Fabian Andres Lara Molina

Pós-doutorado

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Produções bibliográficas

• Lara-Molina, Fabian A. . Modeling of Flexible-Link Manipulators under Uncertain Parameters based on Stochastic Finite-Element Method. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME , v. 1, p. 1-19, 2022.

• REPINALDO, J. P. ; KOROISHI, E. H. ; Lara-Molina, Fabian A. . Neuro-Fuzzy Control Applied on a 2DOF Structure Using Electromagnetic Actuators. IEEE Latin America Transactions , v. 19, p. 75-82, 2021.

• Lara-Molina, Fabian A. ; Dumur, Didier . A Fuzzy Approach for the Kinematic Reliability Assessment of Robotic Manipulators. ROBOTICA , v. 1, p. 1-15, 2021.

• Lara-Molina, Fabian A. ; Dumur, Didier . Robust multi-objective optimization of parallel manipulators. MECCANICA , v. 56, p. 2843-2860, 2021.

• REPINALDO, JOANA P. ; FARIA, A W ; SILVA, R. A. E. ; EDSON HIDEKI KOROISHI ; Lara-Molina, Fabian Andres . Neuro-Fuzzy modal control of smart laminated composite structures modeled via mixed theory and high-order shear deformation theory. Latin American Journal of Solids and Structures , v. 17, p. 1, 2020.

• Lara-Molina, Fabian Andres ; Dumur, Didier . Global performance criterion of robotic manipulator with clearances based on reliability. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 42, p. 624, 2020.

• CARMO CARVALHO, FELIPE ; FERNANDES DE OLIVEIRA, MARCUS V ; LARA-MOLINA, FABIAN A ; CAVALINI, ALDEMIR A ; STEFFEN, VALDER . Fuzzy robust control applied to rotor supported by active magnetic bearing. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , v. 1, p. 107754632093373, 2020.

• BARBOSA, PAULO C. P. DE F. ; Lara-Molina, Fabian Andres ; DA SILVA, IZABELA BATISTA ; CAVALINI, ALDEMIR AP. ; STEFFEN, VALDER . Uncertain and sensitivity analyses of a composite shaft. MECCANICA , v. 55, p. 35-48, 2020.

• MARTINS, L. A. ; Fabian A. Lara-Molina ; KOROISHI, E. H. ; CAVALINI JR, A. A. . Optimal Design of a Dynamic Vibration Absorber with Uncertainties. Journal of Vibration Engineering & Technologies , v. 1, p. 1-8, 2019.

• TEIXEIRA, P. C. F. ; SAAD, N. S. ; Lara-Molina, Fabian A. ; CAVALINI JR, A. A. ; STEFFEN JR, V. . Evaluation of parametric models dedicated to a magnetorheological actuator including uncertainty and sensitivity analyses. ASCE-ASME JOURNAL OF RISK AND UNCERTAINTY IN ENGINEERING SYSTEMS, PART B: MECHANICAL ENGINEERING , v. 1, p. 1, 2019.

• Lara-Molina, Fabian Andres ; CAVALINI, ALDEMIR AP ; KOROISHI, E. H. ; VALDER STEFFEN JR . SENSITIVITY ANALYSIS OF FLEXIBLE ROTOR SUBJECTED TO INTERVAL UNCERTAINTIES. Latin American Journal of Solids and Structures , v. 16, p. 1, 2019.

• Lara-Molina, Fabian A. ; CAVALINI, ALDEMIR AP. ; STEFFEN, VALDER ; VEGA, NATHALY . Tilting-pad journal bearing subjected to fuzzy type-2 uncertain parameters. JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME , v. 1, p. 1, 2019.

• ARRUDA ZUFFI, GEISA ; LOBATO, FRAN SÉRGIO ; LARA - MOLINA, FABIAN ANDRES ; CAVALINI JUNIOR, ALDEMIR APARECIDO ; STEFFEN JUNIOR, VALDER . ANÁLISE DE SENSIBILIDADE EM UM SISTEMA DE LEVITAÇÃO ACÚSTICA DE CAMPO PRÓXIMO SUJEITO A INCERTEZAS. Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782) , v. 4, p. 186-1, 2019.

