Rogério Sales Gonçalves

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (2004), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (2006) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (2009). Em 2016 realizou um período sabático no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Atualmente é Professor Associado IV da Universidade Federal de Uberlândia. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em projeto de sistemas mecânicos, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica, robótica móvel, robôs humanoides, estruturas robóticas paralelas, rigidez, singularidades, estruturas robóticas para reabilitação e biomecânica. Foi secretário do comitê de Mecatrônica da ABCM (2019/2023). Foi presidente da RoboCup Brasil (2020/2023). É trustee da RoboCup Brasil e membro da ABCM.

Informações coletadas do Lattes em 12/07/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2006 - 2009

Universidade Federal de Uberlândia
Título: Estudo da rigidez de estruturas roboticas paralelas
Joao Carlos Mendes Carvalho. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Estruturas Robóticas; Rigidez; Análise Matricial de Estrutura; Singularidades; Sistemas Multicorpos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: robótica.

Mestrado em Engenharia Mecânica

2004 - 2006

Universidade Federal de Uberlândia
Título: Robo movel suspenso por fio com pernas de comprimentos variaveis
, Ano de Obtenção: 2006.Joao Carlos Mendes Carvalho.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Graduação em Engenharia Mecânica

1999 - 2004

Universidade Federal de Uberlândia

Pós-doutorado

2016 - 2016

Pós-Doutorado. , Massachusetts Institute of Technology, MIT, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias

Formação complementar

2016 - 2016

Biomedical Research Investigators - Basic Course. (Carga horária: 10h). , Collaborative Institutional Training Initiative, CITI, Estados Unidos.

2010 - 2010

Programação robôs industriais - Controlador NX-100. (Carga horária: 40h). , MOTOMAN Robótica do Brasil, MOTOMAN, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Italiano

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: robótica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.

Organização de eventos

GONCALVES, R. S. . Chair Simpósio Mecatrônica - 26th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2021. 2021. (Congresso).

GONÇALVES, R. S. . 25th International Congress of Mechanical Engineering. 2019. (Congresso).

GONÇALVES, R. S. . Chair Seções de Mecatrônica - COBEM 2019. 2019. (Congresso).

GONÇALVES, R. S. . Robótica 2018. 2018. (Outro).

GONÇALVES, R. S. . Conferências de Robótica 2015. 2015. (Congresso).

GONÇALVES, R. S. . RoboCup 2014. 2014. .

GONÇALVES, R. S. ; VALDIEIRO, A. C. . Coordenador da Seção de Mecatrônica - CONEM 2014. 2014. (Congresso).

GONÇALVES, R. S. . Chair of Oral Session Mechatronics and Automation. 2013. (Congresso).

GONÇALVES, R. S. . Coordenador da Categoria de Competição IEEE OPEN. 2013. (Outro).

GONÇALVES, R. S. . Chair of category IEEE Livre (OPEN) - LARC 2012. 2012. (Congresso).

GONÇALVES, R. S. . Chair of category IEEE Standard Educational Kits - CBR 2011. 2011. (Congresso).

GONÇALVES, R. S. . 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. 2005. (Congresso).

Participação em eventos

COBEM 2023. The Review of Research on Wrist Rehabilitation Robots. 2023. (Congresso).

POSMEC 2023. 2023. (Simpósio).

Robotica 2023.Competição Brasileira de Robótica - Robô Humanoide - EDROM 2023. 2023. (Encontro).

19th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2022.Mobile Robot for Debris Removal from High Voltage Power Lines. 2022. (Simpósio).

Competição Brasileira de Robótica 2022.Latin American Robotics Competition / 2022, as a member of team EDROM. 2022. (Outra).

Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.DESENVOLVIMENTO DE JOGOS SÉRIOS PARA REABILITAÇÃO DA COLUNA VERTEBRAL HUMANA. 2022. (Encontro).

26th International Congress of Mechanical Engineering. ACCURACY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS WITH JOINT CLEARANCE IN FOUR-BAR MECHANISMS. 2021. (Congresso).

Competicao Latino Americana e Brasileira de Robotica.RoboCup Soccer Humanoid League - EDROM Humanoid 2021. 2021. (Outra).

LARC/CBR - Competicao Latino Americana e Brasileira de Robotica -.IEEE Standard Educational Kit (SEK) - EDROM. 2021. (Outra).

RoboCup 2021.EDROM - Kidsize Humanoid League. 2021. (Encontro).

Simpósio da Pós-graduação em Engenharia Mecânica (POSME C).Reabilitação robótica. 2021. (Simpósio).

Simpósio de Neuroestimulação e Robótica em AVC. 2021. (Simpósio).

V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO). Inspection Of High Voltage Insulator. 2021. (Congresso).

XV Fórum BRAFITEC.Oficina 2: Robótica - Responsabilidade Social: Reabilitação Corpo Humano. 2019. (Outra).

Petrobras Expo Robótica. 2018. (Exposição).

RoboCup 2018.EDROM Humanoid Teen Size 2018. 2018. (Encontro).

Robotica 2018.Competição Latino Americana de Robótica. 2018. (Encontro).

VEMPRAUFU. Apresentação do Curso de Engenharia Mecatrônica. 2018. (Exposição).

2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). MIT-Skywalker: On the Use of a Markerless System. 2017. (Congresso).

2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). MIT-Skywalker: Evaluating Comfort of Bicycle/Saddle Seat. 2017. (Congresso).

Latin American and Brazilian Robotics Competition 2017. EDROM Futebol Humanoid e Kid Size/Teen Size 2017. 2017. (Congresso).

VEMPRAUFU. Apresentação do Curso de Engenharia Mecatrônica. 2017. (Exposição).

MERE 2016 - Mechanical Engineering Research Exhibition. 2016. (Exposição).

V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica. Otimização Robusta de um Dispositivo Robótico Atuado por Cabos para Reabilitação do Membro Inferior Humano Usando Evolução Diferencial. 2015. (Congresso).

XII LARS - Latin American Robotics Symposium and III SBR - Brazilian Robotics Symposium.Analysis and Simulation of Humanoid Gait. 2015. (Simpósio).

Congresso de Engenharia Mecânica. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE. 2014. (Congresso).

RoboCup 2014.Competição Teen Size Robot Humanoid. 2014. (Outra).

22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2013. A New Two Legs Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines. 2013. (Congresso).

Competição Brasileira de Robótica. Competidor na Competição Brasileira de Robótica. 2013. (Olimpíada).

RoboCup 2013. Participação como competidor na Modalidade Humanoid League - Adult Size. 2013. (Olimpíada).

21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. A 3-RRRS Parallel Structure for Measuring Robot Path. 2011. (Congresso).

21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Construction of Robotic Structures Using Lego Mindstorms NXT Kit. 2011. (Congresso).

21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a cable-based parallel manipulator for shoulder rehabilitation. 2011. (Congresso).

Competição Brasileira de Robótica 2011 - CBR 2011.Coordenador da categoria IEEE SEK - CBR 2011. 2011. (Outra).

I Agenda Tecnológica Universitária.Robótica Aplicada a Bioengenharia. 2011. (Encontro).

IEEE - LARC & CCAC 2011.Study of Robotics Singularities Using LEGO Mindstorms Kit. 2011. (Simpósio).

Joint Conference 2010 - SBIA - SBRN - JRI.Graphical Simulations of a Mobile Robot Suspended on Transmission Lines Using Multibody Systems Software. 2010. (Simpósio).

20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009. A General Approach for Accuracy Analysis of Parallel Manipulator With Joint Clearance. 2009. (Congresso).

XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.Singularities of Parallel Robots Using Matrix Structural Analysis. 2009. (Simpósio).

2-nd European Conference on Mechanism Science - EUCOMES 2008. Stiffness Analysis of Parallel Manipulators Using Matrix Structural Analysis. 2008. (Congresso).

17 Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC.Estudo da Rigidez de Sistemas Multicorpos. 2007. (Simpósio).

19th International Congress of Mechanical Enginering - COBEM 2007. Optimum Workspace for Parallel Manipulators. 2007. (Congresso).

6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007. Workspace Positioning and Orientation Optimization of a Parallel Robotic Structure. 2007. (Congresso).

CONEM 2006 - IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Metodologia para Transposição de Obstáculos por um Robô Móvel Suspenso por Fio. 2006. (Congresso).

15 POSMEC - Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecância.Análise e Simulação do Sistema Experimental da Estrutura Paralela 6-RSS. 2005. (Simpósio).

2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2005. 2005. (Simpósio).

COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering. Kinematic Analysis of a four legged robot suspended on wire. 2005. (Congresso).

VII SEMEC - Semana de Engenharia Mecânica e Mecatrônica.VII SEMEC - Semana de Engenharia Mecânica e Mecatrônica. 2004. (Encontro).

XI CREEM - Congresso Nacional de Estudantes em Engenharia Mecânica. Simulation of a Workstation Based on Cartesian Parallel Structure. 2004. (Congresso).

III Encontro Interno e VII Seminário de Iniciação Científica.III Encontro Interno e VII Seminário de Iniciação Científica. 2003. (Seminário).

VI SEMEC - Semana de Engenharia Mecânica.VI SEMEC - Semana de Engenharia Mecânica. 2003. (Encontro).

II Encontro Interno de Iniciacao Cientifica e VI Seminario de Iniciacao Cientifica.II Encontro Interno de Iniciacao Cientifica e VI Seminario de Iniciacao Cientifica. 2002. (Seminário).

Cobem 2001- 16th Brazilian Congress of Mechanical Engineering. 2001. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Frederico Sousa Santos

SILVA, S. N.;GONCALVES, R. S.; Araujo. OTIMIZAÇÃO ESTRUTURAL DE UM TRICICLO PARA FRAME RUNNING (PETRA) PROJETADO COM MODELAGEM PARAMÉTRICA. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Gabriella Faina Garcia

GONÇALVES, R. S.; CUNHA JUNIOR, S. S.; LIMA, A. M. G. E.. Estudo Numérico-Experimental de Fadiga no Domínio do Tempo de Vigas Sanduíches Viscoeláscas Empregando o Modelo Fracionário com Recorrência. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Antônio Pegorelli Neto

TONIDANDEL, F.; BIANCHI, REINALDO A C;GONÇALVES, R. S.. Análise do impacto da quantidade de pontos de Wi-Fi na localização de robôs sequestrados em ambientes internos utilizando técnicas de redes neurais artificiais recorrentes. 2022. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Guilherme Ramalho Costa

GUIMARAES, G.; FERNANDES, H. C.;Gonçalves, R. S.; SILVA, S. M. M. L. E.. Reconstrução de um Modelo 3D a partir de Imagens Térmicas 2D de uma Mama Via Câmera Infravermelha. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Thiago Sá de Paiva

ANDRADE, A. O.;Gonçalves, R. S.; BASTOS FILHO, T. F.; NAVES, E. L. M.. Desenvolvimento de um dispositivo para acionamento de joystick de cadeira de rodas motorizada. 2020. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA BIOMÉDICA) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Paulo Roberto Souza da Paz

OLIVEIRA, T. R.; PINO, A. V.; FONTANA, A. P.;Rogério Sales Gonçalves; BO, A. P. L.. Busca Extremal Determinística e Estocástica Aplicada à Estimulação Elétrica Neuromuscular em Pacientes após Acidente Vascular Cerebral. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Aluno: Thiago Alves

GONÇALVES, ROGÉRIO S.; LIMA, A. M. G. E.; DIONISIO, J.; Caurin, G. A. de P.. Desenvolvimento da Estrutura Robótica atuada por Cabos para Reabilitação Bimanual do Corpo Humano. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lorena Souza Furtado Brito

GONÇALVES, R. S.; Araujo; SHIMANO, S. G. N.. Desenvolvimento de um Dispositivo para Reabilitação do Punho Humano. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Vitor Taha Santana

FINZI NETO, R. M.;Gonçalves, R. S.; CASTELLO, D. A.. Aerodynamic Modeling Using Neuro-Fuzzy for a Scaled Model of CESSNA 182. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Marcus Romano Salles Bernardes de Souza

Gonçalves, R. S.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; SIQUEIRA, A. A. G.; DIONISIO, J.. Validação do Sensor Leap Motion Controller para o Desenvolvimento de um Jogo Sério para a Reabilitação Virtual do Antebraço Humano. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Mateus Amarante Araújo

FINZI NETO, R. M.;GONÇALVES, R. S.; RAFFO, G. V.. Controle por Modos Deslizantes de Quadcóptero com Carga Suspensa por Cabo para Trajetórias Baseadas na Propriedade de Planicidade Diferencial do Sistema e Input Shaping. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Felipe Machini Malachias Marques

SANCHES, L.; FINZI NETO, R. M.;GONÇALVES, R. S.; KOROISHI, E. H.. Modeling, Simulation and Control of a Generic Tilting Rotor Multi-copter. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Vitor Vieira Salim

Gonçalves, R. S.; Araujo; VALDIEIRO, A. C.. Desenvolvimento de um Sistema de Controle sem Marcas para uma Estrutura de Reabilitação da Marcha Humana. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Isabella de Paula Cintra Borges

Gonçalves, R. S.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; SHIMANO, S. G. N.. Desenvolvimento de um dispositivo de movimentação passiva contínua aquático para reabilitação do membro inferior humano. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: MURILO MENDONCA VENANCIO

Gonçalves, R. S.; LOBATO, F. S.; BIANCHI, R. A. C.. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de Caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terreno. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lucas Antonio Oliveira Rodrigues

CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; STOPPA, M. H.. Desenvolvimento de Dispositivos Não Motorizados para Reabilitação do Membro Inferior Humano. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Déborah Aparecida Souza dos Reis

DUARTE, M. A. V.;GONÇALVES, R. S.; BRITO, J. N.. Análise discriminante e otimização aplicadas ao controle de qualidade de ruído de compressores usando os softwares R e Gurobi. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Paulo Fernandes Dechichi

GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; STOPPA, M. H.. Estudo de Dois Dispositivos Robóticos para Reabilitação da Marcha Humana. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Marcelo Samora Sousa Júnior

STEFFEN JUNIOR, V.; CAVALINI JUNIOR, A. A.;Gonçalves Rogério Sales; NICOLETTI, R.. Análise do Comportamento Dinâmico de Rotores Embarcados. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Glicerinho Danter Lopes Soares Júnior

CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.; Araujo; SIQUEIRA, A. A. G.. Desenvolvimento de um exoesqueleto para movimentação/reabilitação de paraplégicos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Larissa Rocha Pereira

CARVALHO, J. C. M.; Tavares, J. J-P. Z S.;GONÇALVES, R. S.; OLIVEIRA, P. J.. Ajuste de Curva B-Spline Fechada com Peso. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: André Marques Barbosa

CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.; Araujo; GOROSO, D. G.. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica atuada por Cabos para Reabilitação do Membro Inferior Humano. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Wilgo Moreira Nunes

CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.; Caurin, G. A. de P.; SANTOS, S. S.. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Ombro Humano. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Ana Luiza Silva

CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.; ELUI, V. M. C.; ABREU, C. L. G.. Desenvolvimento de um Sistema para Reabilitação de Dedos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Leonardo Campanine Sicchieri

SANTOS, I. F.; DANIEL, G. B.; GUIMARAES, T. A. M.;GONCALVES, R. S.; CAVALLINI JUNIOR, A. A.. Modelagem Multifísica de uma Unidade Geradora Hidroelétrica. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Thales Renato Bertolazzo Trevilato

STEFFEN JUNIOR, V.;GONÇALVES, R. S.; MACHADO, T. H.; MOLINA, F. A. L.; CAVALLINI JUNIOR, A. A.. Análise do Comportamento Dinâmico de Rotores Embarcados em Regime Não -Lineares Sob a Influência de Incertezas Paramétricas. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Thiago Alves

GONCALVES, R. S.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; Araujo; SOUZA, L. A. P. S.; SIQUEIRA, A. A. G.. Desenvolvimento da Estrutura Robótica Atuada por Cabos com um Sistema de Medição de Compensação para Reabilitação Bimanual e Cognitiva do AVC. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Frederico Costa Souza

GONCALVES, R. S.; DUARTE, M. A. V.; GUIMARAES, T. A. M.; BECKER, M.; MOTTA, J. M. S. T.. Drone-Robôs para Manutenção de Componentes em Linhas de Transmissão. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Felipe Machini Malachias Marques

CAVALINI JUNIOR, A. A.;GONCALVES, R. S.; MOLINA, F. A. L.; RAFFO, G. V.; GALVAO, R. K. H.; FINZI NETO, R. M.. Effects of Endowing Tilt-rotor Mechanisms in the Context of Multi-copters. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Geisa Arruda Zuffi

CAVALINI JUNIOR, A. A.;GONÇALVES, R. S.; DUARTE, M. A. V.; ABUD, C. V.; SILVA, M. M.; STEFFEN JUNIOR, V.. Estudo Teórico e Experimental da Levitação Acústica de Campo Próximo. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lucas Antonio Oliveira Rodrigues

CAVALINI JUNIOR, A. A.; FINZI NETO, R. M.; TONIDANDEL, F.; FERREIRA JUNIOR, P. R.;GONÇALVES, R. S.. Desenvolvimento da Estrutura Hope-G: um Sistema Robótico para Reabilitação da Marcha Humana. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Juan Sebastian Toquica Arenas

MOTTA, J. M. S. T.;Gonçalves, R. S.; PINTO, T. L. F. C.; PIRATELLI FILHO, A.. METODOLOGIA PARA CALIBRAÇÃO DE ROBÔS INDUSTRIAIS COM MEDIÇÕES EM SUB-REGIÕES VOLUMÉTRICAS. 2022. Tese (Doutorado em Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

Aluno: Thaís Muraro

MARTINS, D.;GONÇALVES, R. S.; BONILLA, A. A. C.; VALDIERO, A. C.; SIMAS, H.. Inner-cable mechanisms: a feasibility analysis of cable substitution in planar kinematic chains. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: RODRIGO HIROSHI MUROFUSHI

DUARTE, M. A. V.; TAVARES, J. J. Z. S.; FINZI NETO, R. M.;Gonçalves, R. S.; PEREIRA, C. E.; BRANDAO, D.. Método de Desenvolvimento de um Sistema de Posicionamento Interno RFID Integrado à PNRD. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Bruno Luiz Pereira

JAFELICE, R. S. M.; LOBATO, F. S.;Gonçalves, R. S.; OLIVEIRA, N. M. F.; MESQUITA, M. E. R. V.; FINZI NETO, R. M.. Aplicação de Sistemas Neuro-Fuzzy no Controle de Aeronaves em Operações Críticas de Voo. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Marco Vinícius Muniz Ferreira

DUARTE, M. A. V.; Tavares, J. J-P. Z S.;GONÇALVES, R. S.; OLIVEIRA, G. M. B.; BASILIO, J. C. S.; BRANDAO, D.. Emulação do Feromônio de Formiga baseado em Rede de Petri e Identificação por Rádio Frequência para controle autônomo e distribuído de Enxame de Robôs. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Vergílio Torezan Silingardi Del Claro

STEFFEN JUNIOR, V.; CAVALINI JUNIOR, A. A.;GONÇALVES, R. S.; SANTOS, I.; TITA, V.. A Contribution to the Study of Composite Shaft Onboard Rotors. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Arthur Alves Fiocchi

FIOCCHI, A. A.;Gonçalves, R. S.; SILVA, J. N. C. P.; DIAZ, V. M. V.; SCOTTI, A.. Concepção e Avaliação de uma Técnica de Pulsação da Alimentação de Arame Baseada em um "Pulmão Ativo" para Soldagem MIG/MAG. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Larissa Rocha Pereira

Araujo; CONCI, A.; ZAVAGLIA, C. A. C.;Gonçalves, R. S.; Da Silva, Márcio Bacci. Desenvolvimento de métodos não-invasivos para monitorar pressão intra-craniana. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Karina Alves Fernandes

