Luiz Carlos Campos Pedroza
Possui graduação em Engenharia Elétrica pelo Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca (1988), mestrado em Engenharia Elétrica pelo Instituto Militar de Engenharia (1991) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1997). Atualmente é prof associado do Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: controle robusto, redes neurais, operador de extensão, dados faltantes e previsão e reconhecimento de padrões de imagem
Informações coletadas do Lattes em 21/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1993 - 1997
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: O Operador de Extensão e Redes Neurais
Orientador: Carlos Eduardo Pedreira
, Ano de obtenção: 1997. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Teoria dos Operadores; Redes Neurais.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Informática.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1989 - 1991
Instituto Militar de Engenharia
Título: Modelagem de concorrência em sistemas multiprocessados, Ano de Obtenção: 1991
Orientador: Edgard Moraes
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Redes de Petri; Sistemas Multiprocessados; Teoria dos Grafos; Algebra.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Informática.
Graduação em Engenharia Elétrica
1982 - 1988
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Eletrônica Industrial.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Probabilidade e Estatística.
Participação em bancas
Zachi, A.R;PEDROZA, L. C.; Jacoud, A; Roux, T .. Controle de robô com câmera movel utilizando servovisão adaptativa. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A.R;PEDROZA, L. C.; Roux, T .; Jacoud, A. Controle no espaço de juntas de manipuladores com jacobiano incerto utilizando servovião. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Jacoud, A;PEDROZA, L. C.; Roux, T .. Contribuição ao controle cinemático de Manipuladores utilizando servovisão com cãmera. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Jacoud, A; Alessandro Zachi; Roux, T .;PEDROZA, L. C.. Controle de Manipuladores com parâmetros incertos utilizando servovisão no espaço das juntas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; PEDROZA, B. C.. Desenvolvimento de uma estrutura de controle de posição aplicada ao manipulador robótico RD5NT. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal Fluminense.
PEDROZA, B. C.;PEDROZA, L. C.. Desenvolvimento de uma estrutura de controle do tipo RASTRO para controlar um robô PUMA %¨). 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal Fluminense.
Zachi, A. R.; Jacoud, A;PEDROZA, L. C.; Roux, T .. Controle cinemático de Manipuladores com parametros incertos: Uma abordagem utilizando Servovisão com câmera móvel. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A. R.; Jacoud, A;PEDROZA, L. C.; Roux, T .. Contribuição ao controle cinemático de manipuladores utilizando servovisão com câmera fixa. 2010. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Alessandro Zachi;PEDROZA, L. C.. Controle de embarcação via rastreamento de imagem e reconhecimento de objeto. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A. R.;PEDROZA, L. C.. Projeto, construção e automação de uma esteira separadora. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A. R.;PEDROZA, L. C.. Robô de Ecolocalização. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Zachi, A. R.. Sistema de controle embarcado com realimentação por visão computacional. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A. R.; PIZZINO, C. A. P.;PEDROZA, L. C.. projeto de um atuador baseado em liga com memoria de forma para contrlole do movimento de uma musculo artificial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A. R.;PEDROZA, L. C.; CASTRO, D. R.. Sistema de telechamada de ônibus. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A.R;PEDROZA, L. C.. Sistema de Simulação de controle de processo de separação de petróleo bruto em um sistema de produção OFFSHORE. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Zachi, A, R. Controle de velocidade de um Motor de Corrente Alternada via CLP. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Zachi, A, R. Automação Predial usando redes dedicadas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A. R.;PEDROZA, L. C.. Controle Robusto para processamento rápido de temperatura. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Zachi, A, R. Simulação de um controle de nivel e supervisão do processo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Zachi, A.R. Automação de um sistema de produção de Hidroxiapatita. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Zachi, A. R.. Desenvolvimento de sistema supervisisorio para rede eletrica. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Taboada, S; Felix, P. Aplicação de algoritmos de modelos múltiplos para acompanhamento de alvos aéreos manobrantes. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Zachi, A. R.. Simulação de Plantas Industriais via Matlab. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