• SILVA, C. A. X. ; TAKETA, E. ; KOROISHI, E. H. ; Lara, F. ; FARIA, A. W. ; LOBATO, F. S. . Determining the Parameters of Active Modal Control in a Composite Beam Using Multi-objective Optimization Flower Pollination. Journal of Vibration Engineering & Technologies , v. 7, p. 1-11, 2019.

• BOLZON, V. R. ; F. A. Lara-Molina . Optimal Kinematic and Elastodynamic Design of Flexible-Joint Planar Parallel Robot. IEEE Latin America Transactions , v. 16, p. 1343-1352, 2018.

• LARA-MOLINA, F. A. ; KOROISHI, E. H. ; STEFFEN, V. ; MARTINS, L. A. . Kinematic performance of planar 5R symmetrical parallel mechanism subjected to clearances and uncertainties. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 40, p. 189, 2018.

• LIMA COSTA, THAMIRIS ; Lara-Molina, Fabian Andres ; CAVALINI JUNIOR, ALDEMIR APARECIDO ; TAKETA, ERIK . Robust H Computed torque Control for Manipulators. IEEE Latin America Transactions , v. 16, p. 398-407, 2018.

• Koroishi, Edson H. ; Lara-Molina, Fabian A. ; REPINALDO, JOANA P. . Sensitivity analysis of smart rotor under to uncertainties. MATEC WEB OF CONFERENCES , v. 211, p. 18001, 2018.

• DA SILVA, CAMILA ALBERTIN XAVIER ; TAKETA, ERIK ; KOROISHI, EDSON HIDEKI ; Lara-Molina, Fabian Andres ; FARIA, ALBERT WILLIAN . Optimization of parameters of a modal active control in a beam of composite material. MATEC WEB OF CONFERENCES , v. 211, p. 19002, 2018.

• Lara-Molina, Fabian Andres ; Dumur, Didier ; ASSOLARI TAKANO, KARINA . Multi-objective optimal design of flexible-joint parallel robot. ENGINEERING COMPUTATIONS , v. 35, p. 2775-2801, 2018.

• CAVALINI, ALDEMIR AP ; SILVA, ARINAN DOURADO GUERRA ; Lara-Molina, Fabian Andres ; STEFFEN, VALDER . Dynamic analysis of a flexible rotor supported by hydrodynamic bearings with uncertain parameters. Meccanica (Milano. Print) , v. 1, p. 1-13, 2017.

• CAVALINI JR, A. A. ; SILVA, A. D. G. ; F. A. Lara-Molina ; STEFFEN JR, V. . UNCERTAINTY ANALYSIS OF A TILTING-PAD JOURNAL BEARING USING FUZZY LOGIC TECHNIQUES. Journal of Vibration and Acoustics , v. 1, p. 1, 2016.

• KOROISHI, EH ; LARA-MOLINA, FA ; BORGES, AS ; STEFFEN, V . Robust control in rotating machinery using linear matrix inequalities. Journal of Vibration and Control , v. 22, p. 3767-3778, 2016.

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• CAVALINI JR, A. A. ; F. A. Lara-Molina ; SALES, T. P. ; KOROISHI, E. H. ; STEFFEN JR, VALDER . Uncertainty analysis of a flexible rotor supported by fluid film bearings. Latin American Journal of Solids and Structures , v. 12, p. 1487-1504, 2015.

• Lara-Molina, Fabian Andres ; KOROISHI, E. H. ; STEFFEN JR, VALDER . Uncertainty analysis of flexible rotors considering fuzzy parameters and fuzzy-random parameters. Latin American Journal of Solids and Structures , v. 12, p. 1807-1823, 2015.

• KOROISHI, E H ; FARIA, A W ; LARA-MOLINA, F A ; STEFFEN, V . Fuzzy Modal Control Applied to Smart Composite Structure. Journal of Physics. Conference Series (Print) , v. 628, p. 012090, 2015.

