Rejane Cavalcante Sá Rodrigues

Graduação em Mecatrônica Industrial pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará - IFCE (2009), mestrado em Engenharia de Teleinformática pela Universidade Federal do Ceará - UFC (2012) e doutorado no programa de pós-graduação em Engenharia Elétrica na UFC (2021). É professora no Departamento da Industria, do IFCE, Campus Fortaleza. É representante da Olimpíada Brasileira de Robótica no Ceará. Coordena o Laboratório de Inovação Tecnológica - LIT, laboratório do IFCE em pesquisa e desenvolvimento nas áreas de telecomunicações, informática, automação e controle. Tem experiência em execução de projetos PD na área de robótica e automação. Ocupou o cargo de Coordenadora de Desenvolvimento Científico Tecnológico na Pró-reitoria de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação (PRPI) do IFCE de 2021 a 2024. É Diretora de Pesquisa, Pós-Graduação e Inovação no IFCE Campus Fortaleza.

Informações coletadas do Lattes em 06/04/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2017 - 2021

Universidade Federal do Ceará
Título: Regras de sintonia para compensadores de tempo morto
, Ano de obtenção: 2021. Bismark Claure Torrico.

Mestrado em Engenharia de Teleinformática

2010 - 2012

Universidade Federal do Ceará
Título: Construção, Modelagem Dinâmica e Controle PID para Estabilidade de um Veículo Aéreo Não Tripulado do Tipo Quadrirotor
, Ano de Obtenção: 2012.Guilherme de Alencar Barreto.

Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial

2006 - 2009

Instituto Federal do Ceará
Título: CONTROLE E ACIONAMENTO REMOTO DE MÁQUINA FOTOGRÁFICA ROBÓTICA
Orientador: Antonio Themoteo Varela

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Organização de eventos

Sá, Rejane C. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. ; DUARTE, M. S. ; RODRIGUES, A. W. O. ; FACANHA, T. S. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Estadual CE. 2024. .

SÁ, R. C. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. ; FACANHA, T. S. ; MIRANDA, P. H. A. ; RODRIGUES, A. W. O. . Feira do Conhecimento - Torneio de Robótica. 2024. .

Sá, Rejane C. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. ; DUARTE, M. S. ; RODRIGUES, A. W. O. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Estadual CE. 2023. .

Sá, Rejane C. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. ; FACANHA, T. S. ; RODRIGUES, A. W. O. . Feira do Conhecimento - Torneio de Robótica. 2023. .

SA, REJANE C. ; MIRANDA, P. H. A. ; FACANHA, T. S. ; RODRIGUES, A. W. O. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Estadual CE. 2022. .

Sá, Rejane C. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. ; FACANHA, T. S. ; RODRIGUES, A. W. O. . Feira do Conhecimento - Torneio de Robótica. 2022. .

Sá, Rejane C. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. ; FACANHA, T. S. ; RODRIGUES, A. W. O. . Feira do Conhecimento - Torneio de Robótica. 2021. .

Sá, Rejane C. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. ; FACANHA, T. S. ; MIRANDA, P. H. A. ; RODRIGUES, A. W. O. . Feira do Conhecimento - Torneio de Robótica. 2019. .

SÁ, R. C. ; FACANHA, T. S. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. ; RODRIGUES, A. W. O. ; MIRANDA, P. H. A. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Estadual CE. 2019. .

Rodrigues, R. C. S. ; MIRANDA, P. H. A. ; FACANHA, T. S. . Feira do Conhecimento - Robótica. 2018. .

SÁ, R. C. ; MIRANDA, P. H. A. ; FACANHA, T. S. ; RODRIGUES, A. W. O. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Modalidade Prática. 2018. .

SÁ, R. C. ; MIRANDA, P. H. A. ; FACANHA, T. S. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Modalidade Teórica. 2018. .

Rodrigues, Rejane C. S. ; MIRANDA, P. H. A. ; FACANHA, T. S. ; RODRIGUES, A. W. O. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Estadual Prática. 2017. .

Rodrigues, R. C. S. ; MIRANDA, P. H. A. ; FACANHA, T. S. . Mostra Nacional de Robótica - Regional Ceará. 2017. .

Rodrigues, R. C. S. ; MIRANDA, P. H. A. ; FACANHA, T. S. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Estadual Prática. 2016. .

Rodrigues, R. C. S. ; MIRANDA, P. H. A. ; FACANHA, T. S. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Modalidade Teórica. 2016. .

SÁ, R. C. ; MAIA, G. L. ; SOUZA, K. C. A. ; Sá Jr, E. M. ; MENDONCA, M. R. ; MIRANDA, P. H. A. . II Semana da Industria. 2013. (Outro).

SÁ, R. C. ; MAIA, G. L. ; SOUZA, K. C. A. ; MENDONCA, M. R. ; Sá Jr, E. M. . I Semana da Industria. 2012. (Outro).

BARRETO, G. A. ; SOBREIRA, F. B. ; SÁ, R. C. . Robotics Trends. 2012. (Outro).

BARRETO, G. A. ; SÁ, R. C. . X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacinal. 2011. (Congresso).

Participação em eventos

Microchip Masters Conference 2010. 2010. (Seminário).

Seminário Microchip Embedded Control Innovations Road Show. 2009. (Seminário).

III Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Educação Tecnológica. DISPOSITIVO REMOTO PARA CAPTURA DE IMAGENS. 2008. (Congresso).

III Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Educação Tecnológica. SENSOR DE ORIENTAÇÃO E POSIÇÃO UTILIZADOS PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÖS MÓVEIS. 2008. (Congresso).

Microchip Masters Conference 2008. 2008. (Outra).

VII ENCONTRO DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO - VII ENPPG, VII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA - VII ENICIT, I SIMPÓSIO DE INOVAÇÃO TECNOLÓGICA ? I SIMPIT.Detector de Falhas em Isoladores de Média Tensão Utilizando RF. 2007. (Simpósio).

VII ENCONTRO DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO - VII ENPPG, VII ENCONTRO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA - VII ENICIT, I SIMPÓSIO DE INOVAÇÃO TECNOLÓGICA ? I SIMPIT.Medidor de Alta Tensão Digital. 2007. (Simpósio).

I Escola de Microeletrônica da Bahia (EMICRO). 2006. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: TALITA OTONI GONÇALVES DE CARVALHO

TORRICO., B. C.; NOGUEIRA, F. G.; PEREIRA, R. D. O.;Rodrigues, R. C. S.. CONTROLE PREDITIVO GENERALIZADO APLICADO A UM PROCESSO DE DESSALINIZAÇÃO POR OSMOSE REVERSA. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.

Aluno: Belion Sena de Farias Rodrigues

SILVA JUNIOR, E. T.;SÁ, R. C.; SOUZA, C. T.. Uso de Sinais Mioelétricos e Classificação de Padrões para Reabilitação Motora. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Federal do Ceará - Campus Fortaleza.

Aluno: Adriano José Xavier Santiago

ALEXANDRIA, A. R.; LEITE, C. F.;Rodrigues, R. C. S.. Smart clinic: desenvolvimento de aplicativo para gerenciamento de clínica de fisioterapia. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará - Campus Fortaleza.

Aluno: Maria Liliane Alves da Silva

BATISTA, J. G.; MOURA, C. R. O.;Rodrigues, R. C. S.. SISTEMA DE DECISÃO A EVENTOS DISCRETOS: UMA ABORDAGEM DA MANUTENÇÃO CORRETIVA DE UMA MÁQUINA BASEADA EM REDE DE PETRI COLORIDA. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Fortaleza.

Aluno: Adriano José Xavier Santiago

ALEXANDRIA, A. R.;SÁ, R. C.; LEITE, C. F.. Smart Clinic: Desenvolvimento de aplicativo para gerenciamento de clinica de fisioterapia. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará.

Aluno: Paulo R

UCHOA JUNIOR, P. R. O. ..; RODRIGUES, T. V. C.; FACANHA, T. S.;Sá, Rejane C.. O . Uchôa Júnior.KIT DE ROBÓTICA HUMANOIDE COM INTERFACE DE CONTROLE SENSORIAL. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Federal do Ceará.

Aluno: GABRIEL FREITAS MACHADO

TORRICO, B. C.; PEREIRA, R. D. O.; NOGUEIRA, F. G.;Rodrigues, R. C. S.. CONTRIBUIÇÕES NO ESTUDO COMPARATIVO ENTRE COMPENSADORES DE ATRASO DE TRANSPORTE E CONTROLADORES PID. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.

Aluno: José Lázaro Neto

MEDEIROS, C. M. S.; DIAS, S. V.;Rodrigues, R. C. S.. Desenvolvimento de modelo matemático simplificado e de controlador de altitude para uma aeronave em escala reduzida. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará - Campus Fortaleza.

Aluno: Carla Hermínia Bezerra de Oliveira

ALEXANDRIA, A. R.;SÁ, R. C.; BESSA, J. A.. Absalvanda: Protótipo de uma máquina distribuidora de absorvente. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará.

Aluno: Felipe Matheus Campus de Araújo Pereira

ALEXANDRIA, A. R.; BESSA, J. A.;SÁ, R. C.. A aplicação de Internet das Coisas para utilização dos espaços públicos por deficientes visuais e auditivos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará.

Aluno: André Wescley Oliveira de Aguiar

ALEXANDRIA, A. R.; ALMEIDA, T. M.;SÁ, R. C.. LEAD: Um aplicativo iOS para auxiliar na construção de novos hábitos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará.

Aluno: Helano Medina de Oliveira

OLIVEIRA, H. M.; FACANHA, T. S.;SÁ, R. C.; DE ARAUJO, PAULO REGIS CARNEIRO. ESTIMAÇÃO DE ATITUDE PARA ROBÔS MÓVEIS BASEADO EM FUSÃO SENSORIAL E FILTRO DE KALMAN. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia em Mecatronica) - INSTITUTO FEDERAL DO CEARA - CAMPUS TIANGUA.

Aluno: Stephanie A

BRAGA, S. A.; DE ARAUJO, PAULO REGIS CARNEIRO;SÁ, R. C.; FACANHA, T. S.. Braga.Integrac¸ao de Medidores de Energia El ? etrica ´ Residenciais a uma estrutura de Smart Grid usando Redes de Sensores Sem Fio. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará.

Aluno: FRANCISCO ELISSON OLIVEIRA DA SILVA

SILVA, F. E. O.;MIRANDA, P. H. A.; VINICIUS, A.;SÁ, R. C.. AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL UTILIZANDO TECNOLOGIA ZIGBEE VIA WEB. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará.

Aluno: Anderson Alencar Jorge

JORGE, A. A.;SÁ, R. C.; ARAUJO, ANDRE LUIZ C. DE;MIRANDA, P. H. A.. SISTEMA DE CONTROLE DE CARGA REMOTO VIA BLUETOOH COM PLATAFORMA ANDROID VOLTADO PARA AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará.

