Nardênio Almeida Martins

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Produções bibliográficas

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• GOTO, WILLY JOHN NAKAMURA ; WILDGRUBE BERTOL, DOUGLAS ; MARTINS, NARDÊNIO ALMEIDA . Adaptive immune fuzzy quasi-sliding mode control for leader-follower formation of wheeled mobile robots under uncertainties and disturbances with obstacle avoidance. ENGINEERING COMPUTATIONS , v. 41, p. 1697-1739, 2024.

• GOTO, WILLY JOHN NAKAMURA ; BERTOL, Douglas Wildgrube ; MARTINS, NARDÊNIO ALMEIDA . Formation and Trajectory Tracking of Mobile Robots with Uncertainties and Disturbances Using an Adaptive Immune Fuzzy Quasi-Sliding Mode Control. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 35, p. 440-460, 2024.

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• BEGNINI, M. ; BERTOL, D. W. ; MARTINS, N. A. . Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task. CONTROL AND CYBERNETICS , v. 47, p. 239-276, 2018.

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• MARTINS, N. A. ; ALENCAR, Maycol de . Projeto de um Controlador Neural Adaptativo para Robôs Manipuladores no Espaço de Juntas. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2002, 2002, Natal - RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2002, 2002. p. 43-48.

• MARTINS, N. A. ; ALENCAR, Maycol de . Técnicas de Controle Adaptativo Direto para Robôs Manipuladores no Espaço da Tarefa: Um Estudo Comparativo. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2002, 2002, Natal - RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2002, 2002. p. 2695-2701.

• MARTINS, N. A. ; ALENCAR, Maycol de . Comparação de Desempenhos entre Estratégias de controle Adaptativo de Robôs Manipuladores no Espaço de Juntas. In: II Congresso Brasileiro de Computação - CBComp'2002, 2002, Itajaí - SC. Anais do II Congresso Brasileiro de Computação - CBComp'2002, 2002.

• MARTINS, N. A. ; ALENCAR, Maycol de . Estudo Comparativo de Desempenho entre Controladores Clássicos e um Controlador Neural Adaptativo Proposto para Robôs Manipuladores no Espaço de Juntas. In: 3rd Congress of Logic Applied to Technology - LAPTEC'2002, 2002, São Paulo - Brasil. Proceedings of the 3rd Congress of Logic Applied to Technology - LAPTEC'2002. São Paulo - Brasil: Editora Plêiade Ltda. M. E., 2002. p. 199-206.

• MARTINS, N. A. ; ALENCAR, Maycol de . Comparative Performance Analysis Between Direct Controllers and Adaptive Neural Controller for Robot Manipulators in Joint Space Coordinates. In: 3rd International Symposium on Robotics and Automation - ISRA'2002, 2002, Toluca - México. Proceedings of the 3rd International Symposium on Robotics and Automation - ISRA'2002. p. 115-121.

• MARTINS, N. A. . Controladores Adaptativos de Robôs Manipuladores no Espaço da Tarefa. In: III FÓRUM DE INFORMÁTICA E TECNOLOGIA DE MARINGÁ, 2001, Maringá - PR. Anais do III FITEM, 2001.

• MARTINS, N. A. ; MARTINI, J. A. ; OLIVEIRA, D. M. de . Aplicação de Ferramentas de Simulação no Ensino de Eletrônica Digital. In: XIII Encontro Anual de Iniciação Científica, 2004, Londrina. Anais do XIII Encontro Anual de Iniciação Científica, 2004.

• MARTINS, N. A. ; GONÇALVES, P. C. ; MARTINS, D. H. I. . Implementação de um Robô Móvel para Detecção de Minas Terrestres. In: VI Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá - IV FITEM, 2004, Maringá. Anais do VI FITEM, 2004.

• MARTINS, N. A. ; Kynesis Tecnologia . Sistema de Monitoramento e Controle de Acesso a Áreas Restritas. In: VI Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá - IV FITEM, 2004, Maringá. Anais do VI FITEM, 2004.