• LARA-MOLINA, F.A. ; KOROISHI, E.H. ; DUMUR, D. ; STEFFEN, V. . Stochastic Analysis of a 6-DOF Fully Parallel Robot under Uncertain Parameters**This work was supported by the National Institute of Science and Technology of Smart Structures in Engineering (INCT-EIE), jointly funded by CNPq, CAPES and FAPEMIG.. IFAC-PapersOnLine , v. 48, p. 214-219, 2015.

• F. A. Lara-Molina ; ROSARIO, J. M. ; DUMUR, D. ; P. Wenger . Robust generalized predictive control of the Orthoglide robot. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL , v. 41, p. 275-285, 2014.

• Lara-Molina, Fabian Andres ; ROSÁRIO, JOÃO MAURÍCIO ; Dumur, Didier ; WENGER, PHILIPPE . Application of predictive control techniques within parallel robot. Controle & Automação (Impresso) , v. 23, p. 530-540, 2012.

• A. LARA-MOLINA, F. ; M. ROSARIO, J. ; DUMUR, D. . Multi-Objective Design of Parallel Manipulator Using Global Indices. The Open Mechanical Engineering Journal , v. 4, p. 37-47, 2010.

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• Lara-Molina, Fabian Andres ; Koroishi, Edson H. ; Steffen Jr., Valden . Análise Estrutural Considerando Incertezas Paramétricas Fuzzy. Técnicas de Inteligência Computacional com Aplicações em Problemas Inversos de Engenharia. 1ed.: Omnipax, 2014, v. , p. 133-144.

• F. A. Lara-Molina ; STEFFEN JR, VALDER . Dynamic model of a two-link robot manipulator with fuzzy uncertain parameters. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin' Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 6ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2014, v. , p. 986-992.

• Lara-Molina, Fabian A. ; Rosario, João M. ; Dumur, Didier ; WENGER, PHILIPPE . Generalized Predictive Control of Parallel Robots. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 422ed.: Springer London, 2012, v. , p. 159-169.

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• Lara-Molina, Fabian A. ; Koroishi, Edson H. . Kinematic Analysis of Planar 5R Symmetrical Parallel Manipulator using an Interval Approach. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• REPINALDO, J. P. ; KOROISHI, E H ; Lara-Molina, Fabian A. ; CAVALINI JR, A. A. ; Steffen Jr., Valden . Active Modal Control Applying in a 2DOF Structure. In: DINAME2019, 2019, Buzios-RJ. DINAME2019, 2019.

• ZUFFI, GEISA ; Lara-Molina, Fabian Andres ; LOBATO, FRAN ; CAVALINI JR, ALDEMIR AP ; STEFFEN JR, VALDER . INTERVAL UNCERTAINTY AND SENSITIVITY ANALYSES DEDICATED TO THE NEAR-FIELD ACOUSTIC LEVITATION FORCE. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• BOTONI DE SOUZA, LUCAS ; PEREIRA REPINALDO, JOANA ; KOROISHI, EDSON HIDEKI ; MENDONÇA, MÁRCIO ; Lara-Molina, Fabian Andres . FUZZY COGNITIVE MAPS APPLIED TO ACTIVE MODAL CONTROL OF A MECHANICAL SYSTEM. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• ALBERTIN XAVIER DA SILVA, CAMILA ; WALDOW, GUILHERME ; KOROISHI, EDSON HIDEKI ; Lara-Molina, Fabian Andres ; CAVALCANTE DA COSTA, ROMEU RONY ; ALVES, MARCO TÚLIO . ACTIVE VIBRATION CONTROL APPLIED TO A COMPOSITE MATERIAL BEAM. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• Lara-Molina, Fabian Andres ; KOROISHI, EDSON HIDEKI ; CAVALINI JR, ALDEMIR AP ; STEFFEN JR, VALDER . ROBUST $H_{infty}$ COMPUTED TORQUE CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• Lara-Molina, Fabian Andres ; KOROISHI, EDSON HIDEKI ; POLICARPO, ALEXANDRE ; STEFFEN JR, VALDER . PLANAR 5R SYMMETRICAL PARALLEL MECHANISM SUBJECTED TO CLEARANCES. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• SOARES SILVA, LEANDRO ; COSTA PORTO DE FIGUEIREDO BARBOSA, PAULO ; CAVALINI JR, ALDEMIR AP ; STEFFEN JR, VALDER ; Lara-Molina, Fabian Andres . ANALYSIS OF THE DYNAMIC BEHAVIOR OF A COMPOSITE HOLLOWSHAFT CONSIDERING UNCERTAIN AND SENSITIVITY INFORMATION. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• AUGUSTO MARTINS, LEANDRO ; CAVALINI JR, ALDEMIR AP ; STEFFEN JR, VALDER ; Lara-Molina, Fabian Andres ; ÁLVAREZ, RICARDO ; DE OLIVEIRA, LEOPOLDO . Force Estimation Using the Augmented Kalman Filter Algorithm. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• FARIA DOS SANTOS, WILLIAN ; MARONI, MATHEUS ; PAGLIUSE, BRENO ; HENRIQUES LOPES DA SILVA, RODRIGO ; KOROISHI, EDSON HIDEKI ; Lara-Molina, Fabian Andres . ACTIVE VIBRATION CONTROL APPLIED TO A FLEXIBLE BEAM USING ELECTROMAGNETIC ACTUATORS. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.

