M. O.;BESSA, W. M.; ARRUDA, W. Z.; SILVEIRA, N. P. P.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Adjunto na área de Matemática. 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
RAPTOPOULOS, L. S. C.; ZACHI, A. R. L.; ROMANO, V. F.; EVSUKOFF, A. G.;BESSA, W. M.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Assistente na área de Automação e Controle. 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PINHO, M. O.; ARRUDA, W. Z.; SILVEIRA, N. P. P.;BESSA, W. M.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Assistente na área de Matemática. 2005. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
SILVEIRA, N. P. P.;BESSA, W. M.; FERNANDES, J. L.. Banca Examinadora de Concurso Público para Professor Assistente na área de Matemática. 2005. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
BESSA, W. M.. Consultor do MEC no Processo de Verificação de Dados nas Instituições Federais de Ensino Superior. 2006. Ministério da Educação.
Orientou
Título a ser definido; Início: 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Utilização de estratégias de aprendizagem de máquina no desenvolvimento de sistemas mecatrônicos inteligentes; Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Título a ser definido; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Título a ser definido; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; (Orientador);
Controle inteligente de sistemas não-lineares utilizando estratégias de aprendizagem de máquina; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Controle Inteligente de Robôs Omnidirecionais Utilizando Redes Neurais Recorrentes; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle Inteligente de um Robô Móvel Utilizando Modos Deslizantes, Redes Neurais Artificiais e Aprendizagem por Reforço; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle inteligente de um robô móvel omnidirecional com tomada de decisão utilizando aprendizagem por reforço; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle Inteligente de um Pâncreas Artificial utilizando Redes Neurais Artificiais; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle de sistemas dinâmicos não-lineares com compensação por processo Gaussiano; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Machine learning for robot control - Concept, development, and realization of a diving agent; 2017; Dissertação (Mestrado em Mechanik und Meerestechnik) - Technische Universität Hamburg-Harburg, ; Coorientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusa; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Planejamento de trajetória e navegação de robôs móveis; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Estabilização de Órbitas Periódicas Instáveis utilizando Controle por Modos Deslizantes com Compensação Adaptativa; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle por modos deslizantes com compensação difusa aplicado a sistemas com descontinuidade; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos utilizando redes neurais artificiais; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletroidráulicos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
DINÂMICA NÃO-LINEAR E CONTROLE DE OSCILADORES INTELIGENTES; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
CONTROLE INTELIGENTE DE OSCILAÇÕES STICK-SLIP EM COLUNAS DE PERFURAÇÃO DE POÇOS DE PETRÓLEO UTILIZANDO APRENDIZAGEM DE MÁQUINA; 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, ; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Compensação de atrito no controle de sistemas mecânicos: Uma abordagem utilizando estratégias inteligentes; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle inteligente de vibrações utilizando amortecedor magneto reológico; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle inteligente de sistemas subatuados com aplicações em problemas de mecânica do contato; 2017; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Adaptive Regelung eines flexiblen Roboters; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Mechanik und Meerestechnik) - Technische Universität Hamburg-Harburg; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Linearização por realimentação aplicada ao controle de vibrações de uma estrutura inteligente; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Modelagem matemática e simulação numérica de um quadricóptero; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Avaliação experimental de um controlador fuzzy; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Utilização da lógica difusa no controle de sistemas dinâmicos; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Análise dinâmica do mecanismo plaina limadora; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Projeto de um sistema de aquisição de dados para um sensor potenciométrico de posição utilizando um microcontrolador; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Desenvolvimento de mesa CNC; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Prédiction d'instabilités vibratoires en tournage; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Análise dinâmica computacional de um mecanismo de plaina limadora; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Análise Cinemática de uma suspensão automotiva duplo A; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Desenvolvimento de um aplicativo de dinâmica computacional para a análise de sistemas de múltiplos corpos rígidos; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica -Integral: Matutino e