• MARTINS, N. A. ; HOJAK, P. H. ; DOI, M. K. I. . Implementação de Robô Móvel com Sensoreamento Remoto para Desvio de Obstáculos. In: VI Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá - IV FITEM, 2004, Maringá. Anais do VI FITEM, 2004.

• MARTINS, N. A. ; ALENCAR, Francisco Alexandre Ribeiro de . Concepção e Implementação de um Manipulador Robótico de Propósitos Gerais. In: VI Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá - IV FITEM, 2004, Maringá. Anais do VI FITEM, 2004.

• MARTINS, N. A. ; FRANCO, C. B. . Desenvolvimento de uma Tranca Codificada Microcontrolada. In: V Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá - IV FITEM, 2003, Maringá. Anais do V FITEM, 2003.

• MARTINS, N. A. ; ROCHA, J. H. S. . Desenvolvimento de um Ambiente de Integração para Análise de Desempenho de Controladores Diretos no Espaço da Tarefa dos Elos 2 e 3 do Robô Manipulador PUMA560. In: V Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá - IV FITEM, 2003, Maringá. Anais do V FITEM, 2003.

• MARTINS, N. A. ; DOI, M. K. I. . Elaboração de um sistema com microcontrolador para desenvolvimento de projetos baseado em Motorola MC68HC11. In: V Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá - IV FITEM, 2003, Maringá. Anais do V FITEM, 2003.

• MARTINS, N. A. ; VIEIRA, R. B. ; VASCONCELOS, J. R. . Estudo de Sistemas de Controle com CLP. In: V Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá - IV FITEM, 2003, Maringá. Anais do V FITEM, 2003.

• MARTINS, N. A. ; FIGUEIREDO, M. F. ; ALENCAR, Maycol de ; HOJAK, P. H. ; ALENCAR, Francisco Alexandre Ribeiro de . Protótipo de Robô Móvel Destinado à Tomada de Decisões em Tempo Real em um Ambiente de Navegação. In: IV Fórum de Informática e Tecnologia de Maringá - IV FITEM, 2002, Maringá. Anais do IV FITEM, 2002.

• MARTINS, N. A. ; FIGUEIREDO, M. F. ; ALENCAR, Maycol de ; HOJAK, P. H. ; ALENCAR, Francisco Alexandre Ribeiro de ; NAKANO, M. . Concepção e Implementação da Estrutura Física do Robô Móvel. In: XI ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2002, Maringá. Anais do XI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2002.

• MARTINS, N. A. ; FIGUEIREDO, M. F. ; ALENCAR, Maycol de ; HOJAK, P. H. ; ALENCAR, Francisco Alexandre Ribeiro de ; NAKANO, M. . Projeto de Robô Móvel Autônomo Destinado à Pesquisa de Inteligência Artificial Aplicada a Tomada de Decisões em Ambiente de Navegação. In: XI ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2002, Maringá. Anais do XI Encontro Anual de Iniciação Científica, 2002.

• MARTINS, N. A. ; FIGUEIREDO, M. F. ; ALENCAR, Maycol de ; HOJAK, P. H. ; ALENCAR, Francisco Alexandre Ribeiro de ; NAKANO, M. . Projeto de Robô Móvel Destinado à Pesquisa de Sistemas Autônomos Inteligentes. In: X ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2001, Ponta Grossa - PR. Anais do X Encontro Anual de Iniciação Científica. Ponta Grossa: UEPG, 2001. v. 1. p. 350.

• MARTINS, N. A. ; FIGUEIREDO, M. F. ; ALENCAR, Maycol de ; HOJAK, P. H. ; ALENCAR, Francisco Alexandre Ribeiro de ; NAKANO, M. . Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais. In: X ENCONTRO ANUAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2001, Ponta Grossa - PR. Anais do X Encontro Anual de Iniciação Científica. Ponta Grossa: UEPG, 2001. v. 1. p. 447-448.

• MARTINS, N. A. ; FIGUEIREDO, M. F. ; ALENCAR, Maycol de ; HOJAK, P. H. ; ALENCAR, Francisco Alexandre Ribeiro de ; NAKANO, M. . Aplicação com Microcontroladores em Robótica Móvel. In: III FÓRUM DE INFORMÁTICA E TECNOLOGIA DE MARINGÁ, 2001, Maringá - PR. Anais do III FITEM, 2001.

