Pedro Mitsuo Shiroma

Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Estadual de Campinas (1999), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Estadual de Campinas (2004) e doutorado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (2009). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal de São João Del-Rei. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: robôs móveis, visão computacional e coordenação de robôs.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação

2003 - 2009

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas
Orientador: em University of Pennsylvania ( Vijay Kumar)
com Mário Fernando Montenegro Campos. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Alocação de tarefas; Robôs móveis; Robótica cooperativa.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Mestrado em Ciência da Computação

2000 - 2004

Universidade Estadual de Campinas
Título: Controle por visão de veículos robóticos,Ano de Obtenção: 2004
José Reginaldo Hughes Carvalho.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Visual servoing; Mobile robots; Visão computacional; Autonomous Vehicles.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Graduação em Engenharia de Computação

1995 - 1999

Universidade Estadual de Campinas

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Japonês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Pouco, Escreve Pouco.

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Áreas de atuação

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Robótica.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).

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Participação em eventos

I Encontro de Bacharelados Interdisciplinares. 2012. (Encontro).

XXX Brazilian Symposium on Computer Networks and distributed systems. 2012. (Simpósio).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática. A task allocation protocol based on constraint functions. 2010. (Congresso).

COBEM. 16th Brazilian Congress of Mechanical Engineering. 2001. (Congresso).

IV Computação & Mercado.IV Computação & Mercado. 1998. (Outra).

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Participação em bancas

Aluno: Ramon Soares de Melo

MACHARET, D. G.;CAMPOS, M. F. M.; ADORNO, B. V.;SHIROMA, P. M.CHAIMOWICZ, L.. Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Matheus de Freitas Rodrigues

SILVA, R. I.; BASTOS, A. V.;SHIROMA, P. M.. Aplicativo móvel para informações turísticas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Telecomunicações) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Guilherme Vasconcelos de Almeida Paes Pinto

OLIVEIRA, S.SHIROMA, P. M.; PEREIRA, M. A.. Segurança no trânsito. Sistema de rádio frequência para otimização de veículos de emergência. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

Aluno: Tiago Castanheira Paes

PAES, T. C.;Shiroma, P. M.. Um sistema de recuperação de informação para a wikipedia. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

Aluno: Oscarino Spínola de Oliveira Júnior

OLIVEIRA Júnior, O. S.;SHIROMA, P. M.. Reconstrução 3D de objetos com aplicação de textura baseado em um par estéreo de câmeras. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

Aluno: CELSO LUIZ DE SOUZA

SOUZA, C. L.;SHIROMA, P. M.. Tolerância a falhas em robôs móveis baseado em mapas de confiança. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

Aluno: Daniella Venâncio do Espírito Santo

Santo, D.;SHIROMA, P. M.. Reconhecimento de íris. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Centro Universitário de Belo Horizonte.

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Comissão julgadora das bancas

Siome Klein Goldenstein

CAMPOS, Mário Fernando Montenegro;GOLDENSTEIN, S.; CARVALHO, José Reginaldo Hughes. Controle por Visão de Veículos Robóticos. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

SAMUEL SIQUEIRA BUENO

CAMPOS, Mario Fernando Montenegro; Kumar, V.;Bueno, S. S.; Botelho, S. S. C.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.. CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas. 2009. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Guilherme Augusto Silva Pereira

CAMPOS, M. F. M.; KUMAR, V.; BOTELHO, S. S. C.;PEREIRA, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.; BUENO, S. S.. Comutar: Uma Abordagem a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Multi-Tarefas. 2009. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Guilherme Augusto Silva Pereira

CAMPOS, M. F. M.PEREIRA, G. A. S.CHAIMOWICZ, L.; BOTELHO, S. S. C.. Comutar: Uma Abordagem a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroPEREIRA, Guilherme A S; BOTELHO, S.; BUENO, S. S.;CHAIMOWICZ, L.. Comutar: Uma Abordagem para a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2009. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

CAMPOS, Mário Fernando MontenegroCHAIMOWICZ, L.PEREIRA, Guilherme A S; BOTELHO, S.. Comutar: Uma Abordagem para a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

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Orientou

Elizabeth Duane Santos da Costa

Exploração e transporte cooperativo de objetos em ambientes desconhecidos; 2012; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Ercilio Inácio Moreira

Projeto de controlador PID fracionário para um veículo aéreo não-tripulado de asa fixa; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Planímetro robótico; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Marcus Vinícius Teixeira Lopes

