André Seiji Sandes Ianagui

Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (2008), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2012) e Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2019). Pesquisador no Tanque de Provas Numérico (TPN - USP), trabalhando com pesquisas e desenvolvimentos no Simulador Marítimo Hidroviario (SMH). Atualmente é também diretor da Navigandi Pesquisas e Desenvolvimento de Equipamentos Marítmos LTDA. Atuando principalmente nos seguintes temas: nonlinear control, dynamic positioning, robust control, sliding mode control e cooperative navigation and control.

Informações coletadas do Lattes em 28/06/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica

2015 - 2019

Universidade de São Paulo
Título: Robust System Design for Consensus Control in Dynamically Positioned Vessel Fleet
, Ano de obtenção: 2019. Eduardo Aoun Tannuri. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle Cooperativo; Sistema de Posicionamento Dinâmico; Controle Robusto Não Linear.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Mecânica

2009 - 2012

Universidade de São Paulo
Título: Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma
, Ano de Obtenção: 2012.Eduardo Aoun Tannuri.Palavras-chave: Atuadores de liga de memória de forma; controle não linear; controle por modos deslizantes.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2004 - 2008

Universidade de São Paulo
Título: Projeto de um novo sistema de controle para motores de imã permanente sem escovas
Orientador: Eduardo Lustosa Cabral

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Participação em eventos

21st International Congress of Mechanical Engineering. Modeling and control of an Antagonistic Shape Memory Alloy Actuator. 2011. (Congresso).

Produções bibliográficas

IANAGUI, ANDRE S. S. ; DE MELLO, PEDRO C. ; TANNURI, EDUARDO A. . Robust Output-Feedback Control in a Dynamic Positioning System via High Order Sliding Modes: Theoretical Framework and Experimental Evaluation. IEEE Access , v. 8, p. 91701-91724, 2020.
IANAGUI, ANDRÉ S.S. ; TANNURI, EDUARDO AOUN . Automatic load maneuvering and hold-back with multiple coordinated DP vessels. OCEAN ENGINEERING , v. 178, p. 357-374, 2019.
IANAGUI, ANDRÉ ; TANNURI, EDUARDO AOUN . A sliding mode torque and position controller for an antagonistic SMA actuator. MECHATRONICS , v. 30, p. 126-139, 2015.
IANAGUI, ANDRÉ S. S. ; TANNURI, E. A. . High Order Sliding Mode Control and Observation for DP Systems. In: 1th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, 2018, Opatija, Croacia. Proceedings of the 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, 2018.
IANAGUI, A. S. S. ; TANNURI, E. A. . Multivessel Cooperative DP Operations. In: Dynamic Positioning Conference (Marine Technology Society) - DP Conference 2017, 2017, Houston, TX. Dynamic Positioning Conference (Marine Technology Society) - DP Conference 2017. Houston: Marine Technology Society, 2017. v. 2017.
HUANG, ALEX S. ; TANNURI, EDUARDO AOUN ; QUEIROZ FILHO, ASDRUBAL N. ; IANAGUI, ANDRÉ S. S. ; YUBA, DOUGLAS G. T. ; NOGUEIRA, SÉRGIO ; ABDALLA, THIAGO C. . The Influence of Hold-Back Vessels on the Operation of a DP Drilling Rig: Control System and Stability Analysis. In: ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, 2017, Trondheim. Volume 1: Offshore Technology. p. V001T01A068.
IANAGUI, A. S. S. ; QUEIROZ FILHO, ASDRUBAL N. ; TANNURI, E. A. . Experimental Evaluation of Sliding Mode Cooperative-Controlled DP Vessels. In: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems CAMS 2016, 2016, Trondheim - Noruega. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2016. v. 49. p. 245-250.
IANAGUI, A. S. S. ; TANNURI, E. A. . Cooperative Sliding Mode Control Applied To A Fleet Of DP Vessels. In: Manoeuvring and Control of Marine Craft - 10th MCMC 2015, 2015, Copenhagen - Dinamarca. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2015. v. 48. p. 299-304.
IANAGUI, A. S. S. ; TANNURI, E. A. . MODELING AND CONTROL OF AN ANTAGONISTIC SHAPE MEMORY ALLOY ACTUATOR. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2012, Natal. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. v. 5. p. 1267-1277.

