Marcelo Li Koga

Engenharia Eletricista (com ênfase em Computação) pela Poli/USP. Mestre em Sistemas Digitais na mesma instituição, tendo a Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina como focos da pesquisa.

Informações coletadas do Lattes em 16/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Elétrica

2011 - 2013

Universidade de São Paulo
Título: Relational transfer across reinforcement learning tasks via abstract policies,Ano de Obtenção: 2013
Anna Helena Reali Costa.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Palavras-chave: Aprendizado por Reforço; Representação Relacional; Transfer learning.Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação.

Graduação em Engenharia de Computação

2005 - 2010

Universidade de São Paulo
Título: Poli-Libras - Um tradutor de Português para LIBRAS
Orientador: João José Neto

Formação complementar

2009 - 2009

Ciência da Computação. (Carga horária: 200h). , Università degli Studi di Trento.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Italiano

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina.

Participação em eventos

Fórum Internacional de Software Livre - FISL 12. Poli-Libras - Tradutor de português para Libras. 2011. (Congresso).

ISA SHOW 2007 - XI Congresso Internacional e Sul-Americano de Instrumentação, Sistemas e Automação. Sistema de Monitoramento Cardíaco. 2007. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Guilherme Jaquetto

HIRAKAWA, A.; MIDORIKAWA, E.;KOGA, M. L.. Braço robótico para uso em laboratório. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Computação) - Universidade de São Paulo.

Produções bibliográficas

  • KOGA, M. L. ; FREIRE, VALDINEI ; COSTA, ANNA H. R. . Stochastic Abstract Policies: Generalizing Knowledge to Improve Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Cybernetics , v. PP, p. 1-1, 2014.

  • SILVA, L.O.L.A. ; KOGA, M.L. ; CUGNASCA, C.E. ; COSTA, A.H.R. . Comparative assessment of feature selection and classification techniques for visual inspection of pot plant seedlings. Computers and Electronics in Agriculture , v. 97, p. 47-55, 2013.

  • BEIRIGO, R. L. ; PEREIRA, F. A. ; KOGA, M. L. ; MATOS, T. ; SILVA, V. F. ; COSTA, A. H. R. . Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica. Revista de Sistemas e Computação - RSC , v. 2, p. 17-25, 2012.

  • KOGA, M. L. ; SILVA, V. F. ; COSTA, A. H. R. . Online Learning of Abstract Stochastic Policies with Monte Carlo. In: Workshop de Tecnologia Adaptativa (WTA 2013), 2013, São Paulo. Anais do VII Workshop de Tecnologia Adaptativa (WTA 2013), 2013.

  • KOGA, M. L. ; COZMAN, F. G. ; SILVA, V. F. ; COSTA, A. H. R. . Speeding-up Reinforcement Learning through Abstraction and Transfer Learning. In: International Conference on Autonomous Agents and Multiagents Systems (AAMAS), 2013, St. Paul. Proceedings of the 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2013), 2013. p. 119-126.

  • SILVA, L.O.L.A. ; KOGA, M. L. ; BOAS, L. B. V. ; CUGNASCA, C.E. ; COSTA, A. H. R. . Automated visual quality sorting of agricultural seedlings. In: Workshop de Visão Computacional, 2013, Rio de Janeiro. Anais WVC 2013, 2013.

  • SILVA, V. F. ; KOGA, M. L. ; COZMAN, F. G. ; COSTA, A. H. R. . Reusing Risk-Aware Stochastic Abstract Policies in Robotic Navigation Learning. In: 17th Annual RoboCup International Symposium, 2013, Eindhoven. Proceedings of the 17th Annual RoboCup International Symposium, 2013. p. 1-6.

  • JANUARIO, G. C. ; LEITE, L. A. F. ; KOGA, M. L. ; JOSE NETO, J. . Análise de Gramáticas Inferidas usando Adaptatividade aplicadas em Linguagens Naturais. In: Workshop de Tecnologia Adaptativa - WTA 2011, 2011, São Paulo. Anais do WTA, 2011.

  • KOGA, M. L. ; Sistema de Monitoramento Cardíaco com Acesso Remoto. In: ISA SHOW 2007 - XI Congresso Internacional e Sul-Americano de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2007, São Paulo. Anais do ISA SHOW 2007, 2007.

Outras produções

KOGA, M. L. ; JANUARIO, G. C. . Notícias Univesp - Tradutor Libras-Português. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Prêmios

2012

1º lugar Concurso Se Liga na Caixa, Caixa Econômica Federal.

2012

1º lugar Ser Empreendedor, Poli Júnior.

1998

Medalha de Bronze na OBM (Olímpiada Brasileira de Matemática), SBM - Soc. Brasileira de Matemática.

Histórico profissional

Experiência profissional

2012 - 2014

MVisia

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estágio, Carga horária: 10

2011 - 2012

Touch Tecnologia

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 40

2010 - 2010

CLARO

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: TI, Carga horária: 30