• SILVA, C. A. X. ; REPINALDO, J. P. ; SANTOS, W. F. ; COLOMBO, DANIEL ALMEIDA ; Lara-Molina, Fabian A. ; KOROISHI, E. H. ; FARIA, A W . Controle Neuro-Fuzzy Aplicado em uma Viga de Material Compósito. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, Salvador-BA. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018. v. 1. p. 1.

• TAKETA, E. ; Lara-Molina, Fabian A. ; KOROISHI, E. H. . Análise do Controle Preditivo para o Controle Ativo de Vibrações Considerando Incertezas. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, Salvaror-BA. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018.

• MARTINS, L. A. ; TAKETA, E. ; Lara-Molina, Fabian A. ; KOROISHI, E. H. . Caracterização de um absorvedor dinâmico de vibrações através de técnicas heurísticas de otimização. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, Salvador-BA. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018.

• AUGUSTO MARTINS, LEANDRO ; Lara-Molina, Fabian Andres ; KOROISHI, EDSON HIDEKI ; BOLZON, VICTOR RENAN . Análise de incertezas e projeto ótimo robusto de um absorvedor dinâmico de vibrações. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica.

• BOLZON, VICTOR RENAN ; Lara-Molina, Fabian Andres ; KOROISHI, EDSON HIDEKI ; AUGUSTO MARTINS, LEANDRO . Projeto Dinâmico Ótimo de um Robô Paralelo Planar de Dois Graus de Liberdade. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018. Anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica.

• ZUFFI, G. A. ; LOBATO, F. S. ; F. A. Lara-Molina ; CAVALINI JR, A. A. ; STEFFEN JR, V. . Análise de Incerteza em um Sistema de Levitação Acústica de Campo Próximo. In: XXI Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2018, Búzios -RJ. XXI ENMC, 2018. v. 1.

• SILVA, C. A. X. ; SANTOS, W. F. ; REPINALDO, J. P. ; FARIA, A W ; F. A. Lara-Molina ; KOROISHI, E.H. . Robust Control Applied to a Beam of Composite Material Using Electromagnetic Actuators. In: Induscon 2018, 2018, São Paulo. Proceedings of IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2018. p. 1.

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• SILVA, C. A. X. ; COLOMBO, DANIEL ALMEIDA ; F. A. Lara-Molina ; Koroishi, Edson H. ; FARIA, ALBERT WILLIAN . Controle Fuzzy aplicado em uma Viga de Material Compósito visando Atenuação de Vibrações. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2017, São Jose do Rio Preto - SP. Anais da Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2017. v. 1. p. 1.

• COLOMBO, D. A. ; TAKETA, E. ; REPINALDO, J. P. ; KOROISHI, E H ; F. A. Lara-Molina . Identificação de parâmetros através de Técnicas Heurísticas de Otimização. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2017, São Jose do Rio Preto - SP. Anais da Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2017.

