Thiago de Freitas Oliveira Araújo

Profissional tecnicamente avançado e altamente analítico com experiência em desenvolvimento de software, liderança técnica em desenvolvimento de produtos para robótica, incluindo robótica outdoor, e participação ativa no desenvolvimento de um dos robôs mais avançados do mundo, o Care-O-bot 4. Possui diploma em Engenharia Elétrica (UFCG), ênfase em Controle e Automação. Fortemente proficiente em Robotics Operating System (ROS), Fusão Sensorial, Manipulação, SLAM e Planejamento de Trajetória para navegação de sistemas autônomos. Capacidade demonstrada de projetar algoritmos eficientes, colaborar e liderar equipes multifuncionais, produzir software intensivo em computação e trabalhar em ambientes complexos.

Informações coletadas do Lattes em 04/12/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em andamento em Ciências da Computação - Percepção Computacional e Robótica

2016 - Atual

Georgia Institute Of Technology
Orientador: não se aplica
Palavras-chave: Mobile Robots; Computer Vision; Machine Learning; Artificial Intelligence.

Graduação em Engenharia Elétrica

2005 - 2012

Universidade Federal de Campina Grande
Título: Modelagem e Análise de Relógios Locais para otimização de sincronismo horário em rede
Orientador: Antonio Marcus Nogueira Lima

Ensino Médio (2º grau)

2004 - 2004

Colégio Farias Brito

Ensino Médio (2º grau)

2002 - 2003

Colégio Motiva - Centro Campinense de Educação Ltda

Ensino Fundamental (1º grau)

1997 - 2001

Colégio Géo Studio

Ensino Fundamental (1º grau)

1994 - 1996

Instituto Profissional Maria Auxiliadora

Formação complementar

2010 - 2010

Co3-AUVS Summer School 2010 - Robotics Slam. (Carga horária: 48h). , Jacobs University Bremen, JACOBS, Alemanha.

2008 - 2008

Extensão universitária em Responsabilidade Social e Sustentabilidade. (Carga horária: 120h). , Universidade Estadual do Ceará, UECE, Brasil.

2007 - 2007

Extensão universitária em Segurança, Violência e Direitos. (Carga horária: 130h). , Universidade Federal do Ceará, UFC, Brasil.

2007 - 2007

Extensão universitária em Caminhos para o Desenvolvimento Local. (Carga horária: 120h). , Universidade Federal do Ceará, UFC, Brasil.

2007 - 2007

Python para série 60 - Básico. (Carga horária: 8h). , Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva, EMBEDDED, Brasil.

2005 - 2007

Curso de Alemão. , Central de Línguas, UFCG, Brasil.

2006 - 2006

Symbian - Básico. (Carga horária: 24h). , Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva, EMBEDDED, Brasil.

2005 - 2005

Minicurso de Programação em C - PET Elétrica. (Carga horária: 12h). , Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.

2003 - 2003

Montagem e Manutenção de Computadores. (Carga horária: 33h). , Hiperdata, HD, Brasil.

2002 - 2003

Programa de Inglês - Avançado. (Carga horária: 200h). , Yázigi Internexus do Brasil, YÁZIGI, Brasil.

2000 - 2001

Programa de Inglês - Intermediário. (Carga horária: 200h). , Yázigi Internexus do Brasil, YÁZIGI, Brasil.

1998 - 1999

Proficiency in English - Basic Level. (Carga horária: 200h). , Instituto de Idiomas Yázigi, YÁZIGI, Brasil.

1996 - 1996

Inglês - A Begginer Teen Level. , International House Recife, BRITANIC, Brasil.

1994 - 1996

Inglês - An Elementary Teen Level. , International House Recife, BRITANIC, Brasil.

1994 - 1994

Inglês - Stage Junior. , International House Recife, BRITANIC, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Holandês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robótica/Robôs com Patas/Robótica Móvel.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Interface Homem-Máquina.