Aluno: JOSÉ EDSON OLIVEIRA DA SILVA

SILVA, J. E. O.;MIRANDA, P. H. A.; VINICIUS, A.;SÁ, R. C.. AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL MICROCONTROLADA UTILIZANDO UMA PLATAFORMA EMBARCADA ANDROID E TELEPROCESSAMETO VIA BLUETOOTH E GSM. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará.

Aluno: Rodolfo Marques de Santana

MENDONCA, M. R.;SÁ, R. C.; ARAUJO, F. C.. Análise e Substituição de Atuadores Pneumáticos por Atuadores Elétricos em Máquina de Empacotamento Automático, Estudo de Caso. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Sobral.

Aluno: João Paulo Silveira Gomes

Sá Jr, E. M.; SOUZA, K. C. A.;SÁ, R. C.. Projeto de Um Dispositivo Receptor de Baixo Custo para Comunicação por Luz Visível. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Sobral.

SÁ, R. C.. Mostra Nacional de Robótica. 2013. Universidade de Fortaleza.

SÁ, R. C.. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente ? SBAI e XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicação. 2013. Universidade Federal do Ceará.

Orientou

LUANA STEFANY MOURA DOS SANTOS

Pesquisa e desenvolvimento de metodologia e plataforma para ensino de IoT; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará - Campus Fortaleza; (Orientador);

LETICIA DOS SANTOS RAMOS

Pesquisa e desenvolvimento de metodologia e plataforma para ensino de IoT; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Técnico integrado em Telecomunicações) - Instituto Federal do Ceará - Campus Fortaleza; (Orientador);

Vidara Rodrigues Moura

Avaliação de colheita de energia como fonte de alimentação para dispositivo de baixo consumo; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Matheus Languidei Mendes

Estudo e retrofit em fresa de bancada; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará - Campus Fortaleza; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

RENAN DE FARIAS GOMES PASCOAL

SISTEMA ASSISTENTE PARA CONTROLE DE VENTILADORES DOMÉSTICOS UTILIZANDO ASSISTENTE VIRTUAL ALEXA, PROTOCOLO MQTT, SOC ESP8266 E FREERTOS; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Danuzio Alves Amaral

DESENVOLVIMENTO DE UMA FONTE DE BANCADA SIMÉTRICA E AJUSTÁVEL DE BAIXO CUSTO MICROCONTROLADA UTILIZANDO A PLATAFORMA ARDUINO; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Haendel Cavalcante Germano Moreira

RETROFITTING DE UMA MÁQUINA DE ENVASE ROTATIVO; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Edicarla Pereira Andrade

ADUKA-I : UM ROBÔ HEXÁPODE REMOTAMENTE OPERÁVEL COMPOSTO PELO SISTEMA OPERACIONAL FREEBSD E PELA PLACA BEAGLEBONE BLACK; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Ítalo Rodrigues Braga

USO DE MÓDULOS SENSORIAIS COM NOVE GRAUS DE LIBERDADE PARA OBTENÇÃO DOS PARÂMETROS DE ATITUDE E DE AZIMUTE; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Vagner Henrique de Souza

PROTÓTIPO PARA TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Felipe de Sousa Barros Dias

PROTÓTIPO DE UM SISTEMA PARA AUTOMATIZAÇÃO RESIDENCIAL UTILIZANDO SOFTWARE SUPERVISÓRIO E REDE SEM FIO; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Sobral; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Matheus Languidei Mendes

Estudo e desenvolvimento de fresadora didática; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

GABRIEL BARBOSA PINHEIRO

Desenvolvimento de protótipo de punho e dedos para validação de ferramentas de IA; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

RAFAEL OLIVEIRA CAMPELO

LUANA STEFANY MOURA DOS SANTOS

João Pedro Gabriel da Costa

CONTROLE SDTC EM ESTRUTURA INSTÁVEL DE PRIMEIRA ORDEM (continuação); 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Thales Valdson Cavalcante Rodrigues

CONTROLE SDTC EM ESTRUTURA INSTÁVEL DE PRIMEIRA ORDEM (continuação) 2; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto Federal do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Taíssa Barboza Maia

VALIDAÇÃO DE CONTROLE SDTC EM ESTRUTURA INSTÁVEL DE PRIMEIRA ORDEM; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

João Bruno Costa Cruz

VALIDAÇÃO DE CONTROLE SDTC EM ESTRUTURA INSTÁVEL DE PRIMEIRA ORDEM; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

José Luiz Mendonça Uchôa Júnior

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE PLATAFORMA DE ACESSO E CONTROLE DE ROBÔ HEXÁPODE; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Rômulo Castro de Lima

SDARV-MEC - SISTEMA DIDÁTICO DE APLICAÇÃO DE ROBÓTICA E VISÃO COMPUTACIONAL - SOLUÇÃO MECATRÔNICA DO PROTÓTIPO EDUCACIONAL; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Larissa Tenório Uchôa

SDARV-IA - SISTEMA DIDÁTICO DE APLICAÇÃO DE ROBÓTICA E VISÃO COMPUTACIONAL - SOLUÇÃO EM INTELIGÊNCIA ARTIFICIA; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Samuel Antônio Macedo de Oliveira

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR (continuação); 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Tecnico em eletrotécnica) - Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Haendel Cavalcante Germano Moreira

PLATAFORMA ROBÓTICA SEMI-AUTÔNOMA CONTROLADA VIA WIRELESS COM TRANSMISSÃO DE IMAGENS EM TEMPO REAL PARA INSPEÇÃO EM ESPAÇO CONFINADO; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará - Campus Fortaleza, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Ana Beatriz de Souza Araújo

PLATAFORMA ROBÓTICA SEMI-AUTÔNOMA CONTROLADA VIA WIRELESS COM TRANSMISSÃO DE IMAGENS EM TEMPO REAL PARA INSPEÇÃO EM ESPAÇO CONFINADO; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Beatriz Oliveira de Souza

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Tecnico em eletrotécnica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

José Lázaro Neto

CONTROLADOR PARA IDENTIFICAR FALHAS EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA POR CONDIÇÕES CLIMÁTICAS; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Saulo Macedo Maia

Desenvolvimento de um robô hexápode para uso em testes com sistemas embarcados e controladores; ; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Francisco Hélio Araújo Lima Filho

José Luiz Mendonça Uchôa Júnior

Desenvolvimento de um robô hexápode para uso em testes com sistemas embarcados e controladores; ; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Filipe Guimarães Lima

Desenvolvimento de kits de robótica usando Arduino e Kits da Lego para incentivo na educação; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Tecnico em Eletroeletrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Antonio Ebano Rafael Machado de Oliveira

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Alynne Ferreira Sousa

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL DE CONTROLE INTELIGENTE DE BRAÇO ROBÓTICO UTILIZANDO SINAIS EMG; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Francisco Edno de Moura Rodrigues Filho

ESTUDO DO CONTROLADOR LQR PARA ESTABILIZAÇÃO DE UM VANT DO TIPO QUADROTOR NA FALHA DE UM DOS MOTORES; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Vinícius de Azevedo Zavam

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Ítalo Rodrigues Braga

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Ítalo Rodrigues Braga

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Maxweel Freitas da Silva

Pesquisa e desenvolvimento na área de mecânica, eletrônica e programação para Robótica Móvel; ; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Sobral; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Felipe de Sousa Barros Dias

Monitor da disciplina de microcontroladores; 2013; Orientação de outra natureza; (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Sobral; Orientador: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues;