CANELLA, André Luis Costa;PEDROZA, L. C.. Divisão do espectro de áudio utilizando filtros digitais. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A.R;PEDROZA, L. C.. Otimização dos processos de fusão de carga metalica nos fornos de arco elétrico. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Zachi, A, R;PEDROZA, L. C.. Uso do software IFIX em experimentos didáticos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Alessandro Zachi. Sistema supervisionado de Controle PID de Nivel de uma mini planta industrial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; MOREIRA, L. J. P.. Aplicações didáticas para FPGA Altera. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
MOREIRA, L. J. P.;PEDROZA, L. C.. Protocolo modbus para SOFTPLC aplicado a identificação de parãmetros de sistemas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.. Controle de Pendulo Invertido Circular pelo Metodo de Rastreamento de trajetória. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; WERNER, Jesse. Transformada Discreta de Fourier em DSP. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; WERNER, Jesse. Sinalizador Automatico de Chamada para ônibus via Microcontroladores. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; Alessandro Zachi; ALVES, C. H. F.; GESUALDI, A. R.. Concurso Para prof Adjunto. 2008. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; CANELLA, André Luis Costa; ALENCAR, Gilson Alves de. Concurso para prof Adjunto. 2006. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
PEDROZA, L. C.; FIGUEIREDO, Carlos Henrique. Concurso para professor Adjunto. 2005. Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
Orientou
Controle de uma ponte rolante via algoritmo robusto de rastreamento; 2002; 230 f; Dissertação (Mestrado em Eng Eletrica) - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, ; Coorientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Sistema de controle embarcado com realimentação por visão computacional; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Robô de Ecolocalização; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Projeto de atuador baseado em liga com memoria de forma; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Projeto de um atuador Baseado em liga com memoria de forma para controle de movimento de um músculo artificial; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Sistema de telechamada de ônibus; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Sistema de Simulação de controle de processo de separação de petróleo bruto em um sistema de produção OFFSHORE; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Controle de Velocidade de Motor de Corrente Alternada via CLP; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Automação Predial usando redes dedicadas; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Simulação de um controle de nivel e supervisão do processo; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Automação de um sistema de produção de hidroxiapatita; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Controle de um pendulo Invertido; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Otimização dos processos de fusão de carga metalica nos fornos de arco elétrico; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Uso do software IFIX em experimentos didáticos; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Sistema Supervisionado de Controle PID de Nivel de uma mini-planta Industrial; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
protocolo ModBus para SOFTPLC aplicado a identificação de parâmetros incertos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Protocolo modbus para SOFTPLC aplicado a identificação de parãmetros de sistemas; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Tratamento discreto em DSP com tranferência de dados IDMA para PC; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Posicionados de Robo com 1 grau de Liberdade; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Posicionador Biaxial de Camera; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Luiz Carlos Campos Pedroza;
Produções bibliográficas
-
PEDROZA, L. C. ; PEDROZA, B. C. . Algoritmo de Rastreamneto Robusto para Sistemas Nao Lineares. TECNOLOGIA & CULTURA (CEFET/RJ) , v. 33, p. 50-61, 2019.
-
PEDROZA, L. C. . Reconhecimento de Padrão via rede neural segmentada. Tecnologia & Cultura (CEFET/RJ) , v. 27, p. 25, 2016.
-
PEDROZA, L. C. ; PEDREIRA, C. E. ; FARIÑAS, M. . Redes Neurais Globais Locais:Uma aplicação ao problema de dados faltantes.. Revista da Sociedade Brasileira de Redes Neurais Learning And Non Linear Models, v. 1, n.1, p. 21-27, 2002.
-
PEDROZA, L. C. ; PEDREIRA, C. E. . Uma Nova Metodologia para Aquisição de Conhecimento em Redes Neurais Multicamadas. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , Brasil, v. 11, n.1, p. 49-54, 2000.
-
PEDROZA, L. C. ; PEDREIRA, C. E. . Multilayers Neuron Networks and Function Reconstruction by using a Priori Knowledged. Journal Of International Neuron Society, Cingapura, v. 9, n.3, p. 251-256, 1999.