Vespertino) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Identificação de caos em sistemas dinâmicos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Mapa Logístico: Uma introdução à dinâmica caótica; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Utilização de redes neurais artificiais no controle de sistemas mecânicos incertos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Algoritmos Genéticos: Uma Aplicação à Robótica Submarina; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Utilização da lógica difusa na modelagem e controle de sistemas mecânicos incertos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle de vibrações em sistemas mecânicos - Dimensionamento de um isolador de vibração do tipo Wire Rope; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Diferenciação por modos deslizantes na estimativa de estados para sistemas de controle; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle de um semáforo por lógica difusa; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Algoritmos adaptativos baseados no comportamento animal utilizando aprendizagem por reforço; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Uma aplicação do algoritmo MAB à tomada de decisões por robôs móveis; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Utilização da lógica difusa no controle de sistemas mecatrônicos; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Planejamento de trajetórias para robôs móveis; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Avaliação experimental de um sistema de controle baseado na lógica difusa; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Avaliação experimental de um atuador eletroidráulico; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Análise dinâmica de sistemas mecânicos de múltiplos corpos flexíveis; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Avaliação experimental de um sistema de controle baseado na lógica difusa; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Utilização da lógica difusa na modelagem de sistemas mecânicos incertos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Algoritmos Genéticos: Uma Aplicação à Robótica Submarina; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Utilização de redes neurais artificiais na modelagem de sistemas mecânicos incertos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Identificação de caos em sistemas mecânicos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Análise dinâmica computacional de sistemas mecânicos articulados; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Utilização da lógica difusa no controle de sistemas mecânicos incertos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle de caos em sistemas mecânicos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Utilização da lógica difusa na modelagem de sistemas dinâmicos incertos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Diferenciação por modos deslizantes na estimativa de estados para controladores inteligentes; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Identificação e Análise do Comportamento Caótico em Circuitos Eletrônicos; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Identificação e Controle do Comportamento Caótico em Redes Neurais Artificiais; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Modelagem de Sistemas Dinâmicos Utilizando Redes Neurais Artificiais; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
Controle de Sistemas Não-Lineares usando Linearização por Realimentação; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Wallace Moreira Bessa;
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . An Adaptive Fuzzy Controller for Nonlinear Systems with Dead-Zone. In: ICIAM 2007 - 6th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, 2007, Zurique. Proceedings of the 6th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, 2007.
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . Controlling the Dynamic Position of a ROV. In: MTS/IEEE Oceans 2003, 2003, San Diego, California. Proceedings of the MTS/IEEE Oceans 2003, 2003. v. 2. p. 702-702.
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FERNANDES, J. M. M. ; TANAKA, M. C. ; BESSA, W. M. ; KREUZER, EDWIN . An intelligent controller for underactuated mechanical systems. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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BESSA, W. M. ; OTTO, S. ; KREUZER, E. ; SEIFRIED, R. . Intelligent Sliding Mode Control of an Overhead Container Crane. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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BESSA, W. M. . Intelligent control of uncertain underactuated mechanical systems. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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BESSA, W. M. ; KREUZER, E. . Adaptive fuzzy sliding mode control of the cart-pole underactuated system. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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BESSA, W. M. . Intelligent control of uncertain underactuated mechanical systems. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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BESSA, W. M. . Controle Inteligente de Sistemas Mecânicos Não-Lineares. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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HERONCIO, R. V. A. ; DOS SANTOS, J. D. B. ; BESSA, W. M. ; SAVI, M. A. ; DE PAULA, A. S. . A fuzzy feedback linearization scheme applied to vibration control of a smart structure. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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DE LIMA, J. L. M. ; AZEVEDO, G. O. A. ; DOS SANTOS, J. D. B. ; BESSA, W. M. . Avaliação experimental de um controlador fuzzy aplicado a um sistema eletro-hidráulico. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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FERNANDES, J. M. M. ; TANAKA, M. C. ; BESSA, W. M. . Sliding mode control with a neural network compensation scheme for electro-hydraulic systems. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. . Intelligent control of nonlinear mechanical systems. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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FERNANDES, J. M. M. ; TANAKA, M. C. ; FREIRE JÚNIOR, R. C. S. ; BESSA, W. M. . Feedback Linearization with a Neural Network Based Compensation Scheme. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. ; DE PAULA, A. S. ; SAVI, M. A. . Sliding mode control with adaptive fuzzy dead-zone dompensation for uncertain nonlinear systems. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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BESSA, W. M. ; KREUZER, E. . Sliding Mode Control of a Remotely Operated Underwater Vehicle with Adaptive Fuzzy Dead-Zone Compensation. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. . Nichtlineare Regelung von mechanischen Systemen. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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BESSA, W. M. ; DE PAULA, A. S. ; SAVI, M. A. . Adaptive fuzzy sliding mode control of a chaotic pendulum considering noisy input signals. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . Sliding mode control of an underwater robotic vehicle including adaptive fuzzy dead-zone compensation. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . An Adaptive Fuzzy Dead-Zone Compensation Scheme for Nonlinear Systems. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Systems with Non-Symmetric Dead-Zone. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. ; DE PAULA, A. S. ; SAVI, M. A. . Controlling Chaos in a Nonlinear Pendulum Using an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control and Its Application to Underwater Robotic Vehicles. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. . Metodologias de Controle Não-Linear e suas Aplicações à Robótica e ao Desenvolvimento de Sistemas Mecânicos Inteligentes. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Underwater Robotic Vehicles. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . Adaptive Fuzzy Control of Electrohydraulic Servosystems. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . Robust Depth Control of Remotely Operated Vehicles with an Adaptive Fuzzy Approach to Uncertainty/Disturbance Compensation. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. . Controle Adaptativo Nebuloso de Sistemas Não-lineares com Zona-morta. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. ; KREUZER, E. . Thruster Dynamics Compensation for the Positioning of Underwater Robotic Vehicles Through a Fuzzy Sliding Mode Based Approach. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. ; DUTRA, M. S. . Compensação da Dinâmica dos Propulsores no Controle de Posição de um Veículo Robótico Submarino. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. . Controle de Posição e Orientação de um ROV. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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BESSA, W. M. . Experimente in der Unterwasserrobotik. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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BESSA, W. M. ; DA SILVA, F. R. . Cargas Móveis sobre Placas: Uma Formulação através da Análise Modal. 1999. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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BESSA, W. M. . A remark on the boundedness and convergence properties of smooth sliding mode controllers 2008 (arXiv:0802.2978v3 [math.OC]).
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BESSA, W. M. . Controle de Posição e Orientação de um Veículo Robótico Submarino 2004 (Dissertação para o Exame de Qualificação ao Doutorado).
Projetos de pesquisa
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2019 - Atual
Modelos de manufatura para indústria 4.0 baseado em dados altamente heterogêneos e não estruturados, Descrição: Neste projeto propõe-se investigar duas lacunas atuais no desenvolvimento da revolucionária Indústria 4.0: a implementação e o nível de detalhamento apropriado para gêmeos digitais híbridos, os quais são baseados tanto em modelos derivados de princípios físicos quanto de modelos orientados à dados (data-driven models). No setor industrial os processos de fabricação geralmente são compostos por uma sequência de operações de diferentes níveis de complexidade, e envolvendo diferentes tipos de conjunto de dados. Tal heterogeneidade torna proibitivo o uso de um único tipo de modelo para a simulação de todo um sistema de produção. O presente projeto pretende investigar o processo de desenvolvimento de gêmeos digitais considerando-se dois aspectos principais: a seleção do nível de detalhamento a ser exibido pelo gêmeo digital, e a sua representação por meio de modelos híbridos, ou seja, baseados tanto em modelos físicos quanto em modelos orientados à dados. Ambos os temas constituem-se em uma lacuna na literatura atual, dada a natureza recente dos conceitos apresentados anteriormente. Uma vez que as indústrias modernas atuam como fonte virtualmente infindável de dados, e tendo-se em vista a crescente disponibilidade de recursos computacionais mais potentes e de custo menor, os métodos de modelagem híbridas tornam-se extremamente promissores para aplicações em indústria 4.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (7) . , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Coordenador / Fabio Jose Pinheiro Sousa - Integrante / Flavio Bezerra Costa - Integrante / Orivaldo Vieira De Santana Junior - Integrante / Rummenigge Rudson Dantas - Integrante / Zulmara Virginia De Carvalho - Integrante / Jan C. Aurich - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