• SILVA, C. A. X. ; COLOMBO, DANIEL ALMEIDA ; TAKETA, ERIK ; Lara-Molina, Fabian A. ; KOROISHI, E. ; FARIA, A W . Robust Control Applied to a Beam of Composite Material using Electromagnetic Actuators. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - Cobem, 2017, 2017, Curitiba-PR. Proceedings of 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• COLOMBO, D. A. ; TAKETA, E. ; Lara-Molina, Fabian A. ; KOROISHI, E. . Active Vibration Control of a Flexible Structure by Using Generalized Predictive Control.. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering - Cobem, 2017,, 2017, Curitiba-SP. Proceedings of 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• MARTINS, L. A. ; PROENCA, T. F. V. ; Lara-Molina, Fabian A. . Kinematic modeling of 5R parallel symmetrical mechanism subjected to uncertainties. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba-PR. Proceedings of 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

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• BOLZON, V. R. ; Lara-Molina, Fabian Andres ; KOROISHI, E. H. ; GROSSI, T. M. ; COLOMBO, D. A. . Controle de Movimento de um Manipulador Completamente Paralelo Utilizando Controle Ótimo. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016, Fortaleza - CE. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016.

• COSTA, T. L. ; Lara-Molina, Fabian Andres ; BOLZON, V. R. ; KOROISHI, E. H. ; COLOMBO, D. A. . Identificação de Parâmetros de um Manipulador Robótico Utilizando o Método dos Mínimos Quadrados. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016, Fortaleza - CE. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016.

• SAKOMURA, R. H. ; COLOMBO, D. A. ; EDSON HIDEKI KOROISHI ; Lara-Molina, Fabian Andres ; TAKETA, E. . Projeto de uma Estrutura para Análise de Abalos Sísmicos. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016, Fortaleza - CE. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016.

• COLOMBO, D. A. ; RENAN FRANCO CORRÊA ; Koroishi, Edson H. ; Lara-Molina, Fabian Andres ; TAKETA, E. . Projeto de Controladores Aplicados a um Rotor Flexível para Atebuação de Vibrações. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016, Fortaleza - CE. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016.

• SILVA, C. A. X. ; COLOMBO, D. A. ; Koroishi, Edson H. ; Lara-Molina, Fabian Andres ; FARIA, A W . Técnicas de Controle Moderno Aplicadas à Vigas de Materiais Compósitos. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016, Fortaleza- CE. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016, 2016.

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• HERNANDEZ, D. ; Lara, F. ; CASTILLO, R. . Interfaz Mecatronica para Control de Manipulador Antropomorfico. In: Tercer Congreso Internacional de Ingenieria Mecanica & Primero de Ingenieria Mecatronica, 2006, Bogota. Tercer Congreso Memorias del Internacional de Ingenieria Mecanica & Primero de Ingenieria Mecatronica. Bogota: CIMM 2006, 2006. v. 1.

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• BETTIO, J. M. ; TURRINI, L. H. ; Lara-Molina, Fabian Andres . Otimização do torque na trajetória de um manipulador robótico de um grau de liberdade. In: XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2014, Medianeira, PR. Anais do XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE 2014, 2014.

• VIDAL, T. S. ; GROSSI, T. M. ; Lara-Molina, Fabian Andres . Sintonização Ótima de controlador PID de um manipulador Robótico. In: XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2014, Medianeira, PR. Anais do XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE 2014, 2014.

• COSTA, T. L. ; FORTUNATO, B. ; Lara-Molina, Fabian Andres . Técnicas de controle ótimo aplicadas em um manipulador robótico. In: XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2014, Medianeira, PR. Anais do XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE 2014, 2014.

• GROSSI, T. M. ; VIDAL, T. S. ; Lara-Molina, Fabian Andres . Sintonização Ótima de controlador PID com torque computado de um manipulador robótico. In: XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2014, Medianeira, PR. Anais do XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR - SICITE 2014, 2014.

• GROSSI, T. M. ; VIDAL, T. S. ; Lara-Molina, Fabian Andres . Sintonização Ótima De Controlador PD De Manipulador Robótico. In: IV Simpósio de Métodos Numéricos Computacionais da Universidade Federal do Paraná, 2014, Curiiba. Livro de resumos do IV Simpósio de Métodos Numéricos Computacionais da Universidade Federal do Paraná, 2014. v. 1.