Produções bibliográficas

Sá Rodrigues, Rejane C. ; SOMBRA, ANDRESA K.R. ; TORRICO, BISMARK C. ; PEREIRA, RENÉ D.O. ; FORTE, MARCUS D.DO N. ; FILHO, MAGNO P. DE ALMEIDA ; NOGUEIRA, FABRÍCIO G. . Tuning rules for unstable dead-time processes. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL , v. 1, p. 1, 2020.
TORRICO, BISMARK C. ; DE ALMEIDA FILHO, MAGNO P. ; LIMA, THIAGO A. ; DO N. FORTE, MARCUS D. ; Sá, Rejane C. ; NOGUEIRA, FABRÍCIO G. . Tuning of a dead-time compensator focusing on industrial processes. ISA TRANSACTIONS , v. 1, p. 1, 2018.
OLIVEIRA, ROG´ERIO ; T. VARELA, ANTONIO ; CAVALCANTINETO, EDSON ; HUGO C. DE ALBUQUERQUE, VICTOR ; J. LOIOLA, ITALO ; L. C. ARA´UJO, ANDR´E ; M. CAVALCANTE, REJANE ; R. DE ALEXANDRIA, AUZUIR . Autonomous Underwater Vehicle to Inspect Hydroelectric Dams. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER APPLICATIONS , v. 101, p. 1-11, 2014.
Sá, Rejane ; Noé, Lucas ; Silva, Narcelio ; Diogenes, Rogério ; Rodrigues, Wendell ; Silva, Elianderson . Development of a Farm Animal Tracking Device Using LoRaWAN. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2023, v. 1928, p. 411-422.
Carlos, Bárbara B. ; de Oliveira, Antonio É. R. M. ; de Alexandria, Auzuir R. ; Sá, Rejane C. ; Rodrigues, Antonio W. O. . Modeling, Control and Simulation of a Quadrotor for Attitude Stabilization. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 12-23.
Andrade, Edicarla P. ; Maia, Saulo M. ; Sá, Rejane C. ; Júnior, José Luiz M. Uchôa . Model and Design of the Embedded Hexapod Robot Aduka Used for Hazardous Environment Inspections. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 24-35.
RODRIGUES, A. W. O. ; GUERRA FILHO, R. D. ; Sá Rodrigues, Rejane C. ; HOLANDA, L. F. M. ; ARAÚJO, A. L. C. ; ALBUQUERQUE, A. A. M. . Fortalecendo a Resiliência das RDs no Brasil: Integração de Sistemas Embarcados e Machine Learning frente a Desafios Climáticos Extremos.. In: Congresso de Inovação na Distribuição de Energia Elétrica, 2024, São Paulo. Congresso de Inovação na Distribuição de Energia Elétrica, 2024.
RODRIGUES, A. W. O. ; GUERRA FILHO, R. D. ; Sá Rodrigues, Rejane C. ; HOLANDA, L. F. M. ; ARAÚJO, A. L. C. ; ALBUQUERQUE, A. A. M. . Uso de Visão Computacional em Nuvem para identificação de anomalias em escala em Redes de Distribuição. In: Congresso de Inovação na Distribuição de Energia Elétrica, 2024, São Paulo. Congresso de Inovação na Distribuição de Energia Elétrica, 2024.
SOUZA, V. H. ; RODRIGUES, A. W. O. ; Rodrigues, R. C. S. . Cluster MPI com Raspberry Pi para Treinamento Distribuído de Modelos LightGBM e Mapeamento de Sombreamento em Usinas Fotovoltaicas. In: Escola Regional de Alto Desempenho do Centro-Oeste (ERAD-CO), 2024, Brasilia. Escola Regional de Alto Desempenho do Centro-Oeste (ERAD-CO), 2024.
LEITE, G. T. ; SANTOS, L. S. M. ; SÁ, R. C. . COMEDOURO PET CONTROLADO E MONITORADO REMOTAMENTE: UMA ABORDAGEM IoT USANDO A FERRAMENTA ARDUINO IoT CLOUD. In: Mostra Nacional de Robótica, 2024, Goiânia. Mostra Nacional de Robótica 2024, 2024.
SANTOS, L. S. M. ; RAMOS, L. S. ; SÁ, R. C. . KIT EDUCACIONAL PARA O ENSINO DE ROBÓTICA COM ESP 32. In: Mostra Nacional de Robótica, 2024, Goiânia. Mostra Nacional de Robótica 2024, 2024.
PINHEIRO, G. B. ; SANTOS, L. S. M. ; CAMPELO, R. O. ; SÁ, R. C. . ANÁLISE E CONSTRUÇÃO DE PROTÓTIPO DE MÃO ROBÓTICA DE CUSTO REDUZIDO. In: Mostra Nacional de Robótica, 2023, Salvador, BA. Mostra Nacional de Robótica 2023, 2023.
ALBUQUERQUE, J. P. M. ; LEITE, G. T. ; COSTA, W. R. T. ; SÁ, R. C. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. . PASSO A PASSO: INTEGRAÇÃO DE ESP32 E ARDUINO IOT CLOUD PARA CONTROLE DO ROBÔ OTTO USANDO IOT. In: Mostra Nacional de Robótica, 2023, Salvador, BA. Mostra Nacional de Robótica 2023, 2023.
ALBUQUERQUE, J. P. M. ; LEITE, G. T. ; COSTA, W. R. T. ; SÁ, R. C. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. . SISTEMA EMBARCADO PARA CLASSIFICAÇÃO PRECISA DE FRUTOS DO TIPO MELÃO USANDO PROCESSAMENTO DE IMAGEM E RASPBERRY.. In: Mostra Nacional de Robótica, 2023, Salvador, BA. Mostra Nacional de Robótica 2023, 2023.
RODRIGUES, A. W. O. ; SÁ, R. C. ; SILVA JUNIOR, E. T. ; COSTA, I. ; DIAS, E. ; ANGELONI, L. . DSVIEW ? ASPECTOS TÉCNICOS DA PLATAFORMA DE SOFTWARE E HARDWARE PARA INSPEÇÕES COM IMAGENS TERMAIS E RGB COM SUPORTE DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL. In: XXVI SNPTEE ? Seminário Nacional de Produção e Transmissão de Energia Elétrica, 2022, Rio de Janeiro. XXVI SNPTEE ? Seminário Nacional de Produção e Transmissão de Energia Elétrica, 2022.
BRAGA, I. R. ; PAULA JUNIOR, I. C. ; Sá, Rejane C. . Uso de unidades de medidas inerciais para obtenção dos parâmetros de atitude e azimute. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE TELECOMUNICAÇÕES E PROCESSAMENTO DE SINAIS, 2017, São Pedro - SP. anais_sbrt_2017, 2017. p. 831-835.
RODRIGUES, A. W. O. ; SA, REJANE C. ; ARAÚJO, A. L. C. ; ROCHA, M. B. L. ; AZEVEDO, L. M. . Avaliação Climática e Projeto de Detecção de Descargas Atmosféricas no Estado do Maranhão.. In: IX CITENEL e o V SEENEL, 2017, Joao Pessoa. IX CITENEL e o V SEENEL, 2017.
OLIVEIRA, JOAO PAOLO C. M. ; RODRIGUES, ANTONIO WENDELL DE O. ; SA, REJANE CAVALCANTE ; ARAUJO, PAULO ; DE ARAUJO, ANDRE LUIZ C. . Smart Middleware Device for Smart Grid integration. In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015, Buzios. 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015. p. 779.
ANDRADE, E. ; ZAVAM, V. ; SÁ, R. C. . Developing and modeling a hexapod robot with 12 degrees of freedom for academic use. In: Workshop de Robótica Educacional, 2015, Uberlândia, Minas Gerais. VI Workshop de Robótica Educacional (WRE 2015), 2015.
OLIVEIRA, JOAO PAOLO C. M. ; DE SOUZA, VAGNER HENRIQUE ; RODRIGUES, ANTONIO WENDELL DE O. ; SA, REJANE CAVALCANTE ; DE ARAUJO, PAULO REGIS CARNEIRO . Implementing Smart Grid with a CIM-oriented integration and data acquisition gateway. In: 2015 Latin American Network Operations and Management Symposium (LANOMS), 2015, Joao Pessoa. 2015 Latin American Network Operations and Management Symposium (LANOMS), 2015. p. 115.
SA, REJANE CAVALCANTE ; ARAUJO, ANDRE LUIZ C. DE ; VARELA, ANTONIO T. ; BARRETO, GUILHERME DE A. . Construction and PID Control for Stability of an Unmanned Aerial Vehicle of the Type Quadrotor. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition. p. 95.
SA, REJANE CAVALCANTE ; BARRETO, GUILHERME A. ; DE ARAUJO, ANDRE LUIZ C. ; VARELA, ANTONIO T. . Design and construction of a quadrotor-type unmanned aerial vehicle: Preliminary results. In: 2012 Workshop on Engineering Applications (WEA), 2012, Bogota. 2012 Workshop on Engineering Applications. p. 1.
MENDONCA, M. R. ; SILVA, D. H. ; SÁ, R. C. ; VARELA, A. T. . Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Antropomórfico Controlado por Computador.. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. Desenvolvimento de um Manipulador Robótico Antropomórfico Controlado por Computador, 2010.
SÁ, R. C. ; GARCIA, T. L. ; VARELA, A. T. ; ARAÚJO, A. L. C. . RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFOMADORES DE BT. In: IV Congresso de Peaquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Inovação Tecnológica, 2009, Pará. IV CONNEPI, 2009.
SÁ, R. C. ; VARELA, A. T. ; ARAÚJO, A. L. C. ; PEREIRA, J. P. P. . SISTEMA DE INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA. In: IV Congresso de Peaquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Inovação Tecnológica, 2009, Pará. IV CONNEPI, 2009.
SÁ, R. C. ; VARELA, A. T. ; SILVA, D. H. . SENSOR DE ORIENTAÇÃO E DE POSIÇÃO UTILIZADOS PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS. In: III Congresso de Pesquisa e Inovação Tecnologica da Rede Norte Nordesta de Educação Tecnológica, 2008, Fortaleza. III CONNEPI, 2008.
SÁ, R. C. ; VARELA, A. T. ; ARAÚJO, A. L. C. . DISPOSITIVO REMOTO PARA CAPTURA DE IMAGENS. In: III Congresso de Pesquisa e Inovação Tecnologica da Rede Norte Nordesta de Educação Tecnológica, 2008, Fortaleza. III CONNEPI, 2008.
RODRIGUES, A. W. O. ; ARAÚJO, A. L. C. ; SA, REJANE C. ; PINHEIRO, L. P. A. ; MOURA, A. S. L. . Introduzindo Machine Learning na Análise de Correlação entre Clima e Falhas de Ativos.. In: XXIII Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica - SENDI, 2018, Fortaleza. XXIII Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica - SENDI, 2018.
SÁ, R. C. ; VARELA, A. T. . DETECTOR DE FALHAS EM ISOLADORES DE MÉDIA TENSÃO UTILIZANDO RF. In: VII Encontro de Pesquisa e Pós-Graduação/ VII Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica/ I Simpósio de Inovação Tecnológica, 2007, Fortaleza. VII ENPPG/ I SIMPIT/ VII ENICIT, 2007.
SÁ, R. C. ; VARELA, A. T. . MEDIDIR DE ALTA TENSÃO DIGITAL. In: VII Encontro de Pesquisa e Pós-Graduação/ VII Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica/ I Simpósio de Inovação Tecnológica, 2007, Fortaleza. VII ENPPG/ I SIMPIT/ VII ENICIT, 2007.
ALBUQUERQUE, J. P. M. ; LEITE, G. T. ; COSTA, W. R. T. ; Rodrigues, R. C. S. ; OLIVEIRA JUNIOR, J. L. W. ; FACANHA, T. S. . Towards Precision Agriculture: Development of a Neural Network Model for Quality Classification of Melons. In: Workshop on Engineering Applications, 2023, Cartagena - Colômbia. Workshop on Engineering Applications 2023, 2023.
SANTOS, L. S. M. ; CAMPELO, R. O. ; PINHEIRO, G. B. ; Rodrigues, R. C. S. ; SANTIAGO, Y. M. . Development of robotic hand controlled by Arduino IoT cloud with esp32. In: Workshop on Engineering Applications, 2023, Cartagena. Workshop on Engineering Applications 2023, 2023.
PINHEIRO, G. B. ; SANTOS, L. S. M. ; CAMPELO, R. O. ; Rodrigues, R. C. S. ; ALVES, J. F. ; XIMENES, J. P. S. . Study of Robotic Hand Projects and Development of Low-Cost Prototype. In: Workshop on Engineering Applications, 2023, Cartagena. Workshop on Engineering Applications 2023, 2023.
SÁ, R. C. . Introdução a robótica. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
SÁ, R. C. ; SILVA, D. H. . Layout e confecção de PCI utilizando PCAD. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

2024 - Atual

SISTEM DE COMUNICAÇÃO NTN PARA FOTOCELULA - SISNTN, Descrição: O projeto propoem um sistema IoT com comunicação NTN que visa a telegestão de fotocélulas utilizando satélites para superar limitações de cobertura em áreas remotas. O protótipo proposto prevê o desenvolvimento e validação de uma nova tecnologia de comunicação para o monitoramento e controle eficientes de instalações, enfrentando desafios como latência, consumo de energia e custos elevados em soluções para fotocelulas com IoT.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante / Tiago dos Santos Façanha - Integrante / Luana Stefany Moura dos Santos - Integrante / Paulo Regis Carneiro de Araujo - Integrante / Vidara Rodrigues Moura - Integrante / José Danilo da Silva Coutinho Filho - Integrante / Erick Vasconcelos Moreira da Rocha - Integrante / Gabriel Chaves Ribeiro Pereira - Integrante.
2024 - Atual