• MARTINS, N. A. ; NOBILE, G. B. ; FIGUEIREDO, M. F. . Concepção de um Sistema Computacional para Aplicação Dedicada com Leitor de Código de Barras. In: III FÓRUM DE INFORMÁTICA E TECNOLOGIA DE MARINGÁ, 2001, Maringá - PR. Anais do III FITEM, 2001.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Concepção de Técnicas de Controle Não-Lineares para Formação de Robôs Móveis Não-Holonômicos com Rodas: Teorias, Simulações e Experimentos Práticos, Descrição: O referido projeto trata das pesquisas e do desenvolvimento de sistemas de controle de formação em robótica móvel. Neste projeto são enfatizadas as seguintes aplicações: i) monitoramento ambiental (por exemplo, ocupação e uso do solo, agricultura de precisão, exploração florestal, exploração mineral e preservação da mata ciliar de rios e lagos); ii) apoio ao monitoramento, vigilância e segurança de fronteiras (por exemplo, combate ao tráfico de drogas, contrabando de mercadorias, detecção de conflitos entre povos, invasão de terras e visão noturna); iii) o escoamento da produção agrícola e industrial pelas rodovias por veículos autônomos (por exemplo, transporte de cargas e logística em comboios); e iv) monitoramento de aspectos em ambiente urbano para o suporte à Engenharia de Mobilidade (por exemplo, inspeção da infraestrutura das vias urbanas e rodovias; análise de tráfego como constatação de congestionamentos de veículos nas vias urbanas e rodovias; inspeção de áreas urbanas como apoio à perseguição policial, apoio em acidentes - incêndio, inundações, desmoronamentos, acidentes entre veículos e pessoas; e visão noturna). Para viabilizar tais aplicações, este projeto prevê a utilização de veículos não tripulados, especificamente robôs móveis terrestres e/ou aéreos. Considerando que o foco deste projeto é desenvolver sistemas de controle de formação de robôs móveis, a pesquisa proposta tange no desenvolvimento de sistemas embarcados, tanto hardware quanto software, em robôs móveis vislumbrando a utilização em algumas das aplicações supracitadas. O projeto engloba principalmente a aquisição e o tratamento de dados dos sensores proprioceptivos e exteroceptivos do robô móvel, por meio do desenvolvimento de algoritmos e técnicas de processamento dos dados dos sensores, com o intuito de utilizar esses dados em tomada(s) de decisão(ões), possibilitando assim a geração e execução de ações pelo robô móvel.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Airton Marco Polidório - Integrante / Fábio Splendor - Integrante / Willy John Nakamura Goto - Integrante / Sérgio Lemos Hermsdorff - Integrante / Leandro Eugênio Farias Berton - Integrante.

• 2017 - 2022

  Desenvolvimento de um método geométrico para triangulação de sinais, Descrição: O contexto envolvido neste projeto é a localização de uma fonte emissora de sinal (som, luz, rádio, radar, tv, etc) proveniente de um emissor o qual é percebido por uma base de receptores (chamados Access Points AP). Por meio da triangulação de sinais é possível estimar a posição do emissor (por exemplo: localizar a caixa preta de um avião; localizar uma unidade GPS; localizar um telefone celular; localizar uma formação de artilharia (canhões) em operação; localizar explosões, etc). Os métodos tradicionais aplicados ao problema da localização de um ponto no espaço (no caso, emissor de um sinal) exige hardware apropriado para receber esse sinal e extrair dados significativos desse sinal. Esses dados são manipulados por uma estrutura lógico-matemática complexa e, portanto, exige que esse hardware tenha uma capacidade de processamento relativamente boa (no caso de base-satélites de georeferenciamento é necessário um relógio atômico integrado com cada uma dessas bases).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Airton Marco Polidório - Coordenador.

