Valéria de Carvalho Santos

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Produções bibliográficas

• SILVA, GUILHERME ; SILVA, PEDRO ; SANTOS, VALERIA ; SEGUNDO, ALAN ; LUZ, EDUARDO ; MOREIRA, GLADSTON . A VNS Algorithm for PID Controller: Hardware-In-The-Loop Approach. IEEE Latin America Transactions , v. 19, p. 1502-1510, 2021.

• GONÇALVES, VINÍCIUS P. ; GIANCRISTOFARO, GABRIEL T. ; FILHO, GERALDO P. R. ; JOHNSON, THIENNE ; CARVALHO, VALÉRIA ; PESSIN, GUSTAVO ; NERIS, VÂNIA P. DE ALMEIDA ; UEYAMA, JÓ . Assessing users? emotion at interaction time: a multimodal approach with multiple sensors. Soft Computing , v. 1, p. 1-15, 2016.

• Soares, Antônio ; SANTOS, VALÉRIA ; Toledo, Cláudio ; Osório, Fernando ; DELBEM, ALEXANDRE . ND-NCD: Environmental Characteristics Recognition and Novelty Detection for Mobile Robots Control and Navigation. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 192-209.

• DE C. SANTOS, VALÉRIA ; OTERO, FERNANDO E. B. ; JOHNSON, COLIN ; OSÓRIO, FERNANDO S. ; TOLEDO, CLÁUDIO F. M. . Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization. In: GECCO '20: Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2020, Cancún Mexico. Proceedings of the 2020 Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2020. p. 40.

• PASCHOAL, LEO NATAN ; VALLE, PEDRO HENRIQUE DIAS ; MELO, SILVANA MORITA ; Santos, Valéria de Carvalho . Informática na Educação em Computação: uma visão geral sobre as contribuições de pesquisadores brasileiros. In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educaçã, 2020, Brasil. Anais do Simpósio Brasileiro de Informática na Educaçã (SBIE 2020), 2020. p. 1623.

• BRITO, PALLOMA ; FORTES, REINALDO ; FARIA, FELIPE ; LOPES, RODOLFO AYALA ; SANTOS, VALÉRIA ; MAGALHÃES, FELIPE . Programação competitiva como ferramenta de apoio ao ensino de algoritmos e estrutura de dados para alunos de Ciência da Computação. In: XXX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (Brazilian Symposium on Computers in Education), 2019, Brasília. Anais do XXX Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2019), 2019. p. 359.

• SANTOS, VALERIA DE C. ; OSORIO, FERNANDO S. ; TOLEDO, CLAUDIO F. M. ; OTERO, FERNANDO E. B. ; JOHNSON, COLIN G. . Exploratory path planning using the Max-min ant system algorithm. In: 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2016, Vancouver. 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2016. p. 4229-4235.

• SOARES, ANTONIO ; SANTOS, VALERIA ; TOLEDO, CLAUDIO ; OSORIO, FERNANDO ; DELBEM, ALEXANDRE . Novelty Detection Based on NCD for Navigation Control of Mobile Robots. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). v. 1. p. 246-252.

• DE CARVALHO SANTOS, VALERIA ; TOLEDO, CLAUDIO FABIANO MOTTA ; OSORIO, FERNANDO SANTOS . An exploratory path planning method based on genetic algorithm for autonomous mobile robots. In: 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2015, Sendai. 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). p. 62-69.

• DE CARVALHO SANTOS, VALÉRIA ; SALES, DANIEL OLIVA ; TOLEDO, CLÁUDIO FABIANO MOTTA ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS . A hybrid GA-ANN approach for autonomous robots topological navigation. In: the 29th Annual ACM Symposium, 2014, Gyeongju. Proceedings of the 29th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '14. p. 148-153.

• SANTOS, VALERIA DE CARVALHO ; TOLEDO, CLAUDIO FABIANO MOTTA ; OSORIO, FERNANDO SANTOS . A Hybrid Approach for Path Planning and Execution for Autonomous Mobile Robots. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 124-129.

• SANTOS, V. C. ; COCA, S. ; LIBRALON, G. L. ; ROMERO, R. F. . Imitation of Facial Expressions for Learning Emotions in Social Robotics. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do SBAI-DINCON 2013, 2013. p. 1-6.

• SANTOS, VALERIA DE CARVALHO ; ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN ; COCA, SERGIO R. DIAZ-MIGUEL . Imitation of Facial Expressions for a Virtual Robotic Head. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. v. 1. p. 251-254.

• SANTOS, V. C. ; SILVA, L. M. A. E. ; MATOS, L. N. ; CAVALCANTI, S. . Agrupamento de Dados no Contexto da Quimiotaxonomia: Aplicando Heurísticas Baseadas em Coloração de Grafos. In: WTICG-BASE - Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e de Graduação, 2010, Maceió. Anais do WTICG-BASE, 2010. p. 1-10.

• OLIVEIRA, L. S. ; SANTOS, V. C. ; SILVA, L. M. A. E. ; MATOS, L. N. ; CAVALCANTI, S. . Clustering Data in Chemosystematics Using a Graph-Theoretic Approach: an Application of Minimum Spanning Tree With Penalty Concept. In: Biomat 2009 - International Symposium on Mathematical and Computational Biology, 2009, Brasília. 9th International Symposium on Mathematical and Computational Biology. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2009. v. 1. p. 277-288.