Araujo; CONCI, A.; ZAVAGLIA, C. A. C.;Gonçalves, R. S.; FINZI NETO, R. M.. Avaliação da Potência no Paraciclismo de Amputados. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Marcus Vinícius Fernandes de Oliveira

STEFFEN JUNIOR, V.; CAVALINI JUNIOR, A. A.;GONÇALVES, R. S.; KOROISHI, E. H.; NICOLETTI, R.. Controle de Rotores Flexíveis Suportados por Mancais Magnéticos. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: João Paulo da Silva Fonseca

Tavares, J. J-P. Z S.; OLIVEIRA, G. M. B.;GONÇALVES, R. S.; ROHMER, E.; FOYO, P. M. G.. Redes de Petri de Alto Nível e PNRD Invertida Associadas ao Controle de Robôs Móveis: Uma Abordagem para Operações de Busca e Salvamento em Trilhas e Travessias. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Marcília Valéria Guimarães

Araujo; CAMPOS, D. O.; MELLO, J. D. B.;Gonçalves, R. S.; ZAVAGLIA, C. A. C.; BARBOSA, M. H.. Avaliação de Implantes Sem Fios de Sutura para o Reparo Alternativo de Tendões do Manguito Rotador. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Caroline Lopes Gomes de Abreu

Araujo; SANTOS, S. S.;GONÇALVES, R. S.; ARENCIBIA, R. V.; GORLA, J. I.; SILVEIRA, Z. C.. THFRAME - Novo Equipamento para Personalização de Cadeiras de Arremesso. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Raulcézar Maximiano Figueira Alves

LOPES, C. R.; SOUZA, J. R.;GONÇALVES, R. S.; TONIDANDEL, F.; PEREIRA, G. A. S.; VELOSO, M.. Coordenação, Localização e Navegação para Robôs de Serviço em Ambientes Internos. 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: THONSON FERREIRA COSTA

VILARINHO, L. O.; FERRARESI, V. A.;GONÇALVES, R. S.; MACIEL, T. M.; FALS, H. D. C.. Avaliação de Critérios de Estabilidade do Processo MIG/MAG Curto-Circuito na Soldagem de Aços Inoxidáveis Austenítico e Duplex. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Pedro Fernando Martin Gómez

Mendoza, O. S. H.; Bandarra, E. P.;GONÇALVES, R. S.; NUNEZ, I. J. C.; PIMENTA, J. M. D.. Distribuição Inteligente de Adubos Químicos via GPS com Tecnologia para Pequenos Produtores. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Jorge Eliécer Rangel Diaz

CARVALHO, J. C. M.; MARTINS, Roberto de Souza;GONÇALVES, R. S.; Araujo; Riul, J. A.. Modelagem Cinemática e Dinâmica de uma Estrutura RRP+PR. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Prince Azsembergh Nogueira de Carvalho

LACERDA, H. B.;GONÇALVES, R. S.; LOBATO, F. S.. PROJETO ÓTIMO ROBUSTO DE SISTEMAS AEROVISCOELÁSTICOS ESTOCÁSTICOS EM REGIME SUBSÔNICO UTILIZANDO DOUBLET LATTICE. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Bárbara Nara Teixeira Cunha

Gonçalves, R. S.; LOBATO, F. S.; MORAIS, T. S.. Modelagem numérica e validação experimental de uma unidade geradora com efeitos dinâmicos não-lineares. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Ruben Dario Solarte Bolaos

VALDIEIRO, A. C.;GONÇALVES, R. S.; NEGRI, V. J.; FERREIRA, J. C. E.. MODELO DE REFERÊNCIA PARA O DESENVOLVIMENTO DE PRODUTOS MECATRÔNICOS FRUGAIS NO CONTEXTO DAS INDÚSTRIAS 4.0 E 5.0. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Renato Montandon de Lima

LEPORE NETO, F. P.; SANTOS, S. S.;Gonçalves, R. S.. DISPOSITIVO DE RESISTÊNCIA VIBRATÓRIO PARA TREINAMENTO MUSCULAR DE MEMBROS INFERIORES. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Vitor Taha Sant'Ana

CAVALINI JUNIOR, A. A.;GONCALVES, R. S.; JAFELICE, R. S. M.. Modelagem aerodinâmica de VANTs utilizando Neuro-Fuzzy para várias etapas do voo. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: João Pedro Sena

LOBATO, F. S.; LACERDA, H. B.;GONÇALVES, R. S.. METODOLOGIA ÓTIMA-ROBUSTA PARA O PROJETO DE ELEMENTOS PIEZELÉTRICOS ACOPLADOS A CIRCUITOS SHUNT MULTIMODAIS PARA O AUMENTO DA VIDA EM FADIGA DE SISTEMAS DINÂMICOS ESTOCÁSTICOS. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Werley Rocherter Borges Ferreira

DUARTE, M. A. V.; FINZI NETO, R. M.;GONÇALVES, R. S.. Planejamento de Trajetórias Robóticas Utilizando B-Spline. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Bruno Luiz Pereira

GONÇALVES, R. S.; LOBATO, F. S.; ASSIS, P. A. Q.. Aplicação de Sistemas Neuro-Fuzzy no Controle de Aeronaves em Operações Críticas de Voo. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Felipe Machini Malachias Marques

CAVALINI JUNIOR, A. A.; SANCHES, L.;GONCALVES, ROGERIO S.. Effects of Endowing Tilt-rotor Mechanisms in the Context ofMulti-copters. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Elton Diêgo Bonifácio

GONÇALVES, R. S.; GUIMARAES, G.; GOULART FILHO, L. R.. Modelos Computacionais Mecanobiológicos para o Estudo do Câncer em Dispositivos de Microfluídica. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: THIAGO RESENDE LARQUER

FIOCCHI, A. A.; PONOMAROV, V.;GONÇALVES, R. S.. Desenvolvimento e Avaliação de um Sistema para Pulsação da Alimentação do Arame de Adição para Aplicação em Soldagem TIG e MIG/MAG. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Wesley Pereira Marcos

FINZI NETO, R. M.; Gallo, C. A;GONÇALVES, R. S.. Manejo de Precisão Utilizando Visão Computacional: Estudo de Caso para Detecção da Doença Cercóspora na Lavoura Cafeeira. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: RODRIGO HIROSHI MUROFUSHI

FINZI NETO, R. M.; Gallo, C. A;Gonçalves, R. S.. Desenvolvimento de um Sistema de Posicionamento Interno Bidimensional Baseado no Sinal de Resposta de um Sistema RFID Integrado à PNRD. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Vinicius Lemes Jorge

FERRARESI, V. A.; ARAUJO, D. B.;Gonçalves, R. S.. Desenvolvimento de um 'Pulmão Ativo' para pulsação de alimentação de arame em processos de soldagem a arco. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Hélio Cardoso Martim

FINZI NETO, R. M.;GONÇALVES, R. S.; PAULA, H.. Avaliação Experimental e Numérica de Campos Eletromagnéticos Emitidos por Processos de Soldagem a Arco e Resistência Elétrica. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Carolina Lau Lins Beicker

SOUZA, F. J.;Gonçalves, R. S.; OLIVEIRA, L. R.. Avaliação do Desempenho de Coletores Solares para Aquecimento de Água utilizando Nanofluidos como meio de Conversão Fototérmica. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Raulcézar Maximiano Figueira Alves

GONÇALVES, R. S.; TONIDANDEL, F.; LOPES, C. R.. Coordenação, Localização e Navegação para Robôs Autônomos em Ambiente Internos. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Elton Diêgo Bonifácio

OLIVEIRA, S. A. G; DUARTE, M. A. V.;GONÇALVES, R. S.; BOTELHO, R. V.. Protótipo de um novo ergômetro para cadeirantes. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Pedro Fernando Martin Gómez

Mendoza, O. S. H.; Raslan, A. A.; Bandarra, E. P.;GONÇALVES, R. S.. Distribuição Inteligente de Abonos Químicos via GPS. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Jorge Eliécer Rangel Diaz

CARVALHO, J. C. M.; Araujo; Da Silva, Márcio Bacci;GONÇALVES, R. S.. Modelagem Cinemática e Dinâmica de uma Estrutura RRP+PR. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lucas Felipe Machado

NOGUEIRA NETO, G. N.;Gonçalves, R. S.; FERNANDES, B. L.. ANÁLISE DE DESEMPENHO DE ARTICULAÇÕES DE EXOESQUELETOS - COMPARAÇÃO ENTRE SISTEMA BASEADO EM ROLAMENTO VS BUCHA E O EMPREGO DE FERRO E ALUMÍNIO NA CONSTRUÇÃO MECÂNICA. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Tecnologia em Saúde) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

Aluno: Matheus de Souza Freitas

GONCALVES, R. S.; LADEIRA, GUÊNIA MARA VIEIRA; GARCIA, G. F.. Uso de Técnicas de Inteligência Artificial para o Desenvolvimento de Jogos Sérios Aplicados a Estrutura Robótica para Reabilitação do Tornozelo Humano. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Isabelle Andrade Almeida & Andreia Machado Santos

DIONISIO, J.;GONÇALVES, R. S.; KISHI, M. S.. Efeitos de um protocolo de reabilitação por meio de dispositivo robótico sobre a função manual de um indivíduo com sequelas de acidente vascular cerebral: Um estudo de caso. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Fisioterapia) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Victor Santos Ugrinovich

GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.; Tavares, J. J-P. Z S.. ADEQUAÇÃO DE ROBÔ CARTESIANO PARA TRABALHAR UTILIZANDO PNRD. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Hericles Felipe Ferraz

GONÇALVES, R. S.; FINZI NETO, R. M.; BIANCHI, REINALDO A C. Uso de técnicas de inteligência artificial para identificação da necessidade de limpeza de cadeias de isoladores. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Breno Batista Moura

GONÇALVES, R. S.; FINZI NETO, R. M.; BIANCHI, REINALDO A C. Construção de um Banco de Dados Simulado de Imagens de Isoladores Utilizados em Cabos de Alta Tensão. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Gustavo Bruno Oliveira Vasconcelos

Gonçalves, R. S.; LADEIRA, GUÊNIA MARA VIEIRA; GARCIA, G. F.. Uso de Técnicas de Inteligência Artificial para o Desenvolvimento de Jogos Sérios Aplicados a Estrutura Robótica para Reabilitação do Punho Humano. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Ítalo Siqueira Rodrigues

GONÇALVES, R. S.; ASSIS, P. A. Q.; SOUSA, P. F. B.. Melhorias na Estrutura Robótica para reabilitação do membro inferior. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Arthur Massaru Nonaka

GONÇALVES, R. S.; ASSIS, P. A. Q.; ESCARPINATI, M. C.. ANÁLISE DO TREINAMENTO EM NUVEM DE REDES NEURAIS CONVOLUCIONAIS PARA LOCALIZAÇÃO DE TRAVES EM JOGO DE FUTEBOL DE ROBÔS HUMANOIDES. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Natasha Duarte Silva

Gonçalves, R. S.; II, R. H.. DESENVOLVIMENTO DE UM EQUIPAMENTO ROBÓTICO PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS INDIVIDUAIS DO TORNOZELO COM UTILIZAÇÃO DE ATUADOR LINEAR. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Ronaldo César de Almeida

GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.; SOARES JÚNIOR, G. D. L.. Aplicação de técnicas de controle para estabilização da caminhada de um robô bípede. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Raquel Martins Milaré

GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.; PAIVA, L. F.. Estudo da viabilidade de implementação de robô industrial para aplicação de colagem em peças agrícolas. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Matheus Freitas Santos

ASSIS, P. A. Q.; LOBATO, F. S.;Gonçalves, R. S.. Identificação paramétrica de sistemas a partir da resposta em frequência empregando evolução diferencial. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Murilo Aquino de Oliveira

GONCALVES, R. S.; ALMEIDA, O.; PAIVA, L. F.. Desenvolvimento de um módulo robótico para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão acoplado a um drone. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Pablo Barbosa dos Santos

GONCALVES, R. S.; Gallo, C. A; FRANCO, V. L. D. S.. Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Rodrigo Alves Prado

GONÇALVES, R. S.; ASSIS, P. A. Q.; CARNEIRO, M. B. P.. Desenvolvimento de jogos sérios para reabilitação da coluna humana. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Jhonas Prado Moura

JULIA, R. M. S.; LOPES, C. R.;Gonçalves, R. S.. Investigação do desempenho do planejador de trajetórias Motion Planning Networks. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: VICTOR CARBONERA DE SOUZA

MARQUES, F. M. M.; SILVA, H. L.;GONCALVES, ROGERIO S.. Desenvolvimento de um multicóptero utilizado para inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica.. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lorena Fernades Costa

GONÇALVES, R. S.; ASSIS, P. A. Q.; Rodrigues, L. A. O.. Desenvolvimento de software para movimento de robô humanoide. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Rodrigo Rocha dos Santos

ASSIS, P. A. Q.;GONÇALVES, R. S.; MARQUES, F. M. M.. Implementação de uma abordagem de controle preditivo em um pêndulo de duas rodas em ambiente de simulação. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Arthur Henrique Iasbeck

GONÇALVES, R. S.; FRANCO, V. L. D. S.; ASSIS, P. A. Q.. Realização do Controle de Trajetória de um Robô Autônomo Através da Implementação de um Controlador Adaptativo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Thaís de Meneses Vital

Gonçalves, R. S.; TEODORO, E. B.; ASSIS, P. A. Q.. Projeto de Atualização do Sistema de Controle do Robô Manipulador 6R-86 e Desenvolvimento de Interface Gráfica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Débora Tahara Valverde

Gonçalves, R. S.; TEODORO, E. B.; ASSIS, P. A. Q.. Desenvolvimento de um Robô Omnidirecional para a Exploração de Ambientes Desconhecidos Controlado Remotamente. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Guilherme Ramalho Costa

GONÇALVES, R. S.; Araujo; FRANCO, V. L. D. S.. Desenvolvimento de um jogo sério para a reabilitação da marcha humana. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Carolina Verri Resende

GONÇALVES, R. S.; TEODORO, E. B.; GUIMARAES, T. A. M.. Documentação dos Robôs EDROM Modalidade SEK 2015/2016. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Carolina Sousa Cecilio

Ribeiro, J. F.; Tavares, J. J-P. Z S.;GONÇALVES, R. S.. Construção de Aeronave Multirrotora e Projeto de Controle de Altitude com Regulador LQR. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Luiz Filipe Cândido

Tavares, J. J-P. Z S.; SANCHES, L.;GONÇALVES, R. S.. Simulação de um sistem de produção, do tipo por produto ou em linha, de uma cervejaria localizada na cidade de Uberlândia. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Leonardo Lopes Resende Barbosa

Tavares, J. J-P. Z S.;GONÇALVES, R. S.; SOUSA, A. R.. Plataforma de Stewart: Projeto de um Modelo Simulado e Construção de um Protótipo Simplificado. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Breno Akihiro Yamamoto

Gonçalves, R. S.; Ribeiro, J. F.; FRANCO, V. L. D. S.. Controle de Impedância e Admitância Unidimensional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lucas Falcade Gozzo

Tavares, J. J-P. Z S.; CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.. Projeto e construção de uma Impressora 3D baseada na tecnologia da modelagem por fusão e deposição. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Bruno Jou Hiraiwa

GONÇALVES, R. S.; FRANCO, V. L. D. S.; Ferreira, W. R. B.. Desenvolvimento da Base de um Robô Móvel para Locomoção em Terrenos Acidentados. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Yasmin Vilela Kaufmann

GONÇALVES, R. S.; GUIMARAES, T. A. M.; SANTOS, S. S.. Comparação dos Modelos Teórico e Experimental para a Movimentação do Joelho Utilizando a Estrutura CAMARES. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Vitor Vieira Salim

GONÇALVES, R. S.; MARTINS, Roberto de Souza; GUIMARAES, T. A. M.. Análise Dinâmica de uma Estrutura Robótica Serial a partir de Softwares de Simulação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Renan Alves Franco de Moraes

GONÇALVES, R. S.; BORGES, J. A. F.; SANTOS, S. S.. Estudo e Desenvolvimento de Jogos Aplicados ao Treinamento de Atletas Paralímpicos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Vantuir Santos Jùnior

Ribeiro, J. F.;GONÇALVES, R. S.; FRANCO, V. L. D. S.. O Uso de Lógica Fuzzy Implementada em Microcontroladores no Controle de Sistema Térmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Thiago Martins de Deus

GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; FRANCO, V. L. D. S.. Implementação do Sistema de Controle/Acionamento de um Robô Móvel Suspenso por Cabos de Alta Tensão. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: João Marcus Teixeira Pêgo

GONÇALVES, R. S.; LIMA, A. M. G. E.; Ferreira, W. R. B.. Estudo de Estruturas Robóticas Paralelas Mistas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Diego Antonio de Messias Timóteo

Perez, M. M.;GONÇALVES, R. S.. Projeto de um galpão de alumínio. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Rafael Cecconi

LIMA, A. M. G. E.;GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.. Projeto Ótimo Robusto de Estruturas Compostas Laminadas Incorporando Materiais Piezoelétricos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Vinícius Barros Vieira

Ferreira, W. R. B.; Tavares, J. J-P. Z S.;GONÇALVES, R. S.. Montagem de uma Bancada Experimental de um Servoposicionador pneumático. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Leonardo Albarello Jappe

GONÇALVES, ROGÉRIO SALES; FRANCO, V. L. D. S.; Ferreira, W. R. B.. Desenvolvimento de um Robô Humanoide para Jogar Futebol. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Bruno de Melo Nogueira

GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.; MARQUES, V. A. S.. Projeto de Exoesqueleto Robótico para Membros Inferiores no Auxílio à Locomoção. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Thiago Alves

GONÇALVES, R. S.; FRANCO, V. L. D. S.; MARQUES, V. A. S.. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica não Convencional da Parte Inferior do Corpo Humano que Auxilie a Locomoção. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lucas Antonio Oliveira Rodrigues

GONÇALVES, R. S.; SANTOS, S. S.; MARQUES, V. A. S.. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE JOGOS APLICADOS A REABILITAÇÃO DO CORPO HUMANO. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Carlos Eduardo de Freitas, Dione Romagnoli, Larissa Santos

Queiroz, H. C.;GONÇALVES, R. S.; Perez, M. M.. Projeto estrutural industrial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: MARCOS PAULO PIRES

Perez, M. M.;GONÇALVES, R. S.; Queiroz, H. C.. Projeto de um elevador para pessoas com incapacidades físicas ou mobilidade reduzida. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Anazíbio Batista de Faria Neto

GONÇALVES, R. S.; GUIMARAES, T. A. M.; Ferreira, W. R. B.. Documentação das Atividades Desenvolvidas na Modalidade de Competição IEEE SEK/EDROM. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Johnny Pelozi Bispo

Tavares, J. J-P. Z S.;GONÇALVES, R. S.; FINZI NETO, R. M.. Projeto de bancada de montagem e desmontagem de itens. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Igor Souza Dotta

Ferreira, W. R. B.; CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.. Montagem e Análise Dinâmica de uma Estrutura Cartesiana de 2 g.d.l. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Fernando Gouvêa da Silva

Ferreira, W. R. B.; CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.. Montagem do Painel Elétrico de Controle de Servomotores Utilizandos em Robôs Industriais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Luiz Ricardo de Paulo Trindade

GONÇALVES, R. S.; SOUSA, M. M.; Ferreira, W. R. B.. Desenvolvimento de um Módulo Eletrônico Adaptável às Bengalas de Deficientes Visuais para Auxílio em sua Locomoção. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Thômas Vergütz

GONÇALVES, R. S.; TEODORO, E. B.; Ferreira, W. R. B.. Desenvolvimento e Implementação do Sistema de Visão Humanoide. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Leandro Carvalho Pereira

