César Augusto Peña Fernández

2024 - 2024

Pós-Doutorado. , Technische Universität München, TUM, Alemanha. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Flight System Dynamics. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Fractional Estimators.

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Italiano

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente.

Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Modelagem Linear e não-lienar.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle linear e não-linear.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica móvel.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica de Manipuladores.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle e Automação Industrial.

FERNANDEZ, C. A. P. ; LIMA, P. N. ; TAVARES, M. T. S. ; FREITAS, J. L. . VIII Seminário de Iniciação Científica Júnior. 2019. (Outro).

FERNANDEZ, C. A. P. ; SANTOS, M. ; LIMA, E. A. P. S. ; SOUZA, L. R. S. ; CARVALHO, O. A. ; PORTO, S. C. C. ; RODRIGUES, J. A. ; NOGUEIRA, J. S. G. ; FRANCA, M. S. ; SANTOS, T. C. S. ; CAMPOS, R. N. ; SANTOS, D. R. L. ; TAVARES, M. T. S. ; SOUSA, L. S. ; SOARES, M. R. ; LEITE, A. G. ; SANTOS, H. S. ; SILVA, J. A. C. . I Seminário de Ensino, Pesquisa e Extensão SEPEX. 2018. (Congresso).

FERNANDEZ, C. A. P. . V Semana Nacional de Ciência e Tecnologia do IFBA - Câmpus Feira de Santana. 2016. .

FERNANDEZ, C. A. P. ; FIUZA, R. P. ; BORJA, L. C. A. . V Seminário de Iniciação Científica Júnior. 2016. (Outro).

FERNANDEZ, C. A. P. . IV Semana Nacional de Ciência e Tecnologia do IFBA - Câmpus Feira de Santana. 2015. .

FERNANDEZ, C. A. P. . III Semana Nacional de Ciência e Tecnologia do IFBA - Câmpus Feira de Santana. 2014. .

FERNANDEZ, C. A. P. . Comissão Eleitoral - Eleições 2013 IFBA. 2013. (Outro).

FERNANDEZ, C. A. P. . II Semana Nacional de Ciência e Tecnologia do IFBA - Câmpus Feira de Santana. 2013. (Outro).

FERNANDEZ, C. A. P. . Física em Acción. 2004. .

2020 12th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI). Fractional Complex-order Hopfield Neural Networks to Analyze the Effect of Drug-resistance in the HIV Infection. 2020. (Congresso).

I Webnário de Eletrotécnica.Entendendo o comportamento de um vírus biológico: uma visão da engenharia. 2020. (Seminário).

Semana Nacional de Ciência e Tecnologia 2020.Inteligência Artificial: Redes Neurais e suas Aplicações. 2020. (Seminário).

IEEE /LARS/SBR - 5th Brazilian Symposium on Robotics and 14th Latin American Robotics Symposium. Stability analysis for mobile robots with different time-scales based on unsupervised competititve neural networks. 2017. (Congresso).

IEEE /LARS/SBR - 5th Brazilian Symposium on Robotics and 14th Latin American Robotics Symposium. 2017. (Congresso).

V Semana Nacional de Ciência e Tecnologia.Fundamentos de LaTex para Produção de Documentos Científicos. 2016. (Oficina).

XXI Congresso Brasileiro de Automática. Hybrid and flexible auxiliary control law for an omnidirectional mobile base by using a singular perturbations approach in ROS (Robot Operating System). 2016. (Congresso).

XXI Congresso Brasileiro de Automática. 2016. (Congresso).

11th IFAC Symposium on Robot Control. Control of Wheeled Mobile Robots Singularly Perturbed by Using the Slipping and Skidding Variations: Curvilinear Coordinates Approach (Part I). 2015. (Congresso).

11th IFAC Symposium on Robot Control. Control of Wheeled Mobile Robots Singularly Perturbed by Using the Slipping and Skidding Variations: Curvilinear Coordinates Approach (Part II). 2015. (Congresso).

11th IFAC Symposium on Robot Control. 2015. (Congresso).

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Regulable convergence radius for flexible auxiliary control law in wheeled mobile robots singularly perturbed: curvilinear approach. 2015. (Congresso).

XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2015. (Congresso).

III Semana Nacional da Ciência e Tecnologia.Tecnologias no Desenvolvimento Social. 2014. (Seminário).

III Semana Nacional de Ciência e Tecnologia.Sintonia de Controlador PID. 2014. (Oficina).

Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems. Control of nonholonomic mobile bases supported by measuring of the slipping and skidding variations. 2014. (Congresso).

Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems. 2014. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática. Trajectory control of nonholonomic wheeled mobile robots with slip: singular perturbation approach. 2014. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática. Control of an omnidirectional wheeled mobile robot with slip: a singular perturbation approach. 2014. (Congresso).