Grande área: Outros / Área: Microeletrônica / Subárea: Sistemas Embarcados.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência Cognitiva.

Participação em eventos

Fourth International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster. 2009. (Oficina).

Robocup Brazil Open 2009 - Competição Brasileira de Robótica.Membro integrante da equipe eROBOTICA UFCG VR na categoria Robocup Virtual Robots. 2009. (Outra).

RoboCup International Symposium. 2009. (Simpósio).

Robotec Fair 2009.BrasilVR, Robótica de Resgate e demais Projetos de Robótica da UFCG. 2009. (Outra).

The 2009 High Performance Computing & Simulation - (HPCS'09) Conference - Posters Session.Analyzing Hand-Tracking in the Multi-Touch Context. 2009. (Simpósio).

The 2009 High Performance Computing & Simulation - (HPCS'09) Conference - Special Session on Pattern Analysis and Recognition ( PAR 2009).Detecting Hands, Fingers and Blobs for Multi-Touch Display Applications. 2009. (Simpósio).

Virtual Robots Competition - Rescue Simulation League - RoboCup Worldwide Championship, Graz 2009.Integrante da Equipe Brasil-VR que participou do Campeonato Mundial da Robocup 2009, na categoria Virtual Robots, Liga. 2009. 2009. (Outra).

10th Brazilian Symposium on Neural Networks - SBRN 2008. 2008. (Simpósio).

19th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence - SBIA 2008. 2008. (Simpósio).

3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2008. 2008. (Congresso).

II Simpósio Brasileiro de Geofísica e Aeronomia. 2008. (Simpósio).

LARS 2008 - 5th Latin American Robotics Symposium // 3rd Intelligent Robotic Journey.MaeRobot: an open source platform for prototyping robots. 2008. (Simpósio).

Robocup Brazil 2008 / Latin American Robocup Open 2008.Integrante da equipe UFCG/ITA/UNESP - Rescue Team, na Rescue Simuation Virtual Robots League. 2008. (Outra).

Robocup World Championship 2008.Integrante da Equipe Brasil-VR que participou do Campeonato Mundial da Robocup 2008, na categoria Virtual Robots, Liga. 2008. (Outra).

The HRI LEGO Student Design Competition.eROBOTICA UFCG - Interaction between mobile devices and robots. 2008. (Outra).

4th IEEE Latin America Robotic Symposium / IX Congreso Mexicano de Robótica.Low Cost Platform for Developing Wireless Controlled Legged Robot Applications. 2007. (Simpósio).

Bossa | International Conference on OpenSource Software for Mobile Internet and Multimedia. 2007. (Outra).

Robocup Brazil Open 2007 - Competição Brasileira de Robótica.Virtual Robots - Rescue Simulation. 2007. (Outra).

VIII SBAI - SImpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2007. (Simpósio).

FETEC JOVEM.Experimentos de Física. 2002. (Outra).