GONÇALVES, R. S.; SOUSA, M. M.; DA SILVA, R. B.. Desenvolvimento de um aparato de banho para ser aplicado em leitos de hospitais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Heitor Moraes Campoli

GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F.; SOUSA, M. M.. Desenvolvimento de um robô móvel para aplicação de recolhimento de lixo em praias. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Johnny Pelozi Bispo

Aluno: Diego Santiagos Beires e Diego Tiné Gimenez

GONÇALVES, R. S.; BORGES, J. A. F.. Projeto de Transmissão Automatizada de Baixo Custo para Veículos de Duas ou Três Rodas Adaptados para Deficientes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lucas Paiva Oliveira

Ribeiro, J. F.;GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.. Projeto do Circuito de Controle de Atuadores para uma Estrutura Robótica de Reabilitação Ortopédica de Ombro. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Heittor Cunha Carvalho

Tavares, J. J-P. Z S.;GONÇALVES, R. S.; FRANCO, V. L. D. S.. Projeto de Controle de Acionamento de um Elevador Elétrico para Cadeirantes no Bloco 5H. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: RODRIGO NOGUEIRA CARDOSO

Tavares, J. J-P. Z S.;GONÇALVES, R. S.; OLIVEIRA, S. A. G.. Projeto da Estrutura e Componentes Mecânicos de um Elevador para Cadeirantes no Bloco 5H. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Glicerinho Danter Lopes Soares Júnior

CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.. Definição das Características Funcionais do Robô Móvel Suspenso por Fio. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: DIEGO ROMAGNOLI

Queiroz, H. C.; Perez, M. M.;GONÇALVES, R. S.. Projeto de um Galpão Industrial de Estrutura Metálica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Kelly Alves Santos

Ribeiro, J. F.; LACERDA, H. B.;GONÇALVES, R. S.. Avaliação Experimental de Controlador de Atitude de Satélites Artificiais utilizando "Hardware in the Loop": Estudo de Caso. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Bruno de Oliveira Alves

Gallo, C. A; FINZI NETO, R. M.;GONÇALVES, R. S.. Interface Microcontrolada para Operação de um Analisador de Integridade Estrutural. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Renato Bonesso de Carvalho e Silva

LACERDA, H. B.;GONÇALVES, R. S.; MACEDO, A.. Programa para Projeto de Compensadores pelo Método Clássico do "Lugar das Raízes". 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Lucas Fernandes Araujo

CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F.. Desenvolvimento de um Sistema de Leitura Bidimensional utilizando Dois Sensores Laser. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Fiilipe Borges Marra e Vitri Fava de Sousa

GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; Ribeiro, J. F.. Desenvolvimento de um Robô Humanóide para Competições. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Klens Cesar Pires

GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F.; Gallo, C. A. Automação do Processo de Montagem de Produtos de Borracha. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Tadeu Ribeiro Silvestre

CARVALHO, J. C. M.; MARTINS, Roberto de Souza;GONÇALVES, R. S.. Projeto e Simulação de um Robô Hexápode. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Werley Rocherter Borges Ferreira

CARVALHO, J. C. M.; MARTINS, Roberto de Souza;GONÇALVES, R. S.. Desenvolvimento de um Sistema de Leitura Bidimensional Utilizando Sensor Laser. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Pedro Ivo Oliveira Andrade

GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; Ribeiro, J. F.. Estudo de Próteses para Membros Superiores e Construção de um Dedo Robótico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Wudson Tomé Sobrinho

GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; Ribeiro, J. F.. Simulação e Construção de Estruturas Robóticas utilizando-se do Lego Mindstorms 8527 NXT. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Gabriel Riberio Goulart; Hudson Rozo Suecco

GONÇALVES, R. S.; OLIVEIRA, S. A. G; Guimarães, E. H.. Dispositivos para Transporte e Posicionamento de Dormentes de Ferrovias. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Mariana Beatriz Silveira de Faria; Thiago Rodovalho Garcia

GONÇALVES, R. S.; DA SILVA, R. B.; LIMA JÚNIOR, S. G. Aplicação da Usinagem Química na Remoção de Material dos Dentes de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Marcelo Gouveia Sábia

FRANCO, V. L. D. S.;GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.. Verificação de Trajetórias Planas com o Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

GONÇALVES, R. S.; SANCHES, L.; OLIVEIRA, T. R.. Banca Concurso público - EDITAL SEI 49/2018 - ÁREA II ? MECATRÔNICA/CONTROLE. 2018. Universidade Federal de Uberlândia.

LAGARES JUNIOR, M. L.; REIS, A. M.;GONÇALVES, R. S.. Participação da banca do concurso N.: 73, Edital: 051/2012 ? 2.período. 2013. Universidade Federal de Juiz de Fora.

CARVALHO, J. C. M.; MARTINS, Roberto de Souza;GONÇALVES, R. S.. Participação como Membro Titular da Banca examinadora do Concurso Público para o cargo de Professor de Magistério Superior - Efetivo - Área Robótica. 2013. Universidade Federal do Triângulo Mineiro.

Ribeiro, J. F.; CARVALHO, J. C. M.;GONÇALVES, R. S.. Banca Examinadora do Processo Simplificado para Contratação de Professor Substituto da Faculdade de Engenharia Mecânica. 2012. Universidade Federal de Uberlândia.

Orientou

Murilo Antônio da Silva Rocioli

Módulos Robóticos Aplicados a Manutenções de Componentes em Linhas de Transmissão em Alta Tensão; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);

Gabriella Faina Garcia

Desenvolvimento de um equipamento robótico para reabilitação do punho humano; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Ricardo Halla II

Desenvolvimento de um equipamento robótico para reabilitação do tornozelo humano; Início: 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Thiago Sá de Paiva

Desenvolvimento de uma estrutura robótica para reabilitação da marcha humana; Início: 2021; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Pedro Machado Sales

Módulo robótico para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão acoplado a um drone; ; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; (Orientador);

Gabriel Augusto de Morais Batista

Desenvolvimento de Garras Robóticas para Remoção de Detritos nos Cabos de Alta Tensão e Cabo para-raios; Início: 2022; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; (Orientador);

Isadora Corrêa Moura

Desenvolvimento de Jogos Sérios para Tratamento da Escoliose; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia; (Orientador);

Adriano Sponchiado Hatamoto

Desenvolvimento de um Robô Móvel para Troca de Cadeias de Isoladores; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; (Orientador);

Gustavo Pinheiro de Souza Brazilino

Desenvolvimento de um Robô Humanoide com Atuadores Lineares; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; (Orientador);

Daniel Aparecido Leal da Cruz

Base Robótica com Esteiras para Reabilitação da Marcha Humana; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Lorena Souza Furtado Brito

Desenvolvimento de um dispositivo para reabilitação do punho humano; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Marcus Romano S

B; Souza; Validação do Sensor Leap Motion Controller para o Desenvolvimento de um Jogo Sério para a Reabilitação Virtual do Antebraço Humano; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia,; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Thiago Alves

Desenvolvimento da Estrutura Robótica atuada por Cabos para Reabilitação Bimanual do Corpo Humano; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Isabella de Paula Cintra Borges

Desenvolvimento de um dispositivo de movimentação passiva contínua aquático para reabilitação do membro inferior humano; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

MURILO MENDONCA VENANCIO

Controle de Robô Humanoide para andar em diferentes tipos de terrenos; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Vitor Vieira Salim

Desenvolvimento de um Sistema de Controle sem Marcas para uma Estrutura de Reabilitação da Marcha Humana; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia,; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Lucas Antonio Oliveira Rodrigues

Desenvolvimento de Dispositivos Não Motorizados para Reabilitação do Membro Inferior Humano; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Rogério Sales Gonçalves;

Paulo Fernandes Dechichi

Estudo de Dois Dispositivos Robóticos para Reabilitação da Marcha Humana; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Glicerinho Danter Lopes Soares Júnior

Desenvolvimento de um exoesqueleto para Movimentação/Reabilitação de paraplégicos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia,; Coorientador: Rogério Sales Gonçalves;

André Marques Barbosa

DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR HUMANO; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Rogério Sales Gonçalves;

Wilgo Moreira Nunes

Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica para Reabilitação dos; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Rogério Sales Gonçalves;

Thiago Alves

Desenvolvimento da Estrutura Robótica Atuada por Cabos com um Sistema de Medição de Compensação para Reabilitação Bimanual e Cognitiva do AVC; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Frederico Costa Souza

Drone-Robôs para Manutenção de Componentes em Linhas de Transmissão; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Lucas Antonio Oliveira Rodrigues

Desenvolvimento da Estrutura Hope-G: um Sistema Robótico para Reabilitação da Marcha Humana; 2022; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia,; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Matheus de Souza Freitas

Uso de técnicas de inteligência artificial para o desenvolvimento de jogos sérios aplicados a estrutura robótica para reabilitação do tornozelo humano; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Hericles Felipe Ferraz

Uso de técnicas de inteligência artificial para identificação da necessidade de limpeza de cadeias de isoladores; ; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Breno Batista Moura

Construção de um banco de dados simulados de imagens de isoladores utilizados em cabos de alta tensão; ; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

João Pedro Ávila de Alcantara

Utilização de uma câmera de profundidade embarcada em um drone para reconhecimento e rastreio de cadeias de isoladores e cabos de alta tensão; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Murilo Antônio da Silva Rocioli

Melhorias em Módulos Robóticos para Manutenções de Componentes do Sistema de Transmissão de Energia Elétrica; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Gustavo Bruno Oliveira Vasconcelos

Uso de técnicas de inteligência artificial para o desenvolvimento de jogos sérios aplicados a estrutura robótica para reabilitação do punho humano; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Ítalo Siqueira Rodrigues

Melhorias na Estrutura Robótica para reabilitação do membro inferior; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Arthur Massaru Nonaka

ANÁLISE DO TREINAMENTO EM NUVEM DE REDES NEURAIS CONVOLUCIONAIS PARA LOCALIZAÇÃO DE TRAVES EM JOGO DE FUTEBOL DE ROBÔS HUMANOIDES; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Natasha Duarte Silva

DESENVOLVIMENTO DE UM EQUIPAMENTO ROBÓTICO PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS INDIVIDUAIS DO TORNOZELO COM UTILIZAÇÃO DE ATUADOR LINEAR; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Ronaldo César de Almeida

Aplicação de técnicas de controle para estabilização da caminhada de um robô bípede; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Raquel Martins Milaré

Estudo da viabilidade de implementação de robô industrial para aplicação de colagem em peças agrícolas; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Murilo Aquino de Oliveira

Desenvolvimento de um módulo robótico para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão acoplado a um drone; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Pablo Barbosa dos Santos

Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Rodrigo Alves Prado

Desenvolvimento de jogos sérios para reabilitação da coluna humana; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Lorena Fernades Costa

Desenvolvimento de software para movimento de robô humanoide; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Arthur Henrique Iasbeck

Realização do Controle de Trajetória de um Robô Autônomo Através da Implementação de um Controlador Adaptativo; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Guilherme Ramalho Costa

Desenvolvimento de um jogo sério para a reabilitação da marcha humana; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Carolina Verri Resende

Documentação dos Robôs EDROM Modalidade SEK 2015/2016; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Breno Akihiro Yamamoto

Controle de Impedância e Admitância Unidimensional; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Renan Alves Franco de Moraes

Estudo e Desenvolvimento de Jogos Aplicados ao Treinamento de Atletas Paralímpicos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Yasmin Vilela Kaufmann

Comparação dos Modelos Teórico e Experimental para a Movimentação do Joelho Utilizando a Estrutura CAMARES; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Lucas Antonio Oliveira Rodrigues

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE JOGOS APLICADOS A REABILITAÇÃO DO CORPO HUMANO; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Bruno de Melo Nogueira

Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica do Tipo Exoesqueleto da Parte Inferior do Corpo Humano que Auxilie a Locomoção; ; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Thiago Martins de Deus

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE CONTROLE/ACIONAMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL SUSPENSO POR CABOS DE ALTA TENSÃO; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

João Marcus Teixeira Pêgo

ESTUDO DE ESTRUTURAS ROBÓTICAS PARALELAS MISTAS; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Thalles Beppu Fidelis

Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica do Tipo Exoesqueleto da Parte Inferior do Corpo Humano que Auxilie a Locomoção; ; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Heitor Moraes Compoli

DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA APLICAÇÃO DE RECOLHIMENTO DE LIXOS EM PRAIAS; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Thômas Vergütz

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ HUMANÓIDE; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Diego Santiago Beires e Diego Tiné Gimenez

Projeto de Transmissão Automatizada de Baixo Custo para Veículos de Duas ou Três Rodas Adaptados para Deficientes; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Luiz Ricardo de Paulo Trindade

Desenvolvimento de um módulo Eletrônico Adaptável às Bengalas de Deficientes Visuais para Auxílio em sua Locomoção; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Leandro Carvalho Pereira

Desenvolvimento de um aparato de banho para ser aplicado em leitos de hospitais; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Filipe Borges Marra

Desenvolvimento de um Robô Humanóide para Competições; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Vitri Fava de Sousa

Klens Cesar Pires

Automação do Processo de Montagem de Produtos de Borracha; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Edimar F

de Melo Jr; ; Felipe Braga Afonso;Ricardo M; Silva; Projeto de um Galpão em Aço segundo a nova norma NBR8800:2008; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Wudson Tomé Sobrinho

ESTUDO, SIMULAÇÃO E CONSTRUÇÃO DE ESTRUTURAS ROBÓTICAS UTIZANDO-SE DO LEGO MINDSTORMS 8527 NXT; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Pedro Ivo Oliveira Andrade

ESTUDO DE PRÓTESES PARA MEMBROS SUPERIORES E CONSTRUÇÃO DE UM DEDO ROBÓTICO; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Leonardo Vinicius da Silva

Desenvolvimento de um paraquedas para um drone de 25 kg; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Luara de Souza Guirao

Construção de um sistema de paraquedas para um drone de pequeno porte; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Luara de Souza Guirao

Controle de Voo Automatizado de Drones para Pouso em Linhas de Alta Tensão; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Túlio Castro de Souza

Desenvolvimento de um Exoesqueleto Passivo para Auxiliar em Manutenções nos Sistemas Elétricos de Potência; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Natasha Duarte Silva

Desenvolvimento de um suporte passivo para crianças com problemas neurológicos; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Murilo Antônio da Silva Rocioli

Módulo robótico para instalação de amortecedores de vibração pré-formados em cabos terra; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Talles Martins de Carvalho

DRONE-ROBÔ PARA INSTALAÇÃO DE ESPAÇADORES EM CABOS DE ALTA TENSÃO; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Túlio Castro de Souza

Módulo robótico para remoção de objetos estranhos em cabos de alta tensão; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Talles Martins de Carvalho

Drone-robô para instalação de esfera de sinalização aérea; ; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Murilo Antônio da Silva Rocioli

Desenvolvimento de um módulo robótico para instalação de amortecedores de vibração em cabos de alta tensão; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Nasser Kamel Samhan Filho

Desenvolvimento de um Equipamento para Reabilitação dos Dedos da Mão Humana; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Lucas Pinheiro Moraes

Desenvolvimento de Jogos para um Módulo Robótico Aplicado a Reabilitação do Punho Humano; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

José Divino Ferreira Júnior

Desenvolvimento de Jogos Sérios para a Estrutura Robótica CARRMA; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Erick Damasceno

Desenvolvimento de jogos controlados pelo Kinect para reabilitação da marcha humana; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Luana Furtado Messias Goes

Melhorias no dispositivo MPC subaquático para reabilitação do membro inferior humano - Estrutura em Alumínio; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Guilherme Salomão Agostini

Identificação da Necessidade da Limpeza de Isoladores Utilizando-se de Deep Learning; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Gabriel Peixoto

Desenvolvimento de um Software com Jogos para Reabilitação da Coluna Vertebral Humana; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Arthur Reis Bello

Desenvolvimento de um módulo robótico para instalação de amortecedores de vibração em cabos de alta tensão; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Guilherme Salomão Agostini

Identificação da Necessidade da Limpeza de Cadeias de Isoladores Utilizando-se de Deep Learning; ; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Arthur Reis Bello

Construção de módulos robóticos para instalação de amortecedores de vibração do tipo stockbridge e pré-formados em cabos de alta tensão; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Murilo Aquino de Oliveira

Desenvolvimento de um drone-robô para manutenção de cabos de alta tensão; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Lucas Boaventura Pereira

Desenvolvimento de jogo controlado por Kinect para auxílio da fisioterapia na coluna vertebral; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Glênio Simião Ramalho

Simulações CAD/CAE de um mecanismo de quatro barras com folga; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Vinícius Pompeu de Moraes

DESENVOLVIMENTO DE JOGOS SÉRIOS PARA A ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA NA REABILITAÇÃO DO JOELHO HUMANO; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Matheus Chaves D'Carvalho

Desenvolvimento de Jogos Sérios e Testes experimentais com a estrutura robótica CARRMA; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Ítalo Siqueira Rodrigues

Desenvolvimento de um sistema para análise da marcha humana utilizando-se do Kinect; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Breno Batista Moura

Melhorias no dispositivo MPC subaquático para reabilitação do membro inferior humano; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Eduardo Apolinario Lopes

Levantamento das especificações do sensor Leap Motion para o desenvolvimento de jogos para reabilitação do membro superior; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Murilo Aquino de Oliveira

Análise Fluidinâmica e Desenvolvimento de um Drone-Robô para Manutenção de Cabos de Alta Tensão; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Ítalo Siqueira Rodrigues

Desenvolvimento de um sistema de medição dos parâmetros da marcha humana utilizando-se do Kinect; ; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Vinícius Pompeu de Moraes

Desenvolvimento de um Exoesqueleto não Motorizado para Reabilitação da Marcha Humana; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Matheus Chaves D Carvalho

Desenvolvimento do Controle de Impedância de um módulo robótico para reabilitação de articulações individuais do corpo humano; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Alecsander Guimarães Rodrigues

Desenvolvimento de Materiais de Apoio/Robô de controle aberto para disciplina de Robótica; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Dhiancarlo Almeida Martins

Estudo de folgas em sistemas multicorpos com software de CAD/CAE; ; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

BRUNO CESAR DE OLIVEIRA

Estruturas Robóticas Atuadas por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Corpo Humano; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Ian Cardoso

Elaboração de Projetos Equipe de Desenvolvimento em Robótica Móvel (EDROM); 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Gabriel de Brito Silva

Elaboração de projetos na Equipe de Desenvolvimento em Robóticas Móveis (EDROM); ; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Arthur Henrique Iasbeck

Lorena Fernandes Costa

Elaboração de projetos na Equipe de Desenvolvimento em Robótica Móvel (EDROM); 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

María José Quezada

Development of Microsoft Kinect Games for Gait Balance Therapy for the MIT Skywalker Using LabVIEW and Unity Game Engine; 2016; Iniciação Científica - Massachusetts Institute of Technology; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Ali R

Daher; MIT-Skywalker: Evaluating Comfort of Bicycle/Saddle Seat; 2016; Iniciação Científica - Massachusetts Institute of Technology; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Breno Akihiro Yamamoto

Construção de um Robô Móvel Suspenso por Cabo e Estudo do seu Sistema de Alimentação; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Vitor Vieira Salim

Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação dos Movimentos dos Membros Humanos; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Tarcisio Junqueira Moura

Meninas e Robôs Humanoides; 2015; Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Stefany Otoni Silva

Meninas e Robôs Humanoides; 2015; Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Ana Patrícia Mendonça Araújo

Meninas e Robôs Humanoides; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Andreza Fernandes Pereira

Meninas e Robôs Humanoides; 2015; Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Débora Tahara Valverde

Meninas e Robôs Humanoides; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Renata Bernardes