Pesquisa e desenvolvimento de metodologia e plataforma para ensino de IoT, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma metodologia pedagógica inovadora e de uma plataforma de ensino que integre teoria e prática de forma efetiva. A iniciativa busca promover a compreensão aprofundada dos conteúdos por meio de simulações interativas e experimentos aplicados, criando um ambiente de aprendizagem que reflita situações e desafios do mundo real. Pesquisando o ensino das demandas atuais do mercado, o projeto visa estruturar uma abordagem para estudantes e profissionais com competências técnicas e analíticas mais sólidas, alinhadas às exigências da formação moderna.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Luana S. Moura dos Santos - Integrante / Letícia dos Santos Ramos - Integrante.
2024 - Atual

SISTEMA DE ANÁLISE DE FALHAS EM PAINEL SOLAR UTILIZANDO IMAGENS AEREAS COM DRONES E CORRELAÇÃO DE DADOS, Descrição: O projeto propõe o desenvolvimento de um sistema inovador que combina software avançado, hardware de medição e análise multiparamétrica para identificar falhas em sistemas fotovoltaicos. O sistema proposto visa otimizar a manutenção e melhorar a eficiência, permitindo uma detecção precoce e precisa de problemas. Com a identificação rápida das causas de redução de eficiência e evitando perdas significativas utilizando IA em imagens capturadas por RPAs.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante / Edilson Mineiro Sá Junior - Integrante / Pedro Henrique Almeida Miranda - Integrante / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante / Rogerio Diogenes Guerra Filho - Integrante / Tiago dos Santos Façanha - Integrante / Elias Teodoro da Silva Júnior - Integrante / Wellingson Rafael Teixeira da Costa - Integrante / Luana Stefany Moura dos Santos - Integrante / Vagner Henrique de Souza - Integrante.
2024 - Atual

SGR - SMART GRID, UMA SOLUÇÃO DE BAIXO CUSTO PARA COMBATE À INADIMPLÊNCIA E FATURAMENTO REMOTO VIA LORAWA, Descrição: O projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inovador de gestão e monitoramento de medidores de energia. Sendo desenvolvida uma solução, baseada em hardware e software, capaz de ler informações via saída de usuários de medidores eletrônicos com protocolo PIMA, ser capaz de cortar e religar o fornecimento de energia e ser dotado de comunicação remota LoRaWAN com interface local Bluetooth para fins de contingência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Rogerio Diogenes Guerra Filho - Coordenador / Jorge Luiz Wattes Oliveira Junior - Integrante / Luana Stefany Moura dos Santos - Integrante / Leandro Bezerra Marinho - Integrante / Rafael Silva do Nascimento - Integrante.
2023 - 2025

IOT PARA RASTREABILIDADE DO ANIMAL E REGISTRO DA POSIÇÃO EM BLOCKCHAIN, Descrição: Desenvolvimento de um Brinco do Boi para rastreabilidade do animal durante fase de engorda, utilizando LoRaWAN, alimentação solar e registro das posições em Blockchain.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante / Rogerio Diogenes Guerra Filho - Coordenador / João Henrique de Araújo Sousa - Integrante / Gabriel Assunção Fernandes - Integrante / Ruan Peixoto Ripardo - Integrante / Kevin Brito Valentim - Integrante / Francisco Helio Araújo Lima Filho - Integrante.
2023 - 2024

Estudo e desenvolvimento de fresadora didática, Descrição: Este projeto propõe o estudo detalhado de uma fresadora de bancada com aplicação didática, voltada ao ensino e à pesquisa em usinagem e automação. A fresadora será analisada sob os aspectos mecânicos, eletrônicos e de controle automatizado assistido por computador, com foco na simplicidade de operação, baixo custo de implantação e viabilidade de uso em ambiente acadêmico. A pesquisa envolverá o desenvolvimento e a avaliação de soluções que otimizem a interface homem-máquina e a estrutura da plataforma, tornando-a mais acessível a docentes e discentes em atividades de ensino, experimentação e desenvolvimento de protótipos. Contendo também um passo a passo para construção, automação e formas de pesquisa. Sendo uma solução funcional e de fácil reprodutibilidade, contribuindo com a formação prática em manufatura e engenharia aplicada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Matheus Languidei Mendes - Integrante.
2022 - 2024

LORA FUOTA REVOLUTION UMA SOLUÇÃO DE ATUALIZAÇÃO RÁPIDA DE FIRMWARE UTILIZANDO LORA E LORAWAN EM APLICAÇÕES IOT, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura computacional otimizada para permitir processos de atualização de Firmware remoto (FOTA) em redes LoRAWAN utilizando conceitos de otimização baseado em sementes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Alberto Alexandre Moura Albuquerque - Integrante.
2022 - 2023

Sistema para monitoramento da saúde do boi, Descrição: A proposta é auxiliar os grandes produtores de gado com um sistema de monitoramento dos animais. Sendo desenvolvido um pequeno protótipo e testado em laboratório para validar estemonitoramento de locomoção. São testados sistemas de comunicação usando Lora e alimentação com painel solar. O sistema embarcado é responsável em extrair asinformações e enviar para um sistema integrado para analisar os dados enviados doprotótipo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Narcelio Lima Silva Júnior - Integrante / Lucas Saturnino Oliveira - Integrante / Júlio Araújo Aquino - Integrante / Antonio Caio Oliveira Cavalcante - Integrante / Lucas Noé dos Santos Santana - Integrante.
2021 - 2023

SISTEMA DE GESTÃO E CONTROLE DE MICROGERAÇÃO DISTRIBUÍDA INTEGRADA COM PLATAFORMA IOT DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL, Descrição: Integração entre um Sistema de Gestão e Controle de Micro-Geração Distribuída com uma Plataforma de Automação Residencial, usando tecnologias de Inteligência Artificial (IA) e Internet das Coisas (IoT), para agregar dados de geração com os de consumo de energia, com objetivo de racionalizar a oferta e a demanda, tomar decisões de melhorias em tempo real e prever cenários futuros, ofertando assim poder de decisão ao usuário final.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / José Daniel de Alencar Santos - Coordenador / Luiz Daniel Santos Bezerra - Integrante.
2021 - 2022

CONTROLE SDTC EM ESTRUTURA INSTÁVEL DE PRIMEIRA ORDEM (CONTINUAÇÃO)",, Descrição: Continuação do projeto de pesquisa e desenvolvimento da planta para uso de SDTC com simulação e estrutura física para uso didático.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / JOÃO PEDRO GABRIEL DA COSTA - Integrante.
2020 - 2021

CONTROLE SDTC EM ESTRUTURA INSTÁVEL DE PRIMEIRA ORDEM, Descrição: Projeto de pesquisa para avaliação e estruturação de ferramenta para teste e controle em sistema instável de primeira ordem.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / JOÃO BRUNO COSTA CRUZ" - Integrante.
2019 - 2020

SDARV-MEC - SISTEMA DIDÁTICO DE APLICAÇÃO DE ROBÓTICA E VISÃO COMPUTACIONAL - SOLUÇÃO MECATRÔNICA DO PROTÓTIPO EDUCACIONAL, Descrição: Este projeto usa técnicas de automação de veículo robótico e processamento de imagens em tempo real para o desenvolvimento uma plataforma didática interdisciplinar. Mecanismos inteligentes aliados a soluções mecânicas tais como veículos para transporte de pessoas ou coisas estão em plena ascensão. A tecnologia embarcada nesses dispositivos são aplicáveis a diversos domínios do conhecimento e ao final, o projeto servirá tanto para o crescimento em pesquisa do aluno ou alunos envolvidos, como um protótipo funcional poderá ser usado em nossos ambientes de ensino.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Rômulo Castro de lima - Integrante.
2018 - 2021

DroneSCAN - Detecção de Anomalias no Sistema de Transmissão e Distribuição com uso de VANTs, câmeras, termocâmeras e processamento inteligente de imagens., Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues em 25/10/2022., Descrição: Desenvolver um sistema para inspeção de linhas de transmissão e distribuição bem como seus equipamentos, através da análise de imagens. A automação é feita com o uso de VANT's (ou popularmente conhecidos como DRONEs). Os planos de voos podem alcançar 60 minutos com saídas programadas de estações estratégicas ou carros de apoio, que captam imagens para processamento inteligente offline e/ou em tempo real para reconhecimento de anomalias em estruturas e ativos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Coordenador / Tiago dos Santos Façanha - Integrante / Elias Teodoro da Silva Júnior - Integrante.
2018 - 2020

Captura Automática de Imagens Georreferenciadas para Levantamento de Ativos de Rede de Distribuição., Descrição: Desenvolvimento de um sistema de captura de imagens por meio de câmaras 360° instalados nas viaturas de manutenção e smartphones que, por meio do processamento de imagem, seria realizado o reconhecimento automático dos ativos de rede por meio de técnicas de Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante / Alvaro Afonso Furtado Leite - Integrante.
2018 - 2019

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR(continuação), Descrição: O objetivo principal do projeto proposto é desenvolver um robô bípede que possa ser utilizado como plataforma de testes nas disciplinas do curso técnico de eletrotécnica e os de tecnólogo e engenharia mecatrônica. Pesquisar os métodos utilizados para educação utilizando robótica e estudar e testar estratégias de controle para fazer o bípede caminhar. Desenvolver uma metodologia para integração da robótica nas disciplinas do técnico e superior e desenvolver um manual e um kit de automação genérico usando microcontroladores. Este kit deve ter uma montagem e construção simples e intuitiva. O kit conterá as peças de montagem mecânica, placa de circuito impresso, componentes eletrônicos, tutorial de montagem eletrônica e mecânica para uso de alunos que tenham formação em automação e robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Samuel Antônio Macedo de Oliveira - Integrante.
2017 - 2018

CONTROLADOR PARA IDENTIFICAR FALHAS EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA POR CONDIÇÕES CLIMÁTICAS, Descrição: Os problemas de falhas de distribuição de energia por descargas atmosféricas diminuemos índices de DEC e FEC das concessionárias e ainda geram grades multas associadas afalta de energia nas regiões afetas. A proposta do projeto e identificar por dadosclimáticos uma possível falha na distribuição e prever a demanda de manutenção,tentando diminuir os efeitos causados pelas ações climáticas de forma mais rápida. Umcontrolador utilizando redes neurais vai indicar possíveis falhas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / José Lázaro Neto - Integrante.
2016 - 2018