Produções bibliográficas

WEISSHARDT, F. ; Jannik Kett ; Thiago de F. O. Araújo ; BUBECK, A. ; Alexander Verl . Enhancing Software Portability with a Testing and Evaluation Platform. In: International Symposium on Robotics / Robotik 2014, 2014, Munique. Proceedings of International Symposium on Robotics / Robotik 2014, 2014.
Thiago de F. O. Araújo ; SANTOS, A. J. V. ; MONTEIRO, E. F. . Vision-Based System for Smart Store Showcase. In: Interaction South America (IXDSA 2010), 2010, Curitiba. Anais do IXDSA 2010, 2010.
COLOMBINI, E. L. ; Alexandre S. Simões ; Thiago de F. O. Araújo ; TERCEIRO NETO, A. ; GUERRA FILHO, W. O. ; Gustavo Prado ; Jackson Paul Matsuura ; LIMA, A. M. N. . Brazil-VR 09 Team Description Paper. In: Virtual Robots Competition - Rescue Simulation League - RoboCup 2009, 2009, Graz. Proceedings CD of the 13th RoboCup Symposium, Graz, Austria, 2009.
Thiago de F. O. Araújo ; SANTOS, A. J. V. ; LIMA, A. M. N. . Detecting Hands, Fingers and Blobs for Multi-Touch Display Applications. In: The 2009 High Performance Computing & Simulation - (HPCS'09) Conference - Special Session on Pattern Analysis and Recognition ( PAR 2009), 2009, Leipzig. Proceedings of The 2009 High Performance Computing & Simulation - (HPCS'09) Conference. Leipzig: IEEE Germany, 2009. p. 237-243.
MELO, D. D. ; TENORIO, M. A. R. ; Thiago de F. O. Araújo . Plataforma de ensino para diminuição da evasão no curso de engenharia elétrica e na disciplina introdução à programação. In: COBENGE - 37 Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2009, Recife. Anais do COBENGE - 37 Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2009.
MELO, N. D. ; Thiago de F. O. Araújo ; MELO, D. D. . ReNOVAHistória: A tecnologia aliada à História. In: XIII ENCONTRO ESTADUAL DE HISTÓRIA DA ANPUH-PB, 2008, Guarabira. Anais do XIII ENCONTRO ESTADUAL DE HISTÓRIA DA ANPUH-PB, 2008.
Thiago de F. O. Araújo ; FALCAO, Miguel A.S. ; LIMA, A. M. N. ; LOUREIRO, C. F. C. L. . MaeRobot: An Open Source Test Platform for Prototyping Robots. In: LARS 2008 - 5 Simpósio Latino-Americano de Robótica, 2008, Salvador. Proceedings of the 5th IEEE Latin American Robotics Symposium, 2008. p. 196-201.
COLOMBINI, E. L. ; Jackson Paul Matsuura ; Alexandre S. Simões ; Gustavo Prado ; Marcelo Franchin ; LIMA, A. M. N. ; TERCEIRO NETO, A. ; Thiago de F. O. Araújo ; GUERRA FILHO, W. O. ; Mauro Roisenberg ; Marcelo Ribeiro . Brazil-VR - Team Description Paper - Virtual Robots competition - Rescue Simulation League - RoboCup 2008. In: RoboCup Worldwide Competition 2008, 2008, Suzhou. Proceedings CD of the 12th RoboCup Symposium, Suzhou, China, 2008.
LIMA, A. M. N. ; LOUREIRO, C. F. C. L. ; Thiago de F. O. Araújo ; GUERRA FILHO, W. O. . Low Cost Platform for Developing Wireless Controlled Legged Robot Applications. In: 4th IEEE Latin America Robotic Symposium, 2007, Monterrey, Nuevo León, México. Proceedings of the 4th IEEE Latin America Robotic Symposium, 2007. v. 1. p. 1-7.
LIMA, A. M. N. ; TERCEIRO NETO, A. ; LOUREIRO, C. F. C. L. ; BARRETO, D. P. L. ; MUCCINI, M. H. ; FALCAO, Miguel A.S. ; OLIVEIRA JUNIOR, S. V. ; Thiago de F. O. Araújo ; GORGONIO, U. S. ; GUERRA FILHO, W. O. . eROBOTICA Virtual Robots Rescue Team eROBOTICA Virtual Robots Rescue Team Description Paper - Robocup Brazil Open 2007. In: Robocup Brazil Open 2007 - Competição Brasileira de Robótica, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.
ARAÚJO, Thiago F.O. ; SANTOS, A. J. V. ; LIMA, A. M. N. . Detecting Hands, Fingers and Blobs for Multi-Touch Display Applications. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Thiago de F. O. Araújo . SLAM: o papel da UFCG na Seleção Brasileira de Robótica. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
Thiago de F. O. Araújo ; LIMA, A. M. N. ; SANTOS, A. J. V. ; Laurence Muller ; Herman M. Gomes . Analyzing Hand-Tracking in the Multi-Touch Context. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Thiago de F. O. Araújo ; FALCAO, Miguel A.S. ; LIMA, A. M. N. ; LOUREIRO, C. F. C. L. . MaeRobot: an open source platform for prototyping robots. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Thiago de F. O. Araújo ; LIMA, A. M. N. ; LOUREIRO, C. F. C. L. ; GUERRA FILHO, W. O. . Low Cost Platform for Developing Wireless Controlled Legged Robot Applications. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
ARAÚJO, Thiago F.O. ; TERCEIRO NETO, A. ; MELO, D. D. ; TENORIO, M. A. R. ; ARAUJO JUNIOR, C. A. A. ; LIMA, A. M. N. . Design Decisions of the eROBOTICA UFCG VR Team on the Challenges of the Virtual Robots Rescue Simulation League - CBR 2009 2009 (Team Description Paper - CBR 2009).
Thiago de F. O. Araújo ; TERCEIRO NETO, A. ; LIMA, A. M. N. ; GUERRA FILHO, W. O. ; COLOMBINI, E. L. ; Alexandre S. Simões . UFCG/ITA/UNESP - Rescue Team 2008 (Team Description Paper - Robocup Brazil 2008 - LARC 2008 - Latin American Robotics Competition).