• Lara, F. ; Joao Mauricio Rosario ; Didier Dumur . Position Control Strategies of a Stewart Platform Manipuator. In: 11th Panamerican Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, 2009, Foz do Iguaçu, PR, Brazil. Eleventh Pan-American Congress of Applied Mechanics, Book of Abstracts, 2009.

• Fabian A. Lara-Molina ; DUMUR, D. . Fuzzy Kinematic Reliability of a Cartesian Parallel Manipulator with Clearances. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• A. LARA-MOLINA, F. . Kinematic Analysis of Planar 5R Symmetrical Parallel Manipulator Using an Interval Approach. 2020. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• REPINALDO, JOANA P. ; KOROISHI, E. ; Lara-Molina, Fabian A. ; CAVALINI JR, A. A. ; STEFFEN JR, VALDER . Active Modal Control Applying in a 2DOF Structure. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Lara-Molina, Fabian A. . PLANAR 5R SYMMETRICAL PARALLEL MECHANISM SUBJECTED TO CLEARANCES. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Lara-Molina, Fabian A. . Reseach about Robotics in the PPGEM. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Lara-Molina, Fabian A. . INTERVAL UNCERTAINTY AND SENSITIVITY ANALYSES DEDICATED TO THE NEAR-FIELD ACOUSTIC LEVITATION FORCE. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Koroishi, Edson H. ; F. A. Lara-Molina ; STEFFEN JR, VALDER . Smart Rotors under Uncertain Paramenters. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• Lara-Molina, Fabian Andres ; DUMUR, D. ; KOROISHI, E. H. . Uncertainty Analysis of a 2-DOF Planar Parallel Robot by Means of Fuzzy Dynamic Approach. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Lara-Molina, Fabian Andres ; Didier Dumur ; KOROISHI, E. H. . Design Criteria of 2-DOF Planar Parallel Manipulator with Flexible Joints. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• F. A. Lara-Molina . Stochastic Analysis of a 6-DOF Fully Parallel Robot under Uncertain Parameters. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• F. A. Lara-Molina . Combined Structure-Control Optimal Design of the Stewart-Gough Robot. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• F. A. Lara-Molina . Set-Point Regulation of a Robot Manipulator With Flexible Joints Using Fuzzy Control. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• F. A. Lara-Molina ; STEFFEN JR, V. ; KOROISHI, E. H. . Fuzzy Stochastic Dynamic Analysis of Flexible Rotors. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Lara-Molina, Fabian Andres ; STEFFEN JR, V. . Problemas de Incertezas em Sistemas Dinâmicos utilizando Lógica Fuzzy. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Lara-Molina, Fabian Andres ; KOROISHI, E. H. ; Steffen Jr., Valden . Uncertainty Analysis of a Two-Link Robot Manipulator under Fuzzy Parameters. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Lara-Molina, Fabian Andres ; STEFFEN JR, V. . Dynamic Model of a Tow-Link Robot Manipulator with Fuzzy Parameters. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Lara, F. ; Joao Mauricio Rosario ; Didier Dumur . Multi-objective optimization of Stewart-Gough manipulator using global indices. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Lara, F. ; ROSARIO, J. M. ; DUMUR, D. ; P. Wenger . Generalized Predictive Control of Parallel Robots. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• HERNANDEZ, D. ; Lara, F. ; CASTILLO, R. . Desarrollo Mecatronico de Interfaz para Manipulador Antropomorfico. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• HERNANDEZ, D. ; Lara, F. ; CASTILLO, R. . Interfaz Mecatronica para Control de Manipulador Antropomorfico. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Projeto Ótimo, Controle e Aplicação Experimental de Sistema Robótico para Manipulação em Ambientes não Estruturados, Descrição: Este projeto de pesquisa está voltado ao desenvolvimento de metodologias para projeto ótimo e controle de manipuladores robóticos em ambientes não estruturados. A robótica tem sido amplamente utilizada em processos de manufatura com o intuito de otimizar a produtividade industrial nas últimas décadas. No entanto, estas aplicações são restritas às tarefas simples, monótonas e repetitivas tais como soldagem, montagem e movimentação de cargas. Contudo, a aplicação da robótica em tarefas mais complexas desafiam as limitações dos robôs industriais; ditas tarefas requerem a operação em ambientes não estruturados ou interação humano-robô. Portanto, atualmente existem diversos desafios para tornar os robôs mais capazes em ambientes do mundo real que envolvem diversas incertezas na posição, orientações e dinâmica dos objetos a serem manipulados. Neste projeto de pesquisa, inicialmente será desenvolvida uma metodologia para projeto ótimo de manipuladores considerando as incertezas do ambiente usando técnicas de optimização heurísticas tais como Algoritmos Genéticos, Evolução Diferencial ou Recozimento simulado entre outras. A seguir serão propostos métodos de controle robustos para minimizar o efeito das incertezas na resposta dinâmica do manipulador. Por último, será proposto o desenvolvimento de um sistema robótico para aplicações agrícolas utilizando sistemas de visão e algoritmos de percepção e planejamento de movimentos com técnicas de inteligência artificial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fabian Andres Lara Molina - Coordenador / Didier Dumur - Integrante / Rogerio Sales Gonçalves - Integrante.