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2018 - Atual
Controle inteligente de sistemas mecânicos subatuados, Descrição: Sistemas mecânicos subatuados desempenham um papel fundamental em diversas áreas da engenharia, tendo deste modo um campo de aplicação bastante vasto, o qual abrange desde sistemas de ponte rolante até veículos aeroespaciais e marítimos. No entanto, apesar de seu amplo espectro de aplicações, o projeto de controladores eficazes para sistemas mecânicos subatuados tem se apresentado como uma tarefa bastante desafiadora. Deste modo, tendo em vista o sucesso alcançado pelo proponente e seus colaboradores no desenvolvimento de estratégias eficientes de controle para sistemas mecânicos tanto monovariáveis (SISO) quanto multivariáveis (MIMO), pretende-se através deste projeto de pesquisa estender esta abordagem, de modo a também permitir o controle inteligente de sistemas mecânicos subatuados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2
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2018 - Atual
Controle inteligente de sistemas mecatrônicos utilizando estratégias bioinspiradas, Descrição: Sistemas mecatrônicos inteligentes estão cada vez mais se tornando partes intrínsecas da nossa vida cotidiana, e a abordagem de controle adotada, por sua vez, desempenha um papel essencial na emulação do comportamento inteligente. Neste projeto de pesquisa, pretende-se desenvolver métodos de controle inteligente para sistemas mecatrônicos a partir de uma abordagem bioinspirada. Deste modo, serão levados em consideração na elaboração dos algoritmos de controle os principais traços encontrados em organismos inteligentes: robustez e as habilidade de se adaptar, aprender e prever. Neste contexto, estratégias de controle não-lineares (modos deslizantes e linearização por realimentação) serão combinados com algoritmos inteligentes (aprendizagem por reforço, lógica fuzzy e redes neurais artificiais) no intuito de imitar a capacidade dos sistemas biológicos em lidar com grandes incertezas em um ambiente de informação incompleta. No intuito de garantir as propriedades de convergência, estabilidade e robustez, serão empregados métodos analíticos (Teoria de Estabilidade de Lyapunov e Lema de Barbalat) e numéricos (simulação computacional). Além disso, para garantir que as leis de controle propostas sejam capazes de operar em ambiente real, os controladores desenvolvidos serão validados experimentalmente por meio de sua implementação em robôs autônomos e agentes mecatrônicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Coordenador / Philippe Eduardo de Medeiros - Integrante / Felipe Rodrigues de Freitas Neto - Integrante / Gabriel da Silva Lima - Integrante / Fernando Henrique Fernandes - Integrante / Diago Cesar Xavier de Freitas Barros - Integrante / Lucas Solano Cadengue - Integrante / Ana Karoline Pontes Machado - Integrante / Jonathan Martins da Silva - Integrante / Samuel Amico Fidelis - Integrante / Gabriel de Albuquerque Barbosa Baumann - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 1
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2015 - 2017
Intelligent control of uncertain underactuated mechanical systems, Descrição: A mechanical system could be defined as underactuated if it has more degrees of freedom to be controlled than independent control inputs/actuators. Underactuated mechanical systems (UMS) play an essential role in several branches of industrial activity and their application scope ranges from robotic manipulators and overhead cranes to aerospace vehicles and watercrafts. Despite this broad spectrum of applications, the problem of designing accurate controllers for underactuated systems is unfortunately much more tricky than for fully actuated ones. Moreover, the dynamic behavior of an UMS is frequently uncertain and highly nonlinear, which in fact makes the design of control schemes for such systems a challenge for conventional and well established methodologies. Therefore, much effort has been made in order to improve both set-point regulation and trajectory tracking of underactuated mechanical systems. On this basis, this research project proposes the development of new intelligent controllers for uncertain underactuated mechanical systems. Nonlinear control techniques, such as feedback linearization and sliding modes, are planned to be combined with intelligent algorithms, as for instance fuzzy logic or artificial neural networks, in order to deal with both set-point regulation and trajectory tracking of UMS. Besides the underactuation itself, the proposed strategies will also take into account the nonlinear characteristics of these systems, as well as modeling inaccuracies and external disturbances that can arise.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Coordenador / Edwin Kreuzer - Integrante., Financiador(es): Alexander Von Humboldt-Stiftung/Foundation - Auxílio financeiro / (CAPES) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