Outras produções

MONTEIRO, E. F. ; SANTOS, A. J. V. ; Thiago de F. O. Araújo . Vitrine Inteligente. 2010.

FERNANDES, J. P. ; Thiago de F. O. Araújo . AP-CHG02 - Central Horária GPS/NTP. 2010.

Thiago de F. O. Araújo . Revisor de artigos para conferência IEEE TechSym 2010. 2010. (Revisão de Artigo).

Projetos de pesquisa

2013 - Atual

Factory-in-a-day, Descrição: The project Factory-in-a-Day aims at improving the competitiveness of European manufacturing SMEs by removing the primary obstacle for robot automation: installation time and installation cost. For more information, please visit: http://www.factory-in-a-day.eu. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Florian Weisshardt - Coordenador.
2012 - Atual

Care-o-bot 3, Descrição: Desenvolvimento de Robô Móvel de Serviços para utilização em ambientes hospitalares e residenciais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Florian Weisshardt - Integrante / Ulrich Reiser - Coordenador.
2007 - 2009

Brasil VR, Descrição: Consórcio de Universidades Brasileiras para Pesquisa em Robótica de Resgate e participação em Competições da Robocup.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Antônio Marcus Nogueira Lima - Coordenador / Walter Onofre Guerra Filho - Integrante / Aristóteles Terceiro Neto - Integrante / Esther Luna Colombini - Integrante / Jackson Paul Matsuura - Integrante / Alexandre da Silva Simões - Integrante., Número de produções C, T & A: 6
2006 - Atual

eROBOTICA, Descrição: eROBOTICA é um projeto de ensino e pesquisa realizado no Unidade Acadêmica de Engenharia Elétrica - DEE do Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG. Engloba atividades de desenvolvimento de software e hardware para sistemas robóticos. A construção de veículos autônomos é uma das atividades principais do projeto, juntamente com modelagem de robôs quadrúpedes e pesquisa em sensores e comunicação com os robôs. Além da aplicabilidade em situações reais, como resgate.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Antônio Marcus Nogueira Lima - Coordenador., Número de produções C, T & A: 7

Projetos de desenvolvimento

2012 - Atual

Care-O-bot 4, Descrição: é a visão do produto de um robô assistente móvel para apoiar ativamente os seres humanos em ambientes domésticos. O desenvolvimento da quarta geração desta série é caracterizado por um design do sistema completamente inovador, oferece o potencial para aplicar manipulando robôs de serviço móvel em ambientes cotidianos. O uso de componentes industriais aprovados na prática diária garante a confiabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Florian Weisshardt - Integrante / Ulrich Reiser - Coordenador.
2008 - 2009