Meninas e Robôs Humanoides; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Arnon Jadir Rodrigues Alves

Desenvolvimento e Construção de Robôs Móveis para Manutenção e Inspeção de Linhas de Alta Tensão; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Isabella de Paula Cintra Borges

DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DA MÃO; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Arnon Jadir Rodrigues Alves

Simulações e Construção de um Novo Robô Móvel Suspenso por Cabo; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Ygor Seiji Neves Nakamura

Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior; ; 2014; Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Natasha Duarte Silva

Gabriel Lopes Campos

Carolina Verri Resende

Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior; ; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Jéssica Miyoko de Souza

Vitor Vieira Salim

Estudo do Controle de Impedância aplicado a estruturas robóticas para reabilitação do corpo humano; ; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Dulles Araújo Gomes

Desenvolvimento de Materiais de Apoio para disciplinas de Projetos Assistidos por Computador CAD/CAE; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Pró-Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Breno Akihiro Yamamoto

Estudo, Modelagem e Construção de um Robô Móvel Suspenso por Cabo; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Felipe Machini Malachias Marques

Desenvolvimento de Material de Apoio para disciplinas de Projetos Assistidos por Computador CAD/CAE; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia, Pró-Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Lorena Souza Furtado Brito

DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DA MÃO; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

João Marcus Teixeira Pêgo

ESTUDO, MODELAGEM E TESTES EXPERIMENTAIS DAS FOLGAS EM ESTRUTURAS ROBÓTICAS; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Dulles Araújo Gomes

Desenvolvimento de Robôs móveis com o LEGO MINDSTORMS NXT; 2012; Iniciação Científica - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Lucas Antonio Oliveira Rodrigues

SIMULAÇÕES COMPUTACIONAIS E TESTES EXPERIMENTAIS DA ESTRUTURA ROBÓTICA PARALELA PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DA PERNA; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

João Marcus Teixeira Pêgo

Estudo de Rigidez e Folgas de Sistemas Multicorpos Utilizando-se do Método MSA e Softwares de Elementos Finitos; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Rodolfo Marques Silva

Desenvolvimento de Robôs móveis com o LEGO MINDSTORMS NXT; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Arnon Jadir Rodrigues Alves

Estudo, Modelagem e Simulação de um Robô Móvel Suspenso por Cabo; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Caio Eduardo Okimoto Ladislau

Estudo, Modelagem e Simulação de um Robô Móvel Suspenso por Cabo; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Danilo Ribeiro de Gouveia Santos

Bengala Inteligente; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Glicerinho Danter Lopes Soares Júnior

TESTES EXPERIMENTAIS DE RIGIDEZ E ANÁLISE DAS FOLGAS EM ESTRUTURAS ROBÓTICAS PARALELAS; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Daiane Albino Silva

Desenvolvimento de Robôs Móveis com o Kit Robótico LEGO MINDSTORMS; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Lucas Antonio Oliveira Rodrigues

Simulações Computacionais e Testes Experimentais da Estrutura Robótica Paralela Para Reabilitação dos Movimentos do Ombro Humano; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Wudson Tomé Sobrinho

Desenvolvimento de Atividades Didáticas com o Kit Robótico LEGO MINDSTORMS 8527 NXT; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Pró-Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Nicolas Fischmann

Assemblage d?un support actif pour soulagement du poids corporel associé à un jeu sérieux; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Guilherme Salomão Agostini

Melhorias do Laboratório de Ensino Robótica; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Iris Silva Costa

Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior; ; 2014; Orientação de outra natureza - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Mahouin Antoine

Projet et simulation graphique d'un module d'un robot d'inspection pour les câbles de haute tension; 2013; Orientação de outra natureza - Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Thiago Martins de Deus

Desenvolvimento de uma célula de Manufatura para Robô Industrial; 2011; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Pró-Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Uberlândia; Orientador: Rogério Sales Gonçalves;