• 2014 - 2019

  Concepção de Técnicas de Controle Não-Lineares para Robôs Móveis Não-Holonômicos com Rodas: Teorias, Simulações e Experimentos Práticos - Fase 01, Descrição: Este projeto tem por foco o desenvolvimento de métodos de controle para seguimento de trajetórias de robôs móveis não-holonômicos com rodas e acionamento diferencial. Os métodos propostos baseiar-se-ão nos modelos cinemáticos (de postura e de configuração) e dinâmico ambos sujeitos a incidência de incertezas paramétricas e não-paramétricas. Na realização do controle dinâmico, serão propostos controladores de torque com o intuito de compensar as incertezas não-paramétricas e estimar os parâmetros dinâmicos do robô móvel, uma vez que estes parâmetros podem variar com o tempo e que são de difícil medição. A análise de estabilidade, tanto para os controladores cinemáticos propostos quanto para os controladores dinâmicos propostos, será realizada com base a teoria de Lyapunov. Resultados de simulações e experimentais serão apresentados com o intuito de verificar a efetividade das estratégias de controle propostas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Airton Marco Polidório - Integrante / Bertol, D. W. - Integrante / DE PIERI, E. R. - Integrante / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / André Barbosa Verona - Integrante / Thiago Rogelio Ramos - Integrante / Marco Marciel Candido - Integrante / Elio Bolognese Neto - Integrante / Willy John Nakamura Goto - Integrante., Financiador(es): Universidade do Estado de Santa Catarina - Cooperação / Universidade Estadual de Maringá - Cooperação / Universidade Federal de Santa Catarina - Cooperação / Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2013 - 2014

  Projeto Sistemático de Veículos Autônomos para Monitoramento de Culturas com Comunicação Segura, Descrição: A utilização de veículos aéreos não tripulados (ou UAV - Unmanned Aerial Vehicle) tem demonstrado grande potencial em áreas como agricultura, defesa, segurança pública e proteção ao meio ambiente. No entanto, a ampla utilização de UAV em benefício da comunidade nacional depende do domínio de sua tecnologia e da redução de seu custo de desenvolvimento. Principalmente no Paraná, a utilização de UAVs em uma área estratégica como a agricultura pode trazer benefícios sociais e econômicos. O UAV é um sistema embarcado crítico, com rigorosos requisitos de desempenho, segurança, consumo de energia e qualidade do software. Neste contexto, o presente projeto tem como objetivo geral o desenvolvimento de técnicas de construção de UAVs como meio de dominar esta tecnologia e buscar contribuições científicas e tecnológicas. Os resultados esperados para este projeto são sumarizados nos seguintes itens: (i) uma plataforma de hardware e software embarcada para UAVs; (ii) mecanismos de segurança com baixo custo de processamento para garantir a comunicação segura em UAVs; (iiii) técnicas de otimização de código para redução de consumo de energia em UAVs; (iv) construção de uma microestação com capacidade de coletar dados meteorológicos; e (v) integração das técnicas desenvolvidas em uma aplicação no contexto de agricultura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Itana Maria de Souza gimenes - Coordenador / Élvio João Leonardo - Integrante / Anderson Faustino da Silva - Integrante / Luciana Andreia Fondazzi Martimiano - Integrante / Marcio Seiji Oyamada - Integrante / Paulo Roberto de Oliveira - Integrante / Fernando Palmieri Freire - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2015

  Investigação sobre Veículos Autônomos, Descrição: O grupo GSE (Grupo de Sistemas Embarcados), do Departamento de Informática da UEM, tem direcionado suas pesquisas para o desenvolvimento de sistemas embarcados aplicados, principalmente, à agricultura familiar. Entretanto, as pesquisas do GSE não estão limitadas somente a este escopo. O presente projeto tem como objetivo geral a investigação de veículos autônomos, que é uma subárea de sistemas embarcados, e visa a aplicação desses veículos no contexto de agricultura familiar.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / João Angelo Martini - Integrante / Ronaldo Augusto de Lara Gonçalves - Coordenador / Marcos Antonio Cavenaghi - Integrante / Fábio Splendor - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - Cooperação / Universidade Estadual de Maringá - Cooperação.