Internet of Grids - IoG: O conceito de Internet das Coisas aplicado ao sistema elétrico de distribuição., Descrição: O conceito Smart Grid propões integrar, de forma inteligente, o comportamento e as ações de usuários conectados à rede elétrica - produtores, consumidores e aqueles que fazem as duas coisas (prosumers) - a fim de eficientemente entregar um fornecimento de energia sustentável e econômico. Tudo isso através do uso intensivo de recursos de comunicação e informática, da geração ao consumidor final. Para isso, um dos principais desafios é estabelecer canais de comunicação apropriados e eficientes entre usuários e concessionárias. Existem diversas soluções técnicas para garantir essa comunicação, no entanto, quando analisando aspectos para garantir comunicação em larga escala, outro grande desafio é balancear preço e confiabilidade técnica. Neste contexto, o projeto propõe uma infraestrutura de comunicação, baseado em células e interfaces de dados, para viabilizar comunicação remota dos equipamentos de Smart Grid, utilizando rádios de baixo custo que garantem comunicação, mesmo em centros urbanos, à distâncias maiores do que 2 km. Neste sentido, o projeto IOG tem como objetivo desenvolver uma rede de dados sem fio composta de rádios de baixo custo e longo alcance, utilizando a malha de distribuição de energia elétrica propiciando uma infraestrutura de comunicação para redes elétricas inteligentes. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Alberto Alexandre Moura Albuquerque - Integrante / RODRIGUES, ANTONIO WENDELL DE O. - Integrante / Rogerio Diogenes Guerra Filho - Integrante.
2016 - 2017

Desenvolvimento de um robô hexápode para uso em testes com sistemas embarcados e controladores., Descrição: O projeto propõe o estudo e desenvolvimento de um robô hexápode. Com estudo de técnicas e modelos de robôs deste modelo será possível montar uma plataforma de testes para sistemas embarcados e controladores inteligentes para locomoção em ambientes desconhecidos. Um simulador será montado para ser usado nos em testes de controladores de trajetória.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Maia, Saulo M. - Integrante / Júnior, José Luiz M. Uchôa - Integrante / Francisco Hélio Araújo Lima Filho" - Integrante.
2013 - 2015

Sistema Smart Integração - Sistema de integração inteligente de dispositivos de sensores e atuadores com protocolos legados ou de tecnologia proprietária, Descrição: Sistema de integração de equipamentos com tecnologias legadas e/ou proprietárias às soluções padrão de Smart Grid. O processo contempla ainda a metodologia empregada na inserção de qualquer Dispositivo Elétrico (DEI) existente à infraestrutura e o sistema de gestão central completamente integrado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Antonio Themoteo Varela - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante / José Roberto Bezerra - Integrante / Corneli Gomes Furtado Júnior - Integrante / João Paolo Cavalcante Martins Oliveira - Integrante / Vitor Carvalho Lopes - Integrante / Samir Sales Ribeiro - Integrante / Bruno Lázaro Gomes - Integrante / Ana Carina Dri Lemos - Integrante / Felipe Kober - Integrante.
2013 - 2015

Quadro Inteligente Integrado a Sistema de Detecção de Fraude, Descrição: Quadro elétrico inteligente integrado a sistema de medição da CELPA, que em substituição a um quadro elétrico residencial ou industrial, permite gestão de cargas por parte do usuário e proteção contra perdas comerciais por parte da concessionária de energia. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante / João Paolo Cavalcante Martins Oliveira - Integrante / Samir Sales Ribeiro - Integrante / Alberto Alexandre Moura Albuquerque - Integrante.
2009 - 2010

SUBTRON, Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento de um veículo submarino autônomo capaz de monitorar estruturas de barragens e ecossistemas de lagos de reservatórios de unidades hidroelétricas da Companhia Hidroelétrica do Vale de São Francisco (CHESF), evitando assim fraturas na estrutura, reduzindo custos de inspeção sendo os mesmos realizados com alta disponibilidade e com pouca dependência de mão de obra especializada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante / Tiago Lessa Garcia - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2015 - Atual

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2016 - Atual

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão, Descrição: Nos últimos anos, tem se difundido o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para diversas áreas, como proteção civil, manutenção e inspeção de estruturas, fotografia aérea e vídeo, segurança, uso militar, entre outros. A proposta deste projeto é utilizar imagens capturadas de um VANT para analise da área de plantio e leitura de sensores em solo. Neste ultimo o VANT funciona como link entre os sensores em solo. Todos os dados e imagens são tratados posteriormente em um software para avaliar a área percorrida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / ANTONIO EBANO RAFAEL MACHADO DE OLIVEIRA - Integrante.
2015 - 2016

Estudo do controlador LQR para estabilização de um VANT do tipo quadrotor na falha de um dos motores, Descrição: Por ser um sistema dinâmico, ao se alterar a velocidade dos motores a posição do quadrotor também será alterada. Tais veículos são sistemas subatuados e inerentemente instáveis. Com uma estrutura já pronta montada no laboratório é possível testar técnicas de controle para estabilizar a estrutura. Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controle para estabilidade de um quadrotor, não comercial, quando ele perde um de seus motores em voo, tentando estabilizá-lo de forma que pouse sem danificar a estrutura utilizando um controlador LQR (Regulador Lienar Quadrático).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / Francisco Edno de Moura Rodrigues Filho - Integrante.
2015 - Atual

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante.
2014 - 2015

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controles para estabilidade de um quadrirotor, não comercial, dando continuidade a outros projetos relacionados a sensores e controle clássico usados na plataforma. Sendo proposto neste trabalho o estudo, comparação e implementação de diversos tipos de controle na plataforma montada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2013 - 2014

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, Projeto certificado pela empresa Instituto Federal do Ceará - Reitoria em 17/03/2017., Descrição: É desejável que um quadrirotor tenha o menor tamanho possível e seja capaz de realizar grandes movimentações, podendo se locomover tanto verticalmente como horizontalmente. Assim, novas tecnicas para minimizar e controlar são estudadas. O projeto propõe desenvolver um controle de estabilidade de um quadrirotor não comercial utilizando um sensor de 9DOF(Degrees of Freedom) e um microcontrolador da família PIC, da Microchip. Sendo proposto neste trabalho o estudo sobre a confiabilidade de um único sensor digital para estabilizar um quadrirotor usando o mesmo microcontrolador com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2016 - Atual

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão, Descrição: Nos últimos anos, tem se difundido o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para diversas áreas, como proteção civil, manutenção e inspeção de estruturas, fotografia aérea e vídeo, segurança, uso militar, entre outros. A proposta deste projeto é utilizar imagens capturadas de um VANT para analise da área de plantio e leitura de sensores em solo. Neste ultimo o VANT funciona como link entre os sensores em solo. Todos os dados e imagens são tratados posteriormente em um software para avaliar a área percorrida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / ANTONIO EBANO RAFAEL MACHADO DE OLIVEIRA - Integrante.
2015 - 2016

Estudo do controlador LQR para estabilização de um VANT do tipo quadrotor na falha de um dos motores, Descrição: Por ser um sistema dinâmico, ao se alterar a velocidade dos motores a posição do quadrotor também será alterada. Tais veículos são sistemas subatuados e inerentemente instáveis. Com uma estrutura já pronta montada no laboratório é possível testar técnicas de controle para estabilizar a estrutura. Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controle para estabilidade de um quadrotor, não comercial, quando ele perde um de seus motores em voo, tentando estabilizá-lo de forma que pouse sem danificar a estrutura utilizando um controlador LQR (Regulador Lienar Quadrático).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / Francisco Edno de Moura Rodrigues Filho - Integrante.
2015 - Atual

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante.
2014 - 2015

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controles para estabilidade de um quadrirotor, não comercial, dando continuidade a outros projetos relacionados a sensores e controle clássico usados na plataforma. Sendo proposto neste trabalho o estudo, comparação e implementação de diversos tipos de controle na plataforma montada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2013 - 2014

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, Projeto certificado pela empresa Instituto Federal do Ceará - Reitoria em 17/03/2017., Descrição: É desejável que um quadrirotor tenha o menor tamanho possível e seja capaz de realizar grandes movimentações, podendo se locomover tanto verticalmente como horizontalmente. Assim, novas tecnicas para minimizar e controlar são estudadas. O projeto propõe desenvolver um controle de estabilidade de um quadrirotor não comercial utilizando um sensor de 9DOF(Degrees of Freedom) e um microcontrolador da família PIC, da Microchip. Sendo proposto neste trabalho o estudo sobre a confiabilidade de um único sensor digital para estabilizar um quadrirotor usando o mesmo microcontrolador com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2017 - Atual

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR, Descrição: A robótica contempla varias áreas de conhecimento. Incluindo áreas como eletrônica, ajuste mecânico e lógica de programação em que o aluno acaba estudando e aplicando a teoria vista em sala de aula. Por ser considerado novo e divertido a proposta incentiva os alunos a estudarem e se esforçarem para que o projeto de construção e controle funcione. A proposta do projeto é projetar, construir e controlar um robô do tipo bípede para ser utilizado nas aulas dos cursos da Industria no IFCE.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Beatriz Oliveira de Souza - Integrante.
2016 - 2017

Desenvolvimento de um robô explorador com detector de metais para ambientes desordenados de difícil acesso., Descrição: O projeto consiste na simulação, desenvolvimento e construção de um robô explorador utilizando uma conexão Ethernet, semelhante a um sistema de rádio. Adota um controle para aplicação fundamentado em uma comunicação Web, essa aplicação permite controlar os dados da rede a partir de um navegador em qualquer dispositivo. O principal uso do sistema ethernet nesse projeto é oferece a comunicação entre equipamentos de uma mesma rede física sem uso de conexões.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Edson Vasconcelos Gomes - Integrante / Renan Eduardo de Lima e Silva - Integrante / Ycaro Cesar Albano Martins - Integrante.
2016 - Atual

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão, Descrição: Nos últimos anos, tem se difundido o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para diversas áreas, como proteção civil, manutenção e inspeção de estruturas, fotografia aérea e vídeo, segurança, uso militar, entre outros. A proposta deste projeto é utilizar imagens capturadas de um VANT para analise da área de plantio e leitura de sensores em solo. Neste ultimo o VANT funciona como link entre os sensores em solo. Todos os dados e imagens são tratados posteriormente em um software para avaliar a área percorrida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / ANTONIO EBANO RAFAEL MACHADO DE OLIVEIRA - Integrante.
2015 - 2016

Estudo do controlador LQR para estabilização de um VANT do tipo quadrotor na falha de um dos motores, Descrição: Por ser um sistema dinâmico, ao se alterar a velocidade dos motores a posição do quadrotor também será alterada. Tais veículos são sistemas subatuados e inerentemente instáveis. Com uma estrutura já pronta montada no laboratório é possível testar técnicas de controle para estabilizar a estrutura. Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controle para estabilidade de um quadrotor, não comercial, quando ele perde um de seus motores em voo, tentando estabilizá-lo de forma que pouse sem danificar a estrutura utilizando um controlador LQR (Regulador Lienar Quadrático).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Francisco Edno de Moura Rodrigues Filho - Integrante.
2015 - Atual

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante.
2014 - 2015

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controles para estabilidade de um quadrirotor, não comercial, dando continuidade a outros projetos relacionados a sensores e controle clássico usados na plataforma. Sendo proposto neste trabalho o estudo, comparação e implementação de diversos tipos de controle na plataforma montada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2013 - 2014

