Alessandro Rosa Lopes Zachi

possui graduação em Engenharia Industrial Eletrônica pelo Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca (1998), mestrado em Engenharia Elétrica pela COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro (2001) e doutorado em Engenharia Elétrica pela COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro (2007). Atualmente é professor Associado nível 1 (magistério superior) do Departamento de Engenharia de Controle e Automação e do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica do Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca (CEFET/RJ). Tem experiência na área de sistemas eletrônicos programáveis e realiza pesquisa científica nas áreas de controle e instrumentação, abordando principalmente os seguintes temas: teoria de controle, controle linear, não-linear e adaptativo, robótica e servovisão, instrumentação eletrônica aplicada.

Informações coletadas do Lattes em 02/02/2020

Acadêmico

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2001 - 2007

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: SERVOVISÃO ADAPTATIVA 2D E 3D PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS
Orientador: Liu Hsu e Fernando Cesar Lizarralde
Palavras-chave: Controle adaptativo; Robótica; SERVOVISÃO 2D E 3D.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1999 - 2001

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Contribuição ao Controle Adaptativo de Sistemas Não-lineares com Aplicação a Servovisão Robótica,Ano de Obtenção: 2001
Liu Hsu.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle adaptativo; Controle multivariável; Servovisão robótica.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Industrial Elétrica

1994 - 1999

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Pós-doutorado

2014 - 2015

Pós-Doutorado. , Universidade do Estado do Rio de Janeiro, UERJ, Brasil. , Grande área: Engenharias

2008 - 2008

Pós-Doutorado. , CERN-European Organization for Nuclear Research, CERN, Suiça. , Bolsista do(a): High Energy Phisics Latinamerican-European Network-HELEN, HELEN, Itália. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Automação Industrial.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Italiano

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Participação em bancas

Aluno: Luis Eduardo da Cunha Ferro

AGUIAR, R. A. A.; OLIVEIRA, S. A.;ZACHI, A. R. L.; COSTA, H. R. M.. DESENVOLVIMENTO DE UM QUADRIDÁCTILO DE MEMBRO SUPERIOR ATIVADO POR LIGA COM MEMÓRIA DE FORMA. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica e Tecnologia de Materiais) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: César Francisco Bogado Martínez

DUTRA, M. S.; RAPTOPOULOS, L. S. C.; SLAMA, J. G.;ZACHI, A. R. L.. Estudo dinâmico e controle para movimentação de asa tipo placa plana para um ornitóptero. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: George de Araujo Azevedo

DOREA, C. E. T.; BESSA, W. M.; ARAUJO, M. V.;ZACHI, A. R. L.. Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Josiane Maria de Macedo Fernandes

BESSA, W. M.; FREIRE JUNIOR, R. C. S.; DORIA NETO, A. D.;ZACHI, A. R. L.. Controle Inteligente de Sistemas Eletroidráulicos Utilizando Redes Neurais Artificiais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Gustavo Jales Sokal

CUNHA, J. P. V. S.; COELHO, P. H. G.;ZACHI, A. R. L.; COSTA, R. R.. Posicionamento dinâmico utilizando controle a estrutura variável e servovisão. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Wendel Furtado da Silva

ZACHI, A. R. L.. Aplicação de Redes Neurais Artificiais Tipo MLP com Aprendizagem Supervisionada Usando Retropropagação de Erro em Identificação de Não-lienaridades Rígidas. 2008. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Tecnologia) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Maxison José Ferreira de Souza

MOREIRA, L. J. P.;ZACHI, A. R. L.; RUFINO, S. C.. WEB 2.0 e aprendizagem mediada: da sala de aula ao ciberespaço, novas práticas para novos contextos. 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós-graduação em educação tecnológica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Rafael Viana Neto

Gouvêa, J. A.; SANTIAGO, A. A.; CARVALHO, C. S.;ZACHI, A. R. L.. Aplicação de controle clássico ao modelo não linear de um ROV classe 3. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Thiago de Magalhães Garcia

REIS, M. S.; MOOR NETO, J. A.;ZACHI, A. R. L.. Posicionamento acústico LBL de plataformas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Pedro Alejandro Duarte Riveros

ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.; Gouvêa, J. A.. Projeto de um seguidor solar de dois graus de liberdade. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Daniel Delanne Pini de Souza

ZACHI, A. R. L.; AQUINO, P. L. S.; REIS, M. S.. Protótipo de um manipulador robótico didático utilizando microcontrolador.. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Paulo Roberto Souza da Paz

de Oliveira, T. R.; ALMEIDA, N. N.; CARNEIRO, T. A. A.;ZACHI, A. R. L.. Medição wireless da altura de ondas no mar utilizando sensor de pressão. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Daniela de Araujo Azevedo e Fernando Barrozo da Silva Cardos

ZACHI, A. R. L.; SOUZA, S. M.; GARCIA, R. O.. Controle mestre-escravo de um manipulador utilizando visão computacional. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: André Diego Veloso Olympio Barbosa

ZACHI, A. R. L.; GARCIA, R. O.; SILVA, F. S.. Circuito didático utilizando o CLPD EPM7064SLC44-10. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Felipe Ximenes Viana

ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.; MARTINEZ, M. A. G.. Projeto de acionamento remoto de um robô móvel via bluetooth utilizando um microcontrolador PIC. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Alexandre Marques, Felipe Croner e Caique Pinheiro

ZACHI, A. R. L.; PEDROZA, L. C. C.; AQUINO, P. L. S.. Projeto, construção e automação de uma esteira separadora. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Yuri de O

AQUINO, P. L. S.; Da SILVA, J. J. V.;ZACHI, A. R. L.. Lima, Renan G. de M. Luna.Circuito para controle de temperatura utilizando uma célula termo-sensível. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Alex Tercete Matos

PEIXOTO, A. J.; Gouvêa, J. A.;ZACHI, A. R. L.; Gesualdi, A. da R.; de Oliveira, T. R.. Reconhecimento e rstreamento de robô móvel via visão computacional. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Matheus Lopes Pereira,Felipe Augusto Ramos Borges

PEIXOTO, A. J.; Gouvêa, J. A.;ZACHI, A. R. L.; Gesualdi, A. da R.; de Oliveira, T. R.. Projeto e Construção de um protótipo para controle de formação de robôs móveis. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Bruno Cerqueira Rente Ribeiro

PEDROZA, L. C. C.; CERNICCHIARO, G.;ZACHI, A. R. L.. Automação de um sistema de produção de hidroxiapatita. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Dayane Mendonça Lessa

PEDROZA, L. C. C.;ZACHI, A. R. L.. Simulação de um controle de nível e supervisão do processo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: William F

COSTA, J. W.;ZACHI, A. R. L.. Cruz,Ederson da S. de Souza,Diogo M. Guimarães.CLP com microcontrolador. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

