Armando Sanca Sanca

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• LAURA, T. L. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. ; GUIMARAES, J. P. F. ; SANCA, A. S. . Posicionamento de um veículo aéreo não tripulado para detecção de corrosões em dutos. Petro & Química , v. 338, p. 38-43, 2011.

• SANCA, Armando S. ; GUIMARAES, J. P. F. ; ALSINA, P. J. . A Real-time Attitude Estimation Scheme for Hexarotor Micro-aerial Vehicle. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; José Maurício S. T. Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series In Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro, RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas (ABCM), 2012, v. 5, p. 1160-1166.

• SANTOS, V. G. ; NASCIMENTO, L. B. P. ; FERNANDES, D. H. S. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ARAUJO, M. V. ; LINS, F. C. A. ; SANCA, A. S. . Improving transparency of an active orthosis by embedding autonomy features. In: 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019, Vitória-ES. Conference Proceedings of the 2nd International Workshop on Assistive Technology, 2019. v. 1. p. 55.

• PEREIRA DO NASCIMENTO, LUIS BRUNO ; DA SILVA PEREIRA, DIEGO ; SANCA SANCA, ARMANDO ; SILVA EUGENIO, KASSIO JANIELSON ; DA SILVA FERNANDES, DANIEL HENRIQUE ; JAVIER ALSINA, PABLO ; VALERIO ARAUJO, MARCIO ; RABELLO SILVA, MAURICIO . Safe Path Planning Based on Probabilistic Foam for a Lower Limb Active Orthosis to Overcoming an Obstacle. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 413-419.

• S. SANCA, ARMANDO ; C. ROCHA JUNIOR, JOELSON ; S. EUGENIO, KASSIO J. ; P. NASCIMENTO, LUIS B. ; J. ALSINA, PABLO . Characterization of Resistive Flex Sensor Applied to Joint Angular Displacement Estimation. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 33-38.

• NASCIMENTO, LUIS B. P. ; PEREIRA, DIEGO S. ; ALSINA, Pablo J. ; SILVA, MAURICIO R. ; FERNANDES, DANIEL H. S. ; ROZA, VALBER C. C. ; SANCA, Armando S. . Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning. In: 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018, Torres Vedras. 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018. v. 1. p. 199-204.

• LIMA, E. J. ; SANCA, A. S. ; ARABIAM, Adam. . Development of a 3D Printed Prosthetic Myoelectric Hand Driven by DC Actuators. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre - RS. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2017. p. 833-838.

• SANCA, Armando S. ; ALSINA, Pablo J. ; CERQUEIRA, JES J.F. . Stability Analysis of a Multirotor UAV with Robust Backstepping Controller. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. v. 1. p. 241-246.

• LAURA, T. L. ; SANCA, A. S. ; GUIMARAES, J. P. F. ; DEUS, M. S. ; SCHILDT, A. N. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. . Monitoring of sugar cane plantations by a micro-unmanned aerial vehicle. In: First International Conference on Robotics, Associated High-Technologies and Equipment for Agriculture - RHEA, 2012, Pisa. Proceedings of the First International Conference on Robotics, Associated High-Technologies and Equipment for Agriculture - RHEA 2012. Pisa: DEPARTMENT OF AGRICULTURAL, FOOD AND AGRO-ENVIRONMENTAL SCIENCES, 2012. p. 1-6.

• SCHILDT, A. N. ; SANCA, A. S. ; GUIMARAES, J. P. F. ; DEUS, M. S. ; ALSINA, P. J. . Hardware and telemetry architectures to a quadrotor type Unmanned Aerial Vehicle. In: 5th Workshop in Applied Robotics and Automation - ROBOCONTROL, 2012, Bauru/UNESP. Workshop Robocontrol (UNESP. Baurú). Bauru/SP: UNESP, 2012. p. 1-6.

• GUIMARAES, J. P. F. ; SANCA, A. S. ; DEUS, M. S. ; LAURA, T. L. ; SCHILDT, A. N. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Estratégia de estabilização para um helicóptero quadri-rotor autônomo. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012. Campina Grande: UFCG, 2012. v. 1. p. 4459-4466.

• GUIMARAES, JOAO P. F. ; LAURA, TANIA L. ; SANCA, Armando S. ; SCHILDT, ALESSANDRO N. ; DE-DEUS, MICHEL S. ; ALSINA, Pablo J. ; DA-SILVA, ANDRE T. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Fully Autonomous Quadrotor: A Testbed Platform for Aerial Robotics Tasks, 2012. v. 1. p. 68-73.

• SANCA, A. S. ; GUIMARAES, J. P. F. ; ALSINA, P. J. . A real-time attitude estimation scheme for hexarotor micro aerial vehicle. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2011, Natal. Proceedings of COBEM 2011, 2011. v. 1. p. 1-8.