Open Source Multitouch Surface Table, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Alexsandro Jose Virginio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Outra / Instituto Nokia de Tecnologia - Cooperação / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Bolsa / NOKIA Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1
2007 - 2008

Linux Kelow, Descrição: Customização de distribuições Linux, uso geral, e multimídia, mais acessíveis ao usuário iniciante para a fabricante de computadores Kelow.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Antônio Marcus Nogueira Lima - Coordenador / Hyggo Oliveira de Almeida - Integrante / Angelo Perkusich - Integrante., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Bolsa / Kelow Informática Ltda - Cooperação / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Cooperação.
2012 - Atual

Care-O-bot 4, Descrição: é a visão do produto de um robô assistente móvel para apoiar ativamente os seres humanos em ambientes domésticos. O desenvolvimento da quarta geração desta série é caracterizado por um design do sistema completamente inovador, oferece o potencial para aplicar manipulando robôs de serviço móvel em ambientes cotidianos. O uso de componentes industriais aprovados na prática diária garante a confiabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Florian Weisshardt - Integrante / Ulrich Reiser - Coordenador.
2008 - 2009

Open Source Multitouch Surface Table, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Alexsandro Jose Virginio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Outra / Instituto Nokia de Tecnologia - Cooperação / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Bolsa / NOKIA Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1
2007 - 2008

Linux Kelow, Descrição: Customização de distribuições Linux, uso geral, e multimídia, mais acessíveis ao usuário iniciante para a fabricante de computadores Kelow.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Antônio Marcus Nogueira Lima - Coordenador / Hyggo Oliveira de Almeida - Integrante / Angelo Perkusich - Integrante., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Bolsa / Kelow Informática Ltda - Cooperação / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Cooperação.
2012 - Atual

Care-O-bot 4, Descrição: é a visão do produto de um robô assistente móvel para apoiar ativamente os seres humanos em ambientes domésticos. O desenvolvimento da quarta geração desta série é caracterizado por um design do sistema completamente inovador, oferece o potencial para aplicar manipulando robôs de serviço móvel em ambientes cotidianos. O uso de componentes industriais aprovados na prática diária garante a confiabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Florian Weisshardt - Integrante / Ulrich Reiser - Coordenador.
2008 - 2009

Open Source Multitouch Surface Table, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Alexsandro Jose Virginio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Outra / Instituto Nokia de Tecnologia - Cooperação / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Bolsa / NOKIA Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1
2007 - 2008

Linux Kelow, Descrição: Customização de distribuições Linux, uso geral, e multimídia, mais acessíveis ao usuário iniciante para a fabricante de computadores Kelow.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Antônio Marcus Nogueira Lima - Coordenador / Hyggo Oliveira de Almeida - Integrante / Angelo Perkusich - Integrante., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Bolsa / Kelow Informática Ltda - Cooperação / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Cooperação.
2012 - Atual

Care-O-bot 4, Descrição: é a visão do produto de um robô assistente móvel para apoiar ativamente os seres humanos em ambientes domésticos. O desenvolvimento da quarta geração desta série é caracterizado por um design do sistema completamente inovador, oferece o potencial para aplicar manipulando robôs de serviço móvel em ambientes cotidianos. O uso de componentes industriais aprovados na prática diária garante a confiabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2008 - 2009

Open Source Multitouch Surface Table, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Alexsandro Jose Virginio dos Santos - Coordenador.Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Outra / Instituto Nokia de Tecnologia - Cooperação / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Bolsa / NOKIA Corporation - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1
2007 - 2008

Linux Kelow, Descrição: Customização de distribuições Linux, uso geral, e multimídia, mais acessíveis ao usuário iniciante para a fabricante de computadores Kelow.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Antônio Marcus Nogueira Lima - Coordenador / Hyggo Oliveira de Almeida - Integrante / Angelo Perkusich - Integrante.Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Bolsa / Kelow Informática Ltda - Cooperação / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Cooperação.
2012 - Atual