XX Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente ? SBAI e XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON. 2013. (Congresso).

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente ? SBAI e XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON.Suitable control laws to path tracking in omnidirectional wheeled mobile robots supported by the measuring of the rolling performance. 2013. (Simpósio).

Escola de Altos Estudos: Advances in Automation and Control: Challenges and Opportunities. 2012. (Outra).

Semana da Arte, Cultura, Ciência e Tecnologia.Dinâmica não-linear do escorregamento de um robô móvel omnidirecional com restrição de rolamento. 2012. (Seminário).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. Dinâmica não linear do escorregamento de um robô móvel omnidirecional com restrição de rolamento. 2012. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. 2012. (Congresso).

Seja Empreendedor. 2010. (Simpósio).

IX Congresso Brasileiro de Redes Neuronais CBRN. Control por Compensación de Deslizamiento en las Ruedas de una base holonómica usando un Neurocontrolador basado en el Modelo NARMA-L2. 2009. (Congresso).

IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Identificação de uma base holonômica para robôs móveis com escorregamento nas rodas usando um modelo NARMAX polonomial. 2009. (Congresso).

IV Congreso Latinoamericano de Ingeniería Biomédica, CLAIB 2007. Diseño de un sistema para deteccion de Patologias Retinianas. 2007. (Congresso).

1er Seminario de Ingenieria Biomedica. 2006. (Seminário).

Semana Cientifico Cultural 2006. Física en Accion.ressonância magnética nuclear. Spin do Electrón. 2006. (Encontro).

Semana Cientifico Cultural 2005. Física en Accion..Bobinas de Helmholtz. 2005. (Encontro).

Semana Cientifico Cultural 2004. Física en Acción.Espectrofotometria. 2004. (Encontro).

SCHNITMAN, L.; G.SCOLARI, A.; SOUZA, J. R.; PINHEIRO, O. R.;FERNANDEZ, C. A. P.. C. B. Viturino. Sistema Anticolisão aplicado a robôs manipuladores. 2018. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

SUAREZ, A. A. G.; VALLEJO, S. L. C.; ROMERO, C. A. T.;FERNANDEZ, C. A. P.. Modelo de Formación Docente en Robótica Educativa. 2024. Tese (Doutorado em Doctorado en Educación) - Universidad Santiago de Cali.

RIBEIRO, T. T.;FERNANDEZ, C. A. P.; OLIVEIRA, J. D.; SANTOS, M.. Controle PID em Sistemas Embarcados. 2017. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Técnico em Informática) - Instituto Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Análise de Estrutura Mecânica de Robô Omnidirecional para Interação com Humanos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Concurso Público UFRB, Edital N. 10/2016 - Engenharia de Tecnologia Assistiva. 2017. Universidade Federal do Recôncavo da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Concurso Professor Substituto IFBA Edital n.01/2015. 2015. Instituto Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Concurso Professor Substituto IFBA Edital n.08/2013. 2013. Instituto Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Comissão de Avaliação por Mérito (Professor EBTT) - Comissão 6. 2019. Instituto Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Comissão de Avaliação por Mérito (Professor EBTT) - Comissão 7. 2019. Instituto Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Comissão de Avaliação por Mérito (Professor EBTT) - Comissão 5. 2018. Instituto Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Comissão de Avaliação por Mérito (Professor EBTT) - Comissão 1. 2017. Instituto Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Comissão de Avaliação por Mérito (Professor EBTT) - Comissão 2. 2017. Instituto Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Comissão de Avaliação por Mérito (Professor EBTT) - Comissão 3. 2017. Instituto Federal da Bahia.

FERNANDEZ, C. A. P.. Comissão de Avaliação por Mérito (Professor EBTT) - Comissão 4. 2017. Instituto Federal da Bahia.

DCSV-Based Parametrization of a Nonlinear ART Model for HIV-1 Resistance Analysis; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Produtos) - Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Efficiency of Kinematic Constraints for Flexible Passive Prostheses: Approaches Based on Dual Groups SO(3); Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Sistemas e Produtos) - Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Aplicação de Data Science e Machine Learnig em Veículos Conectados; Início: 2021; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Sistemas e Produtos) - Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Redes Neurais Competitivas na modelagem de produção de CTLs em população celular infectada com HIV: abordagem baseada em memoria de longo e curto prazo; ; Início: 2021; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Sistemas da Informação) - Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Utilization of Governing Dynamics for Sparse Models and Monte Carlo Method for ART Resistance Modeling Across Different Time Scales; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Sparse Parametrization of the Doyle-Fuller-Newman (DFN) Model in the Two-Dimensional Space-Time Problem of Battery Charging and Discharging; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