• SANCA, A. S. ; LAURA, T. L. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; ALSINA, Pablo J. . Dynamic Modeling with Nonlinear Inputs and Backstepping Control for a Hexarotor Micro-Aerial Vehicle. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito/MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010. São Paulo: Comissão Organizadora do CBA2010, 2010. v. 1. p. 1454-1461.

• SANCA, A. S. ; ALSINA, Pablo J. ; CERQUEIRA, J. J. F. . Hexarotor Micro-Aerial Vehicle: Modeling, Backstepping Control with Nonlinear Inputs and Sensor Fusion. In: XVII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Sistemas - INTERCON 2010, 2010, Puno. Ponencias Call for Paper. Puno: UNAP, 2010. v. 1. p. 1-8.

• SANCA, Armando S. ; GUIMARAES, J. P. F. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira ; ALSINA, Pablo J. . Hexarotor Design Project: Modeling and Energy Management for Outdoor Aerial Robot. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mêcanica, 2010, Campina Grande-PB. Anais do CONEM 2010. Campina Grande: Unidade Acadêmica de Engenharia Mecânica e ABCM, 2010. v. 1. p. 1-9.

• LAURA, T. L. ; SANCA, A. S. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. . Posicionamento de um Veículo Aéreo Não Tripulado: Uma Alternativa para Detecção de Corrosões em Dutos. In: Rio Oil & Gas Expo and Conference, 2010, Rio de Janeiro. Anais do Rio Oil & Gas. Rio de Janeiro: Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis, 2010. v. 1. p. 1-9.

• SANCA, A. S. ; ALSINA, P. J. ; CERQUEIRA, J. J. F. . Dynamic Modeling with Nonlinear Inputs and Backstepping Control for a Hexarotor Micro-Aerial Vehicle. In: VII Latin American Robotics Symposium - LARS 2010, 2010, São Bernardo do Campo - SP. Proceedings of the VII Latin American Robotics Symposium, 2010. São Bernardo do Campo: FEI, 2010. v. 1. p. 36-42.

• SANCA, A. S. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira ; ALSINA, Pablo J. . Controle com Compensação Adaptativa de Atrito para Robôs Móveis com Rodas Diferenciais. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do CBA 2008. Juiz de Fora - MG: Universidade Federal de Juiz de Fora, 2008. v. 1. p. 1-6.

• SANCA, A. S. ; ALSINA, Pablo J. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira . Dynamic Modelling of a Quadrotor Aerial Vehicle with Nonlinear Inputs. In: LARS 2008 - 5 Latin American Robotics Symposium, 2008, Salvador - BA. Proceedings and Technical Sessions of LARS 2008. Salvador: JRI 2008, 2008. v. 1. p. 1-6.

• SANCA, A. S. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira ; DÓREA, C. E. T. . Controle com Compensação de Atrito para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

• SALAZAR, A. O. ; GUIMARÃES, A. .M. F. ; FERREIRA, J. M. S. ; QUINTAES, F. O. ; SANCA, A. S. . AC Voltage Supplied by Alternative Energy System. In: COBEP - Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2007, Blumenau - SC. Anais do COBEP 2007, 2007.

• SANCA, A. S. . Diseo de un módulo educacional de robótica: Controlador MULTI-AXIS, generación de trayectoria, móvil en tiempo real. In: X Congreso Nacional de Estudiantes de Ingeniería Mecánica, Elétrica, Electrónica y Ramas Afines (CONEIMERA), 2003, Arequipa. Projectos de Investigacíon. Arequipa: Universidad Católica de Santa María, 2003.

• SANCA, A. S. . Redes de PLC y Sistemas SCADA. In: I Seminario Tecnología Electrónica del Tercer Milenio, 2001, Puno. Temario. Puno: CPIE, 2001.

• SANCA, Armando S. ; ALSINA, Pablo J. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira . Hexarotor Micro-Aerial Vehicle: Modeling, Backstepping Control with Nonlinear Inputs and Sensor Fusion. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANCA, A. S. ; LAURA, T. L. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; ALSINA, P. J. . Dynamic Modeling with Nonlinear Inputs and Backstepping Control for a Hexarotor Micro-Aerial Vehicle. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANCA, A. S. ; GUIMARAES, J. P. F. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; ALSINA, P. J. . Hexarotor Design Project: Modeling and Energy Management for Outdoor Aerial Robot. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Armando S. Sanca ; Pablo J. Alsina ; CERQUEIRA, J. J. F. . Dynamic Modelling of a Quadrotor Aerial Vehicle with Nonlinear Inputs. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SANCA, A. S. . Projeto e Controle de um Quadrotor para Aplicações de Supervisão Aérea Autônoma de Instalações de Petróleo. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SANCA, A. S. . Diseo de un módulo eduacional de robótica: Controlador MULTI-AXIS, generación de trayectoria, móvil en tiempo real. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANCA, A. S. . Control de un brazo antropomórfico manipulador vía RF. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SANCA, A. S. . Redes de PLCs y Scada. 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - Atual