Detecção de pontos críticos para a condução segura de veículos usando GPS e acelerômetro; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Gustavo Ribeiro Lima

Reconhecimento de caracteres utilizando convolutional neural network; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Gustavo Ribeiro Lima

Reconhecimento de caracteres utilizando HOG e SVM; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Japhy Monteiro Lima Miranda

Implementação de um robô móvel controlado via bluetooth; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Japhy Monteiro Lima Miranda

Desenvolvimento de robôs cooperativos baseado em visão computacional; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Rafael Augusto Reis

Aplicador automático de desmoldante; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Reinaldo Lucas dos Santos Rosa

Infra-estrutura para um sistema de monitoramento pan-tilt; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Rogério Lucas dos Santos Rosa

Controle servo visual baseado em imagem para rastreamento de trajetória definida por pontos; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Daniel Pires da Cunha

Rastreamento de veículos utilizando técnicas de visão computacional; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Otniel Orsay Bernardo

Visão computacional aplicada à detecção de contaminantes em transportadores contínuos de correia; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Alexandre Lomeu de Carvalho

Comunicação alternativa e ampliada com a implementação de um vocalizador virtual; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Denise dos Santos Castro

Protótipo de um sistema de monitoramento remoto para controle de câmeras de segurança com interface TCP/PI; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Oscarino Spínola de Oliveira Júnior

Reconstrução 3D de objetos com aplicação de textura baseado em um par estéreo de câmeras; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

CELSO LUIZ DE SOUZA

Tolerância a falhas em robôs móveis baseado em mapas; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Tiago Castanheira Paes

Um sistema de recuperação de informação para a wikipedia; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Daniella Venância do Espírito Santo

Reconhecimento de Íris; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Centro Universitário de Belo Horizonte; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

Larissa Fernanda

Levantamento e análise dos trabalhos em robótica na Universidade Federal de São João Del-Rei; 2012; Iniciação Científica - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Pedro Mitsuo Shiroma;

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Foi orientado por

José Reginaldo Hughes Carvalho

Controle por Visão de Robôs Móveis; 2004; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: José Reginaldo Hughes Carvalho;

Mário Fernando Montenegro Campos

CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas; 2009; Tese (Doutorado em CIEN; DA COMPUTACAO/DOUTORADO) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos;

Mário Fernando Montenegro Campos

CoMutaR: Uma abordagem para a alocação de tarefas a um grupo de robôs multi-tarefas; 2003; 0 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos;

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Produções bibliográficas

  • OLIVEIRA, S. ; SHIROMA, P. M. ; SILVA, R. I. ; PEREIRA, M. A. ; SILVA, C. M. . Extending the Lifetime of Wireless Sensor Networks using a Genetic Model for Defining Mobile Sinks. International Robotics & Automation Journal , v. 2, p. 1-7, 2017.

  • STUMP, E. ; KUMAR, V. ; GROCHOLSKY, B. ; SHIROMA, P. M. . Control for Localization of Targets using Range-only Sensors. The International Journal of Robotics Research , v. 28, p. 743-757, 2009.

  • Grocholsky, Ben ; Stump, Ethan ; SHIROMA, PEDRO M. ; Kumar, Vijay . Control for Localization of Targets Using Range-Only Sensors. In: Oussama Khatib; Vijay Kumar; Daniela Rus. (Org.). Experimental Robotics. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2008, v. 39, p. 191-200.

  • CORREIA, L. M. S. ; ALMEIDA, A. C. L. ; SHIROMA, P. M. . Roteirização do sink móvel em RSSF multi-hop: Algoritmo genético para solução do TSPN. In: Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2018, Búzios. XXI Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2018.

  • BORGES, D. M. L. ; SOUZA, E. L. ; SHIROMA, P. M. ; OLIVEIRA, S. ; PEIXOTO, F. Z. . A importância da monitoria para o desenvolvimento do aprendizado dos alunos e a experiência na formação acadêmica do monitor. In: Congresso brasileiro de educação em engenharia - COBENGE, 2017, Joinville. 45º Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017.

  • MOREIRA, E. I. ; SHIROMA, P. M. . Design of fractional PID controller in time-domain for a fixed-wing unmanned aerial vehicle. In: Brazilian Symposium on Robotics - SBR, 2017, Curitiba. 5th Brazilian Symposium on Robotics, 2017.

  • SHIROMA, P. M. ; OTTONI, J. E. ; MELO NETO, A. P. ; MOREIRA, E. I. . Projeto de um planímetro robótico baseado no teorema de Green. In: Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2017, Nova Friburgo, RJ. XX Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2017.