PEDROZA, L. C. C.;ZACHI, A. R. L.; COSTA, J. W.. P. Paes, D. P. Ferreira, E. P. Pinto, N. P. Sant'anna.Sistema supervisionado de controle PID de nível de uma mini-planta industrial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: André Ribeiro Breitinger, Leandro Montenegro Pinto

COSTA, J. W.; MOREIRA, L. J. P.;ZACHI, A. R. L.. Placa testadora de cabos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

COSTA, J. W.; MOREIRA, L. J. P.;ZACHI, A. R. L.. Sistema de controle de acesso a um ambiente monitorado. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Caroline R

MAIER, P. G. G.;ZACHI, A. R. L.; Gesualdi, A. da R.. Barros, Isadora A. de Mello, Shana Dziedicz.Caixa de Medicamentos Programáveis. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Diego Proaze,Diogo Pimenta,Eder Pinto,Natália Sant'anna

PEDROZA, L. C. C.;ZACHI, A. R. L.; COSTA, J. W.. Sistema supervisionado do controle PID de nível dde uma mini-planta industrial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

OLIVEIRA, F. J. A.; SILVEIRA, N. F.; BEGNI, V. S.;ZACHI, A. R. L.. T. Celusso Júnior, F. S. Costa, F. S. Eloy.Análise da volatilidade dos custos marginais de operação do sistema interligado nacional. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Elétrica Eletrotécnica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Rômulo G

COSTA, J. W.;ZACHI, A. R. L.; ALENCAR, G. A.. Laudeauser, Filipe C. Rodrigues.Controle de acesso utilizando um microcontrolador compatível com microcontrolador 8051. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Leonardo A

PEDROZA, L. C. C.;ZACHI, A. R. L.. Muniz, Sérgio R. Duarte.Desenvolvimento de uma técnica de controle robusto para rastreamento de trajetórias. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Diogo Raphael da Silva Calafiori

COSTA, J. W.; MOREIRA, L. J. P.;ZACHI, A. R. L.. Sistema de Calibração de ELMBS para o monitoramento de temperatura e umidade dos supermódulos do calorímetro eletromagnético do detetor CMS. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Samory P

MACHADO, L. C. F.;ZACHI, A. R. L.. S. Mendes, Raul A. S. Garcia.Solução de rede sem fio para pequenas comunidades. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenahria Industrial Elétrica Telecomunicações) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: ALEX PEREIRA FRANÇA

AQUINO, P. L. S.; VOGEL, J. P.; KENEDI, P. P.;ZACHI, A. R. L.. Modelagem, simulação e análise experimental de um sistema de levitação eletrodinâmica utilizando um arranjo Halbach em forma circular. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Elton L

AQUINO, P. L. S.;ZACHI, A. R. L.; PIZZINO, C. A. P.. M. Arnaud, Luiz F. S. Mignac, Marcos V. M. Rocha.Protótipo móvel com sensor óptico de navegação e transceptor para comunicação half-duplex. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: João Carlos Corrêa Correia Lima

AQUINO, P. L. S.;ZACHI, A. R. L.. Controle tipo PID de temperatura de fluxo de ar utilizando controlador lógico programável e sistema supervisório. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

AQUINO, P. L. S.; CHARAO, A. F.;ZACHI, A. R. L.. B. Guimarães, F. N. Lima, H. E. M. Silva, P. A. Barbosa.Controle de motor de passo via micro-passo. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Renier Camelo Barrocas

JACCOUD, C. F. B.;ZACHI, A. R. L.; COSTA, J. W.. Automação de sistemas sobre redes Ethernet: proposta de migração para uma arquitetura com acesso baseado em conteção. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenahria Industrial Elétrica Telecomunicações) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Amilton C

JACCOUD, C. F. B.;ZACHI, A. R. L.; ALVES, C. H. F.. C. Filho, Alex S. Pereira.Plataforma de força uniaxial para análise de dados fisiológicos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Jason de Freitas

JACCOUD, C. F. B.;ZACHI, A. R. L.; ALVES, C. H. F.. Placa para aquisição de dados do equipamento CYBER NORM (Laboratório de Fisiologia da UGF). 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Vanilson Pereira Santos

JACCOUD, C. F. B.;ZACHI, A. R. L.; ALVES, C. H. F.. Placa de aquisição e processamento de sinais de instrumentação eletrônica para implementação e teste de filtros digitais utilizando o microcontrolador ADuC841 da Analog Devices. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Leandro Pena Moreira de Oliveira

BITTENCOURT, P. C.; ALVES, C. H. F.;ZACHI, A. R. L.. Processamento de Imagem:desenvolvimento e aplicação de algoritmos de aquisição e tratamento. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Jaime Paulino Fialho Junior,Marcello Matera Rangel

ALVES, C. H. F.;ZACHI, A. R. L.. Controle Eletrônico Automotivo. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

MAIER, P. G. G.; CASTRO, D. R.;ZACHI, A. R. L.. Barbosa, N. Nascimento, R. Oliveira, T. Fernandes.Indicador digital de GNV. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

BITTENCOURT, P. C.;ZACHI, A. R. L.; MOUTINHO, A. M.. R. B. Naves, F. T. Gama, R. G. F. Braga.Simulador eletrônico de processo de automação e controle de refrigeração. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Eduardo Silva de Lima

ANDRADE, A. F.; SANTOS, V. C.;ZACHI, A. R. L.. Aspectos de risco de lâmpadas fluorescentes. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: André Matola, Denis Guimarães, Fábio L

PIMENTA, C. L. R.;ZACHI, A. R. L.. Muniz.Sistema de cogeração. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Elétrica Eletrotécnica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Jader Gomes da Silva Filho

COSTA, J. W.; MOREIRA, L. J. P.;ZACHI, A. R. L.. Pilha de protocolos TCP/IP embarcada em microcontrolador PIC18F452. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

MAIER, P. G. G.; CASTRO, D. R.;ZACHI, A. R. L.. J. Henrique,D.D. Albuquerque, R. M. Villar, R. L. Oliveira.Controle de alarme e sistema de segurança automotiva via celular. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

PEDROZA, L. C. C.;ZACHI, A. R. L.. Y. Uezu, E. A. Costa, G. N. Santos, I. S. Souza.Filtragem de imagens estáticas via DSP. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

MAIER, P. G. G.; CASTRO, D. R.;ZACHI, A. R. L.. B. Ferreira, A. O. S. Paulo, S. N. Spiller.Comando residencial remoto. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

BESSA, Z. M.; ANDRADE, A. F.;ZACHI, A. R. L.. N. Leão,F. B. Oliveira, L. G. Gallo,V. P. Almeida Jr..Aplicações das redes de próxima geração para provimento de serviços de voz. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenahria Industrial Elétrica Telecomunicações) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Jacqueline Baptista Siqueira