  Geração e controle de trajetórias das articulações de uma órtese ativa usando fusão de sinais, Descrição: Nos últimos anos houve um relativo incremento na quantidade de pesquisas que usam órteses ativas para membros inferiores na reabilitação ou na compensação motora em indivíduos que sofreram algum tipo de lesão medular. Apesar dos recentes avanços, ainda existem vários desafios relacionados ao auxilio à locomoção destes indivíduos, sejam com reduzidas ou nenhuma função motora. Além disso, procura-se a redução do consumo energético e a capacidade da órtese executar movimentos antropomórficos de maneira autônoma. Estudos apontam que é importante levar em consideração as características de usabilidade, tornando-se uma tarefa não trivial. Possíveis abordagens englobam o desenvolvimento de sistemas capazes de estimar e gerar a caminhada, considerando as características físicas do indivíduo e do trajeto a ser percorrido. Recentemente alguns estudos apontaram o uso dos métodos computacionais, combinados com a fusão de sinais mioelétricos não invasivos ou de sensores de medida inercial para modelarem este processo. Dentro deste contexto, esta proposta de trabalho apresenta o desenvolvimento de um método de geração de trajetórias angulares de articulações a serem executadas por uma órtese ativa de membros inferiores. O método proposto leva em consideração peculiaridades da marcha do usuário em específico. O método combina a fusão das informações extraídas de um conjunto de sensores de medida inercial, flexómetros e encoders localizados em todas as juntas dos membros inferiores, diretamente relacionadas à marcha humana, e que podem ser compartilhadas dentro de um banco de dados. Além disso, o objetivo final é modelar a estrutura da órtese de tal forma que o sistema opere de maneira autônoma. Para que a órtese robótica auxilie na locomoção do indivíduo com algum nível paraplegia, sendo capaz de reproduzir o movimento perdido com o máximo de fidelidade e segurança em ambientes que eventualmente possam conter obstáculos de diferentes tipos como: buracos, escadas e calçadas. O desempenho do sistema será testado em um protótipo de órtese ativa para membros inferiores Ortholeg2, que está sendo desenvolvida pelo grupo de Robótica e Sistemas Dedicados do DCA/UFRN.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Armando Sanca Sanca - Coordenador / Pablo Alsina - Integrante.

• 2017 - Atual

  Dimensionamento e Implantação de Micro-rede Híbrida de Geração de Energia Renovável com Finalidade de Pesquisa Aplicada, Ensino e Extensão, Descrição: Este projeto de pesquisa com finalidade de ensino, pesquisa aplicada e extensão, tem como foco principal a pesquisa aplicada e busca de soluções e estratégias de controle e gerenciamento de micro-redes híbridas de energia renovável pelo lado da demanda. As chamadas Micro-redes Inteligentes (potência instalada de até 75 kW) ou simplesmente Micro-redes são das inovações tecnológicas mais promissoras para implementação das futuras Redes Elétricas Inteligentes REIs. Com regulamentação em vigência no Brasil desde 2012, aliada aos recentes aumentos do preço final de energia, criou-se um ambiente favorável à demanda crescente por este tipo de geração nas residências brasileiras. Trata-se de um tema interessante a nível local e regional tendo em conta que o entorno do Município de Feira de Santana possuí excelente potencial de geração distribuída a partir de fontes de energias renováveis principal a solar. Outro ponto positivo, para esse tipo de aproveitamento é que a região possui muitos condomínios horizontais com amplos espaços para este tipo de geração e um ótimo potencial médio de radiação solar. Este projeto tem as seguintes metas específicas: Pesquisar e propor alternativas de conexão/desconexão de Micro-redes híbridas de geração residenciais (solar e eólica); Pesquisar e propor estratégias de gerenciamento de energia (pelo lado da demanda); Pesquisar e propor esquemas especiais de proteção e ilhamento de micro-redes residenciais e suas consequências em termos de transitórios para o restante da rede; Pesquisar e propor técnicas de Coordenação de Isolamento de Redes Elétricas com Altos Índices de Geração Distribuída; Contribuir com a formação de mão de obra qualificada para o setor e promover a utilização de alternativas de geração de energia renovável como alternativa viável em ambientes residenciais e ou comerciais. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Armando Sanca Sanca - Integrante / Anfranserai Morais Dias - Integrante / Marcia Lissandra Machado Prado - Integrante / João Bosco Gertrudes - Coordenador / Marcos de Araujo Paz - Integrante.