-
PEDROZA, L. C. . O morro do adeus. 1. ed. Rio de janeiro: Papel Virtual editora, 2004. v. 1. 300p .
-
SILVA, YAGO M. R. ; PEDROZA, LUIZ C. C. ; PINTO, MILENA F. ; RAMOS, GABRYEL S. . Low-Pressure Line Control for Automatic Pressure Testing Applied in Oil and Gas Industry. In: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, São Paulo. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021. p. 1346.
-
PEDROZA, L. C. . A Non_linear System Discrete Robust Tracking Algorithm. In: 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2005, 2005, Barcelona, 2005.
-
PEDROZA, L. C. ; PEDROZA, B. C. . A feedback linearization in discrete tracker with parameters uncertainty. In: 2003 American Control Conference, 2003, Denver,Colorado. Anais of 2003 American Control Conference, 2003. v. 2. p. 155-160.
-
PEDROZA, L. C. ; PEDREIRA, C. E. ; FARINAS, M. . Redes Neurais Locais Globais-Uma aplicação ao problema de dados faltantes. In: Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2001, Rio de Janeiro. Anais do V Congresso Brasileiros de Redes Neurais, 2001. v. 1. p. 433-438.
-
PEDROZA, L. C. ; PEDROZA, B. C. . An Study in Discrete Time Robust Control. In: IASTED International Conference in Modelling Identification and Control, 2001, Innsbruck. Proceedings of the Iasted International Conference in Modelling Identification and Control. Calgary, 2001. v. 1. p. 12-16.
-
PEDROZA, L. C. ; PEDREIRA, C. E. ; FARIÑAS, M. . Local-Global Neuron Networks for Interpolation. In: V International Conference on Neuron Networks and Genetic Algorithm, 2001, Praga. V International Conference on Neuron Networks and Genetic Algorithm. Praga: Spring Verlag. v. 1. p. 127-132.
-
PEDROZA, L. C. . Redes Neurais Segmentadas-Uma Aplicação ao Problema de Reconhecimento de Padrão. In: V Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2001, Canela,RS. Anais do V Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2001. v. 1. p. 1150-1156.
-
PEDROZA, L. C. ; PEDREIRA, C. E. . O Operador de Extensão e Redes Neurais. In: 7 Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998, Belo Horizonte. Anais do 7 Simposio Brasileiro de Redes Neurais, 1998. v. 1. p. 109-115.
-
PEDROZA, L. C. . V Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente. 2001. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
-
PEDROZA, L. C. ; PEDREIRA, C. E. ; FARIÑAS, M. . Redes Neurais Locais Globais- Uma Aplicação ao Problema de Dados Faltantes. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
PEDROZA, L. C. ; PEDREIRA, C. E. . O Opedrador de Extensao e Redes Neurais. 1998. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Outras produções
PEDROZA, L. C. . Mesa de corte X-Y. 1999.
PEDROZA, L. C. . Programa de reconhecimento de padrões visuais. 2012.
PEDROZA, L. C. ; BARROS, D. . Plataforma de Simulação de pre-refino de petróleo em IFIX via Matlab. 2012.
Histórico profissional
Experiência profissional
1992 - Atual
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da FonsecaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: prof adjunto, Carga horária: 40
Atividades
-
04/2006
Direção e administração, Departamento de Ensino Superior.Cargo ou função, Chefe de Departamento.
-
02/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Ensino Superior, Cordenação de Pós Graduação.Linhas de pesquisa
-
02/1997
Ensino, Mestrado Em Tecnologia, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Controle Digital
-
02/1992
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Controle de Servomecanismos I, Controle de Servomecanismos II, controle digital, circuitoseletricos III, eletronica IV
1990 - 1991
Ichtus Eletrônica S AVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 40
Atividades
-
02/1990 - 10/1991
Serviços técnicos especializados , Ichtus Eletronica S A.Serviço realizado, Desenvolvimento de Multiplex de alta velocidade.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Luiz Carlos Campos Pedroza e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?