• 2011 - 2014

  Concepção de Técnicas de Controle Não-Lineares para Robôs Móveis Não-Holonômicos com Rodas: Teorias, Simulações e Experimentos Práticos, Descrição: Este projeto tem por foco o desenvolvimento de métodos de controle para seguimento de trajetórias de robôs móveis não-holonômicos com rodas e acionamento diferencial. Os métodos propostos baseiar-se-ão nos modelos cinemáticos (de postura e de configuração) e dinâmico ambos sujeitos a incidência de incertezas paramétricas e não-paramétricas. Na realização do controle dinâmico, serão propostos controladores de torque com o intuito de compensar as incertezas não-paramétricas e estimar os parâmetros dinâmicos do robô móvel, uma vez que estes parâmetros podem variar com o tempo e que são de difícil medição. A análise de estabilidade, tanto para os controladores cinemáticos propostos quanto para os controladores dinâmicos propostos, será realizada com base a teoria de Lyapunov. Resultados de simulações e experimentais serão apresentados com o intuito de verificar a efetividade das estratégias de controle propostas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / André Barbosa Verona - Integrante / Jair de Oliveira Junior - Integrante / Felipe Pereira perez - Integrante / Mauricio Begnini - Integrante / Giuseppe Portolese - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Cooperação / Universidade Federal de Santa Catarina - Cooperação / Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2003 - 2006

  Ferramentas de Simulação para Auxílio no Ensino e Pesquisa em Arquitetura de Computadores, Descrição: O Grupo HPPCA vem desenvolvendo pesquisas na área de arquiteturas de alto desempenho e redes de interconexão. Sendo assim, tem como principais objetivos o estudo, projeto e avaliação de arquiteturas agressivas capazes de explorar paralelismo no nível de instruções e no nível de tarefas bem como a investigação de redes de interconexão para arquiteturas paralelas. Dentro dessa linha de investigação, o presente projeto tem como objetivos principais o desenvolvimento de pesquisas na área de arquiteturas de alto desempenho, focalizando ferramentas de simulação em arquiteturas de computadores. Entre os principais objetivos destaca-se o aperfeiçoamento de uma interface para o simulador /SimpleScalar/ a fim de utilizá-la como ferramenta de visualização, monitoração e gerenciamento de simulação de arquitetura superescalar, bem como ferramenta de apoio ao ensino de disciplinas da área de Arquitetura de Computadores. Ainda com relação ao simulador /SimpleScalar/, este projeto investigará também a implementação de uma ferramenta de simulação para multiprocessadores baseada no núcleo do /SimpleScalar/. Outro aspecto a ser tratado será a análise de simuladores de circuitos digitais para uso como ferramenta de apoio às disciplinas da área. Diferentes simuladores de circuitos digitais serão avaliados a fim de se definir qual ou quais são mais adequados para uso nos laboratórios de ensino do Departamento de Informática da Universidade Estadual de Maringá. Ainda um outro objetivo a ser considerado será a análise de simuladores de processadores simples baseados no modelo de /von Neumann/, como simuladores do processador 8085 e os simuladores Neander e Ramsés. Esse tipo de simulador poderá servir de apoio ao ensino de linguagens de montagem. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / João Angelo Martini - Coordenador / Ronaldo Augusto de Lara Gonçalves - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2003

  Robotics with Evolutionary Behaviour and Extended Learning - REBEL, Descrição: Introduction REBEL is a research group in Autonomous Navigation and Computational Intelligence with the purpose of creating new strategies for Learning Machine. It is a integrated research project involving two institutions: Department of Computer Engineering and Industrial Automation (DCA), School of Electrical and Computer Engineering (FEEC), State University of Campinas (Unicamp) and Department of Informatics (DIN), State University of Maringa (UEM). A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.dca.fee.unicamp.br/~vonzuben/projects/rebel/rebel.htm. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (9) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante / Fernando Von Zuben - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Universidade Estadual de Campinas - Cooperação.

