Matheus Paiva Loures
Atualmente, sou mestrando em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com foco em Controle, Automação e Robótica. Minha pesquisa se concentra na integração de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) com Teoria de Controle Supervisório (TCS) para a coordenação de múltiplos agentes em ambientes dinâmicos. Possuo graduação em Engenharia de Controle e Automação pela UFMG, com período acadêmico na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP).
Informações coletadas do Lattes em 21/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em andamento em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
2023 - Atual
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Aplicação de Controle Supervisório e Controle Ótimo na Coordenação de Múltiplos Agentes
Patricia Nascimento Pena.Coorientador: Guilherme Vianna Raffo. Palavras-chave: Controle Supervisório; Controle Ótimo; Coordenação de Múltiplos Agentes; Sistemas a Eventos Discretos; Controle Preditivo Baseado em Modelo.Grande área: Engenharias
Curso técnico/profissionalizante em Automação Industrial
2012 - 2015
Formação complementar
2020 - 2020
Extensão universitária em Engenharia de Gestão Industrial. (Carga horária: 224h). , Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, FEUP, Portugal.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Produções bibliográficas
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LOURES, M. P. ; SANTO, M. A. ; PIMENTA, L. C. A. ; PENA, P. N. ; RAFFO, G. V. . An Adaptive Approach to Multi-Agent Coordination: Leveraging Supervisory Control Theory and MPC for Real-Time Scheduling. In: IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace ACA, 2025, Harbin, China. IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace ACA 2025, 2025.
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VILELA, H. S. ; COSTA, L. E. L. ; LOURES, M. P. ; SARSUR, D. ; ALVES, L. V. R. ; PENA, P. N. . Implementação em Arduino de uma Solução de Controle Supervisório em um Protótipo de Célula de Manufatura usando UltraDES. In: Congresso Brasileiro de Automática 2024, 2024, Rio de Janeiro. Congresso Brasileiro de Automática 2024, 2024.
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LOURES, M. P. ; Alves, L. . Geração automática de código para arduino com base na teoria de controle supervisório integrado com o ultrades.. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Congresso Brasileiro de Automática 2024, 2024.
Projetos de pesquisa
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2024 - Atual
Aplicação de Controle Supervisório e Controle Ótimo na Coordenação de Múltiplos Agentes, Descrição: Este projeto tem como objetivo explorar a aplicação de controle supervisório e controle ótimo na coordenação de múltiplos agentes autônomos, utilizando a técnica de janela deslizante. A pesquisa busca desenvolver e validar uma metodologia que permita otimizar o desempenho desses agentes em tarefas colaborativas, minimizando indicadores como o tempo de execução e o consumo de recursos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Matheus Paiva Loures - Coordenador / Patrícia Nascimento Pena - Integrante / Exibir Gráficos Guilherme Vianna Raffo - Integrante.
Prêmios
2015
Communication & Cuture I , HMT 243, Youth With A Mission Chico , United States of America.
2014
Certificado de Participação da Olimpíada Brasileira de Física das Escolas Públicas, OBFEP - Olimpíada Brasileira de Física das Escolas Públicas.
2014
Certificado de Participação da Primeira Fase da Olimpíada Brasileira de Física, OBF- Olimpíada Brasileira de Física.
2012
Certificado de Participação do II Encontro do Hotel de Hilbert, OBMEP - Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.
2012
Certificado de Participação do Programa de Iniciação Científica da Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas como ouvinte, OBMEP - Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.
2011
Certificado de Participação do I Encontro do Hotel de Hilbert, OBMEP - Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.
2010
Certificado de Participação do Programa de Iniciação Científica da Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas, OBMEP - Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.
2009
Certificado de Participação do Programa de Iniciação Científica da Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas, OBMEP - Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.
2009
Certificado de Menção Honrosa da Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas, OBMEP - Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.
2008
Certificado de Menção Honrosa da Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas, OBMEP - Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.
Histórico profissional
Experiência profissional
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