• 2013 - 2017

  Protótipo de um robô bípede acionado com liga de memória de forma, Descrição: Projeto de pesquisa FAPESB para desenvolvimento de um robô bípede acionado com músculo artificial. O projeto prevê a construção de um protótipo de um robô de inspeção para ambientes inóspitos que utiliza como atuadores liga de memória de forma (SMA).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Armando Sanca Sanca - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Integrante / Thiago Alberto Barbosa - Coordenador.

• 2013 - 2017

  Análise de Implementação da Metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas e Projetos no Curso de Engenharia de Computação da UEFS, Descrição: O curso de Engenharia de Computação da UEFS adota, desde o início de suas atividades em 2003, a metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas e Projetos (do inglês Problem Based Learning - PBL) como a metodologia principal do processo de ensino e aprendizagem em algumas das disciplinas obrigatórias da presente estrutura curricular. Há cinco anos, a Comissão de Avaliação da Metodologia PBL, integrada por professores efetivos do curso, acompanha e avalia a aplicação desta metodologia e tenta auxiliar professores e estudantes a superar alguns de seus desafios. Este projeto de pesquisa, além de formalizar algumas das atividades já realizadas por esta comissão, pretende analisar através de mecanismos de avaliação quantitativa e qualitativa, os aspectos positivos e negativos desta metodologia, o impacto da metodologia nas competências desenvolvidas pelos estudantes e na prática pedagógica dos professores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Armando Sanca Sanca - Integrante / Thiago Cerqueira de Jesus - Integrante / Carlos Alberto Rodrigues - Coordenador / Elisângela Oliveira Carneiro - Integrante.

• 2012 - 2017

  SISTEMA MULTI-ROBÔS AÉREOS PARA INSPEÇÃO E MONITORAMENTO, Descrição: O sistema proposto consiste de múltiplos robôs aéreos, (veículos aéreos não tripulados - VANTs pilotadas remotamente ou autônomas), equipados com sensores e instrumentação embarcada para inspeção (câmeras de infravermelho, global positioning system - GPS, unidade de medida inercial ? IMU, altímetro e outros sensores apropriados) e sistemas computacionais de controle embarcado, que capacitarão os robôs para sobrevoar, navegar e localizar-se em entorno das linhas de energia elétrica ou redes de alta tensão, bem como um sistema de visão computacional capaz de detectar automaticamente anomalias ou transmitir para uma central de monitoramento, durante o vôo de inspeção, os dados sensoriais obtidos. Os veículos deverão ser capazes de realizar autonomamente rondas de inspeção sobre as linhas das redes de alta tensão, podendo também ser telecomandado via dispositivos móveis através de uma interface homem-máquina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Armando Sanca Sanca - Coordenador.

• 2008 - 2017

  Análise e Projeto de Controladores Robustos e/ou Adaptativos aplicados a Plantas Industriais, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marcia Lissandra Machado Prado em 26/10/2016., Descrição: Os sistemas e processos existentes na grande maioria das indústrias atualmente, utilizam controladores convencionais do tipo PID (proporcional, integral, derivativo). No entanto, em muitos casos, podem aparecer alguns problemas nos sistemas, tais como, incertezas e variações nos parâmetros dos modelos matemáticos dos mesmos. Para tanto, um simples controlador PID pode não resolver o problema de controle, caso estas distorções não sejam suficientemente pequenas (desprezíveis). Este projeto de pesquisa visa o estudo da aplicabilidade de controladores utilizando metodologias que envolvam Controle Robusto e/ou Controle Adaptativo em plantas de sistemas industriais. Não só serão projetados controladores, como também serão realizadas simulações via software e implementação em hardware para testar e comparar a metodologia aplicada com metodologias que já tenham sido utilizadas anteriormente. Controladores robustos são obtidos levando-se em conta incertezas nos parâmetros dos modelos matemáticos dos sistemas. Controladores adaptativos são projetados com mecanismos de ajuste dos parâmetros do próprio controlador, como por exemplo, ganhos, levando em conta mudanças de parâmetros do sistema durante o funcionamento do mesmo. As técnicas de controle robusto envolverão sistemas com incertezas intervalares em seus parâmetros. Já as técnicas de controle adaptativo envolverão reguladores auto-sintonizáveis e/ou sistemas adaptativos por modelos de referência.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Armando Sanca Sanca - Integrante / Anfranserai Morais Dias - Integrante / Thiago Alberto Barbosa - Integrante / Marcia Lissandra Machado Prado - Coordenador / Marcos de Araujo Paz - Integrante.

Prêmios