Projetos de desenvolvimento

2019 - Atual

Desenvolvimento de Sistema de Suporte à Manobra, Descrição: Desenvolvimento de Sistema eletrônico Portátil para uso de Práticos em auxílio à tarefas de navegação e manobra em ambientes portuários, usando. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Seiji Sandes Ianagui - Coordenador / Rodrigo Domingues Barrera - Integrante / Edgar Szilagi - Integrante / Carlos Eduardo Caparroz Duarte - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
2013 - 2017

Manutenção e Desenvolvimento do Simulador DYNASYM 2013, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Seiji Sandes Ianagui - Integrante / Eduardo Aoun Tannuri - Coordenador.
2019 - Atual

Desenvolvimento de Sistema de Suporte à Manobra, Descrição: Desenvolvimento de Sistema eletrônico Portátil para uso de Práticos em auxílio à tarefas de navegação e manobra em ambientes portuários, usando. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Seiji Sandes Ianagui - Coordenador / Rodrigo Domingues Barrera - Integrante / Edgar Szilagi - Integrante / Carlos Eduardo Caparroz Duarte - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
2013 - 2017

Manutenção e Desenvolvimento do Simulador DYNASYM 2013, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Seiji Sandes Ianagui - Integrante / Eduardo Aoun Tannuri - Coordenador.
2019 - 2020

Desenvolvimento de Sistema de Suporte à Manobra, Descrição: Desenvolvimento de Sistema eletrônico Portátil para uso de Práticos em auxílio à tarefas de navegação e manobra em ambientes portuários, usando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Seiji Sandes Ianagui - Coordenador / Rodrigo Domingues Barrera - Integrante / Edgar Szilagi - Integrante / Carlos Eduardo Caparroz Duarte - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
2013 - 2017

Manutenção e Desenvolvimento do Simulador DYNASYM 2013, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 28/07/2020., Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Seiji Sandes Ianagui - Integrante / Eduardo Aoun Tannuri - Coordenador.
2019 - 2020

Desenvolvimento de Sistema de Suporte à Manobra, Descrição: Desenvolvimento de Sistema eletrônico Portátil para uso de Práticos em auxílio à tarefas de navegação e manobra em ambientes portuários, usando. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: André Seiji Sandes Ianagui - Coordenador / Rodrigo Domingues Barrera - Integrante / Edgar Szilagi - Integrante / Carlos Eduardo Caparroz Duarte - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
2013 - 2017

Manutenção e Desenvolvimento do Simulador DYNASYM 2013, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 28/07/2020., Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: André Seiji Sandes Ianagui - Integrante / Eduardo Aoun Tannuri - Coordenador.

Histórico profissional

Experiência profissional

2019 - Atual

Navigandi Pesquisas e Desenvolvimento de Equipamentos Marítmos LTDA

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Diretor, Carga horária: 20

Outras informações:
Pesquisador Responsável pelo projeto. - Desenvolvimento de Software Embarcado; - Desenvolvimento de Software de Interfaces; - Desenvolvimento de Algoritmos; - Desenvolvimento e integração de Hardware

2015 - 2017

Universidade de São Paulo

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Outras informações:
Desenvolvimento de automação de sistemas de acompanhamento, pré e pós processamento de dados de simulador; Desenvolvimento de ferramentas de controle e configuração do simulador hidroviário; Automação de processos de engenharia para análise de dados do simulador hidroviário; Desenvolvimento de interfaces de controle de elementos do simulador; Desenvolvimento de softwares de compatibilização de dados entre diversas versões de simulador para pré e pós processamento;