AQUINO, P. L. S.;ZACHI, A. R. L.; GERK, H. R.. Módulo de detecção de vazamento de gás para sistemas de controle de queima em fornos cerâmicos. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Sylvio Pires Pinheiro

ALVES, C. H. F.;ZACHI, A. R. L.. Automação residencial com controle de segurança. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Leonardo Correia Resende, Rogério Feliciano Santos

MOREIRA, L. J. P.; COSTA, J. W.;ZACHI, A. R. L.. Sistema automatizado de segurança predial. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Marcos da Silva Fernandes Barreto Junior

EPSZTEJN, R.; SOUZA, C. G.; PINHO, M. O.;ZACHI, A. R. L.. Políticas Motivacionais nas Grandes Empresas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Alexandre Paranhos Bastos

EPSZTEJN, R.; SOUZA, C. G.; PINHO, M. O.;ZACHI, A. R. L.. Ferramentas Para Organização de Processos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Bruno R

EPSZTEJN, R.; SOUZA, C. G.; VOGEL, J. P.; VIANA, L. T.;ZACHI, A. R. L.. R. de Sá,Gustavo R. Silva,Raphael N. Moura.Análise dos Processos Logísticos Em Uma Empresa de Varejo. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Aluno: Adalberto Bromberg, Anderson Siqueira, Rodrigo Castro

EPSZTEJN, R.; SOUZA, C. G.; VOGEL, J. P.; VIANA, L. T.;ZACHI, A. R. L.. Estudo de Caso Para Expansão de Uma Indústria Metalúrgica. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

ZACHI, A. R. L.; BARBERO, A. P. L.; CUNHA, A. E. C.. Processo Seletivo para professores do magistério federal da carreira do ensino básico, técnico e tecnológico, área engenharia elétrica - Edital 12/2014. 2014. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

SANTANA, J.; DIAS, M.;ZACHI, A. R. L.. Provimento de cargos de professor de Ensino básico, técnico e tecnológico.. 2011. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro.

RAPTOPOULOS, L. S. C.; EVSUKOFF, A. G.; ROMANO, V. F.;ZACHI, A. R. L.. Concurso público para professor do magistério superior para o CEFET-RJ na Unidade descentralizada de Nova Iguaçu. 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

MACHADO, L. A.; HENRIQUES, L. O. A. P.; ALBERTO, A. C.;ZACHI, A. R. L.. Provimento de cargos de professor da Carreira do Magistério Superior para o Quadro Permanente da Unidade do CEFET /RJ em Nova Iguaçu. 2005. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

BORGES, P. F.;ZACHI, A. R. L.. Comissão Permanente de Avaliação de Documentos. 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Comissão julgadora das bancas

Paulo Lúcio Silva de Aquino

AQUINO, P. L. S.; LIZARRALDE, F. C.;HSU, L.. CONTRIBUIÇÃO AO CONTROLE ADAPTATIVO DE SISTEMAS NÃO-LINEARES COM APLICAÇÃO À SERVO-VISÃO ROBÓTICA 3-D. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

José Paulo Vilela Soares da Cunha

HSU, LiuLIZARRALDE, FernandoBhaya, A.CUNHA, J. P. V. S.CAMPOS, Mário Fernando MontenegroMeggiolaro, M. A.. Servovisão Adaptativa 2D e 3D para Manipuladores Robóticos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

José Paulo Vilela Soares da Cunha

HSU, LiuLIZARRALDE, FernandoCOSTA, Ramon RCUNHA, J. P. V. S.CAMPOS, Mário Fernando Montenegro. Servovisão Adaptativa para Controle de Sistemas Robóticos a Parâmetros Incertos. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

FERNANDO CESAR LIZARRALDE

HSU, L.LIZARRALDE, F.; AQUINO, P. L. S.. Controle Adaptativo de Sistemas Não Lineares com Aplicação à Servo Visão Robótica 3D. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Orientou

José Santos Maia

PROJETO E MONTAGEM DO PROTÓTIPO DE UM HOMOGENEIZADOR PARA A MODERNIZAÇÃO DO PROCESSO DE PASTEURIZAÇÃO DE LEITE NO BANCO DE LEITE HUMANO DO INSTITUTO FERNANDES FIGUEIRA - FIOCRUZ; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Marcos Antonio Gomes da Silva

APLICAÇÃO DE UM MÉTODO DE CONTROLE ROBUSTO PARA AUTOMATIZAÇÃO DE COMANDOS DE VOO DE UM DRONE TIPO QUADRICÓPTERO; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Camila da Silva Marriel

APLICAÇÃO DO MÉTODO DE CONTROLE COM REJEIÇÃO ATIVA DE DISTÚRBIOS EM UM ROBÔ MÓVEL TERRESTRE PARA RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIAS; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

José Victor Gonçalez de Souza

CONTROLE DE FORMAÇÃO E RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS MÓVEIS NÃO HOLONÔMICOS UTILIZANDO FUNÇÃO POTENCIAL ARTIFICIAL; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Daniela de Araujo Azevedo

Controle de orientação de uma câmera Pan-Tilt por servovisão baseada em imagem com realimentação de saída; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Carlos Alberto Moraes Correia

Método de controle com rejeição ativa de distúrbios para aplicação em sistemas com parâmetros incertos; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Guido José Valenzano Tocaimasa

PRODUCTION OPTIMIZATION IN GAS-LIFT OIL WELLS: ADVANCES IN EXTREMUM SEEKING CONTROL AND NONLINEAR PROGRAMMING TECHNIQUES; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Marcelo Silva de Souza

Controle eletrônico de um fio de memória de forma; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Sergio Ramon Duarte Riveros

Controle de um sistema ball-and-plate aplicando o método ADRC; 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Edmilson de Souza Leal

Estabilização robusta de uma cadeia de integradores utilizando controle por realimentação de saída; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Victor Franco Mesquita Gallo

Teoria de controle aplicada na modelagem do processo de disciplina automatizada de um oscilador de quartzo; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Robson da Silva Abrantes

Projeto de instrumentação eletrônica para diagnóstico e prevenção de arco elétrico em instalações industriais; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Coorientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Décio Ribeiro de Castro

Proposta de um algoritmo de controle embarcado em FPGA aplicado a uma planta de sonoluminescência; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Coorientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Jorge Antonio Coutinho Pereira

Projeto de modernização de um sensor de movimento de jogo utilizado em estabilização de navios; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Rafael Pereira Lopes

Algoritmo para a regulação do ângulo de rumo em um Quadicóptero; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Alan Tavares Miranda

SISTEMA DE RASTREAMENTO SOLAR BASEADO NA TEORIA DE CONTROLE POR SERVOVISÃO; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Pedro Paulo Pinheiro Lima

Rastreamento de alvos móveis utilizando servovisão robusta; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Adriana Machado Costa

PROJETO DE UM DIFERENCIADOR NÃO-LINEAR APROXIMADO; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Rafael Garcia