D-Stability Analysis in a Linearized Multi-Scale Model for HIV-1 Infected Cell Population; Início: 2022; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Estágio Supervisionado em Eng; Elétrica COELBA; Início: 2022; Orientação de outra natureza; Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Orientação de Estágio em Eng; Elétrica - Potencial Engenharia & Instalações Elétricas; Início: 2022; Orientação de outra natureza; Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Orientação de Estágio em Eng; Elétrica - COELBA; Início: 2022; Orientação de outra natureza; Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Orientação de Estágio em Eng; Elétrica - WAC Refrigeração LTDA; Início: 2022; Orientação de outra natureza; Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Orientação de Estágio em Eng; Elétrica - COELBA; Início: 2021; Orientação de outra natureza; Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Orientação de Estágio em Eng; Elétrica - COELBA; Início: 2021; Orientação de outra natureza; Instituto Federal da Bahia; (Orientador);

Modelagem computacional de dinâmicas rápidas para população celular contaminada com HIV-1; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Produtos) - Instituto Federal da Bahia, ; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Tecnologia Assitiva; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, ; Coorientador: César Augusto Peña Fernández;

Sistema embarcados; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Produtos) - Instituto Federal da Bahia, ; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Estudo de viabilidade de implantação de fontes alternativas de geração UFV usando Self-Organizing Maps; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Analise de uma estrutura mecanica de um robô omnidirecional para interação com Humanos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Construção e montagem de um protótipo para uma célula de manufatura flexível baseada em esteira e CLP S7-1200; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia, IFBA; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Sistemas Embarcados para Bases Móveis Omnidirecionais; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação de Processos) - Universidade Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Projeção de um sistema embarcado para controle de trajetórias em um robô omnidirecional; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Orientação de Estágio em Eng; Elétrica - COELBA; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Orientação de Estágio em Eng; Elétrica - Kempetro Engenharia LTDA; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Estágio de Eng; Elétrica na Fábrica de Pneus Continental; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Estágio Supervisionado na Empresa Sowitec do Brasil Energias Alternativas LTDA; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Instalação de uma usina Fotovoltaica no campus IFBA-Salvador; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Construção de um sistema eletro-pneumático para classificação automática de peças; 2017; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Automação de um sistema de classificação de peças usando Controlador Lógico Programável; 2017; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Implementação de sistema elétrico para locomoção de esteira usando Controlador Lógico Programável; 2017; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Implementação elétrica de um sistema de acionamento esteira-motor; 2017; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Manutenção em bombas de seringas , monitores de sinais vitais, aparelhos de cardioversão , incubadoras e ventiladores pulmonares; ; 2017; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Controle de Qualidade em Reatores Eletrônicos Analisando Distorção Harmônica Total; 2015; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Monitoria Experimental no Laboratório de Automação e Controle; 2015; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia, IFBA; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Monitoria Experimental no Laboratório de Automação e Controle; 2015; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia, IFBA; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Monitoria Experimental no Laboratório de Automação e Controle; 2015; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Monitoria Experimental no Laboratório de Automação e Controle; 2015; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Monitoria Experimental no Laboratório de Automação e Controle; 2015; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Dimensionamento de Esquemas de Potência em Partidas de Motores Trifásicos e Monofàsicos; 2014; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Manutenção Preventiva e Corretiva em Equipamentos de Instrumentação Industrial para Processo de Vulcanização de Pneus; 2014; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Falhas em Transformadores da Rede de Distribuição Residencial de Feira de Santana; 2014; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Manutenção em Equipamentos para Confecção de Pneus; 2014; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

Suporte Técnico em Enlace de Comunicação para Ondas de TV na TV-Subaé: Transmissão e Recepção; 2013; Orientação de outra natureza; (Eletrotécnica) - Instituto Federal da Bahia; Orientador: César Augusto Peña Fernández;

FERNANDEZ, C. A. P. . mfERG 0.1.2007. 2007.

PEÑA FERNÁNDEZ, C. A. . Pesquisador do Polo de Inovação do IFBA publica artigo científico na Revista Springer. 2023. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FERNANDEZ, C. A. P. . GenieShare. 2013; Tema: Rede de compartilhamento de informações científicas. (Rede social).

2020

Best Paper of IEEE International Conference on Advanced Computational Intelligence 2020 (ICACI 2020), IEEE / Dali University / City University of Hong Kong.

2016

Promoção da Classe D1, nível 01, para a Classe D3, nível01, na carreira do professor EBTT ( com nota máxima no estagio probatório ), Instituto Federal da Bahia.

2014

Best Paper of IEEE Latin American Robotics Symposium 2014 /Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems, ICMC - Universidade de São Paulo.

2014

Convite para publicação de versão estendida em capítulo de livro, IEEE LARS 2014.

2007

Melhor pontuação do ECAES (do espanhol, Exámen de estado de calidad de la educación superior) da UAO, Universidade Autónoma de Occidente.

2005

Olimpiadas Universitarias de Matematicas UAO, Universidade Autonoma de Occidente.