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2013 - 2014
Intelligent control of nonlinear mechanical systems, Descrição: Controlled mechanical systems play an essential role in several branches of industrial activity and their application scope ranges from robotic manipulators to aerospace and ocean equipments. However, the dynamic behavior of these devices is frequently nonlinear, which in fact makes the design of control schemes for such systems a challenge for conventional and well established linear methodologies. Furthermore, mechanical systems are often also uncertain and subjected to external disturbances.On this basis, this application proposes the development of new intelligent controllers for nonlinear mechanical systems. By combining nonlinear control techniques, such as adaptive or variable structure controllers, with intelligent algorithms, as for instance fuzzy logic or artificial neural networks, the proposed strategies are intended to deal with the nonlinear characteristics as well as with modeling imprecisions and external disturbances that can arise. The boundedness and convergence properties of the closed-loop systems will be analytically proven using Lyapunov stability theory. Computational simulation is well known as the main tool for supporting the development of new control schemes. Therefore, the preliminary evaluation of the developed controllers will be carried out by means of numerical simulation. However, it should be highlighted that the ultimate validation of trustable control strategies relies on experimental results. In this way, the facilities available at the Institute of Mechanics and Ocean Engineering (MuM) of the Hamburg University Technology (TUHH) could be used to experimentally appraise the proposed control schemes. The experimental setups at the MuM/TUHH include a prototype drill string, a fully actuated ship model, a container crane system, an underwater robotic vehicle, a wave channel and a still water tank.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (7) . , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Coordenador / Edwin Kreuzer - Integrante / Marcelo Costa Tanaka - Integrante / Josiane Maria de Macedo Fernandes - Integrante / Axel Hackbarth - Integrante / Christian Radisch - Integrante / Ludwig Krumm - Integrante / Marc-André Pick - Integrante / Eugen Solowjow - Integrante / Leo Dostal - Integrante., Financiador(es): (CAPES) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 12
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2011 - 2011
Experimental evaluation of adaptive fuzzy sliding mode controllers for remotely operated underwater vehicles, Descrição: Sliding mode control is a very attractive control scheme because of its robustness against both structured and unstructured uncertainties as well as external disturbances. In this way, it has been widely employed to the dynamic positioning of remotely operated underwater vehicles. Nevertheless, in such situations the discontinuities in the control law must be smoothed out to avoid the undesirable chattering effects. The adoption of properly designed boundary layers have proven effective in completely eliminating chattering, however, leading to an inferior tracking performance. The aim of this project is to implement and test a dynamic positioning system a remotely operated underwater vehicle. The adopted approach is primarily based on the sliding mode control strategy and enhanced by an adaptive fuzzy algorithm for uncertainty/disturbance compensation.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Coordenador / Edwin Kreuzer - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2
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2009 - 2015
Controle não-linear no desenvolvimento de sistemas mecânicos inteligentes, Descrição: O desenvolvimento de sistemas de controle não-lineares deve-se, principalmente, à necessidade de superar algumas limitações inerentes aos controladores lineares, como por exemplo a dificuldade de se lidar com não-linearidades não-suaves (histerese, saturação, atrito seco, zona-morta etc). Afim de aumentar ainda mais a performance dos controladores não-lineares, especialmente no tratamento de problemas altamente incertos, um esforço considerável tem sido realizado no intuito de combinar estratégias de controle não-linear com metodologias de inteligência artificial, como por exemplo, lógica difusa (fuzzy logic), redes neurais artificiais e algoritmos genéticos. No que tange aos sistemas mecânicos, observa-se também que a presença de não-linearidades é responsável pela enorme diversidade no comportamento dinâmico destes sistemas e que, em certas situações, a riqueza da resposta dinâmica torna-se bastante atraente. Deste modo, este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento e a aplicação de novas estratégias, baseadas em técnicas de controle não-linear e algoritmos inteligentes, para o controle de sistemas mecânicos não-lineares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Marcelo Costa Tanaka - Integrante / Andrew William MacKenzie - Integrante / Josiane Maria de Macedo Fernandes - Integrante / Caio Júlio César do Vale Fernandes da Silva - Integrante / João Deodato Batista dos Santos - Integrante / Geraldo Francisco de Souza Rebouças - Integrante / Liddianderson do Amaral Ribeiro - Integrante / João Gutemberg Barbosa de Farias Filho - Integrante / Hudson Borja da Rocha - Integrante / André Lopes César - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 66