Automatização do processo de obtenção de sonoluminescência; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Coorientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Samantha Mendonça de Souza

Controle de Manipuladores com Parâmetros Incertos Utilizando Servovisão no Espaço das Juntas; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Luciano de Oliveira Araújo

Controle de robô com Câmera Móvel Utilizando Servovisão Adaptativa; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Eduardo Ottavio Chianella Correia

Projeto de uma prótese robótica controlada por um exoesqueleto; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

B

A; Albuquerque, J; V; G; de Souza e P; H; S; Pereira; Controle de um pêndulo invertido com controle embarcado em um microcontrolador PIC; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Felipe Ximenes Vianna

Projeto de acionamento remoto de um robô móvel via Bluetooth utilizando um microcontrolador PIC; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

André Diego Veloso Olympio Barbosa

Circuito didático utilizando o CPLD EPM7064SLC44-10; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Daniela de Araujo Azevedo, Fernando Barrozo da Silva Cardoso

Controle mestre-escravo de um manipulador utilizando visão computacional; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Alexandre Marques, Felipe Croner, Caique Pinheiro

Projeto, construção e automação de uma esteira separadora; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Ben Sheng Deng,Glauber José da Rocha

Controle Robusto para processamento rápido de temperatura (RTP); 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

B

Lacerda, B; S; S; P; Machado, L; S; B; Gama; Desenvolvimento de sistema supervisório para rede elétrica; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Alan T

Miranda,Luiz Felipe O; Gama,Thiago R; Pires; Projeto e Construção de um inclinômetro digital; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Bruno Lacerda,Bianca Samy S

P; Machado,Leonardo S; B; Gama; Desenvolvimento de Sistema Supervisório para Rede Elétrica; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Marcos de Albuquerque Herd,Rodrigo Lima de Paula

Gerenciamento de vagas em terminais de carga e descarga; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Fabiana Fortes Rodrigues

Ferramenta para monitoramento de clusters; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenahria Industrial Elétrica Telecomunicações) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Lúcio Ferreira de Cerqueira

Equipamento de testes das placas do sistema de varredura por influência dos navios varredores de minas da classe Aratu da Marinha do Brasil; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Carlos A

Z; M; Neto, Daniel P; Rios, Gustavo C; Cavalcanti; Projeto e implementação de um pêndulo de Furuta controlado por um regulador linear quadrático; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

R

Cossetti, T; D; Lopes, C; E; Padilha, D; Cassemiro; Projeto de construção de um hardware para acionamento de dispositivos utilizando a ferramenta Windows Target do MatLab; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

M

Silveira, R; Bruggemann, T; Ferreira, V; Pinheiro; Telemetria através da rede de comunicação móvel celular; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Fausto Mendonça da Silva

Automação do Processo de Dobramento de Caixa; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Alan O

de Sá, Leonardo C; Pimentel, Josinaldo S; Azevedo; Controle de servomecanismo via WEB: uma implementação utilizando a ferramenta xPc Target do MatLab; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Felipe Lima, Luciano Costa, Rogério Abreu, Wallace Ferreira

Manipulador robótica controlado eletronicamente; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Alex Kim Woo, Arthur Cruz Andrade

Protótipo de um sistema didático de controle tipo carro-sobre-trilho; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Augusto Barbosa, Juliane Carvalho, Elisângela Bottino

Estudo sobre sistema radar; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenahria Industrial Elétrica Telecomunicações) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

C

E; B; da Silva, L; B; F; Trovão, W; F; Silva Júnior; Simulação do controle e supervisão do tratamento de água de um processo industrial; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Diego Osório,Fábio da Silva,Mark Joselli,Murilo Furtado Jr

; PROPELER-Projeto de Pesquisa Educacional sobre Eletrônica e Robótica; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Paulo A

Cardoso, Allan Kardec Tomé, Cláudio de P; Moura; Estudo Para a Redução de Custos e Melhoria no Fornecimento de Energia em Subestações Elétricas; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Produção) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Flávio de Figueiredo

Re-automação parcial do processo de embalagem do antigripal "Coristina D comprimidos"; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Produção) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Alcyr Silva Junior e Rodrigo Carvalho Paiva

Estudo sobre Energia Eólica; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Produção) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Fábio Sztajnman,Leonardo Frazão Garcia,Rodrigo C

Gonçalves; Estudo Sobre a Implementação dos Sistemas de Gestão Empresarial (ERP); 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Produção) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Joao Pedro da Silva Rodrigues

CONTROLE DE MOVIMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL HOLONÔMICO; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Curso Técnico em Eletrotécnica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Elisa Oliveira de Souza

Estudo da resposta humoral contra o Trypanosoma brucei utilizando ferramentas matemáticas de sistemas lineares; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Eduardo Ottávio Chianello Correia

PROJETO DE CONTROLE ELETRÔNICO DE UM MECANISMO MESTRE-ESCRAVO DE BANCADA; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Luana Gantert Reis

Projeto e construção de um circuito para a leitura de dados de um sensor de inclinação; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Alex Zava Ferreira

PROJETO, CONSTRUÇÃO E TESTE DO PROTÓTIPO DE UM SENSOR DE ORIENTAÇÃO PARA PAINEIS SOLARES; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Anderson Raphael Da Silva Vianna

Projeto e Construção de uma plataforma computacional para instrumentação e controle baseados em visão artificial; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Telecomunicações) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Renan da Silva Alves

Projeto de interfaces gráficas com instrumentos virtuais para aplicações de instrumentação e controle; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Pedro Alejandro Duarte Riveros

projeto e construção de módulos de programa em linguagem c para instrumentação eletrônica utilizando o LabView; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Cássia Aparecida de Melo Fraga

Controle de sistemas mecatrônicos via internet; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Marlon Jovenil de Souza

Desenvolvimento de sistema eletrônico para automação de processos; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Antonio Carlos Abreu Santos Junior

Desenvolvimento e implementação de algoritmos para instrumentação embarcada em microcontrolador; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Cássia Aparecida de Melo Fraga

Controle de sistemas mecatrônicos via Internet; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Industrial Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Bruna Moreira Machado Costa

Projeto de Extensão - PRÁTICAS DE RESPONSABILIDADE SOCIAL NA PROSPECÇÃO DE PROJETOS COM DEMANDA DE TECNOLOGIA ASSISTENCIAL; ; 2018; Orientação de outra natureza; (Administração) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Alessandro Rosa Lopes Zachi;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Foi orientado por

Liu Hsu

Contribuição ao controle adaptativo de sistemas não-lineares com aplicação à servo-visão robótica 3D; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Liu Hsu

Servovisão adaptativa 2D e 3D para manipuladores robóticos; 2007; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

FERNANDO CESAR LIZARRALDE

Servovisão adaptativa 2D e 3D para manipuladores robóticos; 2007; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Fernando Cesar Lizarralde;

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Produções bibliográficas

  • DE BARROS, ANA L. F. ; SAMYN, LEANDRO M. ; SOBRAL, JHONATAN S. ; Zachi, Alessandro R. L. ; ALMEIDA, LUCIANA F. . Frequency Response Characterization of a Sonoluminescence Acoustic Resonator by Using a FPGA-Based Instrumentation. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 30, p. 104-112, 2019.