Care-O-bot 4, Descrição: é a visão do produto de um robô assistente móvel para apoiar ativamente os seres humanos em ambientes domésticos. O desenvolvimento da quarta geração desta série é caracterizado por um design do sistema completamente inovador, oferece o potencial para aplicar manipulando robôs de serviço móvel em ambientes cotidianos. O uso de componentes industriais aprovados na prática diária garante a confiabilidade do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Florian Weisshardt - Integrante / Ulrich Reiser - Coordenador.
2008 - 2009

Open Source Multitouch Surface Table, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Alexsandro Jose Virginio dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Outra / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Bolsa / NOKIA Corporation - Cooperação / Instituto Nokia de Tecnologia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1
2007 - 2008

Linux Kelow, Descrição: Customização de distribuições Linux, uso geral, e multimídia, mais acessíveis ao usuário iniciante para a fabricante de computadores Kelow.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Thiago de Freitas Oliveira Araújo - Integrante / Antônio Marcus Nogueira Lima - Coordenador / Hyggo Oliveira de Almeida - Integrante / Angelo Perkusich - Integrante., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico da Paraíba - Bolsa / Kelow Informática Ltda - Cooperação / Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva - Cooperação.

Prêmios

2009

Campeão brasileiro da categoria RoboCup Rescue Virtual Robots com a equipe eROBOTICA UFCG VR, Robocup.

2008

Student Travel Grant to the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Amsterdam 2008, ACM/IEEE/euCognition/SenterNovem.

2008

Campeão latino-americano da categoria RoboCup Rescue Virtual Robots com a equipe UFCG/ITA/UNESP Rescue Team, Robocup.

2003

Menção Honrosa - XVI Olimpíada Campinense de Matemática, UAME - CCT - UFCG.

2003

Medalha de Bronze - IV Olimpíada Brasileira de Astronomia, Sociedade Astronômica Brasileira.

2001

Medalha de Prata - XIV Olimpíada Campinense de Matemática, UAME - CCT - UFCG.

2000

1 lugar geral - Concurso de Redação dos Correios "Sydney 2000", Diretoria Regional da Empresa Brasileira de Correios e Telégrafos na Paraíba.

2000

4 Lugar (7ª série) - Olimpíada Intergeo de Redação, Rede Geo de Ensino.

2000

4 Lugar (7ª série) - Prêmio Chaplin - Média Geral: 9,75, Colégio Geo Studio, Campina Grande.

1999

Menção Honrosa - XII Olimpíada Campinense de Matemática, UAME - CCT - UFCG.

1999

1 lugar (6ª série) - Prêmio Chaplin - Média Geral: 9,79, Colégio Geo Studio, Campina Grande.

1999

5 Lugar (6ª série) - Olimpíada Intergeo de Redação, Rede Geo de Ensino.

1998

1 lugar (5ª série) - Prêmio Chaplin - Média Geral: 9,81, Colégio Geo Studio - Campina Grande.

1998

5 Lugar (5ª série) - Olimpíada Intergeo de Redação, Rede Geo de Ensino.

1997

1 lugar (4ª série) , 1 lugar geral (Ensino Fundamental 1) - Prêmio Chaplin - Média Geral: 9,96, Colégio Geo Studio - Campina Grande.

1997

4 Lugar (4ª série) - Olimpíada Intergeo de Matemática, Rede Geo de Ensino.

Histórico profissional

Endereço profissional

Brisa Robotica, Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento. , Rod. Br-101 Sul, 5225 Diper, Distrito Industrial, 54522005 - Cabo de Santo Agostinho, PE - Brasil, Telefone: (81) 32039972, URL da Homepage:

Experiência profissional

2018 - Atual

Brisa Robotica, brisa

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Diretor Executivo, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Na Brisa Robótica como fundador e CEO desde 2018, trabalhando com líderes globais da indústria de robótica e logística para expandir os limites de uma interação mais inteligente entre robôs, sistemas autônomos, humanos e o meio ambiente. A Brisa é um facilitadora de capacidades cognitivas plug-play, para além dos sistemas robóticos e autónomos. Sendo adaptável para futuras gerações de produtos e no retrofit de maquinário antigo. Na Brisa gostamos de ser flexíveis, modulares, HW, sensores e agnósticos de aplicação em tudo o que fazemos. Nossos produtos e soluções Windrose significam exatamente isso para localização, navegação, comportamento, controle de missão, gerenciamento de frota, ajuste de nuvem e aprendizado. Todos os dias na Brisa somos desafiados em conjunto com os nossos parceiros e clientes em vários domínios: AGVs Industriais, robôs de entrega, robôs de serviço autónomo, logística de armazéns e aeroportos, etc. Aplicando configurações de sensores muito diferentes, indiferentemente de serem de nível industrial ou de baixa fidelidade: Wheel Odometry, IMUs, câmeras RGB e / ou RGBD, RTK GPS, Fiducial Markers, Sonars, Laser Scanner, etc. Em uma ampla gama de cenários: interno e externo, plano e irregular, estruturado e não estruturado, estático e dinâmico, terrestre e marítimo. Combinando pesquisa de alto nível, software de código aberto e desenvolvimento proprietário de última geração para cumprir essa missão!

2015 - 2018

Synapticon Gmbh

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Líder de Sistemas Autônomos, Carga horária: 40

Outras informações:
Principal engenheiro de robótica e sistemas autônomos e líder de projetos técnico de localização e navegação em uma equipe multifuncional que inclui engenheiros de software, hardware e aplicativos robóticos. A equipe foi bem-sucedida em levar um produto da fase de conceito ao mercado, em colaboração com um dos líderes mundiais no mercado de ferramentas externas, passando pelos Padrões de Regulamentação de Segurança da IEC. Prestou consultoria para várias aplicações e desenvolveu casos de uso, como robôs de entrega, ancoragem autônoma de iates e AGVs industriais. Aplicou de forma eficiente, técnicas de Fusão sensorial e SLAM para o contexto de um sistema robótico baseado em recursos computacionais limitados e sensores de baixo custo/baixa resolução em ambiente não-estruturado. Implementou e distribuiu sistema base e forneceu supervisão técnica para outros engenheiros de robótica para atender aos requisitos e criar um sistema de navegação personalizado com base em vários métodos e funcionalidades como checagem de cobertura completa do ambiente a ser navegado. Departamento de Robótica e Sistemas Assistentes do Fraunhofer IPA, Stuttgart, Alemanha

2012 - 2015

Fraunhofer IPA

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Pesquisa em Robótica, Carga horária: 39, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atuou como autor e mantenedor de múltiplos pacotes ROS (motoman_driver, schunk_robots, ipa_canopen e ros_canopen). Coordenou com eficiência as ações de um projeto de cooperação com a Yaskawa Japan e Motoman US, incluindo negociações e papel ativo nas partes de especificação e implementação dos drivers ROS-Industrial dual-arm/multi-groups (Motoman SDA10F e Motoman BMDA3), incluindo demonstrações de Manipulação (pick and place) usando o framework MoveIT! e visão computacional. Colaborou com a equipe de projeto mecânico na avaliação cinemática e dinâmica para os primeiros protótipos do Care-O-Bot 4. Esteve ativamente envolvido em demonstrações ROS-Industrial (por exemplo, Automatica 2014). Empregou um driver CiA 401 C ++ ROS para permitir o acoplamento de forma autônoma de um aspirador de pó no CareO-Bot 3. Colaborou de forma eficiente com a equipe de desenvolvimento de um dos robôs mais avançados do mundo, o robô Care-O-bot 4; desenvolveu os drivers para as partes mais críticas do robô. (por exemplo, o driver CANopen CiA 402 para a base, o tronco e o braço). Implementou várias demonstrações de cenários completos para os robôs do Fraunhofer usando todos os recursos disponíveis, como SLAM, Navegação, Percepção e Manipulação. Serviu como principal desenvolvedor de um conjunto de drivers e demonstrações para a fabricante SCHUNK, incluindo o SCHUNK LWA4D, LWA4P, PG + 70. Participou ativamente no processo de integração de sistemas do projeto da Accompany da União Européia; oferecendo a infra-estrutura para testes bem-sucedidos com vários idosos em um piloto de uma clínica hospitalar. Departamento de Robótica e Sistemas Assistentes do Fraunhofer IPA, Stuttgart, Alemanha