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, Projeto certificado pela empresa Instituto Federal do Ceará - Reitoria em 17/03/2017., Descrição: É desejável que um quadrirotor tenha o menor tamanho possível e seja capaz de realizar grandes movimentações, podendo se locomover tanto verticalmente como horizontalmente. Assim, novas tecnicas para minimizar e controlar são estudadas. O projeto propõe desenvolver um controle de estabilidade de um quadrirotor não comercial utilizando um sensor de 9DOF(Degrees of Freedom) e um microcontrolador da família PIC, da Microchip. Sendo proposto neste trabalho o estudo sobre a confiabilidade de um único sensor digital para estabilizar um quadrirotor usando o mesmo microcontrolador com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2017 - Atual

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR, Descrição: A robótica contempla varias áreas de conhecimento. Incluindo áreas como eletrônica, ajuste mecânico e lógica de programação em que o aluno acaba estudando e aplicando a teoria vista em sala de aula. Por ser considerado novo e divertido a proposta incentiva os alunos a estudarem e se esforçarem para que o projeto de construção e controle funcione. A proposta do projeto é projetar, construir e controlar um robô do tipo bípede para ser utilizado nas aulas dos cursos da Industria no IFCE.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Beatriz Oliveira de Souza - Integrante.
2016 - 2017

Desenvolvimento de um robô explorador com detector de metais para ambientes desordenados de difícil acesso., Descrição: O projeto consiste na simulação, desenvolvimento e construção de um robô explorador utilizando uma conexão Ethernet, semelhante a um sistema de rádio. Adota um controle para aplicação fundamentado em uma comunicação Web, essa aplicação permite controlar os dados da rede a partir de um navegador em qualquer dispositivo. O principal uso do sistema ethernet nesse projeto é oferece a comunicação entre equipamentos de uma mesma rede física sem uso de conexões.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Edson Vasconcelos Gomes - Integrante / Renan Eduardo de Lima e Silva - Integrante / Ycaro Cesar Albano Martins - Integrante.
2016 - Atual

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão, Descrição: Nos últimos anos, tem se difundido o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para diversas áreas, como proteção civil, manutenção e inspeção de estruturas, fotografia aérea e vídeo, segurança, uso militar, entre outros. A proposta deste projeto é utilizar imagens capturadas de um VANT para analise da área de plantio e leitura de sensores em solo. Neste ultimo o VANT funciona como link entre os sensores em solo. Todos os dados e imagens são tratados posteriormente em um software para avaliar a área percorrida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2015 - 2016

Estudo do controlador LQR para estabilização de um VANT do tipo quadrotor na falha de um dos motores, Descrição: Por ser um sistema dinâmico, ao se alterar a velocidade dos motores a posição do quadrotor também será alterada. Tais veículos são sistemas subatuados e inerentemente instáveis. Com uma estrutura já pronta montada no laboratório é possível testar técnicas de controle para estabilizar a estrutura. Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controle para estabilidade de um quadrotor, não comercial, quando ele perde um de seus motores em voo, tentando estabilizá-lo de forma que pouse sem danificar a estrutura utilizando um controlador LQR (Regulador Lienar Quadrático).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2015 - Atual

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2014 - 2015

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controles para estabilidade de um quadrirotor, não comercial, dando continuidade a outros projetos relacionados a sensores e controle clássico usados na plataforma. Sendo proposto neste trabalho o estudo, comparação e implementação de diversos tipos de controle na plataforma montada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2013 - 2014

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, Projeto certificado pela empresa Instituto Federal do Ceará - Reitoria em 17/03/2017., Descrição: É desejável que um quadrirotor tenha o menor tamanho possível e seja capaz de realizar grandes movimentações, podendo se locomover tanto verticalmente como horizontalmente. Assim, novas tecnicas para minimizar e controlar são estudadas. O projeto propõe desenvolver um controle de estabilidade de um quadrirotor não comercial utilizando um sensor de 9DOF(Degrees of Freedom) e um microcontrolador da família PIC, da Microchip. Sendo proposto neste trabalho o estudo sobre a confiabilidade de um único sensor digital para estabilizar um quadrirotor usando o mesmo microcontrolador com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2018 - Atual

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR(continuação), Descrição: O objetivo principal do projeto proposto é desenvolver um robô bípede que possa ser utilizado como plataforma de testes nas disciplinas do curso técnico de eletrotécnica e os de tecnólogo e engenharia mecatrônica. Pesquisar os métodos utilizados para educação utilizando robótica e estudar e testar estratégias de controle para fazer o bípede caminhar. Desenvolver uma metodologia para integração da robótica nas disciplinas do técnico e superior e desenvolver um manual e um kit de automação genérico usando microcontroladores. Este kit deve ter uma montagem e construção simples e intuitiva. O kit conterá as peças de montagem mecânica, placa de circuito impresso, componentes eletrônicos, tutorial de montagem eletrônica e mecânica para uso de alunos que tenham formação em automação e robótica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Samuel Antônio Macedo de Oliveira - Integrante.
2017 - 2018

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR, Descrição: A robótica contempla varias áreas de conhecimento. Incluindo áreas como eletrônica, ajuste mecânico e lógica de programação em que o aluno acaba estudando e aplicando a teoria vista em sala de aula. Por ser considerado novo e divertido a proposta incentiva os alunos a estudarem e se esforçarem para que o projeto de construção e controle funcione. A proposta do projeto é projetar, construir e controlar um robô do tipo bípede para ser utilizado nas aulas dos cursos da Industria no IFCE.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Beatriz Oliveira de Souza - Integrante.
2016 - 2017

Desenvolvimento de um robô explorador com detector de metais para ambientes desordenados de difícil acesso., Descrição: O projeto consiste na simulação, desenvolvimento e construção de um robô explorador utilizando uma conexão Ethernet, semelhante a um sistema de rádio. Adota um controle para aplicação fundamentado em uma comunicação Web, essa aplicação permite controlar os dados da rede a partir de um navegador em qualquer dispositivo. O principal uso do sistema ethernet nesse projeto é oferece a comunicação entre equipamentos de uma mesma rede física sem uso de conexões.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Edson Vasconcelos Gomes - Integrante / Renan Eduardo de Lima e Silva - Integrante / Ycaro Cesar Albano Martins - Integrante.
2016 - 2017

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão, Descrição: Nos últimos anos, tem se difundido o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para diversas áreas, como proteção civil, manutenção e inspeção de estruturas, fotografia aérea e vídeo, segurança, uso militar, entre outros. A proposta deste projeto é utilizar imagens capturadas de um VANT para analise da área de plantio e leitura de sensores em solo. Neste ultimo o VANT funciona como link entre os sensores em solo. Todos os dados e imagens são tratados posteriormente em um software para avaliar a área percorrida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / ANTONIO EBANO RAFAEL MACHADO DE OLIVEIRA - Integrante.
2015 - 2016

Estudo do controlador LQR para estabilização de um VANT do tipo quadrotor na falha de um dos motores, Descrição: Por ser um sistema dinâmico, ao se alterar a velocidade dos motores a posição do quadrotor também será alterada. Tais veículos são sistemas subatuados e inerentemente instáveis. Com uma estrutura já pronta montada no laboratório é possível testar técnicas de controle para estabilizar a estrutura. Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controle para estabilidade de um quadrotor, não comercial, quando ele perde um de seus motores em voo, tentando estabilizá-lo de forma que pouse sem danificar a estrutura utilizando um controlador LQR (Regulador Lienar Quadrático).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Francisco Edno de Moura Rodrigues Filho - Integrante.
2015 - Atual

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante.
2014 - 2015

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controles para estabilidade de um quadrirotor, não comercial, dando continuidade a outros projetos relacionados a sensores e controle clássico usados na plataforma. Sendo proposto neste trabalho o estudo, comparação e implementação de diversos tipos de controle na plataforma montada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2013 - 2014

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, Projeto certificado pela empresa Instituto Federal do Ceará - Reitoria em 17/03/2017., Descrição: É desejável que um quadrirotor tenha o menor tamanho possível e seja capaz de realizar grandes movimentações, podendo se locomover tanto verticalmente como horizontalmente. Assim, novas tecnicas para minimizar e controlar são estudadas. O projeto propõe desenvolver um controle de estabilidade de um quadrirotor não comercial utilizando um sensor de 9DOF(Degrees of Freedom) e um microcontrolador da família PIC, da Microchip. Sendo proposto neste trabalho o estudo sobre a confiabilidade de um único sensor digital para estabilizar um quadrirotor usando o mesmo microcontrolador com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR(continuação), Descrição: O objetivo principal do projeto proposto é desenvolver um robô bípede que possa ser utilizado como plataforma de testes nas disciplinas do curso técnico de eletrotécnica e os de tecnólogo e engenharia mecatrônica. Pesquisar os métodos utilizados para educação utilizando robótica e estudar e testar estratégias de controle para fazer o bípede caminhar. Desenvolver uma metodologia para integração da robótica nas disciplinas do técnico e superior e desenvolver um manual e um kit de automação genérico usando microcontroladores. Este kit deve ter uma montagem e construção simples e intuitiva. O kit conterá as peças de montagem mecânica, placa de circuito impresso, componentes eletrônicos, tutorial de montagem eletrônica e mecânica para uso de alunos que tenham formação em automação e robótica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Samuel Antônio Macedo de Oliveira - Integrante.
2017 - 2018

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR, Descrição: A robótica contempla varias áreas de conhecimento. Incluindo áreas como eletrônica, ajuste mecânico e lógica de programação em que o aluno acaba estudando e aplicando a teoria vista em sala de aula. Por ser considerado novo e divertido a proposta incentiva os alunos a estudarem e se esforçarem para que o projeto de construção e controle funcione. A proposta do projeto é projetar, construir e controlar um robô do tipo bípede para ser utilizado nas aulas dos cursos da Industria no IFCE.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Beatriz Oliveira de Souza - Integrante.
2016 - 2017

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão, Descrição: Nos últimos anos, tem se difundido o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para diversas áreas, como proteção civil, manutenção e inspeção de estruturas, fotografia aérea e vídeo, segurança, uso militar, entre outros. A proposta deste projeto é utilizar imagens capturadas de um VANT para analise da área de plantio e leitura de sensores em solo. Neste ultimo o VANT funciona como link entre os sensores em solo. Todos os dados e imagens são tratados posteriormente em um software para avaliar a área percorrida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / ANTONIO EBANO RAFAEL MACHADO DE OLIVEIRA - Integrante.
2016 - 2017

Desenvolvimento de um robô explorador com detector de metais para ambientes desordenados de difícil acesso., Descrição: O projeto consiste na simulação, desenvolvimento e construção de um robô explorador utilizando uma conexão Ethernet, semelhante a um sistema de rádio. Adota um controle para aplicação fundamentado em uma comunicação Web, essa aplicação permite controlar os dados da rede a partir de um navegador em qualquer dispositivo. O principal uso do sistema ethernet nesse projeto é oferece a comunicação entre equipamentos de uma mesma rede física sem uso de conexões.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Edson Vasconcelos Gomes - Integrante / Renan Eduardo de Lima e Silva - Integrante / Ycaro Cesar Albano Martins - Integrante.
2015 - 2016