  • ZACHI, A. R. L. ; CORREIA, C. A. M. ; AZEVEDO FILHO, J. L. ; Gouvêa, J. A. . Robust Disturbance Rejection Controller for Systems With Uncertain Parameters. IET Control Theory and Applications , v. 13, p. 1995-2007, 2019.

  • GARCIA, R. DE O. ; BARROS, A. L. F. ; ZACHI, A. R. L. ; NOGUEIRA, A. L. M. A. . Automation Process to Determine the Resonance Frequency in the Sonoluminescence Setup. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 25, p. 461-469, 2014.

  • GARCIA, R. O. ; BARROS, A. L. F. ; CASTRO, D. R. ; ZACHI, A. R. L. . TÉCNICA DE CONTROLE APLICADA AO EFEITO DA SONOLUMINESCÊNCIA. Tecnologia & Cultura (CEFET/RJ) , v. 22, p. 70-76, 2013.

  • COLLABORATION, CMS HCAL . Tests of CMS hadron forward calorimeter upgrade readout box prototype. Journal of Instrumentation , v. 7, p. P10015-P10015, 2012.

  • ZACHI, A. R. L. ; HSU, L. ; ORTEGA, R. ; LIZARRALDE, F. . Dynamic Control of Uncertain Manipulators Through Immersion and Invariance Adaptive Visual Servoing. The International Journal of Robotics Research , v. 25, p. 1149-1159, 2006.

  • ZACHI, A. R. L. ; HSU, L. ; LIZARRALDE, F. ; LEITE, A. C. . Adaptive control of nonlinear visual servoing systems for 3D cartesian tracking. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO) , v. 17, p. 381-390, 2006.

  • ZACHI, A. R. L. ; Leite, Antonio C. ; Hsu, Liu ; Lizarralde, Fernando . Rastreamento de trajetórias por servovisão adaptativa. Controle & Automação (Impresso) , v. 15, p. 309-319, 2004.

  • ZACHI, A. R. L. . Engenharia Industrial em Foco - Pesquisa Básica, Aplicada e Desenvolvimentos. 1. ed. Rio de Janeiro: Publit soluções editoriais, 2016. v. 1. 206p .

  • ABRANTES, R. S. ; ALVES, C. H. F. ; ZACHI, A. R. L. . Projeto de instrumentação eletrônica para diagnóstico e prevenção de arco elétrico em instalações industriais. In: Alessandro Rosa Lopes Zachi. (Org.). Engenharia Industrial em Foco - Pesquisa Básica, Aplicada e Desenvolvimentos. 1ed.Rio de Janeiro: Publit soluções editoriais, 2016, v. 1, p. 11-29.

  • ZACHI, A. R. L. ; CORREIA, C. A. M. ; Gouvêa, J. A. ; BESSA, W. M. . Trajectory Tracking Control Applied to an Electro-Hydraulic Actuator With Uncertain Parameters. In: XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME), 2019, Búzios, RJ, Brazil. XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME), 2019.

  • ZACHI, A. R. L. ; AZEVEDO, D. A. ; LEITE, A. C. ; Gouvêa, J. A. ; CARVALHO, C. S. . Orientation Control of a Pan-Tilt Camera Mechanism For Tracking a Moving Target. In: XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2019, Búzios, RJ, Brazil. XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME), 2019.

  • Gouvêa, J. A. ; ZACHI, A. R. L. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. . Um método de controle robusto por rejeição ativa de distúrbios para sistemas MIMO incertos.. In: XIV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2019, Ouro Preto, MG. Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente- SBAI, 2019.

  • SILVA, M. A. G. ; ANDRADE, W. S. ; Gouvêa, J. A. ; ZACHI, A. R. L. . COMMAND AUTOMATIZATION OF AN AR.DRONE QUADROTOR FOR PERFORMING INDOOR FLIGHTS. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2019, 2019, Uberlância/MG. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019.

  • MARRIEL, C. S. ; ZACHI, A. R. L. ; Gouvêa, J. A. . FORMATION CONTROL OF UNCERTAIN NONHOLONOMIC ROBOTS USING A ROBUST CONTROLLER. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019, Uberlândia/MG. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2019, 2019.

  • AZEVEDO FILHO, J. L. ; Gouvêa, J. A. ; ZACHI, A. R. L. . Um método de controle robusto aplicado no problema de rastreamento de trajetória por um robô móvel não-holonômico. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, Salvador, Bahia. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2018, 2018.

  • AZEVEDO FILHO, J. L. ; ZACHI, A. R. L. ; Gouvêa, J. A. . CONTROLE ADRC PARA SISTEMAS DE FASE NÃO MÍNIMA UTILIZANDO RESPOSTA EM FREQUÊNCIA. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2017, Porto Alegre/RS. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2017. p. 1357.

  • CORREIA, C. A. M. ; ZACHI, A. R. L. ; Gouvêa, J. A. . UM MÉTODO DE CONTROLE ROBUSTO POR REALIMENTAÇÃO DE SAÍDA APLICADO EM SISTEMAS COM PARÂMETROS INCERTOS. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2017, Porto Alegre/RS. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 1351.

  • ZACHI, A. R. L. ; CORREIA, C. A. M. ; Gouvêa, J. A. ; BESSA, W. M. . ROBUST OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF AN ELECTRO-HYDRAULIC ACTUATOR WITH UNCERTAIN PARAMETERS. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba/PR. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

  • ZACHI, A. R. L. ; RIVEROS, S. R. D. ; LIMA, P. P. P. ; Gouvêa, J. A. ; LEITE, A. C. . Visual servoing stabilization of a ball and plate mechanism by using an enhanced disturbance rejection control method. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba/PR. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

  • Gouvêa, J. A. ; SILVA, T. H. ; ZACHI, A. R. L. ; LIZARRALDE, F. . Experimental results on pose regulation, tracking and formation control of nonholonomic robots using potential functions. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba/PR. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

  • AZEVEDO, D. A. ; LIMA, P. P. P. ; LEITE, A. C. ; ZACHI, A. R. L. . Controle de orientação de uma câmera pan-tilt por servovisão com algoritmo baseado em realimentação de saída. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecância - CONEM, 2016, Fortaleza/CE. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecância, 2016.

  • SOUZA, M. S. ; AGUIAR, R. A. A. ; NOLTE, C. ; ZACHI, A. R. L. . Controle da deformação de um fio de liga com memória de forma utilizando uma fonte de corrente automática. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecância - CONEM, 2016, Fortaleza/CE. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecância, 2016.