Atividades

07/2012
Pesquisa e desenvolvimento, Robot and Assistant Systems Department/Software Eng. and Systems Int. Group.,Linhas de pesquisa

2012 - 2012

Google Inc., Google

Vínculo: contract developer, Enquadramento Funcional: Contract Developer, Carga horária: 20

Outras informações:
Google Summer of Code Contract Developer. Network Time Organization. Working on clock models for the NTP with the mentoring of Dr. Judah Levine.

2011 - 2011

Google Inc., Google

Vínculo: Externship, Enquadramento Funcional: Pesquisador/Desenvolvedor, Carga horária: 20

Outras informações:
Participante do Programa Google Summer of Code 2011 - http://code.google.com/soc/ . Instituição Mentora: Network Time Protocol(NTP). Estudo de modelos e estatísticas de relógios e servidores de sincronização horária.

2009 - 2009

Google Inc., Google

Vínculo: externship, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 20

Outras informações:
Participante do Programa Google Summer of Code 2009 - http://code.google.com/soc/ . Instituição Mentora: Natural User Interface Group (Nui Group).

2010 - 2012

Apel Aplicações Eletrônicas Indústria e Comércio

Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 20

Outras informações:
Guiou os testes com usuário com o Care-O-bot 3 para a investigação de negócios semi-autônomos e teleoperados no escopo do projeto SRS da UE. O Projeto foi destaque na mídia, incluindo da agência Reuters na época de sua apresentação final. Testes implementados para todos os componentes de software do robô (Navegação, Localização, Percepção e Manipulação), incluindo simulação e Hardware-in-the-loop. Implementou efetivamente um controle de braço baseado em CANopen no ROS (Robot Operating System). Elaborou modelo matemático, projetou e executou um software para monitorar a capacidade da bateria de robôs móveis. Projetou uma API baseada em habilidades para construir cenários de aplicações robóticas de forma facilitada.

Atividades

03/2010 - 05/2012
Pesquisa e desenvolvimento, LEA.,Linhas de pesquisa
03/2010 - 05/2012
Estágios , LEA.,Estágio realizado, Desenvolvedor Linux.

2005 - 2012

Universidade Federal de Campina Grande

Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estudante de graduação, Carga horária: 28, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/2006 - 05/2007
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências e Tecnologia, Centro de Ciências e Tecnologia.,Atividade realizada, Monitor(Bolsista)- Álgebra Vetorial com Geometria Analítica.Orientador:Prof.Luiz Mendes de Albuquerque Neto.

2007 - 2009

United Nations and the Federation Humana People to People

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Tradutor Voluntário - Inglês / Português, Carga horária: 4

Atividades

09/2007 - 03/2009
Outras atividades técnico-científicas , Online Volunteering - Humana People to People, Online Volunteering - Humana People to People.,Atividade realizada, Translate Texts from English to Portuguese to help the Humana People to People Organization on the anti-aids Combat, and on the activities to enhance the quality of Life on Africa and on other underdevelopment countries around the world..

2008 - 2008

Colégio Motiva Campina Grande

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor de Robótica, Carga horária: 4

Outras informações:
Aulas Preparatórias para a Olimpíada Brasileira de Robótica(OBR). Ensino Médio e Ensino Fundamental.