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2007 - 2009
Dinâmica Não-Linear na Transferência de Cargas em Operações Offshore, Descrição: Em operações offshore, como no caso da operação de plataformas de exploração de petróleo na costa brasileira, o suprimento através da transferência de carga a partir de navios é essencial. O acoplamento de efeitos não-lineares, assim como cargas devidas ao vento e ondas, torna bastante complexo o comportamento dinâmico da carga sendo transferida. O objetivo fundamental deste projeto é a modelagem da dinâmica não-linear envolvida no procedimento de transferência de cargas entre dois barcos e a sistemática avaliação de diferentes condições de operação. Deseja-se também desenvolver estratégias de controle, ou testar outras propostas com possíveis modificações dos sistemas existentes nos casos reais para auxiliar o operador em situações críticas. O presente projeto representa um desafio, tanto sob o ponto de vista da modelagem de complexos fenômenos não-lineares acoplados, mas também sob a ótica da avaliação sistemática da operação e determinação de situações críticas. Os componentes dos sistemas em movimento (carga, barco de destino e barco de suprimento) necessitam de modelagem adequada em cada fase do procedimento de transferência. Mesmo antes do início do processo já existe um acoplamento hidrodinâmico entre os dois corpos flutuantes. Ao se erguer uma carga no barco de suprimento, e até a sua liberação no convés do barco de destino, modifica-se continuamente o comportamento dinâmico do sistema pela mudança de parâmetros globais do sistema. Uma questão crítica nesta fase é o perigo de colisões da carga suspensa com as estruturas próximas, seja do barco de destino seja do barco de suprimentos. O movimento pendular da carga durante todo o procedimento deve ser controlado o melhor possível, a fim de serem evitadas estas colisões, sendo, entretanto, difícil de ser amortecido.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Integrante / Max Suell Dutra - Coordenador / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante / Alexandre Silva de Lima - Integrante / Vitor Ferreira Romano - Integrante / Katrin Ellermann - Integrante / Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto - Integrante / Jürgen Reimers - Integrante / Florian Stache - Integrante / Daniel Beyer - Integrante / Thomas Rung - Integrante., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
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2006 - 2009
Controle e Sincronização de Sistemas Caóticos, Descrição: O comportamento caótico tem sido amplamente observado na natureza, tanto em fenômenos físicos e químicos quanto em sistemas biológicos. O caos também está presente em diversas aplicações de engenharia, sejam elas mecânicas ou elétricas, podendo ser encontrado em simples osciladores mecânicos e nos mais avançados sistemas de comunicação. Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de novas estratégias, baseadas em técnicas de controle não-linear, como por exemplo o controle por modos deslizantes, o controle adaptativo e o controle nebuloso (fuzzy), para a sincronização e o controle de sistemas dinâmicos caóticos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Coordenador / Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / Hilário Antônio Rodrigues Gonçalves - Integrante / Rodolfo Santos Rodrigues Barbosa - Integrante / Matheus Lopes Pereira - Integrante / Alex Tercete Matos - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 21
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2001 - 2010
Position and Orientation Control of Remotely Operated Underwater Vehicles, Descrição: Due to the enormous technological improvements obtained in the last decades it is possible to use robotic vehicles for underwater exploration. These vehicles, often called ROV (Remotely Operated underwater Vehicle), have been substituting the divers in the accomplishment of tasks that result in risks to human life. During the execution of a certain task with the robotic vehicle, the operator needs to monitor and control a number of parameters. If some of these parameters, as for instance the position and attitude of the vehicle, could be controlled automatically, the teleoperation of the ROV can be enormously facilitated. The aim of this project is to develop, implement and test a position and orientation control system for a remotely operated underwater vehicle that assures the execution of a path previously established.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Wallace Moreira Bessa - Integrante / Max Suell Dutra - Integrante / Edwin Kreuzer - Coordenador., Financiador(es): Deutscher Akademischer Austauschdienst - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 26
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica. , Campus Universitário Lagoa Nova, Lagoa Nova, 59072970 - Natal, RN - Brasil, Telefone: (84) 32153740, URL da Homepage:
Experiência profissional
2021 - Atual
University Of TurkuVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Associate Professor, Carga horária: 40
Atividades
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03/2021
Direção e administração, Department of Mechanical and Materials Engineering.Cargo ou função, Head of the Smart Systems track in the Master's Program in Mechanical Engineering.