  • SOBRAL, J. S. ; SAMYN, L. M. ; MANHAES, A. G. ; ZACHI, A. R. L. ; BARROS, A. L. F. . Caracterização da resposta em frequência de um ressonador acústico aplicado em sonoluminescência. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2016, Fortaleza/CE. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2016.

  • PEIXOTO, A. J. ; TOCAIMASA, G. J. V. ; PEREIRA-DIAS, D. ; ZACHI, A. R. L. . Extremum Seeking Control For A Class Of Non Hammerstein-wienner Nonlinear Plants. In: XXI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA - CBA2016, 2016, Vitória/ES. ANAIS do XXI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2016. p. cba2016.org.br.

  • GALLO, V. F. M. ; CARVALHO, R. J. ; ZACHI, A. R. L. ; ALVES, C. H. F. . UM MÉTODO EFICIENTE PARA O CONTROLE DA DISCIPLINA DE UM OSCILADOR DE QUARTZO OCVCXO. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitória/ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016.

  • MIRANDA, A. T. ; MANHAES, A. G. ; ZACHI, A. R. L. . Projeto de um Sistema de Rastreamento Solar Baseado na Teoria de Controle por Servovisão. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM), 2014, Uberlândia, MG. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM), 2014.

  • CASTRO, D. R. ; BARROS, A. L. F. ; ZACHI, A. R. L. ; GARCIA, R. O. . Determinação da Frequência de Ressonância em Experimentos de Sonoluminescência Utilizando um Algoritmo de Controle Embarcado em FPGA. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, FORTALEZA, CEARÁ. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013.

  • SOUZA, S. M. ; ARAUJO, L. O. ; ZACHI, A. R. L. ; PEIXOTO, A. J. ; LEITE, A. C. . Controle robusto de manipuladores com cinemática incerta utilizando servovisão no espaço das juntas. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2012, São Luís - Maranhão. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.

  • GARCIA, R. O. ; VIGNOLI, L. L. ; ZACHI, A. R. L. ; BARROS, A. L. F. . Automatização do processo de obtenção de sonoluminescência em laboratório. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luís - Maranhão. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.

  • LEITE, A. C. ; ZACHI, A. R. L. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Adaptive 3D Visual Servoing without Image Velocity Measurements for Uncertain Manipulators. In: IFAC World Congress, 2011, Milano. Proceedings of the 18th FAC World Congress, 2011. v. 18. p. 14582-14587.

  • ZACHI, A. R. L. ; HSU, L. ; ORTEGA, R. ; LIZARRALDE, F. . Dynamic Control of Uncertain Manipulators Through Immersion and Invariance Adaptive Visual Servoing. In: XI RPIc, 2005, Río Cuarto - Cordoba. XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 2005. p. 970-975.

  • ZACHI, A. R. L. ; HSU, L. ; LIZARRALDE, F. . Performing Stable 2D Adaptive Visual Positioning/Tracking Control Without Explicit Depth Measurement. In: 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004, New Orleans, LA. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. p. 2297-2302.

  • ZACHI, A. R. L. ; HSU, L. ; ORTEGA, R. ; LIZARRALDE, F. . Cascade Control of Uncertain Manipulato Systems Through Immersion and Invariance Adaptive Visual Servoing. In: 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004, New Orleans, LA. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. p. 280-285.

  • ZACHI, A. R. L. ; HSU, L. ; ORTEGA, R. ; LIZARRALDE, F. . Immersion and Invariance Adaptive Visual Servoing of Manipulators with Uncertain Dynamics. In: American Control Conference, 2004, Boston, MA. Proceedings of the American Control Conference, 2004.

  • ZACHI, A. R. L. ; HSU, L. ; LIZARRALDE, F. . Adaptive Control Of Nonlinear Visual Servoing Systems Via Image-Based Linearization. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado-RS. Anais do 15.o Congresso Brasileiro de Automática, 2004.

  • HSU, L. ; ZACHI, A. R. L. ; LIZARRALDE, F. . Servovisão Adaptativa Para Rastreamento de Trajetórias Sobre Superfícies Suaves. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal/RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 642-647.

  • HSU, L. ; ZACHI, A. R. L. ; LIZARRALDE, F. . Adaptive Visual Tracking for Motions on Smooth Surfaces. In: IEEE International Conference on Decision and Control, 2001, Orlando (Flórida). Proceedings of the 2001 IEEE Conference on Decision and Control, 2001. p. 2430-2435.

  • SOUZA, E. O. ; ZACHI, A. R. L. ; THOME, R. C. A. . Estudo da resposta humoral contra o Trypanosoma brucei utilizando an alise qualitativa via fun ções majorantes. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC, 2016, Gramado/RS. Anais do 36.o Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2016.

  • CARVALHO, W. P. ; DAMIAO, D. J. ; Nogima, H. ; PEREIRA, A. V. ; ALVES, G. A. ; Vaz, M. ; ZACHI, A. R. L. . Front-end electronics of the CMS Hadron Forward calorimeter. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MOREIRA, L. J. P. ; COSTA, J. W. ; ZACHI, A. R. L. . CEFET/RJ - UERJ Engineering Task Force For High Energy Physics. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Outras produções

ZACHI, A. R. L. ; UEZU, H. T. . Painel Eletrônico. 1997.

ZACHI, A. R. L. . Montagem e Teste do detetor Preshower do Experimento CMS no CERN. 2008. (Produção Tecnológica).

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de pesquisa

  • 2017 - 2018

    Projeto de Pesquisa Multidisciplinar em Sistemas Eletrônicos Industriais no Programa de Engenharia Elétrica do CEFET/RJ., Descrição: O presente projeto e as ações nele propostas visam o fortalecimento e a expansão das linhas de pesquisa do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPEEL) do CEFET/RJ. A ideia central do projeto é promover ações no sentido de dar continuidade às atividades de pesquisa desenvolvidas, principalmente, nos ambientes do Laboratório de Processamento de Sinais e Instrumentação (LAPSI), do Laboratório de Controle e Automação (LACEA) e do Laboratório de Fotônica (LAFOT), do programa mencionado. Como parte integrante da proposta, serão apresentados três subprojetos principais que são os responsáveis pela maior parte da demanda de uso do laboratório atualmente. O primeiro versa sobre o desenvolvimento de um método de computação evolucionária para solucionar o problema de otimização de injeção de água/gás em reservatórios de petróleo, o segundo, versa sobre a modelagem de guias de onda para transmissão em Terahertz, e o terceiro, versa sobre uma contribuição para a solução do problema de controle regulatório em plantas industriais utilizando um método de rejeição ativa de distúrbios. Tais subprojetos envolvem, na sua maioria, alunos de mestrado e iniciação científica, e possuem temas de pesquisa atuais e relevantes para a sociedade, bem como originam contribuições importantes para a comunidade científica. No âmbito da atual proposta, serão solicitados auxílios financeiros para a continuação destas atividades. As justificativas para a aquisição dos itens citados também serão apresentadas, juntamente com o orçamento de cada um. Código: E-20/200.820/2017 - Valor financiado: R$ 27.060,00.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Coordenador / Josiel Alves Gouvêa - Integrante / Amaro Azevedo de Lima - Integrante / Luciana Faletti Almeida - Integrante / Thiago de Moura Prego - Integrante / Anderson Oliveira Silva - Integrante., Financiador(es): Fund. Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro - Bolsa.