Produções bibliográficas

PAIVA, THIAGO SÁ DE ; Gonçalves, Rogério Sales ; Carbone, Giuseppe . A Critical Review and Systematic Design Approach for Linkage-Based Gait Rehabilitation Devices. ROBOTICS , v. 13, p. 11, 2024.
GONÇALVES, ROGÉRIO S. ; SOUZA, FREDERICO C. ; SOUZA, CLAUDIO C. ; SUDBRACK, DANIEL E.T. ; TRAUTMANN, PAULO VICTOR ; CLASEN, BRUNO C. ; HOMMA, RAFAEL Z. . Semi-Autonomous Mobile Robot Coupled to a Drone for Debris Removal from High-Voltage Power Lines. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , v. 1, p. 104697, 2024.
GARCIA, GABRIELLA FAINA GARCIA ; Gonçalves, Rogério Sales ; Carbone, Giuseppe . A Review of Wrist Rehabilitation Robots and Highlights Needed for New Devices. Machines , v. 12, p. 315, 2024.
BIANCHI, REINALDO A.C. ; FERRAZ, HERICLES F. ; GONÇALVES, ROGÉRIO S. ; MOURA, BRENO ; SUDBRACK, DANIEL E.T. ; MERINI, ANTONIELE ; MACHADO, MARIA DE LOURDES G. ; PIRES, RODRIGO ; HOMMA, RAFAEL Z. . A synthetic high-voltage power line insulator images dataset. DATA IN BRIEF , v. 1, p. 110688, 2024.
FERRAZ, HERICLES ; Gonçalves, Rogério Sales ; MOURA, BRENO BATISTA ; SUDBRACK, DANIEL EDGARDO TIÓ ; TRAUTMANN, PAULO VICTOR ; CLASEN, BRUNO ; HOMMA, RAFAEL ZIMMERMANN ; BIANCHI, REINALDO A. C. . Automated classification of electrical network high-voltage tower insulator cleanliness using deep neural networks. International Journal Of Intelligent Robotics And Applications , v. 1, p. 1, 2024.
GONÇALVES, ROGÉRIO S. ; KAUFMANN, YASMIN V. . Comparison of theoretical and experimental models for knee flexion/extension using a cable-driven robot. ROBOTICA , v. 1, p. 1-17, 2023.
Gonçalves, Rogério Sales ; Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira ; HUMBERT, RENÉ ; Carbone, Giuseppe . A User-Friendly Nonmotorized Device for Ankle Rehabilitation. ROBOTICS , v. 12, p. 32, 2023.
Gonçalves, Rogério Sales ; PRADO, RODRIGO ALVES ; LADEIRA, GUÊNIA MARA VIEIRA ; GASPARINI, ANDRÉA LICRE PESSINA . Development of Serious Games for the Rehabilitation of the Human Vertebral Spine for Home Care. ROBOTICS , v. 12, p. 58, 2023.
Gonçalves, Rogério Sales ; DE OLIVEIRA, MURILO ; ROCIOLI, MURILO ; SOUZA, FREDERICO ; GALLO, CARLOS ; SUDBRACK, DANIEL ; TRAUTMANN, PAULO ; CLASEN, BRUNO ; HOMMA, RAFAEL . Drone-Robot to Clean Power Line Insulators. SENSORS , v. 23, p. 5529, 2023.
GONÇALVES, ROGÉRIO S. ; DE CARVALHO, TALLES M. ; DOS SANTOS, PABLO B. ; SOUZA, FREDERICO C. ; GALLO, CARLOS ALBERTO ; SUDBRACK, DANIEL E. T. ; TRAUTMANN, PAULO VICTOR ; CLASEN, BRUNO C. ; HOMMA, RAFAEL Z. . Drone-robot to install aerial marker balls for power lines. Intelligent Service Robotics , v. 1, p. 1, 2023.
ALVES, THIAGO ; Gonçalves, Rogério Sales ; Carbone, Giuseppe . Serious Games Strategies With Cable-Driven Robots for Bimanual Rehabilitation: A Randomized Controlled Trial With Post-Stroke Patients. Frontiers In Robotics And Ai , v. 9, p. 1-22, 2022.
GONÇALVES, ROGÉRIO S. ; SOUZA, MARCUS R. S. B. DE ; Carbone, Giuseppe . Analysis of the Leap Motion Controller?s Performance in Measuring Wrist Rehabilitation Tasks Using an Industrial Robot Arm Reference. SENSORS , v. 22, p. 4880, 2022.
Carbone, Giuseppe ; Gonçalves, Rogério Sales . Editorial: Robot-assisted rehabilitation for neurological disorders. Frontiers In Robotics And Ai , v. 9, p. 1, 2022.
LARA-MOLINA, FABIAN ANDRES ; Gonçalves, Rogério Sales . Reliability-Based Optimization of Flexible Manipulators. Journal of Vibration Engineering & Technologies , v. 1, p. 1, 2022.
RODRIGUES, LUCAS A. O. ; GONÇALVES, ROGÉRIO S. . Development of a novel body weight support system for gait rehabilitation. Robotica , v. 1, p. 1-20, 2022.
GONÇALVES, ROGÉRIO S. ; RODRIGUES, LUCAS A. O. . Development of nonmotorized mechanisms for lower limb rehabilitation. Robotica , v. 1, p. 1-18, 2021.
Gonçalves, R. S. ; Salim, Vitor Vieira ; KREBS, H. I. . Development of a Markerless Control System for the MIT-Skywalker. International Journal of Mechanics and Control , v. 22, p. 143-152, 2021.
Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira ; MORAES, VINICIUS POMPEU ; Gonçalves, Rogério Sales . ReGear: an upper and lower limb simultaneous system for stroke rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 43, p. 488, 2021.
ALVES, THIAGO ; Gonçalves, Rogério Sales ; Carbone, Giuseppe . Quantitative Progress Evaluation of Post-stroke Patients Using a Novel Bimanual Cable-driven Robot. Journal of Bionic Engineering , v. 1, p. 1, 2021.
DE SOUZA, MARCUS R. S. B. DE ; GONÇALVES, ROGÉRIO S. ; Carbone, Giuseppe . Feasibility and Performance Validation of a Leap Motion Controller for Upper Limb Rehabilitation. ROBOTICS , v. 10, p. 130-1, 2021.
ALVES, THIAGO ; GONÇALVES, ROGÉRIO S. . Predictive equation for a circular trajectory period in a cable-driven robot for rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 42, p. 279, 2020.
VENANCIO, MURILO MENDONCA ; GONCALVES, ROGERIO SALES ; BIANCHI, REINALDO A C . Terrain Identification for Humanoid Robots Applying Convolutional Neural Networks. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , v. 1, p. 1-1, 2020.
Gonçalves, R. S. ; FURTADO, L. S. ; MORAES, L. P. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . A Fairly Simple Mechatronic Device for Training Human Wrist Motion. International Journal of Advanced Robotic Systems , v. 1, p. 1-15, 2020.
ALVES, T. ; CHAVES, M. ; GONÇALVES, R. S. . Assist-as-needed control in a cable-actuated robot for human joints rehabilitation. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics , v. 3, p. 57-62, 2019.
Gonçalves, Rogério Sales ; SOARES, GLICERINHO ; CARVALHO, JOÃO CARLOS . Conceptual design of a rehabilitation device based on cam-follower and crank-rocker mechanisms hand actioned. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 41, p. 277, 2019.
BARBOSA, ANDRÉ M. ; CARVALHO, JOÃO CARLOS M. ; GONÇALVES, ROGÉRIO S. . Cable-driven lower limb rehabilitation robot. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 40, p. 245, 2018.
GOERGEN, R. ; PORSCH, M. M. H. ; VALDIEIRO, A. C. ; RASIA, L. A. ; OBERDORFER, M. ; SOUZA, J. P. ; GONÇALVES, R. S. . Design of a Pneumatically Driven Robotic Workbench for Rehabilitation. INTERNATIONAL JOURNAL OF DEVELOPMENT RESEARCH , v. 8, p. 22408-22413, 2018.
Gonçalves, Rogério Sales ; KREBS, HERMANO IGO . MIT-Skywalker: considerations on the Design of a Body Weight Support System. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation , v. 14, p. 88, 2017.
GONÇALVES, R. S. . Application of LEGO Mindstorms Kits for Teaching Mechatronics Engineering. INTERNATIONAL JOURNAL FOR INNOVATION EDUCATION AND RESEARCH , v. 5, p. 99-113, 2017.
GONÇALVES, R. S. ; LOBATO, F. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Design of a robotic device actuated by cables for human lower limb rehabilitation using self-adaptive differential evolution and robust optimization. Bioscience Journal (Online) , v. 32, p. 1689-1702, 2016.
GONÇALVES, R. S. ; CARBONE, G. ; CARVALHO, J. C. M. ; CECCARELLI, M. . A comparison of stiffness analysis methods for robotic systems. International Journal of Mechanics and Control , v. Vol. 17, p. 35-50, 2016.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Stiffness analysis of multibody systems using matrix structural analysisMSA. Robotica (Cambridge. Print) , v. X, p. 1-18, 2015.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . A mobile robot to be applied in high-voltage power lines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. 1, p. 1/11, 2014.
MAHOUIN, ANTOINE ; GONÇALVES, ROGÉRIO SALES . Design of a Robot Applied to Inspection of Power Transmission Lines. Applied Mechanics and Materials , v. 590, p. 551-555, 2014.
GONÇALVES, ROGÉRIO SALES ; CARVALHO, JOÃO CARLOS MENDES ; RODRIGUES, LUCAS ANTONIO OLIVEIRA ; BARBOSA, ANDRÉ MARQUES . Cable-Driven Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation. Applied Mechanics and Materials , v. 459, p. 535-542, 2013.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Review and Latest Trends in Mobile Robots Used on Power Transmission Lines. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print) , v. 10, p. 1-14, 2013.
GOMEZ, P. F. M. ; Mendoza, O. S. H. ; FARIA NETO, A. B. ; Bandarra, E. P. ; GONÇALVES, R. S. . EVALUACION DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL APLICADO EN PEQUEAS Y MEDIANAS PRODUCCIONES AGRICOLAS. Scientia et Technica , v. XVII, p. 50-58, 2012.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . Indices for Stiffness and Singularity Evaluation for Designing 5R Parallel Manipulators. The Open Mechanical Engineering Journal , v. 4, p. 61-68, 2010.
SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; TONIDANDEL, F. ; GONÇALVES, R. S. . Manual de organização robótica: Robocup Brasil. 1. ed. Sorocaba: Campus de Sorocaba - Instituto de Ciência e Tecnologia, 2018. v. 1. 137p .
GONÇALVES, R. S. . Projeto Assistido por Computador: CATIA. 1. ed. Uberlandia: , 2016. v. 1. 400p .
PAIVA, T. S. ; GONCALVES, R. S. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . Chapter 4 - Gait devices for stroke rehabilitation: State-of-the-art, challenges, and open issues. In: Olfa Boubaker. (Org.). In Medical Robots and Devices: New Developments and Advances, Medical and Healthcare Robotics. 1ed.Amsterdam: Elsevier, 2023, v. , p. 87-122.
GONÇALVES, R. S. ; SILVA, P. E. F. ; SILVA, A. L. ; Carbone, Giuseppe ; Ceccarelli, Marco . Development of a Finger Rehabilitation Device. Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023.. 1ed.: , 2023, v. v. 148, p. 206-.
GONCALVES, R. S. ; AGOSTINI, G. S. ; BIANCHI, R. A. C. ; HOMMA, R. Z. ; SUDBRACK, D. E. T. ; TRAUTMANN, P. V. ; CLASEN, B. C. . Inspection of Power Line Insulators: State of the Art, Challenges, and Open Issues. In: Maki K. Habib. (Org.). Handbook of Research on New Investigations in Artificial Life, AI, and Machine Learning. 1ed.: IGI Global, 2022, v. 1, p. 462-491.
Rodrigues, L. A. O. ; GASPAR, L. A. ; GONÇALVES, R. S. . Serious Games Integrated With Rehabilitation Structures and Assist-as-Need Techniques. In: Oscar Bernardes; Vanessa Amorim. (Org.). Handbook of Research on Promoting Economic and Social Development Through Serious Games. 1ed.: IGI Global, 2022, v. 1, p. 1-665.
Rodrigues, L. A. O. ; Gonçalves, R. S. . Development of a Parallel Robotic Body Weight Support for Human Gait Rehabilitation. In: Bastos-Filho, T.F.; de Oliveira Caldeira, E.M.; Frizera-Neto, A.. (Org.). XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering. CBEB 2020. IFMBE Proceedings. 1ed.: Springer, Cham, 2022, v. 83, p. 593-598.
ALVES, T. ; GONÇALVES, R. S. ; Carbone, Giuseppe . Serious Games Strategies with Cable-Driven Robots for Rehabilitation Tasks. In: Rauter, G.; Carbone, G.; Cattin, P.C.; Zam, A.; Pisla, D.; Riener, R.. (Org.). New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2021. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer, Cham, 2022, v. 106, p. 3-.
Gonçalves, R. S. ; SOUZA, M. R. S. B. ; Carbone, Giuseppe ; CECCARELLI, M. . Development of a Serious Game Using the Leap Motion Controller for Virtual Rehabilitation of a Human Upper Limbs. In: Niola, V.; Gasparetto, A.; Quaglia, G.; Carbone, G.. (Org.). Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM Italy 2022. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer, Cham, 2022, v. 122, p. 497-504.
GONÇALVES, R. S. ; SOUZA, F. C. ; HOMMA, R. Z. ; SUDBRACK, D. E. T. ; TRAUTMANN, P. V. ; CLASEN, B. C. . Review: Robots for Inspection and Maintenance of Power Transmission Lines. In: Carbone, G.; Laribi, M.A.. (Org.). Robot Design. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: , 2022, v. 123, p. 119-.
Gonçalves, Rogério Sales ; Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira . Development of a Novel Parallel Structure for Gait Rehabilitation. Advances in Computational Intelligence and Robotics. 1ed.: IGI Global, 2020, v. , p. 42-81.
Gonçalves, Rogério Sales ; ALVES, THIAGO ; Carbone, Giuseppe ; Ceccarelli, Marco . Cable-Driven Robots in Physical Rehabilitation. Advances in Computational Intelligence and Robotics. 1ed.: IGI Global, 2020, v. , p. 52-96.
Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira ; Gonçalves, Rogério Sales ; CARVALHO, JOÃO CARLOS MENDES . DESENVOLVIMENTO DE UM MECANISMO PARA REABILITAÇÃO DO JOELHO UTILIZANDO EVOLUÇÃO DIFERENCIAL. Impactos das Tecnologias na Engenharia Mecânica. 1ed.: Atena Editora, 2019, v. 2, p. 18-28.
Souza, Marcus Romano Salles Bernardes de ; Lopes, Eduardo Apolinário ; Gonçalves, Rogério Sales . AVALIAÇÃO DA EXATIDÃO E REPETIBILIDADE DO SENSOR LEAP MOTION CONTROLLER PARA A SUA UTILIZAÇÃO EM REABILITAÇÃO VIRTUAL. Pesquisa Científica e Inovação Tecnológica nas Engenharias 2. 1ed.: Atena Editora, 2019, v. , p. 127-133.
Gonçalves, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; LOBATO, F. S. . Workspace Analysis of a Parallel Manipulator Using Multi-objective Optimization and Bio-inspired Methods. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 107-115.
Gonçalves, Rogério Sales ; CARVALHO, JOÃO CARLOS MENDES ; Ribeiro, José Francisco ; Salim, Vitor Vieira . Cable-Driven Robot for Upper and Lower Limbs Rehabilitation. Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics. 1ed.: IGI Global, 2015, v. , p. 284-315.
MARQUES, V. A. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. ; PFURNER, M. ; HUSTY, M. L. . Spatial Analysis of Humanoid Robot's Gait Using Dual-Quaternions. In: Tim C. Lüth; Franz Irlinger; Kassim Abdul-Sater. (Org.). 11. Kolloquium Getriebetechnik. 1ed.München: epubli GmbH (Verlag), 2015, v. , p. 73-93.
FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . USING THE PLANAR 3-RRR PARALLEL MANIPULATOR FOR REHABILITATION OF HUMAN HAND. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 535-542.
PEGO, J. M. T. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . STIFFNESS ANALYSIS OF CAPAMAN-2BIS USING FINITE ELEMENT ANALYSIS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2014, v. 6, p. 413-421.
DEUS, T. M. ; ALVES, A. J. R. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A NEW TWO LEGS MOBILE ROBOT FOR INSPECTION OF POWER TRANSMISSION LINES. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 644-649.
MARQUES, V. A. S. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . SÍNTESE E ANÁLISE DE UM ROBÔ HUMANOIDE PARA COMPETIÇÕES. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 942-950.
MORAIS, R. A. F. ; GONÇALVES, R. S. . ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE JOGOS APLICADOS AO TREINAMENTO DE ATLETAS PARALÍMPICOS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 968-976.
OLIVEIRA, F. F. ; GONÇALVES, R. S. . PROJETO CONCEITUAL DE UM ROBÔ PARA PINTURA PREDIAL. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 1029-1035.
Vergutz, T. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 1316-1325.
Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; Oliveira, L. P. ; Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . Robot for Wrist Rehabilitation. In: F. Viadero; M. Ceccarelli. (Org.). New Trends in Mechanism and Machine Science. 1ed.: Springer, 2013, v. , p. 453-460.
CARVALHO, J. C. M. ; BARBOSA, A. M. ; GONÇALVES, R. S. . Workspace and Tension Analysis of a Cable-Based Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation. In: Victor Petuya; Charles Pinto; Erwin-Christian Lovasz. (Org.). New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications. 1ed.Netherlands: Springer, 2013, v. 17, p. 165-172.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Robot Modeling for Physical Rehabilitation. In: Marco Ceccarelli. (Org.). Service Robots and Robotics Design and Application. Hershey: Engineering Science Reference (an imprint of IGI Global), 2012, v. , p. 1-442.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A 3-RRRS PARALLEL STRUCTURE FOR MEASURING ROBOT PATH. In: Sadek Crisostomo Absi Alfar; José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Vol. 5. 1ed.Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineerin, 2012, v. 5, p. 1101-1111.
NUNES, W. M. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . KINEMATICS MODELING AND WORKSPACE ANALYSIS OF A CABLE-BASED PARALLEL MANIPULATOR FOR SHOULDER REHABILITATION. In: Sadek Crisostomo Absi Alfar; José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Neg. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Vol. 5. 1ed.Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineeri, 2012, v. 5, p. 1111-1121.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . A GENERAL APPROACH FOR ACCURACY ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATOR WITH JOINT CLEARANCE. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2010, v. 4, p. 590-598.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; Santos, Rogério Rodrigues . A MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION DESIGN FOR PARALLEL STRUCTURES. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2010, v. 4, p. 599-608.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . STIFFNESS ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATOR USING MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS. In: Marco Ceccarelli. (Org.). Proceedings of EUCOMES 08. 1ed.New York: Springer, 2008, v. 1, p. 255-262.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Kinematics Analysis of a Four Legged Robot Suspended on Wire. In: Paulo Eigi Myiagi; Oswaldo Orikawa; Emília Villani.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2006, v. 2, p. 273-280.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de um Punho Robótico de 4 Graus de Liberdade. Revista Eletronica - Horizonte Científico, Internet, p. 1 - 21.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio. Revista Horizonte Científico, Uberlândia/MG, p. 1 - 21.
GONÇALVES, R. S. ; BRANDAO, P. I. M. . Quando será que os robôs farão parte da nossa vida?. Minas Faz Ciência.
GONÇALVES, R. S. ; BRANDAO, P. I. M. . Será que um time de robôs pode ganhar da seleção brasileira de futebol?. Minas Faz Ciência.
GONÇALVES, R. S. ; FONSECA, V. . Eles, Robôs. Minas Faz Ciência, p. 16 - 19.
GONÇALVES, R. S. . Robôs para Sociedade. Revista ABCM Engenharia, Rio de Janeiro, p. 41 - 47.
GONÇALVES, R. S. ; FABRO, J. A. ; COLOMBINI, E. L. . MAIS DESAFIOS - Eventos importantes nacionais de robótica também tiveram que se adaptar. Mundo Robótica, São Carlos, p. 8 - 9.
MOLINA, F. A. L. ; GONCALVES, R. S. ; CECCARELLI, M. . Kinematic Reliability of Manipulators Subjected to Clearances Using an Interval Approach. In: MEDER 2024 - 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, 2024, Timioara. MEDER 2024 - 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, 2024.
GONCALVES, R. S. ; ROCIOLI, M. A. S. ; HOMMA, RAFAEL ; SUDBRACK, D. E. T. ; MERINI, A. ; MACHADO, M. L. G. . Robô móvel para limpeza de linhas de distribuição energizadas. In: Congresso de inovação na Distribuição de energia elétrica - CIDE 2024, 2024, São Paulo. Congresso de inovação na Distribuição de energia elétrica - CIDE 2024, 2024.
CASTRO DE SOUZA, TÚLIO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . BRAÇO ROBÓTICO PARA REMOÇÃO DE OBJETOS ESTRANHOS EM CABOS DE ALTA TENSÃO. In: CREEM 2023 XXIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2023. XXIX Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica.
II, R. H. ; GONCALVES, R. S. . Ankle rehabilitation robots and its main features: a review. In: COBEM 2023, 2023, Florianópolis. COBEM 2023, 2023.
GARCIA, G. F. ; GONCALVES, R. S. . The Review of Research on Wrist Rehabilitation Robots. In: COBEM 2023, 2023, Florianópolis. COBEM 2023, 2023.
RODRIGUES, LUCAS A. O. ; VIGOLO, VINÍCIUS ; VALDIERO, ANTONIO CARLOS ; GONÇALVES, ROGÉRIO S. . HOPE-G: A new design for gait rehabilitation robotic structure. In: Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio LatinoAmericano de Robótica, 2023, Brasil. Anais Estendidos do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino-Americano de Robótica (SBR/LARS Estendido 2023). p. 85.
ALVES PRADO, RODRIGO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO ; LICRE PESSINA GASPARINI, ANDRÉA . DESENVOLVIMENTO DE JOGOS SÉRIOS PARA REABILITAÇÃO DA COLUNA VERTEBRAL HUMANA. In: VII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2022. Anais do VII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.
VIGOLO, V. ; VALDIEIRO, A. C. ; BOLANOS, R. S. ; LUZ, G. M. ; GONÇALVES, R. S. ; NEGRI, V. J. . PROJETO DE UM SERVOPOSIONADOR PNEUMÁTICO COM CONTROLE DE FORÇA. In: XI CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2022, Teresina. XI CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2022.
GONCALVES, ROGRIO SALES ; SOUZA, FREDERICO COSTA ; HOMMA, RAFAEL ZIMMERMANN ; SUDBRACK, DANIEL EDGARDO TIO ; TRAUTMANN, PAULO VICTOR ; CLASEN, BRUNO CORDEIRO . Mobile Robot for Debris Removal from High Voltage Power Lines. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 1.
Gonçalves, Rogério Sales ; Rodrigues, Lucas Antônio Oliveira ; HUMBERT, RENÉ ; Carbone, Giuseppe . Development of a Nonmotorized Mechanism for Ankle Rehabilitation. In: IECMA 2022, 2022. IECMA 2022. p. 19.
SALOMÃO AGOSTINI, GUILHERME ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO ; A. C. BIANCH, REINALDO ; ZIMMERMANN HOMMA, RAFAEL ; EDGARDO TIO SUDBRACK, DANIEL ; VICTOR TRAUTMANN, PAULO . Inspection Of High Voltage Insulator. In: IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and the V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2021. Proceedings of IV Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR) and V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2021.
ALVES, T. ; GONÇALVES, R. S. ; Carbone, Giuseppe . Serious Games Strategies with Cable-Driven Robots for Rehabilitation Tasks. In: MESROB 2021 - International Workshop on New Trends in Medical and Service Robots, 2021, VIRTUAL CONFERENCE. MESROB 2021 - International Workshop on New Trends in Medical and Service Robots, 2021.
DAMASCENO, ERICK ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . DEVELOPMENT OF A SERIOUS GAME FOR HUMAN GAIT REHABILITATION. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering.
SALES GONÇALVES, ROGÉRIO ; RAMALHO, GLÊNIO ; LARA-MOLINA, FABIAN ANDRES ; Ceccarelli, Marco . ACCURACY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS WITH JOINT CLEARANCE IN FOUR-BAR MECHANISMS. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering.
Rodrigues, L. A. O. ; Gonçalves, R. S. . DEVELOPMENT OF A PARALLEL ROBOTIC BODY WEIGHT SUPPORT FOR HUMAN GAIT REHABILITATION. In: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), 2020, Vitória. XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), 2020.
PINHEIRO MORAES, LUCAS ; BRITO, LORENA ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . DESENVOLVIMENTO DE JOGOS SÉRIOS PARA UM DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA AUXILIAR NA REABILITAÇÃO DO PUNHO. In: XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2019. XXVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica.
GOERGEN, R. ; VALDIERO, A. C. ; RASIA, L. A. ; OBERDORFER, M. ; DE SOUZA, J. P. ; GONCALVES, R. S. . Development of a Pneumatic Exoskeleton Robot for Lower Limb Rehabilitation*. In: 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2019, Toronto. 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2019. p. 187.
PEREIRA, LUCAS B. ; BARBOSA, DANIEL D. ; GONCALVES, ROGERIO S. . Development of Games Controlled by Kinect to Spine Physical Therapy*. In: 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2019, Toronto. 2019 IEEE 16th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2019. p. 193.
PINHEIRO MORAES, LUCAS ; BRITO, LORENA ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . DEVELOPMENT OF SERIOUS GAME FOR A ROBOTIC DEVICE TO ASSIST AT WRIST REHABILITATION. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.
RODRIGUES, ÍTALO ; DIONISIO, JADIANE ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . DEVELOPMENT OF A SYSTEM FOR HUMAN GAIT ANALYSIS USING KINECT V2. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.
IASBECK, ARTHUR HENRIQUE ; MENDONÇA VENÂNCIO, MURILO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO TRAJECTORY TRACKING OF AN AUTONOMOUS ROBOT. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering.
ALVES, THIAGO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO ; Carbone, Giuseppe ; Ceccarelli, Marco . CABLE-DRIVEN ROBOTS FOR CIRCULAR TRAJECTORY EXERCISES IN REHABILITATION. In: 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. Proceedings of the 25th International Congress of Mechanical Engineering, 2019.
ALVES, THIAGO ; CHAVES, MATHEUS ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . CONTROLE ASSIST-AS-NEEDED EM ESTRUTURAS ROBÓTICAS ATUADAS POR CABOS PARA REABILITAÇÃO DAS ARTICULAÇÕES DO CORPO HUMANO. In: 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. Proceedings do 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.
BRITO, LORENA ; MENDONÇA VENÂNCIO, MURILO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . ESTUDO DO CONTROLE DE IMPEDÂNCIA PARA O DISPOSITIVO DE REABILITAÇÃO DO PUNHO HUMANO. In: 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. Proceedings do 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.
YAMAMOTO, BRENO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . CONTROLE DE IMPEDÂNCIA E ADMITÂNCIA UNIDIMENSIONAL VOLTADO À REABILITAÇÃO. In: 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. Proceedings do 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.
RAMALHO COSTA, GUILHERME ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . A SERIOUS GAME DEVELOPMENT FOR GAIT REHABILITATION. In: 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. Proceedings do 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.
FERNANDES DECHICHI, PAULO ; CARVALHO, JOÃO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . DISPOSITIVO PARALELO PARA REABILITAÇÃO DA MARCHA HUMANA COM ATUADORES LINEARES. In: 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. Proceedings do 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica.
STEPHANIE, A. ; NONAKA, A. M. ; ARAUJO, G. R. X. ; PEIXOTO, I. A. ; CARDOSO, I. ; MOURA, J. P. ; SILVA, J. V. G. ; AGUIAR, J. ; BORGES, L. C. ; COSTA, L. F. ; JERONIMO, M. M. ; VENANCIO, M. M. ; OLIVEIRA, N. C. ; Gonçalves, R. S. . EDROM Humanoid Teen Size 2018. In: RoboCup 2018, 2018, Montreal. RoboCup - Humanoid League 2018, 2018.
NONAKA, A. M. ; ARAUJO, G. R. X. ; PEIXOTO, I. A. ; CARDOSO, I. ; MOURA, J. P. ; AGUIAR, J. ; COSTA, L. F. ; VENANCIO, M. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid Kid Size 2018. In: Robótica 2018, 2018, João Pessoa. Latin American and Brazilian Robotics Competition 2018, 2018. v. 1.
TEIXEIRA, I. G. ; SOUZA, G. N. ; SANTOS, M. F. ; GONÇALVES, R. S. ; ALMEIDA, R. C. . Team Description Paper - EDROM 2018. In: Robótica 2018, 2018, João Pessoa. Latin American and Brazilian Robotics Competition 2018, 2018. v. 1.
GONCALVES, ROGERIO S. ; HAMILTON, TAYA ; DAHER, ALI R. ; HIRAI, HIROAKI ; KREBS, HERMANO I. . MIT-Skywalker: Evaluating comfort of bicycle/saddle seat. In: 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, London. 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017. p. 516.
GONCALVES, ROGERIO S. ; HAMILTON, TAYA ; KREBS, HERMANO I. . MIT-Skywalker: On the use of a markerless system. In: 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, London. 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017. p. 205.
NONAKA, A. M. ; ARAUJO, G. R. X. ; PEIXOTO, I. A. ; CARDOSO, I. ; MOURA, J. P. ; SILVA, J. V. G. ; AGUIAR, J. ; BORGES, L. C. ; COSTA, L. F. ; JERONIMO, M. M. ; OLIVEIRA, N. C. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Futebol Humanoide Kid Size/Teen Size 2017. In: Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica - LARC/CBR 2017, 2017, Curitiba. Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica - LARC/CBR 2017, 2017.
TEIXEIRA, I. G. ; SOUZA, G. N. ; SANTOS, M. F. ; MILARE, R. M. ; ALMEIDA, R. C. ; GONÇALVES, R. S. . Team Description Paper - EDROM 2017. In: Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica - LARC/CBR 2017, 2017, Curitiba. Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica - LARC/CBR 2017, 2017.
RODRIGUES, ÍTALO ; KREBS, HERMANO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . Kinect and Wearable Robots. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering.
DE PAULA CINTRA BORGES, ISABELLA ; CARVALHO, JOÃO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . A Continuous Passive Motion Aquatic Device. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering.
CECILIO, C. S. ; VALVERDE, D. T. ; SILVA, G. R. ; CUNHA, H. M. S. ; BARBOSA, L. L. R. ; BERNARDES, R. ; R. FILHO, R. M. ; MARTINS, Roberto de Souza ; GONÇALVES, R. S. . EVA - Robô Humanoide Teen Size - Equipe EDROM. In: BRAHUR - Brazilian Humanoid Robot Workshop, 2016, São Bernardo do Campo. BRAHUR - Brazilian Humanoid Robot Workshop, 2016.
Rodrigues, L. A. O. ; JOÃO CARLOS MENDES CARVALHO ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UM MECANISMO NÃO MOTORIZADO PARA REABILITAÇÃO DO JOELHO UTILIZANDO EVOLUÇÃO DIFERENCIAL. In: POSMEC 2016, 2016, Uberlandia. POSMEC 2016, 2016.
CUNHA, H. M. S. ; RAMOS, A. T. ; DUARTE, C. H. V. ; CECILIO, C. S. ; SILVA, G. B. ; SILVA, G. R. ; PEIXOTO, I. A. ; MOURA, J. P. ; SILVA, J. V. G. ; BORGES, L. C. ; BARBOSA, L. L. R. ; GUIMARAES, M. P. O. ; JERONIMO, M. M. ; OLIVEIRA, N. C. ; BERNARDES, R. ; MARTINS, Roberto de Souza ; R. FILHO, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Corrida Humanoide. In: Mostra Nacional de Robótica - MNR 2016, 2016, Recife. Anais da Mostra Nacional de Robótica - MNR 2016, 2016.
CUNHA, H. M. S. ; RAMOS, A. T. ; DUARTE, C. H. V. ; CECILIO, C. S. ; VALVERDE, D. T. ; SILVA, G. B. ; SILVA, G. R. ; PEIXOTO, I. A. ; MOURA, J. P. ; SILVA, J. V. G. ; BORGES, L. C. ; BARBOSA, L. L. R. ; GUIMARAES, M. P. O. ; JERONIMO, M. M. ; OLIVEIRA, N. C. ; BERNARDES, R. ; MARTINS, Roberto de Souza ; R. FILHO, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Futebol Humanoide. In: Mostra Nacional de Robótica - MNR 2016, 2016, Recife. Anais da Mostra Nacional de Robótica - MNR 2016, 2016.
GONÇALVES, R. S. ; BARBOSA, A. M. ; LOBATO, F. S. . Otimização Robusta de um Dispositivo Robótico Atuado por Cabos para Reabilitação do Membro Inferior Humano Usando Evolução Diferencial. In: V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015.
DEUS, T. M. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Módulo para Reabilitação do Punho Humano. In: V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015.
Salim, Vitor Vieira ; GONÇALVES, R. S. . Estrutura Robótica Fisioterapeutica Acionada por Cabos para a Reabilitação dos Movimentos do Punho. In: V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015.
BORGES, I. P. C. ; SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; GONÇALVES, R. S. . Projeto de um Dispositivo Ativo para Auxiliar no Caminhar Humano e Estudo dos Sinais Mioelétricos. In: V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015.
FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de uma estrutura robótica para reabilitação do punho humano. In: VIII Simpósio em Engenharia Biomédica (SEB), 2015, Uberlândia. VIII Simpósio em Engenharia Biomédica (SEB), 2015.
MORAIS, RENAN ALVES FRANCO DE ; REZENDE, ARTHUR RIBEIRO ; GONCALVES, ROGERIO SALES . Development of a Software for Coaching of Paralympic Sport Shooting. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 240.
MARQUES, VINICIUS ABRAO DA SILVA ; VENANCIO, MURILO MENDONCA ; JAPPE, LEONARDO A. ; CARVALHO, JOAO CARLOS MENDES ; GONCALVES, ROGERIO SALES . Analysis and Simulation of Humanoid Gait. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 1.
MARQUES, VINICIUS ABRAO DA SILVA ; GONCALVES, ROGERIO SALES ; CARVALHO, JOAO CARLOS MENDES ; PFURNER, MARTIN ; HUSTY, MANFRED L. . Humanoid Robot's Inverse Kinematics Using Algebraic Geometry. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 169.
DECHICHI, P. F. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Estrutura Robótica Aplicada para Reabilitação da Marcha Humana Atuada por Cabos. In: 30ª Edição do Simpósio do Programa de Pós-graduação, 2015, Uberlândia. 30ª Edição do Simpósio do Programa de Pós-graduação, 2015.
BORGES, I. P. C. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de um Dispositivo de MPC Aquático para Reabilitação do Membro Inferior Humano. In: 30ª edição do Simpósio do Programa de Pós-graduação, 2015, Uberlândia. 30ª edição do Simpósio do Programa de Pós-graduação, 2015.
THIAGO MARTINS DE DEUS ; JOÃO CARLOS MENDES CARVALHO ; Rogério Sales Gonçalves . A two legs mobile robot for inspection of Power Transmission lines. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.