Projetos de desenvolvimento

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/ . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/ . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/ . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante.Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador.Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador.Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador.Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante.Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante.Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Sistemas Microcontrolados - Fundamentos e Aplicações, Descrição: Um sistema computacional embarcado é um sistema dedicado desenvolvido especialmente para uma determinada aplicação e que possui sua própria unidade de processamento, tipicamente um microcontrolador, com o intuito de assegurar o cumprimento de metas exigidas pelo mercado. Com base nessa definição, propõe-se o desenvolvimento de projetos de sistemas microcontrolados, utilizando o microcontrolador PIC 16F84, que atenda a requisitos de custo, desempenho e consumo de energia em diferentes aplicações. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (14) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / David Calhau Jorge - Integrante / Daily Morales - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2003 - 2004

  Concepção de um Sistema Computacional Rudimentar para Fins Didáticos, Descrição: Este projeto tratou de um sistema computacional básico (SC) para aplicações didáticas para uso durante aulas ministradas em laboratórios de computação, correspondente a diversas disciplinas oferecidas nos cursos de graduação e pós-graduação (Sistemas Operacionais, Arquitetura de Computadores, Automação), visando, particularmente, proporcionar experiências mais diretas com o modo de funcionamento da máquina no momento de sua programação e processamento. A memória do SC é composta por uma mistura de ROM, onde fica o programa monitor, e RAM, onde são armazenados os dados criados em momento de execução. O SC interage com o usuário através de uma interface de saída do tipo DISPLAY, onde é informado o status atual do sistema, bem como através da comunicação com um PC padrão através de uma porta paralela. Essa porta de comunicação é de duas mãos, permitindo tanto a saída quanto a entrada de dados, aumentando de forma significativa o poder comunicativo entre usuário e o SC. Adotou-se uma modalidade de interrupção para esta comunicação. A unidade central de processamento, o microprocessador Z-80 da ZilogTM 1, foi estudado e descrito de forma integral, sendo este trabalho um recurso importante para quem pretende aprender mais sobre este microprocessador. As fases de implementação foram descritas e os resultados foram apresentados bem como sugestões para futuros trabalhos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Maurício Fernandes Figueiredo - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware - LEDH, Descrição: O projeto LEDH tem como objetivo principal o cumprimento de seu papel tanto no que diz respeito ao suporte aos docentes que o utilizam em suas aulas práticas quanto no que diz respeito à manutenção de hardware prestada a todos os segmentos do Departamento de Informática inclusive atendendo também algumas demandas da comunidade acadêmica externas ao Departamento de Informática. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2002 - Atual

  Grupo de Sistemas Inteligentes - GSI, Descrição: Este projeto trata de assuntos correlatos, assuntos multidisciplinares, downloads, ferramentas de desenvolvimento, inteligência computacional e vida artificial. Em resumo, é um projeto cujo o conteúdo contempla algumas das diversas linhas de pesquisa da Inteligência Artificial. A consulta sobre o projeto pode ser realizada no endereço - http://www.din.uem.br/ia/800x600/. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Integrante / Dante Alves Medeiros Filho - Coordenador., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2001 - 2003

  Protótipo de Plataforma para Robô Móvel Aplicado a Propósitos Gerais, Descrição: Desenvolvimento de um sistema (hardware e software), no qual o protótipo apresenta um conjunto de unidades básicas para montagem de um robô móvel com recursos computacionais embarcados apresentando as seguintes potencialidades: operação em modo autônomo e remoto, sensores e atuadores necessários para interação com o ambiente, comunicação com computador host através de interface adequada. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Maurício Fernandes Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

• 2000 - 2003

  Práticas de Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware, Descrição: Padronização das práticas de laboratório da disciplina de Eletrônica Digital ministrada para o Curso de Ciência da Computação, através de propostas de atividades a serem desenvolvidas no Laboratório de Eletrônica Digital e Hardware (LEDH), orientando professores, acadêmicos e técnicos na condução destas aulas práticas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Nardênio Almeida Martins - Coordenador / Nilson Moutinho dos Santos - Integrante / David Calhau Jorge - Integrante., Financiador(es): Universidade Estadual de Maringá - Outra.

Prêmios