  • 2014 - 2016

    Fortalecimento da Infraestrutura de Pesquisa em Engenharia Elétrica, com inter-relações com Física e Matemática, Descrição: O presente projeto visa promover a multidisciplinaridade entre os grupos de pesquisa do CEFET-RJ, por meio da elaboração de duas propostas de trabalho que envolvem atividades de pesquisa, desenvolvimento e formação de recursos humanos nas áreas de Engenharia Elétrica, Física e Matemática. Como parte integrante das propostas, são apresentados dois subprojetos que exploram a sinergia entre os pesquisadores das áreas citadas. Neste contexto, são listadas várias linhas de ações considerando temas de pesquisa atuais e relevantes em termos de soluções para os problemas da sociedade e também em termos de contribuições para a comunidade científica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / Ana Lucia Ferreira de Barros - Coordenador / Aline Gesualdi Manhães - Integrante / Ricardo Cardoso Paschoal - Integrante / Roberto Carlos Thomé - Integrante / Luciana Faletti Almeida - Integrante / Dayse Pastore - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    FÍSICA FRONTAL NO CMS (Compact Mun Solenoid) no CERN - Colaboração Regional, Nacional e Internacional, Descrição: O propósito deste projeto é viabilizar a participação brasileira no programa de física frontal do CMS -CERN de modo substancial, contribuindo para o desenvolvimento de Hardware, Software e para as analises de dados. É importante mencionar que a Física Frontal (Forward Physics) e a Difração fazem parte do quadro de interesse do CMS, com a participação de várias nacionalidades, como Grécia, Itália, França, Estados Unidos, Belgica, e outros. Nesta fase, por razões ligadas a Física que está sendo trabalhando no momento, o grupo brasileiro decidiu trabalhar no upgrade do Calorímetro Hadrônico HCAL e, em especial, com o Calorímetro Hadrônico Frontal (HF). Assim, o grupo pretende dar continuidade ao trabalho já em andamento com os subdetectores cruciais para as análises de dados. As melhorias propostas para o HCAL/HF são principalmente ligadas à eletrônica de transmissão de sinal e à aquisição de dados. Para isto é importante redesenhar as placas de aquisição de dados, projetar o firmware dos FPGA dedicados e sobretudo dos chip de conexão Gigabit para transmissão de dados para o sistema de trigger. O processo de testes das placas, com e sem os componentes eletrônicos montados, poderá também ser desenvolvido neste projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / ALBERTO SANTORO - Coordenador / Carley Martins - Integrante / Maria Elena Pol - Integrante / Wagner Carvalho - Integrante / Wanda Prado - Integrante / Luiz Mundim - Integrante / Dilson Damião - Integrante / Diego Figueiredo - Integrante / Gilvan Alves - Integrante / Sandro Fonseca - Integrante / Mario Vaz - Integrante / Edmilson Manganote - Integrante / José Augusto Chinellato - Integrante / Helio Nogima - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2015

    Consolidação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica do CEFET/RJ, Descrição: CT - AÇÃO TRANSVERSAL / Chamada Pública MCT/CNPq/MEC/CAPES - Ação Transversal nº 06/2011 - Casadinho/Procad A presente proposta visa à consolidação do grupo de pesquisa do CEFET/RJ nas linhas de instrumentação eletrônica e processamento de sinais vinculadas ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPEEL), através do fortalecimento da colaboração com o Laboratório de Processamento de Sinais do Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ. As atividades propostas neste projeto, para o período de vigência de 48 meses, irão fortalecer os estudos que vêm sendo realizados pelos grupos das duas instituições envolvidas. As atividades envolvem as áreas de processamento neural e suas aplicações na medicina e na física de partículas. O trabalho será desenvolvido através de dois subprojetos, os quais contam com diversos colaboradores associados (físicos, médicos, enfermeiros, estatísticos e informáticos) além daqueles inscritos na equipe de execução. As colaborações que dão vida a estes subprojetos contam com instituições de pesquisa nacionais e do exterior. Atualmente cada laboratório do PPEEL conta com um espaço de 90m2 sendo 63m2 destinados às bancadas e computadores e 3 baias docentes de 9m2 cada. A instalação de baias para os docentes dentro laboratório proporciona contato constante do docente com seu laboratório de pesquisa. O objetivo comum consiste em consolidar as linhas de pesquisa do PPEEL de forma a melhorar o ambiente de desenvolvimento de pesquisas, capacitar mão de obra especializada e promover o avanço do conhecimento e do desenvolvimento tecnológico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / Jesse Werner Costa - Integrante / Lourival José Passos Moreira - Integrante / Aline da Rocha Gesualdi - Coordenador / João Baptista de Oliveira e Souza Filho - Integrante / José Manoel de Seixas - Integrante / Luiz Pereira Calôba - Integrante / Amaro Azevedo de Lima - Integrante / Carmen Lucia Lodi Maidantchik - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2011

    FÍSICA FRONTAL NO CMS (colaboração CBPF-CEFET-UERJ) - Pensa Rio, Descrição: Este projeto tem o propósito de dar continuidade à colaboração que o grupo CBPFCEFET/RJ-UERJ tem realizado nos últimos anos, contribuindo para a construção de um dos principais detectores para estudo dos fenômenos da física frontal no CMS/CERN. O que se busca com o presente projeto é a aquisição de tubos fotomultiplicadores para o detector CASTOR (Centaur and strange objects research). O CASTOR está localizado em uma região do CMS onde os níveis de radiação são altíssimos e os tubos fotomultiplicadores inicialmente instalados, com os quais estão sendo tomados dados desde o início da operação do LHC no final de 2009, não são resistentes à radiação a que são submetidos. O planejamento prevê a troca dos tubos após um período de cerca de um ano de operação por outros que sejam mais adequados aos níveis de radiação observados na região frontal do CMS. Na realidade, a colaboração na construção do CASTOR trata-se de uma oportunidade única para que o grupo brasileiro no CMS possa contribuir com parte da construção dos detectores deste experimento e no espírito de compartilhamento de recursos e financiamento, que é a base das colaborações internacionais, a contribuição representada pelos itens deste projeto é fundamental para firmar a posição do grupo brasileiro como um dos principais membros do calorímetro CASTOR. Pretendemos compartilhar os investimentos e as responsabilidades da construção parcial de sub-detectores para o estudo de Física Frontal, o que inclui Difração dura e mole, Física de dois fótons, Centauros e Bolas de Glúons, produção de bósons de Higgs e, em geral, toda a física a baixo ângulo polar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (5) . , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / ALBERTO SANTORO - Coordenador / ANDRÉ SZNAJDER - Integrante / Carley Martins - Integrante / J. M. O. Goicochea - Integrante / Maria Elena Pol - Integrante / Victor Oguri - Integrante / Wagner Carvalho - Integrante / Wanda Prado - Integrante / Luiz Mundim - Integrante / Dilson Damião - Integrante / Diego Figueiredo - Integrante / Elisa Melo - Integrante / F. Silva - Integrante / S. Mara - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2009

    Controle de Sistemas Mecatrônicos via Internet, Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Coordenador.

