Pedro Mitsuo Shiroma

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Orientou

Produções bibliográficas

• DA SILVA, FLAVIO MEDEIROS ; SHIROMA, PEDRO MITSUO ; SANTOS, ANA MARIA RESENDE ; PITANGUI, CRISTIANO GRIJÓ ; DE OLIVEIRA, THIAGO RODRIGUES . As potencialidades dos softwares educacionais no processo de alfabetização. CUADERNOS DE EDUCACIÓN Y DESARROLLO , v. 15, p. 3171-3190, 2023.

• OLIVEIRA, S. ; SHIROMA, P. M. ; SILVA, R. I. ; PEREIRA, M. A. ; SILVA, C. M. . Extending the Lifetime of Wireless Sensor Networks using a Genetic Model for Defining Mobile Sinks. International Robotics & Automation Journal , v. 2, p. 1-7, 2017.

• STUMP, E. ; KUMAR, V. ; GROCHOLSKY, B. ; SHIROMA, P. M. . Control for Localization of Targets using Range-only Sensors. The International Journal of Robotics Research , v. 28, p. 743-757, 2009.

• Grocholsky, Ben ; Stump, Ethan ; SHIROMA, PEDRO M. ; Kumar, Vijay . Control for Localization of Targets Using Range-Only Sensors. In: Oussama Khatib; Vijay Kumar; Daniela Rus. (Org.). Experimental Robotics. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2008, v. 39, p. 191-200.

• MAGALHAES, G. L. S. ; LIMA, D. H. S. ; RODRIGUES JUNIOR, A. F. ; BELLIDO, J. D. A. ; FONSECA, G. C. ; SHIROMA, P. M. . Clube de engenharia assistida por computador. In: III Web Encontro Nacional de Engenharia Química, 2023, Evento online. Anais do Web Encontro Nacional de Engenharia Química, 2023.

• CORREIA, L. M. S. ; ALMEIDA, A. C. L. ; SHIROMA, P. M. . Roteirização do sink móvel em RSSF multi-hop: Algoritmo genético para solução do TSPN. In: Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2018, Búzios. XXI Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2018.

• BORGES, D. M. L. ; SOUZA, E. L. ; SHIROMA, P. M. ; OLIVEIRA, S. ; PEIXOTO, F. Z. . A importância da monitoria para o desenvolvimento do aprendizado dos alunos e a experiência na formação acadêmica do monitor. In: Congresso brasileiro de educação em engenharia - COBENGE, 2017, Joinville. 45º Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017.

• MOREIRA, E. I. ; SHIROMA, P. M. . Design of fractional PID controller in time-domain for a fixed-wing unmanned aerial vehicle. In: Brazilian Symposium on Robotics - SBR, 2017, Curitiba. 5th Brazilian Symposium on Robotics, 2017.

• SHIROMA, P. M. ; OTTONI, J. E. ; MELO NETO, A. P. ; MOREIRA, E. I. . Projeto de um planímetro robótico baseado no teorema de Green. In: Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2017, Nova Friburgo, RJ. XX Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2017.

• OLIVEIRA, S. ; SHIROMA, P. M. ; SILVA, R. I. ; PEREIRA, M. A. ; SILVA, C. M. . Modelagem Genética Para Estender O Tempo De Vida De Redes De Sensores Sem Fio Com Sorvedouro Móvel. In: Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva - SBCUP, 2016, Porto Alegre. Anais do XXXVI congresso da sociedade brasileira de computação, 2016. p. 1066-1075.

• OLIVEIRA, S. ; TEIXEIRA, F. A. ; MACEDO, D. F. ; AQUINO, A. L. L. ; LIMA, D. ; SILVA, C. M. ; SILVA, R. I. ; SHIROMA, P. M. . Sistema de Coleta e Disseminação de Dados de Trânsito. In: Simpósio brasileiro de redes de computadores, 2013, Porto Alegre. XXXI Simpósio brasileiro de redes de computadores, 2013. p. 1092-1099.

• COSTA, ELIZABETH D. S. ; SHIROMA, PEDRO M. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Cooperative Robotic Exploration and Transport of Unknown Objects. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012. p. 56-61.