• NEIVA, J. F. ; SANTOS, V. C. ; OLIVEIRA, L. S. . Abordagem centrada no estudante para geração da tabela de horários do curso de Ciência da Computação. In: 19 Encontro de Iniciação Científica, 2009, São Cristóvão. Anais do 19 Encontro de Iniciação Científica, 2009.

• SANTOS, V. C. ; SILVA, L. M. A. E. ; CAVALCANTI, S. ; MATOS, L. N. . Algoritmos de Agrupamento Baseados em Coloração de Grafos no Contexto da Quimiotaxonomia. In: 19 Encontro de Iniciação Científica da UFS, 2009, São Cristovão - SE. Livros de Resumos do 19 Encontro de Iniciação Científica da UFS, 2009. p. 324.

• SANTOS, V. C. ; SANTOS, F. O. ; OLIVEIRA, L. S. ; OLIVEIRA, M. V. G. . Formigas Inteligentes. In: 18 Encontro de Iniciação Científica, 2008, Aracaju. Anais do 18 Encontro de Iniciação Científica da UFS, 2008. p. 507.

• SANTOS, V. C. . Planejamento exploratório de trajetórias usando o algoritmo Max-Min Ant System. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SANTOS, V. C. . Planejamento e Execução de Trajetórias de Robôs Móveis Autônomos. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SANTOS, V. C. . Uma abordagem híbrida para planejamento de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2015 - 2016

  Aplicação de Algoritmos de Colônia de Formigas para o Problema de Planejamento de Trajetórias de Robôs Móveis Autônomos, Descrição: Planejamento de trajetória é uma importante questão de pesquisa em Robótica Móvel. O problema consiste em definir uma rota partindo de um ponto inicial para um objetivo. Por se tratar de um problema NP-difícil, abordagens evolutivas têm sido aplicadas para resolvê-lo. Neste projeto de doutorado, algoritmos genéticos tem sido usado para resolver o problema de planejamento exploratório de trajetória de robôs móveis, no qual os robôs não possuem conhecimento prévio do ambiente. O objetivo do estágio sanduíche é aplicar e avaliar o uso de algoritmo de otimização por colônias de formigas neste contexto, sob a supervisão de especialistas nessa área.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Valéria de Carvalho Santos - Integrante / Cláudio Fabiano Motta Toledo - Integrante / Fernando Santos Osório - Integrante / Fernando Steban Barril Otero - Coordenador / Colin G. Johnson - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

• 2013 - 2016

  Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos, Descrição: A tarefa de planejamento de trajetórias de robôs móveis autônomos consiste em determinar objetivos intermediários para que um robô seja capaz de partir de sua localização inicial e alcançar seu objetivo final. Além do planejamento, é importante definir um método de controle da navegação (seguimento da trajetória) do robô para que ele seja capaz de realizar seu trajeto de forma segura. Este projeto propõe uma abordagem híbrida para planejamento exploratório e execução de trajetórias de robôs móveis autônomos em ambientes indoor. Para o planejamento de trajetória, serão investigados algoritmos de busca em espaço de estados, dando ênfase ao uso de algoritmos evolutivos e algoritmos de otimização por colônia de formigas para a descoberta e otimização da trajetória. O controle da navegação é realizado por meio de comportamentos locais reativos, baseado na exploração e uso de mapas topológicos, os quais permitem uma maior flexibilidade em termos de definição da localização da posição do robô móvel e sobre os detalhes do mapa do ambiente (mapas com informações aproximadas e não métricos).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Valéria de Carvalho Santos - Integrante / Cláudio Fabiano Motta Toledo - Integrante / Fernando Santos Osório - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2012

  Imitação para aprendizado de emoção em Robótica Social, Descrição: Robôs sociáveis devem ser capazes de interagir, se comunicar, compreender e se relacionar com os seres humanos de uma maneira natural. Embora diversos robôs sociáveis tenham sido desenvolvidos com sucesso, ainda existem muitas limitações a serem superadas. São necessários importantes avanços no desenvolvimento de mecanismos que possibilitem interações mais realísticas, bem como regulem o relacionamento entre robôs e humanos. A maioria dos robôs sociáveis existentes possui habilidades limitadas de percepção, cognição e comportamento em comparação com seres humanos. Diversos pesquisadores argumentam que existe um conjunto de emoções básicas que foram preservadas durante o processo de evolução, pois possibilitam a adaptação do comportamento dos organismos a diversas situações com as quais se deparam diariamente. Dentre elas, pode-se citar a raiva, a aversão, o medo, a alegria, a tristeza e a surpresa. Essas emoções servem a propósitos específicos e emergem em determinados contextos do ambiente para preparar o organismo a responder apropriadamente. Nesse contexto, este projeto de pesquisa propõe aperfeiçoar uma arquitetura robótica, que aprende por meio de interações sociais, com o objetivo de permitir interações mais realísticas e duradouras com o ser humano. Para isso, será incorporado à mesma aprendizado por imitação, de modo a propiciar à arquitetura robótica aprender e expressar emoções por meio da imitação das expressões faciais apresentadas por um usuário durante a interação social.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Valéria de Carvalho Santos - Integrante / Roseli Francelin Romero - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2008 - 2009

  Avaliando a Adequação de Algoritmos de Agrupamento Baseados em Grafos no Contexto da Quimiotaxonomia, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Valéria de Carvalho Santos - Integrante / Leila Maciel de Almeida e Silva - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.