SILVA, C. E. A. ; CECILIO, C. S. ; VALVERDE, D. T. ; ANDRADE, F. R. ; MELO, G. A. M. P. ; SILVA, G. B. ; SILVA, G. R. ; CUNHA, H. M. S. ; BOAS, I. C. V. ; SOUZA, I. R. ; SILVA, J. V. G. ; BARBOSA, L. L. R. ; ARAUJO, M. A. ; BERNARDES, R. ; R. FILHO, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoide Kid Size/Teen Size. In: Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015, Uberlandia. Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015.
SILVA, C. E. A. ; CECILIO, C. S. ; VALVERDE, D. T. ; ANDRADE, F. R. ; MELO, G. A. M. P. ; CAMPOS, G. L. ; SILVA, G. R. ; CUNHA, H. M. S. ; BOAS, I. C. V. ; SOUZA, I. R. ; SILVA, J. V. G. ; BARBOSA, L. L. R. ; ARAUJO, M. A. ; BERNARDES, R. ; R. FILHO, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Corrida Child Size/Teen Size. In: Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015, Uberlandia. Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015.
GONÇALVES, R. S. ; ALARCON, A. L. ; IASBECK, A. H. ; COSTA, L. F. ; CARDOSO, I. . Team Description Paper - EDROM. In: Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015, Uberlandia. Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015.
GONÇALVES, R. S. ; OLIVEIRA, F. F. . PROJETO CONCEITUAL DE UM ROBÔ PARA PINTURA PREDIAL. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.
GONÇALVES, R. S. ; MORAIS, R. A. F. . ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE JOGOS APLICADOS AO TREINAMENTO DE ATLETAS PARALÍMPICOS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.
MARQUES, V. A. S. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . SÍNTESE E ANÁLISE DE UM ROBÔ HUMANOIDE PARA COMPETIÇÕES. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.
Vergutz, T. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.
BORGES, I. P. C. ; GONÇALVES, R. S. ; SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. . DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO ATIVO PARA AUXILIAR NO CAMINHAR HUMANO E ESTUDOS DOS SINAIS MIOELÉTRICOS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.
FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. . Protótipo da Estrutura Robótica 3-RRR para Reabilitação da Mão Humana. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014.
GONÇALVES, R. S. ; Rodrigues, L. A. O. . Desenvolvimento de Jogos Aplicados a Reabilitação do Membro Superior Humano. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; PEGO, J. M. T. . Estudo de uma Nova Estrutura Robótica Paralela Combinada. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Industria, 2014, Caldas Novas. Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Industria, 2014.
PEREIRA, L. C. ; ROSA, V. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . Desenvolvimento de um Aparato de Banho para ser Aplicado em Leitos de Hospitais. In: 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014, Guayaquil. Proceedings of the 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014.
PEREIRA, L. C. ; GONÇALVES, R. S. . Desenvolvimento de um Sistema Microcontrolado para Controle de Temperatura e Aquecimento da Água. In: 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014, Guayaquil. Proceedings of the 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014.
SILVA, C. E. A. ; BARBOSA, L. L. R. ; GONZAGA, L. A. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM ? SEK ? for LARS 2014 ? Mobile Robots Arya and Sansa. In: Latin American Robotics Competition - LARC 2014, 2014, São Carlos. Latin American Robotics Competition - LARC 2014, 2014.
VENANCIO, M. M. ; SOUZA, Y. S. ; RESENDE, C. V. ; GONZAGA, L. A. ; JAPPE, L. A. ; BARBOSA, L. L. R. ; ARAUJO, A. P. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . EDROM Humanoid Soccer 2014 - Team Description Paper. In: Latin American Robotics Competition - LARC 2014, 2014, São Carlos. Latin American Robotics Competition - LARC 2014, 2014.
ARAUJO, A. P. ; VENANCIO, M. M. ; JAPPE, L. A. ; BARBOSA, L. L. R. ; SOUZA, Y. S. ; RESENDE, C. V. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid Teen Size 2014. In: RoboCup 2014, 2014, João Pessoa. RoboCup 2014, 2014.
HIRAIWA, B. J. ; RESENDE, C. V. ; JAPPE, L. A. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid - Team Description Paper Adult Size - 2013. In: RoboCup 2013, 2013, Eindhoven. TDPs RoboCup 2013, 2013.
Tenani, L. O. B. ; VENANCIO, M. M. ; Vergutz, T. ; SOUZA, Y. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid - Team Description Paper 2013. In: RoboCup 2013, 2013, Eindhoven. TDPs RoboCup 2013, 2013.
CARVALHO, J. C. M. ; DEUS, T. M. ; ALVES, A. J. R. ; GONÇALVES, R. S. . A New Two Legs Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto/SP. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.
GONÇALVES, R. S. ; FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; CARVALHO, J. C. M. . Using the Planar 3-RRR Parallel Manipulator for Rehabilitation of Human Hand. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto/SP. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.
GONÇALVES, R. S. ; PEGO, J. M. T. ; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . Stiffness Analysis of CapaMan 2-Bis Using Finite Element Analysis. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto/SP. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.
GONÇALVES, R. S. ; Rodrigues, L. A. O. . Development of Games to Human Rehabilitation Using a WII Remote Controller. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto/SP. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.
Nogueira, B. M ; Marra, F. B. ; CAMPOLI, H. M. ; Vergutz, T. ; Souza, V. F. ; Tenani, L. O. B. ; GONÇALVES, R. S. . PROJETO DO ROBÔ FIONA PARA APLICAÇÃO EM CENTROS DE DISTRIBUIÇÃO. In: 19 Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012, São Carlos. 19 Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012.
FARIA NETO, A. B. ; HIRAIWA, B. J. ; Alves, L. F. P. ; FIDELIS, T. B. ; GONÇALVES, R. S. . PROJETO DOS ROBÔS VERA E LUCIA PARA REPARAÇÃO DE OLEODUTOS. In: 19 Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012, São Carlos. 19 Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012.
GOMES, D. A. ; HIRAIWA, B. J. ; SILVA, D. A. ; SILVA, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ LABIRINTO USANDO O KIT LEGO MINDSTORM. In: 19 Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012, São Carlos. 19 Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012.
Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE JOGOS PARA REABILITAÇÃO USANDO O WII REMOTE. In: 19 Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012, São Carlos. 19 Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012.
GOMEZ, P. F. M. ; Mendoza, O. S. H. ; FARIA NETO, A. B. ; Bandarra, E. P. ; GONÇALVES, R. S. . Evaluation of paths for a Mobile Robot in Small and Medium-applied Agricultural productions. In: First International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology - AMDM 2012, 2012, Pereira/Colombia. First International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology - AMDM 2012, 2012.
BARBOSA, A. M. ; Rodrigues, L. A. O. ; SANTOS, S. S. ; GONÇALVES, R. S. . Comparison of a Mechanical and Biomechanical System Applied in the Human Wrist Rehabilitation using a Cable-based System. In: Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium - LARS/SBR 2012, 2012, Fortaleza. Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium - LARS/SBR 2012, 2012.
BORGES, I. P. C. ; FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. . Projeto de um Dispositivo Robótico para Reabilitação da Mão Humana. In: Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica - X CEEL, 2012, Uberlândia/MG. CEEL, 2012.
BORGES, I. P. C. ; FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. . DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA REABILITAÇÃO DA MÃO HUMANA. In: XXIII Congresso Brasileiro em Engenharia Biomédica ? XXIII CBEB, 2012, Porto de Galinhas. XXIII Congresso Brasileiro em Engenharia Biomédica, 2012.
Tenani, L. O. B. ; VENANCIO, M. M. ; Vergutz, T. ; SOUZA, Y. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid - Team Description Paper. In: Latin American Robotics Competition 2012, 2012, Fortaleza. TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.
Tenani, L. O. B. ; SOUZA, Y. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid Robot Racing- Team Description Paper. In: EDROM Humanoid Robot Racing- Team Description Paper, 2012, Fortaleza. TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.
FARIA NETO, A. B. ; HIRAIWA, B. J. ; JAPPE, L. A. ; GONÇALVES, R. S. . Team Description Paper for LARS 2012 ? EDROM-SEK. In: Latin American Robotics Competition 2012, 2012, Fortaleza. TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.
Nogueira, B. M ; RESENDE, C. V. ; SCANDIFFIO, F. G. ; FIDELIS, T. B. ; CAMPOLI, H. M. ; GONÇALVES, R. S. . IEEE Open EDROMLARC/CBR 2012 Team Description Paper. In: Latin American Robotics Competition 2012, 2012, Fortaleza. TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.
NUNES, W. M. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Workspace Analysis of a Cable-Base Parallel Manipulator for Rehabilitation of Shouder Movements. In: XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2011, 2011, São Sebastião-SP. Proceedings of the XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2011.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Stiffness Analysis of 6-RSS Parallel Manipulator. In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011, Guanajuato, México. The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011.
NUNES, W. M. ; Rodrigues, L. A. O. ; Oliveira, L. P. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Cable-based parallel manipulator for rehabilitation of shoulder and elbow movements. In: International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR 2011, 2011, Zurich. International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR 2011, 2011.
NUNES, W. M. ; Rodrigues, L. A. O. ; Oliveira, L. P. ; Ferreira, W. R. B. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . SISTEMA DE CONTROLE DO CaMaReS. In: DINCON 2011 - 10ª Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011, Águas de Lindóia, SP. 10ª Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011.
TOME SOBRINHO, W. ; GONÇALVES, R. S. . Study of Robotics Singularities Using LEGO Mindstorms Kit. In: IEEE - LARC & CCAC 2011, 2011, Bogotá. XI IEEE Latin-American Robotics Competition & IX IEEE Latin-American Robotics Symposium & IEEE Colombian Conference on Automatic Control, 2011.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . COMPARISON OF DIFFERENTS METHODS TO CALCULATE COMPLIANT DISPLACEMENTS OF MULTIBODY SYSTEMS. In: 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2011, Valencia. Proceedings of MUSME 2011, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2011.
TOME SOBRINHO, W. ; GONÇALVES, R. S. . Construction of Robotic Structures Using Lego Mindstorms NXT Kit. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal. Proceedings of COBEM 2011, 2011.
NUNES, W. M. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a cable-based parallel manipulator for shoulder rehabilitation. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal. Proceedings of COBEM 2011, 2011.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A 3-RRRS Parallel Structure for Measuring Robot Path. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal/RN. Proceedings of COBEM 2011, 2011.
CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARALELA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande, PB. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica.
Santos, D. R. G. ; Ferreira, W. R. B. ; Borges, M. A. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UMA BENGALA ELETRÔNICA PARA LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande - PB. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.
CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Graphical Simulations of a Mobile Robot Suspended on Transmission Lines using Multibody Systems Software. In: Joint Conference 2010 - Latin American Robotics Symposium - LARS, 2010, São Bernardo do Campo - SP. 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Singularities of Parallel Robots Using Matrix Structural Analysis. In: XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2009, Angra dos Reis, RJ. Proceedings of the XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2009), 2009.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . A General Approach for Accuracy Analysis of Parallel Manipulator with Joint Clearance. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009 - Engineering for the Future, 2009.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; Santos, Rogério Rodrigues . A MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION DESIGN FOR PARALLEL STRUCTURES. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009 - Engineering for the Future, 2009.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . A Legged Robot Suspended on Wire for Transposition of Insulators and Signalizing Spheres. In: 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2008, 2008, San Juan. 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2008, 2008.
GONÇALVES, R. S. ; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. . ON THE PERFORMANCE OF STRATEGIES FOR THE PATH PLANNING OF A 5R SYMMETRICAL PARALLEL MANIPULATOR. In: 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008, Presidente Prudente. 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . STIFFNESS ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATOR USING MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS. In: 2-nd European Conference on Mechanism Science - EUCOMES 2008, 2008, Cassino. 2-nd European Conference on Mechanism Science - EUCOMES 2008, 2008.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . ANÁLISE DE RIGIDEZ DE ESTRUTURAS ROBÓTICAS PARALELAS. In: V NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING - CONEM-2008, 2008, Salvador. V NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING - CONEM-2008, 2008.
GONÇALVES, R. S. ; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. . Workspace Positioning and Orientation Optimization of a Parallel Robotic Structure. In: 6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007, 2007, São José do Rio Preto. 6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007, 2007.
GONÇALVES, R. S. ; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. . Optimum Workspace for Parallel Manipulators. In: 19th International Congress of Mechanical Enginering - COBEM 2007, 2007, Brasilia. 19th International Congress of Mechanical Enginering - COBEM 2007, 2007.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . ESTUDO DA RIGIDEZ DE SISTEMAS MULTICORPOS. In: 17 Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC, 2007, Uberlândia. 17 Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC, 2007.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Methodology for obstacles transposition for a mobile robot suspendede by wire. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecanica, 2006, Recife - PE. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecanica, 2006.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio. In: 16 Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, 2006, 2006, Uberlândia. 16 Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, 2006, 2006.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Análise e Simulação do Sistema Experimental da Estrutura Paralela 6-RSS. In: 15 POSMEC - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2005, Uberlândia. Anais do 15° Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2005.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Kinematic Analysis of a Four Leggeg Robot Suspende on Wire. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Cinemática e Construção de uma Estrutura Paralela 6-RSS. In: 7° Congresso Ibero Americano de Engenharia Mecanica, 2005, Cidade do México. 7° Congresso Ibero Americano de Engenharia Mecanica, 2005.
ROCIOLI, M. A. S. ; GONÇALVES, R. S. ; HOMMA, R. Z. ; SUDBRACK, D. E. T. . Melhorias em um módulo robótico para limpeza de cadeias de isoladores. In: POSMEC 2023, 2023, Uberlândia. POSMEC 2023, 2023.
GARCIA, G. F. ; GONCALVES, R. S. . Dispositivo Robótico para a Reabilitação do Punho Humano associado a Jogos Sérios. In: POSMEC 2023, 2023, Uberlândia. POSMEC 2023, 2023.
II, R. H. ; GONÇALVES, R. S. . Protótipo robótico para reabilitação do tornozelo humano. In: POSMEC 2023, 2023, Uberlândia. POSMEC 2023, 2023.
Rodrigues, L. A. O. ; MORAES, V. P. ; GONÇALVES, R. S. . Dispositivo de reabilitação combinada para aplicação em pacientes de Acidente Vascular Encefálico. In: POSMEC 2019, 2019, Uberlândia. Anais do POSMEC 2019, 2019.
SOUZA, M. R. S. B. ; LOPES, E. A. ; GONÇALVES, R. S. . Avaliação da Exatidão e Repetibilidade do Sensor Leap Motion Controller para a sua Utilização em Reabilitação Virtual. In: POSMEC 2019, 2019, Uberlândia. Anais do POSMEC 2019, 2019.
ALVES, T. ; GONÇALVES, R. S. . Trajetória Planar para Dispositivo Robótico Atuado por Cabos com 2 GDL. In: POSMEC 2019, 2019, Uberlândia. Anais do POSMEC 2019, 2019.
ALVES, T. ; CHAVES, M. ; Gonçalves, R. S. . Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação Bilateral do Corpo Humano. In: POSMEC 2018, 2018, Uberlândia. Anais do POSMEC 2018, 2018.
Rodrigues, L. A. O. ; Gonçalves, R. S. . Desenvolvimento da Estrutura de Reabilitação da Marcha Humana HOPE-G. In: POSMEC 2018 - 28 Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2018, Uberlândia. 28 Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2018.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . EXOESQUELETO PARA MOVIMENTAÇÃO/REABILITAÇÃO DE DEFICIENTES FÍSICOS. In: POSMEC 2014 ? Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. POSMEC 2014 ? Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica, 2014.
FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; GONÇALVES, R. S. . SISTEMA DE CONTROLE DA ESTRUTURA ROBÓTICA 3RRR PARA REABILITAÇÃO DA MÃO HUMANA. In: 4 National Meeting of Biomechanical Enginering, 2013, Vitória/ES. 4 National Meeting of Biomechanical Enginering, 2013.
MARQUES, V. A. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Estudo teórico e experimental de um robô humanoide para competições. In: POSMEC 2013 - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2013, Uberlândia. POSMEC 2013 - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2013.
BORGES, I. P. C. ; FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. . ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DA MÃO HUMANA. In: V Simpósio em Engenharia Biomédica da Universidade Federal de Uberlândia, 2012, Uberlândia. V Simpósio em Engenharia Biomédica da Universidade Federal de Uberlândia, 2012.
Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . PROJETO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO MEMBRO SUPERIOR. In: 3 Encontro Nacional de Engenharia BioMecânica - ENEBI 2011, 2011, Foz do Iguaçu. ENEBI 2011 - Livro de Resumos, 2011.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . ESTUDO DA INFLUÊNCIA DA RIGIDEZ NO POSICIONAMENTO DE ESTRUTURAS ROBÓTICAS APLICADO A ESTRUTURA 6-RSS. In: XVII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2010, Viçosa-MG. XVII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica,, 2010.
NUNES, W. M. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO. In: 20 POSMEC, 2010, Uberlândia - MG. Anais do Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Universidade Federal de Uberlândia, 2010.
ALMEIDA, I. A. ; SANTOS, A. M. ; GONÇALVES, R. S. ; ALVES, T. ; KISHI, M. S. . EFEITOS DE UM PROTOCOLO DE REABILITAÇÃO POR MEIO DE DISPOSITIVO ROBÓTICO SOBRE A FUNÇÃO MANUAL DE ADULTOSCOMSEQUELAS DE ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL. In: VII COBRAFIN, 2023, Fortaleza. VII COBRAFIN, 2023.
ROCIOLI, M. A. S. ; GONÇALVES, R. S. . Módulo robótico para instalação de amortecedores de vibração pré-formados em cabos terra. In: IX FACOM TechWeek, 2022, Uberlândia. IX FACOM TechWeek, 2022.
AGOSTINI, G. S. ; Gonçalves, R. S. . IDENTIFICAÇÃO DA NECESSIDADE DA LIMPEZA DE CADEIAS DE ISOLADORES UTILIZANDO-SE DE DEEP LEARNING. In: I Seminário de Pesquisa da Universidade Federal de Uberlândia (UFU), 2021, Uberlândia. I Seminário de Pesquisa da Universidade Federal de Uberlândia (UFU), 2021.
ROCIOLI, M. A. S. ; Gonçalves, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UM MÓDULO ROBÓTICO PARA INSTALAÇÃO DE UM AMORTECEDOR STOCKBRIDGE. In: I Seminário de Pesquisa da Universidade Federal de Uberlândia (UFU), 2021, Uberlândia. I Seminário de Pesquisa da Universidade Federal de Uberlândia (UFU), 2021.
GONÇALVES, R. S. ; KREBS, H. I. . Comparison of Different Body Weight Support Using the MIT-Skywalker. In: LAB ADVANCE 2016 - Joint Meeting of the Newman Lab (MIT) and the Action Lab (Northeastern), 2016, Boston. LAB ADVANCE 2016 Joint Meeting of the Newman Lab (MIT) and the Action Lab (Northeastern), 2016.
FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; GONÇALVES, R. S. . Desenvolvimento de uma estrutura robótica para reabilitação/recuperação dos movimentos da mão. In: III Encontro ICT 2013, 2013, Uberlândia. III Encontro ICT 2013, 2013.
DEUS, T. M. ; GONÇALVES, R. S. . Desenvolvimento de uma Célula de Manufatura para Robô Industrial. In: I Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica da UFU, 2011, Uberlândia/MG. I Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica da UFU, 2011.
Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . Simulações Computacionais e Testes Experimentais da EstruturaRobótica Paralela para reabilitação dos movimentos do membro superior. In: I Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica da UFU, 2011, Uberlândia/MG. I Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica da UFU, 2011.
Marra, F. B. ; Souza, V. F. ; VENANCIO, M. M. ; Tenani, L. O. B. ; GUIMARAES, A. M. ; Vergutz, T. ; GONÇALVES, R. S. . Humanoide EDROM ROBOCUP KIDSIZE 2011. In: Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011, São João Del Rei. TDP - Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011.
FARIA NETO, A. B. ; ALMEIDA, G. T. ; JAPPE, L. A. ; Alves, L. F. P. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM SEK 2011 - Artigo Descrição da Equipe para CBR 2011. In: Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011, São João Deyl Rei. TDP - Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011.
Nogueira, B. M ; HIRAIWA, B. J. ; FIDELIS, T. B. ; CAMPOLI, H. M. ; Souza, V. F. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM OPEN 2011 - Artigo de Descrição da Equipe CBR 2011. In: Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011, São João Deyl Rei. TDP - Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Testes experimentais de rigidez aplicado a estrutura paralela 6-RSS. In: X Encontro Interno & XIV Seminário de Iniciação Científica, 2010, Uberlândia-MG. X Encontro Interno & XIV Seminário de Iniciação Científica, 2010.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Simulação e Operacionalização da Estação de Trabalho da Estrutura Cartesiana Paralela. In: VII Semana de Engenharia Mecânica e Mecatrônica, 2004, Uberlândia. VII Semana de Engenharia Mecânica e Mecatrônica, 2004.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Simulação da Estrutura Cartesiana Paralela. In: I Semana Acadêmica - UFU, 2004, Uberlândia. I Semana Acadêmica - UFU, 2004.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines. In: XI CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2004, Nova Friburgo. Anais do CREEM/2004, 2004. v. Unico.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Simulation of a Workstation Based on Cartesian Parallel Structure. In: XI CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2004, Nova Friburgo/RJ. Anais do CREEM/2004, 2004. v. Unico.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio. In: III Encontro Interno e VII Seminário de IC, 2003, Uberlândia. III Encontro Interno e VII Seminário de IC, 2003. p. 36-36.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso Por Fio Utilizando Mecanismo Biela-Manivela Deslizante. In: VI SEMEC Semana de Engenharia Mecânica, 2003, Uberlândia. Resumos - VI SEMEC Semana de Engenharia Mecânica, 2003.
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de um Punho Robótico de 4 graus de Liberdade. In: II Encontro Interno de IC e VI Seminário de IC, 2002, Uberlândia. II Encontro Interno de IC e VI Seminário de IC, 2002. p. 28-28.
GONCALVES, R. S. ; ROCIOLI, M. A. S. ; HOMMA, R. Z. ; SUDBRACK, D. E. T. ; MERINI, A. ; MACHADO, M. L. G. . Robô móvel para limpeza de linhas de distribuição energizadas. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. . Mobile Robot for Debris Removal from High Voltage Power Lines. 2022. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
GONÇALVES, R. S. ; Rodrigues, L. A. O. ; HUMBERT, RENÉ ; CARBONE, G. . Development of a Nonmotorized Mechanism for Ankle Rehabilitation. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
GONÇALVES, R. S. ; RAMALHO, G. S. ; LARA-MOLINA, F. A. ; Ceccarelli, Marco . ACCURACY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS WITH JOINT CLEARANCE IN FOUR-BAR MECHANISMS. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; DAMASCENO, E. . DEVELOPMENT OF A SERIOUS GAME FOR HUMAN GAIT REHABILITATION. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; GUERRA, R. ; TONIDANDEL, F. ; CLEMENTE, A. ; SILVA, L. R. ; CAMPOS, F. ; ARAUJO, T. ; GIFONI, A. ; GARCIA, S. ; AURELIO, F. . COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA 2020. 2020. (Apresentação de Trabalho/Outra).
GONÇALVES, R. S. . Robots Applied to Human Rehabilitation. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
GOERGEN, R. ; VALDIEIRO, A. C. ; RASIA, L. A. ; OBERDORFER, M. ; SOUSA, A. R. ; GONÇALVES, R. S. . Development of a Pneumatic Exoskeleton Robot for Lower Limb Rehabilitation. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
PEREIRA, LUCAS B. ; BARBOSA, DANIEL D. ; GONÇALVES, R. S. . Development of Games Controlled by Kinect to Spine Physical Therapy. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. . Robótica e Reabilitação. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
GONÇALVES, R. S. . Reabilitação Robótca. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
GONÇALVES, R. S. ; DAHER, A. R. ; HAMILTON, T. ; HIRAI, H. ; KREBS, H. I. . MIT-Skywalker: Evaluating Comfort of Bicycle/Saddle Seat. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; HAMILTON, T. ; KREBS, H. I. . MIT-Skywalker: On the Use of a Markerless System. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Gonçalves, R. S. . KINECT AND WEARABLE ROBOTS. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Gonçalves, R. S. . A Continuous Passive Motion Aquatic Device. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Gonçalves, R. S. . Mercado de Trabalho ? Mecatrônica. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MARQUES, V. A. S. ; VENANCIO, M. M. ; JAPPE, L. A. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Analysis and Simulation of Humanoid Gait. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
MARQUES, V. A. S. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; PFURNER, M. ; HUSTY, M. L. . Humanoid Robot's Inverse Kinematics Using Algebraic Geometry. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Salim, Vitor Vieira ; GONÇALVES, R. S. . Estrutura Robótica Fisioterapeutica Acionada por Cabos para a Reabilitação dos Movimentos do Punho. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
DEUS, T. M. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Módulo para Reabilitação do Punho Humano. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; BARBOSA, A. M. ; LOBATO, F. S. . Otimização Robusta de um Dispositivo Robótico Atuado por Cabos para Reabilitação do Membro Inferior Humano Usando Evolução Diferencial. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
BORGES, I. P. C. ; SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; GONÇALVES, R. S. . Projeto de um Dispositivo Ativo para Auxiliar no Caminhar Humano e Estudos dos Sinais Mioelétricos. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; Rodrigues, L. A. O. . Desenvolvimento de jogos aplicados a reabilitação do membro superior humano. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; Vergutz, T. . Desenvolvimento e Implementação do Sistema de Visão de um Robô Humanoide. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; MORAIS, R. A. F. . Estudo e desenvolvimento de jogos aplicados ao treinamento de atletas paralímpicos. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; OLIVEIRA, F. F. . Projeto conceitual de um robô para pintura predial. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. . A partida do milênio: Futebol de Robôs. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
GONÇALVES, R. S. ; Rodrigues, L. A. O. . Development of Games to Human Rehabilitation Using a WII Remote Controller. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; PEGO, J. M. T. ; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . Stiffness Analysis of CapaMan 2-Bis Using Finite Element Analysis. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; CARVALHO, J. C. M. . Using the Planar 3-RRR Parallel Manipulator for Rehabilitation of Human Hand. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
CARVALHO, J. C. M. ; DEUS, T. M. ; ALVES, A. J. R. ; GONÇALVES, R. S. . A New Two Legs Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; BARBOSA, A. M. ; Rodrigues, L. A. O. ; SANTOS, S. S. . Comparison of a Mechanical and Biomechanical System Applied in the Human Hand Rehabilitation Using a Cable-Based System. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
TOME SOBRINHO, W. ; GONÇALVES, R. S. . Construction of Robotic Structures Using Lego Mindstorms NXT Kit. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A 3-RRRS Parallel Structure for Measuring Robot Path. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
NUNES, W. M. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a cable-based parallel manipulator for shoulder rehabilitation. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
TOME SOBRINHO, W. ; GONÇALVES, R. S. . Study of Robotics Singularities Using LEGO Mindstorms Kit. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
GONÇALVES, R. S. . Robótica aplicada a Bioengenharia. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Graphical Simulations of a Mobile Robot Suspended on Transmission Lines Using Multibody Systems Software. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Singularities of Parallel Robots Using Matrix Structural Analysis. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
CARBONE, G. ; CARVALHO, J. C. M. ; CECCARELLI, M. ; GONÇALVES, R. S. . A General Approach for Accuracy Analysis of Parallel Manipulator with Joint Clearance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A Multi-Objective Optimization Design for Parallel Structures. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Stiffness analysis of parallel manipulator using matrix structural analysis. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; Santos, Rogério Rodrigues . Optimum Workspace for Parallel Manipulators. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. . Workspace Positioning and Orientation Optimization of a Parallel Robotic Strucuture. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Estudo da Rigidez de Sistemas Multicorpos. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Cabo. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Metodologia para Transposição de Obstáculos por um Robô Móvel Suspenso por Fio. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Simulação e Operacionalização da Estação de Trabalho da Estrutura Cartesiana Paralela. 2004. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Simulação da Estrutura Cartesiana Paralela. 2004. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Simulation of a Workstation Based on Cartesian Parallel Structure. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio Utilizando Mecanismo Biela-Manivela Deslizante. 2003. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . robô Movel Suspenso por Fio. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
GONÇALVES, R. S. . Desenvolvimento de um Punho Robótico de 4 graus de liberdade. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Gonçalves, R. S. ; FABRO, J. A. ; COLOMBINI, E. L. . Eventos importantesnacionais de robótica também tiveram que se adaptar. 2021. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