• 2018 - Atual

  Análise e Projeto de Manipuladores Robóticos Sujeitos a Incertezas, Descrição: Este projeto de pesquisa está voltado ao estudo das incertezas nos manipuladores robóticos. Os manipuladores são utilizados em aplicações que requerem alto desempenho dinâmico e precisão na execução das tarefas. Diversas aplicações dos manipuladores robóticos requerem um alto desempenho dinâmico, dentre estas aplicação destaca-se: usinagem, aplicações medicas, embalagem e paletização de alimentos, e dispositivos para micro posicionamento, dentre outras. No entanto, os manipuladores robóticos estão sujeitos inevitavelmente a incertezas nos seus parâmetros e nas suas entradas que diminuem o desempenho na execução das tarefas para as quais foram projetados; Ditas incertezas nos parâmetros referem-se a variações nas inercias ou atritos; por exemplo variações para diferentes valores de carga útil no efetuador final; as entradas incertas referem-se a ruído nos sensores ou torques nas juntas produzidos pela operação em ambientes não estruturados. Portanto, neste projeto de pesquisa, inicialmente será desenvolvida uma metodologia para modelar e simular numericamente o modelo do manipulador robótico com incertezas. Baseada na modelagem com incertezas, novas metodologias para avaliar a confiabilidade e o projeto ótimo serão desenvolvida junto com técnicas de optimização heurísticas tais como Algoritmos Genéticos, Evolução Diferencial ou Recozimento simulado entre outras. Os modelos numéricos e metodologias para a avaliação da confiabilidade serão verificadas em um protótipo experimental que será construído a partir da especificação das variáveis de projeto pela metodologia de projeto robusto proposta neste projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabian Andres Lara Molina - Coordenador / Koroishi, Edson H. - Integrante / Dumur, Didier - Integrante / VALDER STEFFEN JR - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 13 / Número de orientações: 2

• 2015 - Atual

  Modelagem, Identificação e Controle de Robôs Paralelos com Flexibilidade Estrutural, Descrição: Este projeto de pesquisa é orientado a robôs de cinemática paralela denominados robôs paralelos que são utilizados em aplicações que requerem alto desempenho dinâmico e precisão na execução das tarefas. Com o fim de aumentar o desempenho dinâmico dos robôs paralelos, os elos e juntas podem ser projetadas com materiais mais leves e resistentes. Estes robôs mais leves são capazes de atingir acelerações e velocidades maiores. No entanto, robôs com estruturas mais leves tendem a sofrer uma diminuição no amortecimento mecânico que pode produzir vibrações não desejadas durante a execução dos movimentos. O problema principal na aplicação dos nos robôs flexíveis é o controle de vibrações durante a execução do movimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Fabian Andres Lara Molina - Coordenador.

