Vinícius Rocha Caetano

Formação complementar

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Áreas de atuação

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Sistema de localização indoor utilizando sensores UWB e imagens esféricas com filtro de Kalman, Descrição: Este projeto de pesquisa visa desenvolver uma abordagem discreta para a identificação de corpos ou pessoas em ambientes domésticos. Serão utilizados sensores UWB (Ultra-Wideband) e imagens de câmeras esféricas, juntamente com um filtro de Kalman nominal para combinar as informações de posicionamento obtidas dos sensores UWB e da imagem. A técnica Time of Arrival (TOA) será empregada para a triangulação dos sinais dos sensores UWB, enquanto técnicas de processamento de imagens serão aplicadas para localizar as pessoas dentro do ambiente interno.O projeto terá a duração de um ano, dividido em cinco etapas, incluindo revisão bibliográfica, coleta de dados, análise dos resultados e submissão de artigos para conferências e revistas especializadas na área. Os resultados esperados incluem a validação da metodologia proposta e contribuições para o campo de localização interna.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vinícius Rocha Caetano - Integrante / Samuel Lourenço Nogueira - Coordenador / Edson Hernandes Francelino - Integrante.

• 2019 - 2021

  Robótica Aplicada à Medicina, Descrição: O respectivo projeto foi concebido a partir da necessidade da disseminação do conhecimento da área da robótica aplicada à medicina, visto que esse método é cada vez mais comum nos hospitais, focando principalmente no robô precursor dessa nova era, o Da Vinci. A partir disso, foi realizada uma pesquisa bibliográfica sobre o assunto e um simulador simplificado desse dispositivo, com o intuito de poder aprender de uma forma mais fácil o funcionamento de um robô nesse âmbito. Para a execução deste desafio foram utilizados componentes eletrônicos, tais como um microcontrolador NodeMCU ESP8266, um braço robótico, plataformas digitais de desenvolvimento, além de um sensor acelerômetro presente em um smartphone. O controle desse dispositivo se deu por um aplicativo denominado ?DaVinci Simulator 2? que foi desenvolvido especialmente para essa função. Ademais, foi construído um manual contendo informações de todas etapas de desenvolvimento do simulador com a finalidade de difundir esse conhecimento. Por fim, o simulador finalizado consegue realizar funções semelhantes ao verdadeiro robô, como controlá-lo à distância e pegar pequenos objetos. Seu desempenho, juntamente com pesquisas realizadas, propiciou um maior conhecimento acerca da temática proposta, bem como um maior interesse nesse ramo que só tende a crescer. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vinícius Rocha Caetano - Integrante / Ricardo Conde Camillo da Silva - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Prêmios