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03/2021
Direção e administração, Department of Mechanical and Materials Engineering.Cargo ou função, Head of the Smart Systems Lab, Mechanical Engineering.
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03/2021
Ensino, Master's Programme in Mechanical Engineering, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Intelligent Control, Machine Learning for Mechanical Engineering, Hands-on Smart Systems
2008 - Atual
Universidade Federal do Rio Grande do NorteVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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11/2018 - 02/2021
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas Não-Lineares
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07/2014 - 02/2021
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas Dinâmicos e Servomecanismos
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08/2009 - 02/2021
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Álgebra Linear Computacional, Dinâmica e Controle de Sistemas Mecânicos, Inteligência Computacional Aplicada, Métodos Matemáticos, Redes Neurais Aplicadas à Engenharia Mecânica
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02/2009 - 02/2021
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Dinâmica, Mecânica Aplicada às Máquinas, Sistemas de Medidas e Instrumentação
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01/2009 - 02/2021
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Linhas de pesquisa
2015 - Atual
Technische Universität Hamburg-HarburgVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Bolsista do Programa Capes/Humboldt - Modalidade Pesquisador Experiente
2014 - 2014
Technische Universität Hamburg-HarburgVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Carga horária: 40
2013 - 2013
Technische Universität Hamburg-HarburgVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Carga horária: 40
2011 - 2011
Technische Universität Hamburg-HarburgVínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante, Carga horária: 40
2001 - 2003
Technische Universität Hamburg-HarburgVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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08/2015
Pesquisa e desenvolvimento, Mechanik Und Meerestechnik.Linhas de pesquisa
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01/2013
Pesquisa e desenvolvimento, Mechanik Und Meerestechnik.Linhas de pesquisa
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04/2011 - 04/2011
Pesquisa e desenvolvimento, Mechanik Und Meerestechnik.Linhas de pesquisa
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10/2001 - 05/2003
Pesquisa e desenvolvimento, Mechanik Und Meerestechnik.Linhas de pesquisa
2004 - 2008
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da FonsecaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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03/2006 - 12/2008
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Cálculo II, Cálculo IV
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03/2004 - 12/2008
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.Linhas de pesquisa
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03/2004 - 12/2008
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Equações Diferenciais Parciais e Séries, Álgebra Linear II, Cálculo IV, Cálculo III, Cálculo II
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03/2004 - 12/2008
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Álgebra Linear II, Cálculo III
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08/2006 - 12/2006
Direção e administração, Diretoria de Ensino, Departamento de Educação Superior.Cargo ou função, Coordenador de Suporte Acadêmico.
2003 - 2004
Petróleo Brasileiro S/AVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20
Outras informações:
Pesquisa e desenvolvimento na área de robótica submarina
1996 - 2001
MTL Engenharia LtdaVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Consultor Técnico, Carga horária: 20
Outras informações:
Simulação computacional para previsão dos níveis de ruído nas plataformas offshore: P-18, P-19, P-26, FPSO P. P. Moraes, P-31, P-37 e P-47. Projeto de redução dos níveis de ruído, incluindo medição e análise dos espectros de ruído obtidos no local, para as plataformas offshore: Vermelho-1, P-10, P-20 e P-32. Simulação computacional e dimensionamento dos sistemas de combate a incêndio das plataformas offshore: Pescada/Arabaiana, PCE-1, PNA-1, P-25, P-26 e P-27.
1997 - 1997
Universidade do Estado do Rio de JaneiroVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor da Disciplina Elemento de Máquinas I, Carga horária: 20
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Wallace Moreira Bessa e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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