GONÇALVES, R. S. ; ALVES, T. . Pernas do futuro: Conheça o exoesqueleto mineiro. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

GONÇALVES, R. S. ; ALVES, T. . Exoesqueleto mineiro. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

LEPORE NETO, F. P. ; SOUZA, F. J. ; Gonçalves, R. S. ; FONTES, D. H. . Como é realizada a pesquisa no Brasil? Aspectos históricos e novas perspectivas. 2018. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).

GONCALVES, ROGERIO S. ; MOURA, M. . Robô desenvolvido por alunos da UFU é um dos representantes do Brasil em competição mundial no Canadá. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

GONÇALVES, R. S. . Encontro mundial de robótica em João Pessoa. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

GONÇALVES, R. S. . UFU participa de Copa do Mundo de humanoides. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

GONÇALVES, R. S. . Eles, robôs. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

GONCALVES, ROGERIO S. ; OLIVEIRA, I. . Próteses do futuro vão restituir a sensação de tato. 2013. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

GONCALVES, ROGERIO S. ; CAVALCANTE, P. . Robô vai auxiliar pacientes com lesões no ombro. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

GONCALVES, R. S. ; FERRAZ, H. F. ; MOURA, B. B. . Relatório Técnico Processo CNPq 402156/2021-8 - Chamada CNPq/MCTI/SEMPI N 14/2021. 2023. (Relatório de pesquisa).

Gonçalves, R. S. . Relatório de síntese de resultados - Edital N 01/2014 - Demanda Universal. 2017. (Relatório de pesquisa).

OSORIO, F. S. ; Gonçalves, R. S. . Robotics. 2016. (Editoração/Livro).

Gonçalves, R. S. . APOIO PARA PROJETOS DE PESQUISA - Programa Santos Dumont -. 2016. (Relatório de pesquisa).

GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS PARA COMPETIÇÕES. 2011. (Relatório de pesquisa).

GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DE MEMBROS SUPERIORES. 2011. (Relatório de pesquisa).

GONÇALVES, R. S. . Curso de VisualNastran. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

GONÇALVES, R. S. . Curso de VisualNastran. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

GONÇALVES, R. S. . Curso de Visula Nastran 4D. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

GONÇALVES, R. S. . Curso de Solid Edge V18. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

GONÇALVES, R. S. . Curso de Modelagem de peças 3D. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Operacionalização da estação de trabalho utilizando-se da estrutura cartesiana paralela. 2004. (Relatório de pesquisa).

GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio. 2002. (Relatório de pesquisa).

GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de um Punho Robótico de 4 graus de Liberdade. 2001. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

2023 - Atual

DESENVOLVIMENTO DE EQUIPAMENTOS ROBÓTICOS APLICADOS A REABILITAÇÃO DO PUNHO, DEDOS, TORNOZELO E COLUNA HUMANA, Descrição: O Acidente Vascular Cerebral (AVC), conhecido também como derrame, é a principal causa de incapacidade entre adultos em todo o mundo. A consequência principal dessa lesão é a perda ou debilidade dos movimentos do corpo humano, em especial dos membros superiores e inferiores. A condição básica para a melhora funcional após o AVC é o aumento da neuroplasticidade. Considerando que a neuroplasticidade começa a se desenvolver imediatamente nos primeiros meses após o AVC, a utilização de dispositivos robóticos pode auxiliar no processo de reabilitação, proporcionando melhorias no desempenho motor e funcional. Outro problema que aflige a população mundial são os problemas de dores na coluna vertebral. As dores crônicas da coluna são a segunda condição de saúde mais identificada por médicos ou profissionais de saúde no Brasil. Apesar da grande indicação e dos benefícios da fisioterapia para esses casos, o longo tempo de tratamento e a pouca motivação gerada pelos métodos tradicionais são umas das principais causas da falha terapêutica. Os jogos a serem desenvolvidos neste projeto deverão funcionar como uma ferramenta lúdica para motivar os pacientes durante a fisioterapia e reduzir os casos de abandono do tratamento. A possibilidade de usar dispositivos robóticos como um meio mais eficiente de fornecer terapia tem sido alvo de diversas pesquisas. Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de novos dispositivos robóticos para reabilitação do corpo humano. Estes dispositivos visam à reabilitação/recuperação do punho humano, mão/dedos, tornozelo e coluna humana. No desenvolvimento das estruturas robóticas serão utilizadas técnicas de inteligência artificial nos jogos sérios para melhorar os procedimentos de reabilitação aplicadas aos pacientes. Com o desenvolvimento destas estruturas visa-se a melhoria da qualidade de vida dos pacientes e profissionais da saúde envolvidos nos procedimentos de reabilitação do corpo humano e formação de mão de obra qualificada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Marco Ceccarelli - Integrante / Suraya Gomes Novais Shimano - Integrante / Carbone, Giuseppe - Integrante / Marcos Seizo Kishi - Integrante / Andréa Licre Pessina Gasparini - Integrante / Luciane Fernanda Rodrigues Martinho Fernandes - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2022 - Atual

Desenvolvimento de um Novo Dispositivo Robótico para Reabilitação da Marcha Humana, Descrição: No mundo todo diversas pessoas terão problemas diversos que implicarão na locomoção. Muitas pesquisas aplicam terapia física intensiva, através da repetição do movimento, para auxiliar na reabilitação motora dos membros inferiores em pacientes com distúrbios neurológicos como doença de Parkinson, Acidente Vascular Cerebral, paralisia infantil, lesão na medula espinhal, distúrbios cerebelares e doenças neuromusculares, obtendo sucesso na redução da deficiência e aumento da potência motora. Entre as ferramentas emergentes destaca-se o uso de robôs. Desta forma, este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de um novo dispositivo para reabilitação ativa de pessoas com deficiência motora nos membros inferiores, sendo a estrutura acionada integral/parcialmente pela própria força do usuário. Este equipamento está sendo desenvolvido na Universidade Federal de Uberlândia em conjunto com a Universit à della Calabria e University of Rome Tor Vergata, Itália. O novo dispositivo para reabilitação proposto será formado por cadeias de mecanismos articulados combinados que permitirão, a partir da modelagem matemática, reproduzir os movimentos das juntas do membro inferior: quadril, joelho e tornozelo. Para o acionamento da nova estrutura os mecanismos articulados dos membros inferiores estarão conectados com mecanismos para a movimentação a partir dos membros superiores. Desta forma será possível diminuir a quantidade de atuadores presentes na estrutura. Esta estrutura estará associada a jogos sérios para estimular a neuroplasticidade. A tese será desenvolvida em cotutela com a possibilidade de duplo diplomação entre as instituições. Este trabalho é na área prioritária de tecnologias para qualidade de vida em tecnologias assistivas para a produção de conhecimento científico de excelência. Com o desenvolvimento desta estrutura visa-se a melhoria da qualidade de vida dos pacientes e profissionais da saúde envolvidos nos procedimentos de reabilitação do corpo humano.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Marco Ceccarelli - Integrante / Carbone, Giuseppe - Integrante / Thiago Sá de Paiva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2022 - Atual

Dispositivos Robóticos para Reabilitação do Corpo Humano, Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de dispositivos robóticos para reabilitação do corpo humano. Estes dispositivos visam à reabilitação/recuperação dos membros superiores e inferiores. Os dispositivos estão em desenvolvimento no Laboratório de Automação e Robótica (LAR), da Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC) da Universidade Federal de Uberlândia (UFU). Este projeto visa o desenvolvimento de produtos pré-comerciais, das estruturas robóticas para reabilitação dos membros superiores e inferiores e também o desenvolvimento de novas estruturas e jogos acoplados a estas. Com o desenvolvimento destas estruturas visa-se a melhoria da qualidade de vida dos pacientes e profissionais da saúde envolvidos nos procedimentos de reabilitação do corpo humano e formação de recursos humanos altamente qualificados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Giuseppe Carbone - Integrante / Marco Ceccarelli - Integrante / Antonio Carlos Valdieiro - Integrante / Marcos Seizo Kishi - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2017 - Atual

DESENVOLVIMENTO DE UMA NOVA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DA MARCHA HUMANA, Descrição: Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma nova estrutura robótica para reabilitação da marcha humana. A estrutura denominada HOPE-G é composta por três módulos principais. O primeiro será formado por uma esteira bipartida e um sistema de controle de impedância que permitirá a realização da marcha humana por pacientes que possuam problemas neurológicos que afetam a locomoção. Simultaneamente com o desenvolvimento desta nova estrutura será desenvolvido também um novo suporte para o peso corporal do paciente que permitirá a colocação deste na estrutura robótica e auxiliará na reprodução da marcha humana, sendo este o segundo módulo da estrutura HOPE-G. O terceiro módulo é o sistema de visão sem marcas para o controle desta, com o objetivo de desenvolver uma estrutura robótica mais amigável. Para o desenvolvimento deste módulo de visão será utilizado o Kinect. Este projeto de pesquisa visa também dar continuidade as atividades desenvolvidas por este proponente durante o pós-doutorado no MIT - Massachusetts Institute of Technology no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation em 2016. Com o desenvolvimento da estrutura HOPE-G visa-se a melhoria da qualidade de vida dos pacientes e profissionais da saúde envolvidos nos procedimentos de reabilitação do corpo humano.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Hermano I. Krebs - Integrante / Camilla Zamfolini Hallal - Integrante / Antonio Carlos Valdiero - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2015 - 2017

Centro Robótico para Reabilitação do Corpo Humano, Descrição: Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de um centro robótico para reabilitação do corpo humano. Este será formado por estruturas robóticas que visam à reabilitação/recuperação dos membros superiores e inferiores, da marcha humana e a implementação de um centro virtual para reabilitação humana. O centro robótico será construído a partir dos equipamentos em desenvolvimento no Laboratório de Automação e Robótica (LAR) da Universidade Federal de Uberlândia (UFU). Este projeto solicita os recursos necessários para finalização das estruturas robóticas para reabilitação dos membros superiores e inferiores e também para o desenvolvimento de novas estruturas. Com o desenvolvimento deste centro robótico visa-se a melhoria da qualidade de vida dos pacientes e profissionais da saúde envolvidos nos procedimentos de reabilitação do corpo humano.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Cleudmar Amaral de Araújo - Integrante / Sílvio Soares dos Santos - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2012 - 2015

Desenvolvimento e Construção de um Robô Humanóide para jogar Futebol, Descrição: A presente proposta constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica ? FEMEC da Universidade Federal de Uberlândia ? UFU e Equipe de Desenvolvimento em Robótica Móvel - EDROM, objetivando a consolidação das atividades de ensino, pesquisa e extensão com aplicações práticas voltadas ao estudo da mecânica, mecatrônica e biorobótica. Neste contexto, a presente proposta enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs humanóides. As tecnologias desenvolvidas serão aplicadas em um robô humanóide para participação da RoboCup (Futebol de Robôs) em competições internacionais. Este projeto permitirá aos discentes colocar em prática as teorias acadêmicas com participação em competições tecnológicas com caráter educacional. Assim, este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento do primeiro robô humanóide brasileiro a participar da competição mundial de futebol de robôs humanóides na modalidade de robôs com altura entre 1,3 e 1,6 metros denominada: Soccer Humanoid League ? Adult Size.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS HUMANÓIDES PARA COMPETIÇÕES, Descrição: Este projeto enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs humanóides para participação em competições permitindo aos discentes testar e aplicar as teorias acadêmicas com a participação nas competições da RoboCup (Futebol de Robôs).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Integrante / João Carlos Mendes Carvalho - Coordenador / José Francisco Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2010 - 2012

DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL SUSPENSO POR CABO PARA MANUTENÇÃO E INSPEÇÃO DE LINHAS DE ALTA TENSÃO, Descrição: Desenvolvimento e construção de um protótipo de robô móvel para transposição de obstáculos existentes em cabos de transmissão de energia tais como esferas, emendas e grampos, a partir de uma metodologia pré-definida, tomando como referência resultados obtidos em simulações numéricas e capaz de transpor torres de alta tensão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante / Carlos Alberto Gallo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2010 - 2011

DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS PARA COMPETIÇÕES, Descrição: Este projeto constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, objetivando a consolidação de atividades acadêmicas teóricas com aplicações práticas voltadas ao estudo de robótica móvel. Neste contexto, o presente projeto enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs móveis para participação em competições, desenvolvimento de um robô para locomoção em terrenos acidentados e desenvolvimento de um robô humanóide.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2009 - 2011

DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DE MEMBROS SUPERIORES, Descrição: A presente proposta constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, objetivando a consolidação de atividades de pesquisa voltadas ao estudo da robótica e biomecânica. Neste contexto, a presente proposta enfoca, de modo particular, o desenvolvimento de uma estrutura robótica para reabilitação de membros superiores com o objetivo específico de reabilitação dos movimentos do ombro humano. O objetivo específico deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e construção de uma estrutura robótica paralela atuada por cabos para reabilitação de pessoas com problemas de movimentação do ombro. Esta estrutura deve permitir a realização dos movimentos de reabilitação/recuperação do ombro permitindo diferentes velocidades e limites de operação. Esta estrutura deve possuir também uma interface gráfica que possibilite um acompanhamento pelo paciente das atividades desenvolvidas tornando os movimentos repetitivos menos entendiantes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Cleudmar Amaral de Araújo - Integrante / Sônia Aparecida Goulart de Oliveira - Integrante / Sílvio Soares dos Santos - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Uberlândia - Auxílio financeiro.
2009 - 2010

DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo de estruturas robóticas atuadas por cabos.O objetivo específico deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e construção de uma estrutura robótica paralela atuada por cabos para reabilitação de pessoas com problemas de movimentação do ombro. Esta estrutura permiti a realização dos movimentos de reabilitação/recuperação do ombro com diferentes velocidades e limites de operação. Esta estrutura deve possuir também uma interface gráfica que possibilite um acompanhamento pelo paciente das atividades desenvolvidas tornando os movimentos repetitivos menos estressantes e entendiantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Cleudmar Amaral de Araújo - Integrante / Sílvio Soares dos Santos - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Projetos de desenvolvimento

2019 - Atual

Drone-Robôs utilizando-se de Deep Learning para Manutenção de Cabos de Alta Tensão, Descrição: Projeto de P&D junto a CELESC para desenvolvimento de soluções aplicadas a manutenção dos cabos de alta tensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Carlos Alberto Gallo - Integrante / Pablo Barbosa dos Santos - Integrante / Murilo Aquino de Oliveira - Integrante / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Bruno Cordeiro Clasen - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Paulo Victor Trautmann - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Auxílio financeiro.
2019 - Atual

Drone-Robôs utilizando-se de Deep Learning para Manutenção de Cabos de Alta Tensão, Descrição: Projeto de P&D junto a CELESC para desenvolvimento de soluções aplicadas a manutenção dos cabos de alta tensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Carlos Alberto Gallo - Integrante / Pablo Barbosa dos Santos - Integrante / Murilo Aquino de Oliveira - Integrante / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Bruno Cordeiro Clasen - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Paulo Victor Trautmann - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Auxílio financeiro.
2019 - Atual

Drone-Robôs utilizando-se de Deep Learning para Manutenção de Cabos de Alta Tensão, Descrição: Projeto de P&D junto a CELESC para desenvolvimento de soluções aplicadas a manutenção dos cabos de alta tensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Carlos Alberto Gallo - Integrante / Pablo Barbosa dos Santos - Integrante / Murilo Aquino de Oliveira - Integrante / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Bruno Cordeiro Clasen - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Paulo Victor Trautmann - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Auxílio financeiro.
2022 - Atual

Uso de técnicas de inteligência artificial para identificação da necessidade de limpeza de cadeias de isoladore, Projeto certificado pela empresa Celesc Distribuição em 11/02/2022., Descrição: As cadeias de isoladores são componentes presentes nas torres de alta tensão responsáveis por evitar a dissipação da energia através da estrutura da torre, isto é, são responsáveis pelo isolamento da alta tensão presente nos cabos e a estrutura da torre que suporta estes. Estas cadeias de isoladores precisam estar limpas para evitar a falha destas. A verificação da necessidade de limpeza/lavagem é realizada por observação visual, o que pode levar a erros. Desta forma, este projeto de pesquisa visa desenvolver um algoritmo suporte para estes profissionais, que observam e classificam esses isoladores. O algoritmo suporte, utilizará de técnicas de inteligência artificial, e analisará a imagem fornecendo uma segunda opinião sobre o estado de limpeza do isolador analisado. Para o desenvolvimento deste algoritmo será necessária a criação de um banco de dados simulado, utilizando-se de softwares como o SolidWorks e Unit 3D, em função da limitação de imagens disponíveis de cadeias de isoladores sujas. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Bruno Cordeiro Clasen - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Paulo Victor Trautmann - Integrante / Breno Batista Moura - Integrante / Hericles Felipe Ferraz - Integrante.
2019 - Atual

Drone-Robôs utilizando-se de Deep Learning para Manutenção de Cabos de Alta Tensão, Descrição: Projeto de P&D junto a CELESC para desenvolvimento de soluções aplicadas a manutenção dos cabos de alta tensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Carlos Alberto Gallo - Integrante / Pablo Barbosa dos Santos - Integrante / Murilo Aquino de Oliveira - Integrante / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Bruno Cordeiro Clasen - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Paulo Victor Trautmann - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Auxílio financeiro.
2023 - Atual

Uso de Inteligência Artificial para Operacionalização Automatizada de Drone-Robôs para Aplicações em Manutenções de Cabos de Alta Tensão Consolidação dos Produtos para o nível TRL8, Projeto certificado pela empresa Celesc Distribuição em 16/11/2023., Descrição: Desenvolvimento de robôs móveis acoplados a drone para operações de manutenções nos elementos do sistema de distribuição de energia elétrica. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Carlos Alberto Gallo - Integrante / pedro augusto queiroz de assis - Integrante / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Murilo Antônio da Silva Rocioli - Integrante / Aniel Silva de Morais - Integrante / Éder Alves de Moura - Integrante / Kenji Fabiano Ávila Okada - Integrante / Natan Nunes Oliveira - Integrante / Vinícius Freitas Rodrigues - Integrante / Antoniele Merini - Integrante / Maria de Lourdes Guimarães Machado - Integrante / Rodrigo Pires - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Auxílio financeiro.
2023 - Atual

Uso de técnicas de inteligência artificial para o desenvolvimento de jogos sérios aplicados a estruturas robóticas para reabilitação do punho e tornozelo humano., Descrição: Estruturas robóticas estão em pleno desenvolvimento para aplicações na reabilitação do corpo humano. O uso destes equipamentos geralmente vem associado ao uso de jogos sérios. Estes possuem a função de motivar os pacientes nos movimentos repetitivos necessários nos procedimentos de reabilitação. Visando uma maior particularização dos jogos sérios no uso dos equipamentos robóticos para cada paciente tem-se crescido recentemente o uso de técnicas de inteligência artificial que serão aplicadas neste projeto de pesquisa. O uso das técnicas de inteligência artificial visa deixar os pacientes engajados, ajustando o nível de dificuldade dos jogos em função das ações do paciente além de permitir o acompanhamento da evolução deste a partir de dados coletados durante as seções de reabilitação. Os jogos sérios com aplicação de técnicas de inteligência artificial a serem desenvolvido neste projeto de pesquisa, serão utilizados em conjunto a uma estrutura robótica para reabilitação do punho humano e uma estrutura robótica para reabilitação do tornozelo humano.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2022 - 2023

Uso de técnicas de inteligência artificial para identificação da necessidade de limpeza de cadeias de isoladores, Projeto certificado pela empresa Celesc Distribuição em 11/02/2022., Descrição: As cadeias de isoladores são componentes presentes nas torres de alta tensão responsáveis por evitar a dissipação da energia através da estrutura da torre, isto é, são responsáveis pelo isolamento da alta tensão presente nos cabos e a estrutura da torre que suporta estes. Estas cadeias de isoladores precisam estar limpas para evitar a falhadestas. A verificação da necessidade de limpeza/lavagem é realizada por observação visual, o que pode levar a erros. Desta forma, este projeto de pesquisa visa desenvolver um algoritmo suporte para estes profissionais, que observam e classificam esses isoladores. O algoritmo suporte, utilizará de técnicas de inteligência artificial, e analisará a imagem fornecendo uma segunda opinião sobre o estado de limpeza do isolador analisado. Para o desenvolvimento deste algoritmo será necessária a criação de um banco de dados simulado, utilizando-se de softwares como o SolidWorks e Unit 3D, em função da limitação de imagens disponíveis de cadeias de isoladores sujas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Bruno Cordeiro Clasen - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Paulo Victor Trautmann - Integrante / Breno Batista Moura - Integrante / Hericles Felipe Ferraz - Integrante.
2019 - 2023

Drone-Robôs utilizando-se de Deep Learning para Manutenção de Cabos de Alta Tensão, Descrição: Projeto de PD junto a CELESC para desenvolvimento de soluções aplicadas a manutenção dos cabos de alta tensão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Carlos Alberto Gallo - Integrante / Pablo Barbosa dos Santos - Integrante / Murilo Aquino de Oliveira - Integrante / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Bruno Cordeiro Clasen - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Paulo Victor Trautmann - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Auxílio financeiro.
2023 - Atual

Uso de Inteligência Artificial para Operacionalização Automatizada de Drone-Robôs para Aplicações em Manutenções de Cabos de Alta Tensão Consolidação dos Produtos para o nível TRL8, Projeto certificado pela empresa Celesc Distribuição em 16/11/2023., Descrição: Desenvolvimento de robôs móveis acoplados a drone para operações de manutenções nos elementos do sistema de distribuição de energia elétrica. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Carlos Alberto Gallo - Integrante / pedro augusto queiroz de assis - Integrante / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Murilo Antônio da Silva Rocioli - Integrante / Aniel Silva de Morais - Integrante / Éder Alves de Moura - Integrante / Kenji Fabiano Ávila Okada - Integrante / Natan Nunes Oliveira - Integrante / Vinícius Freitas Rodrigues - Integrante / Antoniele Merini - Integrante / Maria de Lourdes Guimarães Machado - Integrante / Rodrigo Pires - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Auxílio financeiro.
2023 - Atual

Uso de técnicas de inteligência artificial para o desenvolvimento de jogos sérios aplicados a estruturas robóticas para reabilitação do punho e tornozelo humano., Descrição: Estruturas robóticas estão em pleno desenvolvimento para aplicações na reabilitação do corpo humano. O uso destes equipamentos geralmente vem associado ao uso de jogos sérios. Estes possuem a função de motivar os pacientes nos movimentos repetitivos necessários nos procedimentos de reabilitação. Visando uma maior particularização dos jogos sérios no uso dos equipamentos robóticos para cada paciente tem-se crescido recentemente o uso de técnicas de inteligência artificial que serão aplicadas neste projeto de pesquisa. O uso das técnicas de inteligência artificial visa deixar os pacientes engajados, ajustando o nível de dificuldade dos jogos em função das ações do paciente além de permitir o acompanhamento da evolução deste a partir de dados coletados durante as seções de reabilitação. Os jogos sérios com aplicação de técnicas de inteligência artificial a serem desenvolvido neste projeto de pesquisa, serão utilizados em conjunto a uma estrutura robótica para reabilitação do punho humano e uma estrutura robótica para reabilitação do tornozelo humano.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2022 - 2023

Uso de técnicas de inteligência artificial para identificação da necessidade de limpeza de cadeias de isoladores, Projeto certificado pela empresa Celesc Distribuição em 11/02/2022., Descrição: As cadeias de isoladores são componentes presentes nas torres de alta tensão responsáveis por evitar a dissipação da energia através da estrutura da torre, isto é, são responsáveis pelo isolamento da alta tensão presente nos cabos e a estrutura da torre que suporta estes. Estas cadeias de isoladores precisam estar limpas para evitar a falhadestas. A verificação da necessidade de limpeza/lavagem é realizada por observação visual, o que pode levar a erros. Desta forma, este projeto de pesquisa visa desenvolver um algoritmo suporte para estes profissionais, que observam e classificam esses isoladores. O algoritmo suporte, utilizará de técnicas de inteligência artificial, e analisará a imagem fornecendo uma segunda opinião sobre o estado de limpeza do isolador analisado. Para o desenvolvimento deste algoritmo será necessária a criação de um banco de dados simulado, utilizando-se de softwares como o SolidWorks e Unit 3D, em função da limitação de imagens disponíveis de cadeias de isoladores sujas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Bruno Cordeiro Clasen - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Paulo Victor Trautmann - Integrante / Breno Batista Moura - Integrante / Hericles Felipe Ferraz - Integrante.
2019 - 2023

Drone-Robôs utilizando-se de Deep Learning para Manutenção de Cabos de Alta Tensão, Descrição: Projeto de PD junto a CELESC para desenvolvimento de soluções aplicadas a manutenção dos cabos de alta tensão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Carlos Alberto Gallo - Integrante / Pablo Barbosa dos Santos - Integrante / Murilo Aquino de Oliveira - Integrante / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Bruno Cordeiro Clasen - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Paulo Victor Trautmann - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Auxílio financeiro.

Prêmios

2024

Gold Best Research Paper Award - MEDER 2024 - 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, IFToMM - The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science.

2024

Springer Best Paper on Mechanism Design for Robots pesented at MEDER 2024, Springer.

2023

First Place in the Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), Sociedade Brasileira de Computação.

2022

Produtividade em Pesquisa - Nível PQ-2, CNPq.

2022

3rd PLACE in category RoboCup Soccer Humanoid League / Standard Platform League (SPL), RoboCup Brasil.

2021

Best Research Paper Award - Bronze, Kenes Group.

2021

RUNNER-UP in category IEEE Standard Educational Kit (SEK)., RoboCup Brasil.

2020

3rd PLACE in category RoboCup Soccer Humanoid League / Standard Platform League (SPL), RoboCup Brasil.

2020

CHAMPION in category IEEE Standard Educational Kit (SEK), RoboCup Brasil.

2019

Prêmio ABCM - EMBRAER 2019 de Pesquisa em Engenharia Mecânica, na categoria Melhor Dissertação de Mestrado, como orientador., ABCM e EMBRAER.

2019

2 lugar melhores trabalhos apresentados no POSMEC 2019, POSMEC 2019.

2018

3rd Place - RoboCup Soccer Humanoid League, RoboCup Brasil.

2017

Embaixador de Uberlândia 2017, Uberlândia Convention & Visitors Bureau.

2017

Second place of the Robocup Humanoid Kidsize LARC 2017, Robocup Brazil.

2015

First Place in the Robocup Humanoid KidSize Competition - LARC 2015, RoboCup Brazil.

2015

Third Place in the IEEE Humanoid Robot Racing Competition - LARC 2015, IEEE.

2014

Second place of the Robocup Humanoid Kidsize Brazil 2014, Robcup Brasil.

2013

Campão modalidade Robocup Humanoid Kidsize, Competição Brasileira de Robótica.

2013

Vice-Campeão modalidade IEEE Standard Educational Kits (SEK), Competição Brasileira de Robótica.

2013

Campão modalidade Humanoid Robot Racing, Competição Brasileira de Robótica.

2012

First Place in the IEEE Standard Educational Kits (SEK) competition - LARC 2012, IEEE.

2012

Second Place in the IEEE Humanoid Robot Racing Competition - LARC 2012, IEEE.

2012

First Place in the Robocup Humanoid KidSize Competition - LARC 2012, RoboCup.

2011

1 Lugar na Competição Brasileira de Robótica 2011 da Categoria IEEE SEK - CBR 2011, IEEE.

2011

1 Lugar na Competição Brasileira de Robótica 2011 da Categoria RoboCup Humanoid - CBR 2011, RoboCup.

2011

Second place of the RoboCup Humanoid Kid Size Category of the Latin American Robotics Competition 2011, RoboCup.

2011

Second place of the IEEE SEK Category of the Latin American Robotics Competition 2011, IEEE.

2010

Premio equipe EDROM - 2 lugar na competição IEEE SEK - 2010, IEEE.

2007

Menção Honrosa referente ao Prêmio ABCM-EMBRAER 2007, na categoria Melhor Dissertação de Mestrado, Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM.

2006

Melhor Trabalho Apresentado da Área de Projetos e Sistemas Mecânicos no 16 POSMEC - Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Uberlândia, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica. , Av. João Naves de Ávila, 2121, Santa Mônica, 38400902 - Uberlândia, MG - Brasil, Telefone: (34) 32394003, URL da Homepage:

Experiência profissional

2023 - Atual

Universidade Federal de Uberlândia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Regime: Dedicação exclusiva.

2021 - 2023

Universidade Federal de Uberlândia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Regime: Dedicação exclusiva.

2019 - 2021

Universidade Federal de Uberlândia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Regime: Dedicação exclusiva.

2017 - 2019

Universidade Federal de Uberlândia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2017

Universidade Federal de Uberlândia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto 4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2007 - 2008

Universidade Federal de Uberlândia

Vínculo: Contrato Temporário, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Atividades

01/2017
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Estudo Dirigido I Mestrado
08/2013
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Automação e Robótica.
08/2011
Ensino, Engenharia Aeronáutica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto Aeronáutico Assistido por Computador
05/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado da Graduação do Curso de Engenharia Mecatrônica..
08/2009
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica
03/2009
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto Assistido por Computador - GMR03
03/2022 - 07/2022
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Mecânica Clássica
03/2021 - 07/2021
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Mecânica Clássica
08/2009 - 12/2011
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Estruturas Metálicas - GEM33
10/2009 - 04/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro do Colegiado pró-tempore da Graduação do Curso de Eng. Aeronáutica.
03/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenho de Máquinas I
04/2007 - 11/2008
Ensino, Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Cálculo Diferencial e Integral 1 - Curso Engenharia Cívil - 06 horas/semana - 2007/2 - 2008/1, Cálculo Diferencial e Integral 1 - Curso Engenharia Mecânica - 06 horas/semana - 2008/1, Estatística - Curso Administração - 04 horas/semana - 2007/2, Estatística - Curso Agronomia - 03 horas/semana - 2008/1, Estatística Aplicada - Curso de Ciências Contábeis - 04 horas/semana - 2007/1, Estatística Aplicada à Eng. Química - Curso Engenharia Química - 04 horas/semana - 2007/1 - 2007/2, Matemática 2 - Curso Ciências Contábeis - 04 horas/semana - 2007/1, Probabilidade e Estatística - Engenharia Elétrica - 02 horas/semana - 2007/1 - 2007/2
03/2007 - 11/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.,Cargo ou função, Membro Discente do Colegiado do Programa de Pós-Gradução da FEMEC.

Propriedade Intelectual

Patentes (2)

Tipo	Título	Data depósito
INVENTOR	Robô móvel suspenso no cabo para aplicações nas linhas de alta tensão e cabo guia	11/10/2012
INVENTOR	Estrutura robótica aplicada para reabilitação do membro inferior	11/05/2012