Estudo do controlador LQR para estabilização de um VANT do tipo quadrotor na falha de um dos motores, Descrição: Por ser um sistema dinâmico, ao se alterar a velocidade dos motores a posição do quadrotor também será alterada. Tais veículos são sistemas subatuados e inerentemente instáveis. Com uma estrutura já pronta montada no laboratório é possível testar técnicas de controle para estabilizar a estrutura. Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controle para estabilidade de um quadrotor, não comercial, quando ele perde um de seus motores em voo, tentando estabilizá-lo de forma que pouse sem danificar a estrutura utilizando um controlador LQR (Regulador Lienar Quadrático).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Francisco Edno de Moura Rodrigues Filho - Integrante.
2015 - Atual

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante.
2014 - 2015

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controles para estabilidade de um quadrirotor, não comercial, dando continuidade a outros projetos relacionados a sensores e controle clássico usados na plataforma. Sendo proposto neste trabalho o estudo, comparação e implementação de diversos tipos de controle na plataforma montada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2013 - 2014

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, Projeto certificado pela empresa Instituto Federal do Ceará - Reitoria em 17/03/2017., Descrição: É desejável que um quadrirotor tenha o menor tamanho possível e seja capaz de realizar grandes movimentações, podendo se locomover tanto verticalmente como horizontalmente. Assim, novas tecnicas para minimizar e controlar são estudadas. O projeto propõe desenvolver um controle de estabilidade de um quadrirotor não comercial utilizando um sensor de 9DOF(Degrees of Freedom) e um microcontrolador da família PIC, da Microchip. Sendo proposto neste trabalho o estudo sobre a confiabilidade de um único sensor digital para estabilizar um quadrirotor usando o mesmo microcontrolador com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2018 - Atual

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR(continuação), Descrição: O objetivo principal do projeto proposto é desenvolver um robô bípede que possa ser utilizado como plataforma de testes nas disciplinas do curso técnico de eletrotécnica e os de tecnólogo e engenharia mecatrônica. Pesquisar os métodos utilizados para educação utilizando robótica e estudar e testar estratégias de controle para fazer o bípede caminhar. Desenvolver uma metodologia para integração da robótica nas disciplinas do técnico e superior e desenvolver um manual e um kit de automação genérico usando microcontroladores. Este kit deve ter uma montagem e construção simples e intuitiva. O kit conterá as peças de montagem mecânica, placa de circuito impresso, componentes eletrônicos, tutorial de montagem eletrônica e mecânica para uso de alunos que tenham formação em automação e robótica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Samuel Antônio Macedo de Oliveira - Integrante.
2017 - 2018

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR, Descrição: A robótica contempla varias áreas de conhecimento. Incluindo áreas como eletrônica, ajuste mecânico e lógica de programação em que o aluno acaba estudando e aplicando a teoria vista em sala de aula. Por ser considerado novo e divertido a proposta incentiva os alunos a estudarem e se esforçarem para que o projeto de construção e controle funcione. A proposta do projeto é projetar, construir e controlar um robô do tipo bípede para ser utilizado nas aulas dos cursos da Industria no IFCE.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Beatriz Oliveira de Souza - Integrante.
2016 - 2017

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão, Descrição: Nos últimos anos, tem se difundido o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para diversas áreas, como proteção civil, manutenção e inspeção de estruturas, fotografia aérea e vídeo, segurança, uso militar, entre outros. A proposta deste projeto é utilizar imagens capturadas de um VANT para analise da área de plantio e leitura de sensores em solo. Neste ultimo o VANT funciona como link entre os sensores em solo. Todos os dados e imagens são tratados posteriormente em um software para avaliar a área percorrida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / ANTONIO EBANO RAFAEL MACHADO DE OLIVEIRA - Integrante.
2016 - 2017

Desenvolvimento de um robô explorador com detector de metais para ambientes desordenados de difícil acesso., Descrição: O projeto consiste na simulação, desenvolvimento e construção de um robô explorador utilizando uma conexão Ethernet, semelhante a um sistema de rádio. Adota um controle para aplicação fundamentado em uma comunicação Web, essa aplicação permite controlar os dados da rede a partir de um navegador em qualquer dispositivo. O principal uso do sistema ethernet nesse projeto é oferece a comunicação entre equipamentos de uma mesma rede física sem uso de conexões.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Edson Vasconcelos Gomes - Integrante / Renan Eduardo de Lima e Silva - Integrante / Ycaro Cesar Albano Martins - Integrante.
2015 - 2016

Estudo do controlador LQR para estabilização de um VANT do tipo quadrotor na falha de um dos motores, Descrição: Por ser um sistema dinâmico, ao se alterar a velocidade dos motores a posição do quadrotor também será alterada. Tais veículos são sistemas subatuados e inerentemente instáveis. Com uma estrutura já pronta montada no laboratório é possível testar técnicas de controle para estabilizar a estrutura. Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controle para estabilidade de um quadrotor, não comercial, quando ele perde um de seus motores em voo, tentando estabilizá-lo de forma que pouse sem danificar a estrutura utilizando um controlador LQR (Regulador Lienar Quadrático).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Francisco Edno de Moura Rodrigues Filho - Integrante.
2015 - Atual

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante.
2014 - 2015

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controles para estabilidade de um quadrirotor, não comercial, dando continuidade a outros projetos relacionados a sensores e controle clássico usados na plataforma. Sendo proposto neste trabalho o estudo, comparação e implementação de diversos tipos de controle na plataforma montada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2013 - 2014

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, Projeto certificado pela empresa Instituto Federal do Ceará - Reitoria em 17/03/2017., Descrição: É desejável que um quadrirotor tenha o menor tamanho possível e seja capaz de realizar grandes movimentações, podendo se locomover tanto verticalmente como horizontalmente. Assim, novas tecnicas para minimizar e controlar são estudadas. O projeto propõe desenvolver um controle de estabilidade de um quadrirotor não comercial utilizando um sensor de 9DOF(Degrees of Freedom) e um microcontrolador da família PIC, da Microchip. Sendo proposto neste trabalho o estudo sobre a confiabilidade de um único sensor digital para estabilizar um quadrirotor usando o mesmo microcontrolador com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2024 - Atual

SGR - SMART GRID, UMA SOLUÇÃO DE BAIXO CUSTO PARA COMBATE À INADIMPLÊNCIA E FATURAMENTO REMOTO VIA LORAWA, Descrição: O projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inovador de gestão e monitoramento de medidores de energia. Sendo desenvolvida uma solução, baseada em hardware e software, capaz de ler informações via saída de usuários de medidores eletrônicos com protocolo PIMA, ser capaz de cortar e religar o fornecimento de energia e ser dotado de comunicação remota LoRaWAN com interface local Bluetooth para fins de contingência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Rogerio Diogenes Guerra Filho - Coordenador / Jorge Luiz Wattes Oliveira Junior - Integrante / Luana Stefany Moura dos Santos - Integrante / Leandro Bezerra Marinho - Integrante / Rafael Silva do Nascimento - Integrante.
2024 - Atual

SISTEM DE COMUNICAÇÃO NTN PARA FOTOCELULA - SISNTN, Descrição: O projeto propoem um sistema IoT com comunicação NTN que visa a telegestão de fotocélulas utilizando satélites para superar limitações de cobertura em áreas remotas. O protótipo proposto prevê o desenvolvimento e validação de uma nova tecnologia de comunicação para o monitoramento e controle eficientes de instalações, enfrentando desafios como latência, consumo de energia e custos elevados em soluções para fotocelulas com IoT.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) Graduação: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante / Tiago dos Santos Façanha - Integrante / Luana Stefany Moura dos Santos - Integrante / Paulo Regis Carneiro de Araujo - Integrante / Vidara Rodrigues Moura - Integrante / José Danilo da Silva Coutinho Filho - Integrante / Erick Vasconcelos Moreira da Rocha - Integrante / Gabriel Chaves Ribeiro Pereira - Integrante.
2023 - Atual

IOT PARA RASTREABILIDADE DO ANIMAL E REGISTRO DA POSIÇÃO EM BLOCKCHAIN, Descrição: Desenvolvimento de um Brinco do Boi para rastreabilidade do animal durante fase de engorda, utilizando LoRaWAN, alimentação solar e registro das posições em Blockchain.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante / Rogerio Diogenes Guerra Filho - Coordenador / João Henrique de Araújo Sousa - Integrante / Gabriel Assunção Fernandes - Integrante / Ruan Peixoto Ripardo - Integrante / Kevin Brito Valentim - Integrante / Francisco Helio Araújo Lima Filho - Integrante.
2022 - 2024

LORA FUOTA REVOLUTION UMA SOLUÇÃO DE ATUALIZAÇÃO RÁPIDA DE FIRMWARE UTILIZANDO LORA E LORAWAN EM APLICAÇÕES IOT, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura computacional otimizada para permitir processos de atualização de Firmware remoto (FOTA) em redes LoRAWAN utilizando conceitos de otimização baseado em sementes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Alberto Alexandre Moura Albuquerque - Integrante.
2021 - 2023

SISTEMA DE GESTÃO E CONTROLE DE MICROGERAÇÃO DISTRIBUÍDA INTEGRADA COM PLATAFORMA IOT DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL, Descrição: Integração entre um Sistema de Gestão e Controle de Micro-Geração Distribuída com uma Plataforma de Automação Residencial, usando tecnologias de Inteligência Artificial (IA) e Internet das Coisas (IoT), para agregar dados de geração com os de consumo de energia, com objetivo de racionalizar a oferta e a demanda, tomar decisões de melhorias em tempo real e prever cenários futuros, ofertando assim poder de decisão ao usuário final.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / José Daniel de Alencar Santos - Coordenador / Luiz Daniel Santos Bezerra - Integrante.
2018 - 2019

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR(continuação), Descrição: O objetivo principal do projeto proposto é desenvolver um robô bípede que possa ser utilizado como plataforma de testes nas disciplinas do curso técnico de eletrotécnica e os de tecnólogo e engenharia mecatrônica. Pesquisar os métodos utilizados para educação utilizando robótica e estudar e testar estratégias de controle para fazer o bípede caminhar. Desenvolver uma metodologia para integração da robótica nas disciplinas do técnico e superior e desenvolver um manual e um kit de automação genérico usando microcontroladores. Este kit deve ter uma montagem e construção simples e intuitiva. O kit conterá as peças de montagem mecânica, placa de circuito impresso, componentes eletrônicos, tutorial de montagem eletrônica e mecânica para uso de alunos que tenham formação em automação e robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Samuel Antônio Macedo de Oliveira - Integrante.
2017 - 2018