  • OLIVEIRA, S. ; SHIROMA, P. M. ; SILVA, R. I. ; PEREIRA, M. A. ; SILVA, C. M. . Modelagem Genética Para Estender O Tempo De Vida De Redes De Sensores Sem Fio Com Sorvedouro Móvel. In: Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva - SBCUP, 2016, Porto Alegre. Anais do XXXVI congresso da sociedade brasileira de computação, 2016. p. 1066-1075.

  • OLIVEIRA, S. ; TEIXEIRA, F. A. ; MACEDO, D. F. ; AQUINO, A. L. L. ; LIMA, D. ; SILVA, C. M. ; SILVA, R. I. ; SHIROMA, P. M. . Sistema de Coleta e Disseminação de Dados de Trânsito. In: Simpósio brasileiro de redes de computadores, 2013, Porto Alegre. XXXI Simpósio brasileiro de redes de computadores, 2013. p. 1092-1099.

  • COSTA, ELIZABETH D. S. ; SHIROMA, PEDRO M. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Cooperative Robotic Exploration and Transport of Unknown Objects. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012. p. 56-61.

  • COSTA, E. D. S. ; SHIROMA, P. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . Método de alocação de tarefas para transporte cooperativo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del-Rei. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

  • SHIROMA, P. M. ; CAMPOS, M. F. M. . A task allocation protocol based on constraint functions. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

  • SHIROMA, PEDRO M. ; CAMPOS, MARIO F. M. . CoMutaR: A framework for multi-robot coordination and task allocation. In: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2009, St. Louis. 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 4817-4824.

  • SHIROMA, P. M. ; CAMPOS, M. F. M. . Multi-robot task allocation through share-restricted resources. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

  • GARCIA, R. F. ; SHIROMA, P. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . Um arcabouço para a localização de enxames de robôs. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

  • GROCHOLSKY, B. ; STUMP, E. ; SHIROMA, P. M. ; KUMAR, V. . Control for Localization of Targets Using Range-Only Sensors. In: International Symposium on Experimental Robotics, 2006, Rio de Janeiro. Proceedings of the 10th International Symposium on Experimental Robotics.

  • SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; SHIROMA, P. M. ; BUENO, Samuel Siqueira . Switching between primary image based visual servoing tasks - a first discussion with experimental results. In: Proceedings of the VI Brazilian Symposium on Intelligent Automation,, 2003, Bauru, 2003.

  • GALVES, Miguel ; SHIROMA, P. M. ; SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; RAMOS, Josué J G . Infra-estrutura para o controle servo visual de um dirigível robótico,. In: Proceedings of the VI Brazilian Symposium on Intelligent Automation, 2003, Bauru. Proceedings of the VI Brazilian Symposium on Intelligent Automation, 2003. p. 804-809.

  • SHIROMA, P. M. ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes ; SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da . Controle servo visual aplicado ao problema de seguimento de trajetoria definida por retas. In: VI Brazilian Symposion on Intelligent Automation, 2003, Bauru. Proceedings of the VI Brazilian Symposium on Intelligent Automation,, 2003. p. 828-833.

  • CARVALHO, José Reginaldo Hughes ; SHIROMA, P. M. ; DINNOUTI, L. S. ; SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; RIVES, Patrick ; BUENO, Samuel Siqueira . Controle Servo Visual para o Posicionamento de Robôs Móveis. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal, 2002.

  • SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes ; SHIROMA, P. M. ; RIVES, Patrick ; BUENO, Samuel Siqueira . Visual Servo Control of Nonlonomic Mobile Robots. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Proceedings of COBEM 2001, Robotics and Control, 2001. v. 15. p. 333-342.

  • SHIROMA, P. M. ; CAMPOS, M. F. M. . A task allocation protocol based on constraint functions. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SILVEIRA FILHO, Geraldo Figueiredo da ; CARVALHO, José Reginaldo Hughes ; SHIROMA, P. M. ; RIVES, Patrick ; BUENO, Samuel Siqueira . Visual Servo Control of Nonholonomic Mobile Robots. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

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Outras produções

SHIROMA, P. M. . WebMGE. 1999.

MOLINARI, E. ; SHIROMA, P. M. . Sistema de Avaliação de Cotas. 1998.