• COSTA, E. D. S. ; SHIROMA, P. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . Método de alocação de tarefas para transporte cooperativo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del-Rei. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

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• SHIROMA, PEDRO M. ; CAMPOS, MARIO F. M. . CoMutaR: A framework for multi-robot coordination and task allocation. In: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2009, St. Louis. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 4817-4824.

• SHIROMA, P. M. ; CAMPOS, M. F. M. . Multi-robot task allocation through share-restricted resources. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

• GARCIA, R. F. ; SHIROMA, P. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . Um arcabouço para a localização de enxames de robôs. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

• GROCHOLSKY, B. ; STUMP, E. ; SHIROMA, P. M. ; KUMAR, V. . Control for Localization of Targets Using Range-Only Sensors. In: International Symposium on Experimental Robotics, 2006, Rio de Janeiro. Proceedings of the 10th International Symposium on Experimental Robotics.

• SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; SHIROMA, P. M. ; BUENO, Samuel Siqueira . Switching between primary image based visual servoing tasks - a first discussion with experimental results. In: Proceedings of the VI Brazilian Symposium on Intelligent Automation,, 2003, Bauru, 2003.

• SHIROMA, P. M. ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes ; SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da . Controle servo visual aplicado ao problema de seguimento de trajetoria definida por retas. In: VI Brazilian Symposion on Intelligent Automation, 2003, Bauru. Proceedings of the VI Brazilian Symposium on Intelligent Automation,, 2003. p. 828-833.

• GALVES, Miguel ; SHIROMA, P. M. ; SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; RAMOS, Josué J G . Infra-estrutura para o controle servo visual de um dirigível robótico,. In: Proceedings of the VI Brazilian Symposium on Intelligent Automation, 2003, Bauru. Proceedings of the VI Brazilian Symposium on Intelligent Automation, 2003. p. 804-809.

• CARVALHO, José Reginaldo Hughes ; SHIROMA, P. M. ; DINNOUTI, L. S. ; SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; RIVES, Patrick ; BUENO, Samuel Siqueira . Controle Servo Visual para o Posicionamento de Robôs Móveis. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal, 2002.

• SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes ; SHIROMA, P. M. ; RIVES, Patrick ; BUENO, Samuel Siqueira . Visual Servo Control of Nonlonomic Mobile Robots. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Proceedings of COBEM 2001, Robotics and Control, 2001. v. 15. p. 333-342.

• SHIROMA, P. M. ; CAMPOS, M. F. M. . A task allocation protocol based on constraint functions. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes ; SHIROMA, P. M. ; RIVES, Patrick ; BUENO, Samuel Siqueira . Visual Servo Control of Nonholonomic Mobile Robots. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2002 - 2003

  VISCORA II, Descrição: No âmbito do Projeto AURORA, o CenPRA desenvolve veículos robóticos aéreos semi-autônomos não tripulados, usando um dirigível como plataforma. O objetivo é a realização de missões de monitoração ambiental, de inspeção de grandes estruturas (tubulações, linhas de transmissão, estradas, obras em locais de difícil acesso, etc.), de prospecção arqueológica e mineral, de levantamento urbano, de monitoração de tráfego e vigilância. Entre as aplicações de monitoração ambiental climatológica e de biodiversidade, estão o sensoriamento e monitoração de florestas e de regiões de interesse ecológico, levantamentos agrícolas e agropecuários, medição da composição do ar e de níveis de poluição em cidades e centros industriais, e estudos limnológicos em rios, lagos e regiões costeiras. O Projeto prevê fases sucessivas, com o uso de dirigíveis de capacidade de carga, tempo de vôo e nível de autonomia crescentes, visando ao seu final aplicações em áreas extensas, como a Amazônia. Na primeira fase do Projeto - AURORA I - tem-se um dirigível de 9 m de comprimento, 10 Kg de carga útil, para o qual se desenvolveu sistemas de hardware e software tempo real embarcado e em terra, que permitem ao veículo o seguimento autônomo de trajetórias pré-definidas pelo operador da missão. Além de métodos de controle e navegação por instrumentos (como GPS, dentre outros), neste projeto desenvolve-se também estratégias de controle e navegação usando visão computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pedro Mitsuo Shiroma - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Patrick Rives - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / Leonardo Siguemi Dinnouti - Integrante / Miguel Galves - Integrante / Josué J G Ramos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4