• 2013 - 2014

  ANALISE DE INCERTEZAS PARAMETRICAS DE ROTORES FLEXIVEIS MEDIANTE UMA ABORDAGEM USANDO LOGICA FUZZY, Descrição: Propor uma nova metodologia para analisar o efeito das incertezas parametricas em rotores flexiveis. O objetivo desta metodologia e apresentar uma nova abordagem para estudar a influencia das incertezas parametricas na resposta dinamica dos rotores flexiveis. Esta metodologia se constituira em uma ferramenta util para predizer o comportamento dinamico do sistema em aplicacoes orientadas a projeto de engenharia e pesquisa. E importante ressaltar que na simulacao dos modelos dinamicos com incertezas probabilisticas ha uma interacao entre a distribuicao de probabilidade e a dinamica do sistema; isto, em alguns casos, pode ocasionar um resultado inapropriado da simulacao (usando o metodo de simulacao de Monte Carlo). Por este motivo e oportuna a aplicacao da aproximacao fuzzy na representacao das incertezas e simulacao dinamica do sistema. Consequentemente, sera desenvolvida uma nova metodologia, aplicada aos rotores, que visa simular o modelo dinamico com incertezas parametricas fuzzy. Adicionalmente, mediante testes experimentais sera analisado o efeito das incertezas na resposta dos rotores para validar os resultados obtidos nas simulacoes. Com isso, o efeito das incertezas parametricas na resposta dinamica do rotor flexivel sera estudado num contexto mais proximo da realidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Fabian Andres Lara Molina - Integrante / Steffen Jr., Valden - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.

• 2009 - 2012

  Aplicação de Controle Predivo em Robôs Paralelos, Descrição: Este projeto contempla a síntese e aplicação de uma lei de controle baseada em controle preditivo com a finalidade de melhorar o desempenho dinâmico de robôs paralelos cinemáticas paralelas. Os robôs paralelos são formadas por mecanismos de estrutura paralela, esta característica aporta vantagens com relação a máquinas seriais tais como: melhor desempenho dinâmico, maior rigidez e razão carga/peso. Para incrementar ainda mais o desempenho dos robôs paralelos é necessário desenvolver controladores avançados, considerando características da planta tais como não-linearidades do modelo e requerimentos de resposta dinâmica (alta velocidade de operação e minimização de erro no seguimento das trajetórias). A utilização de controladores preditivos apresenta inúmeras vantagens para atender esses problemas. O robô paralelo Orthoglide de três graus de liberdade será utilizado no presente trabalho, em parceria com as instituições Supélec e Ecole Centrale de Nantes, com a finalidade de validar e comparar o controlador preditivo em relação a controladores clássicos. O resultado esperado neste projeto de pesquisa é um controlador preditivo para melhorar a resposta dinâmica do robô paralelo cuja finalidade é usinagem a alta velocidade. Esta lei de controle poderá ser extrapolada a máquinas paralelas novas ou existentes com aplicações na indústria nacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Fabian Andres Lara Molina - Integrante / Joao Mauricio Rosario - Coordenador / Didier Dumur - Integrante / P. Wenger - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2008 - 2009

  Implementação de Infra-estrutura Experimental Didática baseada em Sistemas Robóticos Móveis, Descrição: O principal objetivo deste projeto de Apoio Técnico a Pesquisa é o de disponibilizar infra-estrutura direcionada a avaliar os aspectos relativos à mecânica de projeto, eletrônica embarcada, interface computacional e integração, referente ao acionamento, controle e programação das estratégias de comando de robôs. Trata-se de um ambiente composto por dois robôs móveis autônomos, com sistemas de acionamento e controle local independentes, supervisionados por um processamento externo realizado por um computador responsável pela aquisição de imagens através de câmera de vídeo e tratamento em tempo real dessas informações para geração de sinais de comando para os robôs (inicialmente através de interface USB e posteriormente transmissores RF). Um outro computador será responsável pelo monitoramento de informações desses robôs (sinais recebidos por um transmissor RF) para análise do comportamento dinâmico do sistema e verificação do sistema de controle implementado. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fabian Andres Lara Molina - Integrante / Rosario, J. M. - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Prêmios