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR, Descrição: A robótica contempla varias áreas de conhecimento. Incluindo áreas como eletrônica, ajuste mecânico e lógica de programação em que o aluno acaba estudando e aplicando a teoria vista em sala de aula. Por ser considerado novo e divertido a proposta incentiva os alunos a estudarem e se esforçarem para que o projeto de construção e controle funcione. A proposta do projeto é projetar, construir e controlar um robô do tipo bípede para ser utilizado nas aulas dos cursos da Industria no IFCE.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Beatriz Oliveira de Souza - Integrante.
2016 - 2017

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão, Descrição: Nos últimos anos, tem se difundido o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para diversas áreas, como proteção civil, manutenção e inspeção de estruturas, fotografia aérea e vídeo, segurança, uso militar, entre outros. A proposta deste projeto é utilizar imagens capturadas de um VANT para analise da área de plantio e leitura de sensores em solo. Neste ultimo o VANT funciona como link entre os sensores em solo. Todos os dados e imagens são tratados posteriormente em um software para avaliar a área percorrida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / ANTONIO EBANO RAFAEL MACHADO DE OLIVEIRA - Integrante.
2016 - 2017

Desenvolvimento de um robô explorador com detector de metais para ambientes desordenados de difícil acesso., Descrição: O projeto consiste na simulação, desenvolvimento e construção de um robô explorador utilizando uma conexão Ethernet, semelhante a um sistema de rádio. Adota um controle para aplicação fundamentado em uma comunicação Web, essa aplicação permite controlar os dados da rede a partir de um navegador em qualquer dispositivo. O principal uso do sistema ethernet nesse projeto é oferece a comunicação entre equipamentos de uma mesma rede física sem uso de conexões.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Edson Vasconcelos Gomes - Integrante / Renan Eduardo de Lima e Silva - Integrante / Ycaro Cesar Albano Martins - Integrante.
2015 - 2018

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante.
2015 - 2016

Estudo do controlador LQR para estabilização de um VANT do tipo quadrotor na falha de um dos motores, Descrição: Por ser um sistema dinâmico, ao se alterar a velocidade dos motores a posição do quadrotor também será alterada. Tais veículos são sistemas subatuados e inerentemente instáveis. Com uma estrutura já pronta montada no laboratório é possível testar técnicas de controle para estabilizar a estrutura. Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controle para estabilidade de um quadrotor, não comercial, quando ele perde um de seus motores em voo, tentando estabilizá-lo de forma que pouse sem danificar a estrutura utilizando um controlador LQR (Regulador Lienar Quadrático).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Francisco Edno de Moura Rodrigues Filho - Integrante.
2014 - 2015

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controles para estabilidade de um quadrirotor, não comercial, dando continuidade a outros projetos relacionados a sensores e controle clássico usados na plataforma. Sendo proposto neste trabalho o estudo, comparação e implementação de diversos tipos de controle na plataforma montada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2013 - 2014

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, Projeto certificado pela empresa Instituto Federal do Ceará em 17/03/2017., Descrição: É desejável que um quadrirotor tenha o menor tamanho possível e seja capaz de realizar grandes movimentações, podendo se locomover tanto verticalmente como horizontalmente. Assim, novas tecnicas para minimizar e controlar são estudadas. O projeto propõe desenvolver um controle de estabilidade de um quadrirotor não comercial utilizando um sensor de 9DOF(Degrees of Freedom) e um microcontrolador da família PIC, da Microchip. Sendo proposto neste trabalho o estudo sobre a confiabilidade de um único sensor digital para estabilizar um quadrirotor usando o mesmo microcontrolador com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.
2017 - 2018

ESTUDO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ BÍPEDE COMO FERRAMENTA INTERDISCIPLINAR, Descrição: A robótica contempla varias áreas de conhecimento. Incluindo áreas como eletrônica, ajuste mecânico e lógica de programação em que o aluno acaba estudando e aplicando a teoria vista em sala de aula. Por ser considerado novo e divertido a proposta incentiva os alunos a estudarem e se esforçarem para que o projeto de construção e controle funcione. A proposta do projeto é projetar, construir e controlar um robô do tipo bípede para ser utilizado nas aulas dos cursos da Industria no IFCE.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Beatriz Oliveira de Souza - Integrante.
2016 - 2017

VANT para captura de dados e imagens na agricultura de precisão, Descrição: Nos últimos anos, tem se difundido o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para diversas áreas, como proteção civil, manutenção e inspeção de estruturas, fotografia aérea e vídeo, segurança, uso militar, entre outros. A proposta deste projeto é utilizar imagens capturadas de um VANT para analise da área de plantio e leitura de sensores em solo. Neste ultimo o VANT funciona como link entre os sensores em solo. Todos os dados e imagens são tratados posteriormente em um software para avaliar a área percorrida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / ANTONIO EBANO RAFAEL MACHADO DE OLIVEIRA - Integrante.
2016 - 2017

Desenvolvimento de um robô explorador com detector de metais para ambientes desordenados de difícil acesso., Descrição: O projeto consiste na simulação, desenvolvimento e construção de um robô explorador utilizando uma conexão Ethernet, semelhante a um sistema de rádio. Adota um controle para aplicação fundamentado em uma comunicação Web, essa aplicação permite controlar os dados da rede a partir de um navegador em qualquer dispositivo. O principal uso do sistema ethernet nesse projeto é oferece a comunicação entre equipamentos de uma mesma rede física sem uso de conexões.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (3) . , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Edson Vasconcelos Gomes - Integrante / Renan Eduardo de Lima e Silva - Integrante / Ycaro Cesar Albano Martins - Integrante.
2015 - 2018

Cabeça de Série Sistema de Monitoramento Metereológico para Tomada de Decisões em Centro de Operações, Descrição: Sistema de Auxilio a Decisões baseado em Dados Metateológico composto por unidades de sensoriamento, remotas e autônomas, de clima, integrados a uma rede de sensores sem fio e uma estação base, contendo software de estimação baseado em modelagem estocástica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / André Luiz Carneiro de Araújo - Coordenador / Antonio Wendell de Oliveira Rodrigues - Integrante.
2015 - 2016

Estudo do controlador LQR para estabilização de um VANT do tipo quadrotor na falha de um dos motores, Descrição: Por ser um sistema dinâmico, ao se alterar a velocidade dos motores a posição do quadrotor também será alterada. Tais veículos são sistemas subatuados e inerentemente instáveis. Com uma estrutura já pronta montada no laboratório é possível testar técnicas de controle para estabilizar a estrutura. Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controle para estabilidade de um quadrotor, não comercial, quando ele perde um de seus motores em voo, tentando estabilizá-lo de forma que pouse sem danificar a estrutura utilizando um controlador LQR (Regulador Lienar Quadrático).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Francisco Edno de Moura Rodrigues Filho - Integrante.
2014 - 2015

Estudo e implementação de algoritmos de controle aplicados à estabilização de um VANT, Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de controles para estabilidade de um quadrirotor, não comercial, dando continuidade a outros projetos relacionados a sensores e controle clássico usados na plataforma. Sendo proposto neste trabalho o estudo, comparação e implementação de diversos tipos de controle na plataforma montada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2013 - 2014

Uso de sensor de 9DOF para controle de estabilidade de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirotor, Projeto certificado pela empresa Instituto Federal do Ceará em 17/03/2017., Descrição: É desejável que um quadrirotor tenha o menor tamanho possível e seja capaz de realizar grandes movimentações, podendo se locomover tanto verticalmente como horizontalmente. Assim, novas tecnicas para minimizar e controlar são estudadas. O projeto propõe desenvolver um controle de estabilidade de um quadrirotor não comercial utilizando um sensor de 9DOF(Degrees of Freedom) e um microcontrolador da família PIC, da Microchip. Sendo proposto neste trabalho o estudo sobre a confiabilidade de um único sensor digital para estabilizar um quadrirotor usando o mesmo microcontrolador com controle PID.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / Italo Rodrigues Braga - Integrante.
2008 - 2009

RELIGAMENTO AUTOMÁTICO COM BLOQUEIO DE CABO AO SOLO PARA TRANSFORMADORES DE BT, Descrição: Desenvolver um equipamento de baixo custo que proporcione o religamento automático dos disjuntores instalados no secundário dos transformadores de distribuição da CEMAR quando da ocorrência de defeitos temporários e bloqueio de religamento no caso de cabo ao solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

INSPEÇÃO DE REDES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO ENERGIZADAS UTILIZANDO CÂMERA DE VÍDEO ROBÓTICA EM VARA DE MANOBRA, Descrição: Sistema de inspeção utilizando câmera de vídeo com controle de movimentos e que será instalado na extremidade da vara de manobras o qual será responsável pela transmissão das imagens da estrutura para um monitor em solo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Coordenador / André Luiz Carneiro de Araújo - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.
2006 - 2007

DETETOR DE FALHAS EM CONEXÕES E ISOLADORES PARA SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO, Descrição: Projeto de pesquisa de um dispositivo capaz de analisar o grau de deterioramento de conexões e isoladores nas linhas de transmissão elétrica de 13,8KV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rejane Cavalcante Sá Rodrigues - Integrante / Antonio Themoteo Varela - Coordenador / Luiz Franscico Coutinho - Integrante., Financiador(es): Companhia Energética do Ceará - Auxílio financeiro.

Prêmios

2024

Prêmio Jovem Cientista, CNPq e Fundação Roberto Marinho.

2024

Menção Honrosa, Mostra Nacional de Robótica.

2022

Melhores trabalhos do I Seminário de Ciência e Tecnologia do Pecém (1o lugar), IFCE - Campus Pecém.

2022

Melhores trabalhos do I Seminário de Ciência e Tecnologia do Pecém (3o lugar), IFCE - Campus Pecém.

Histórico profissional

Endereço profissional

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará, IFCE- Campus Fortaleza. , Avenida Treze de Maio, 2081, Fátima, 60040531 - Fortaleza, CE - Brasil, Telefone: (85) 33073603, Ramal: 3698, URL da Homepage:

Experiência profissional

2024 - Atual

Fundação Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2011 - Atual

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2011

Universidade Federal do Ceará

Vínculo: Bolsista FUNCAP, Enquadramento Funcional: Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2011 - Atual

Instituto Federal do Ceará

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do ensino Básico Tec. e Tecnológico, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2009 - 2010

Instituto Federal do Ceará

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário, Carga horária: 4

Outras informações:
Ministra a disciplina de Instrumentação Eletrônica no curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial.

2006 - 2010

Instituto Federal do Ceará

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 30

2008 - 2009

Instituto Federal do Ceará

Vínculo: Bolsista IC, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica

Outras informações:
Bolsa concedida pela Fundação Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico- FUNCAP.

2007 - 2008

Instituto Federal do Ceará

Vínculo: Bolsista IC, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsa concedida pela Fundação Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico- FUNCAP.