  • 2006 - 2007

    CONTROLE E SINCRONIZAÇÃO DE SISTEMAS CAÓTICOS, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Coordenador.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Projetos de desenvolvimento

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

  • 2019 - Atual

    Ampliação da Capacidade de Pesquisa Experimental e Desenvolvimento Tecnológico dos Laboratórios do CEFET/RJ como Forma de Apoio a Construção de Soluções Inovadoras Para Problemas da Sociedade, Descrição: O presente projeto visa promover a sinergia entre os grupos de pesquisa do CEFET/RJ por meio da elaboração de uma proposta de trabalho que envolve atividades de pesquisa básica e avançada, desenvolvimento tecnológico e formação de recursos humanos nas diversas áreas de ensino tecnológico do CEFET/RJ. As atividades propostas exploram a característica multidisciplinar do tema principal e têm como intenção ampliar a rede de colaboração entre pesquisadores de grupos de pesquisa da Instituição. Neste contexto, são listadas algumas linhas de ação nas áreas relacionadas anteriormente baseadas em tópicos de pesquisa e desenvolvimento atuais e relevantes cujos resultados estão voltados para a solução de problemas da área de saúde, da sociedade, das indústrias e para a divulgação de contribuições significativas para a comunidade científica e para o estado da arte. Com os recursos financeiros solicitados, pretende-se ampliar a infraestrutura dos Laboratórios dos grupos de ensino/pesquisa/extensão participantes deste projeto, investindo na aquisição de equipamentos de bancada de alto desempenho para dar apoio às atividades de pesquisa e desenvolvimento experimentais atuais, à formação de recursos humanos nos níveis de ensino médio/técnico, de graduação e de pós-graduação e auxiliar no desenvolvimento de soluções tecnológicas inovadoras. Com este projeto, espera-se (1) fortalecer também as atividades de ensino, pesquisa e extensão existentes nos vários campi do CEFET/RJ, estimulando a participação de alunos de alunos e docentes destes cursos, (2) incentivar a multidisciplinaridade e a utilização compartilhada dos recursos adquiridos com outros grupos de trabalho do CEFET/RJ e do Estado do Rio de Janeiro, (3) Promover o interesse dos estudantes e docentes pela pesquisa por soluções inovadoras para os problemas e demandas da sociedade.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Coordenador / Cristiano de Souza de Carvalho - Integrante / Thiago de Moura Prego - Integrante / Fabrício Lopes e Silva - Integrante / Diego Barreto Haddad - Integrante / Newton Norat Siqueira - Integrante / Rodrigo Marendaz Silva Pimenta - Integrante / Gabriel Matos de Araújo - Integrante / Igor Leão dos Santos - Integrante.

  • 2008 - 2008

    Preshower Detector System - A sub-detector of the Compact Muon Solenoid (CMS) experiment, Descrição: A participação no Projeto de Pesquisa do sub-detetor Preshower do CMS envolveu a montagem mecânica dos elementos detetores, cabeamento elétrico de potência, dados e controle, fixação e teste dos circuitos de fibra ótica. Ao longo de todas as atividades forma realizados testes para certificação dos sistemas isolados e integrados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Alessandro Rosa Lopes Zachi - Integrante / David Barney - Coordenador., Financiador(es): High Energy Physics Latinamerica- European Network - Bolsa.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Prêmios

2013

The 2013 High Energy and Particle Physics Prize (ATLAS and CMS collaborations), European Physical Society.

2008

Menção Honrosa, CERN.

1997

Menção Honrosa, CEFET-RJ.

Histórico profissional

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Endereço profissional

  • Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Departamento de Engenharia Elétrica. , Avenida Maracana, 229 , Bloco E , sala E-207, Maracana, 20271110 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil, Telefone: (21) 25663156, Ramal: 3156, Fax: (21) 22846021, URL da Homepage:

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Experiência profissional

  • 2008 - 2008

    CERN-European Organization for Nuclear Research

    Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2016 - Atual

    Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

    Vínculo: , Enquadramento Funcional: Coord.Prog. de Pós-graduação em Eng. Elétrica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2006 - 2010

    Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Chefe do Departamento de Engenharia Elétrica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 1997 - 1999

    Serviço Nacional de Aprendizado Industrial - CETEC EUVALDO LODI

    Vínculo: Estágio remunerado, Enquadramento Funcional: Estagiário de ensino superior, Carga horária: 4

    Atividades

    • 11/1997 - 03/1999

      Estágios , Setor de Manutenção Eletrônica, .,Estágio realizado, Manutenção em equipamentos eletrônicos.

  • 2009 - Atual

    Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado/Docente Permanente, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica. Disciplinas: Controle Linear e Sistemas Eletrônicos Embarcados.

  • 2008 - Atual

    Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto (Magistério Superior), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2004 - 2008

    Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente (Magistério Superior), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2003 - 2004

    Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 8

  • 1996 - 1999

    Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

    Vínculo: Monitor acadêmico, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 4

    Atividades

    • 03/2004

      Ensino, Engenharia Industrial Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, MAD1305-Matemática para Controle

    • 03/2004

      Ensino, Engenharia Industrial Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ELE1163-Eletrônica Digital I

    • 03/2004 - 07/2008

      Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, ELE1187-Mecatrônica I, ELE1188-Robótica Industrial

    • 05/2003 - 02/2004

      Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica Industrial, Mecatrônica

    • 03/1996 - 02/1999

      Ensino, Engenharia Industrial Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Cálculo Numérico, Laboratório de Processamento de Dados

    • 03/1996 - 02/1999

      Treinamentos ministrados , Coordenadoria dos Laboratórios de Análise Numérica, .,Treinamentos ministrados, Computação gráfica - AutoCAD R12/R13

    • 01/1997 - 03/1997

      Serviços técnicos especializados , Coordenadoria dos Laboratórios de Análise Numérica, .,Serviço realizado, Projeto e execução de instalação elétrica.