SHIROMA, P. M. ; MOZELLI, L. A. ; MEDICE, F. V. O. C. ; GENY, M. ; LELES, M. . Minicurso de robótica industrial UFSJ/Gerdau. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

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Projetos de pesquisa

  • 2002 - 2003

    VISCORA II, Descrição: No âmbito do Projeto AURORA, o CenPRA desenvolve veículos robóticos aéreos semi-autônomos não tripulados, usando um dirigível como plataforma. O objetivo é a realização de missões de monitoração ambiental, de inspeção de grandes estruturas (tubulações, linhas de transmissão, estradas, obras em locais de difícil acesso, etc.), de prospecção arqueológica e mineral, de levantamento urbano, de monitoração de tráfego e vigilância. Entre as aplicações de monitoração ambiental climatológica e de biodiversidade, estão o sensoriamento e monitoração de florestas e de regiões de interesse ecológico, levantamentos agrícolas e agropecuários, medição da composição do ar e de níveis de poluição em cidades e centros industriais, e estudos limnológicos em rios, lagos e regiões costeiras. O Projeto prevê fases sucessivas, com o uso de dirigíveis de capacidade de carga, tempo de vôo e nível de autonomia crescentes, visando ao seu final aplicações em áreas extensas, como a Amazônia. Na primeira fase do Projeto - AURORA I - tem-se um dirigível de 9 m de comprimento, 10 Kg de carga útil, para o qual se desenvolveu sistemas de hardware e software tempo real embarcado e em terra, que permitem ao veículo o seguimento autônomo de trajetórias pré-definidas pelo operador da missão. Além de métodos de controle e navegação por instrumentos (como GPS, dentre outros), neste projeto desenvolve-se também estratégias de controle e navegação usando visão computacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pedro Mitsuo Shiroma - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Patrick Rives - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador / Leonardo Siguemi Dinnouti - Integrante / Miguel Galves - Integrante / Josué J G Ramos - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação., Número de produções C, T & A: 4

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal de São João Del-Rei, Campus Alto Paraopeba. , Rod. MG 443, km 7, 36420-000 - Ouro Branco, MG - Brasil

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Experiência profissional

  • 2010 - Atual

    Universidade Federal de São João Del-Rei

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 2009 - 2010

    Universidade Federal de São João Del-Rei

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 01/2010

      Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto e computação gráfica II

    • 08/2009

      Pesquisa e desenvolvimento , Campus Alto Paraopeba, .,Linhas de pesquisa

    • 08/2009

      Ensino, Engenhenaria de Telecomunicações, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto e Computação Gráfica

    • 07/2015 - 07/2017

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Alto Paraopeba, .,Cargo ou função, Membro do colegiado do curso de Bacharelado Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia.

    • 03/2013 - 03/2015

      Direção e administração, Campus Alto Paraopeba, .,Cargo ou função, Coordenador do curso de Bacharelado Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia.

  • 2009 - 2009

    Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

    Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 10

    Atividades

    • 02/2009 - 06/2009

      Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores I, Arquitetura de Computadores II, Laboratório de Algoritmos e Estruturas de Dados I

  • 2007 - 2009

    Centro Universitário de Belo Horizonte, UniBH

    Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 12

    Atividades

    • 02/2007 - 07/2009

      Ensino, Gestão da Tecnologia da Informação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica

    • 02/2007 - 07/2009

      Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computação Gráfica

  • 2005 - 2006

    University of Pennsylvania

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador visitante, Regime: Dedicação exclusiva.

    Outras informações:
    Bolsita CAPES em estágio sanduíche

    Atividades

    • 10/2005 - 10/2006

      Pesquisa e desenvolvimento , School of Engineering and Applied Science, .,Linhas de pesquisa

  • 2003 - 2009

    Universidade Federal de Minas Gerais

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Aluno de doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 04/2003 - 12/2009

      Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Linhas de pesquisa

  • 2002 - 2003

    Centro de Pesquisas Renato Archer

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador associado, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 08/2002 - 03/2003

      Pesquisa e desenvolvimento , Laboratório de Robótica e Visão Computacional, .,Linhas de pesquisa

  • 2000 - 2002

    Universidade Estadual de Campinas

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Aluno de mestrado, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 02/2000 - 02/2002

      Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Computação, .,Linhas de pesquisa

  • 1999 - 1999

    Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária

    Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

    Atividades

    • 02/1999 - 08/1999

      Estágios , Centro Nacional de Pesquisa Tecnológica em Informática para a Agricultura, .,Estágio realizado, Estágio na área de sistemas distribuídos.