Allan de Medeiros Martins

Pós-doutorado

Formação complementar

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Produções bibliográficas

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• VIDAL, FRANCISCO ; DUARTE, ADRIAO ; MEDEIROS, ALLAN ; HUYART, BERNARD . Blind calibration of five-port receiver based on Independent Component Analysis (ICA). In: 2013 Wireless Telecommunications Symposium (WTS 2013), 2013, Phoenix. 2013 Wireless Telecommunications Symposium (WTS), 2013. p. 1.

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• MARTINS, A. M. ; Rego, J. B. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte . Identicacao de um Sistema Dinamico MIMO Utilizando uma Rede de Funcoes de Base Radial. In: XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático, 2010, Santiago. Anais do XIX Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático, 2010.

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• MARTINS, A. M. ; Dias. S. M. ; ARAUJO, A. D. ; ALSINA, P. J. ; Queiroz, K, Y . Controlador Adaptativo Robusto para um Robo Móvel com Cinemática Desacoplada. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

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• MARTINS, A. M. ; Dias. S. M. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte ; ARAUJO, A. D. . Soccer Robot Identification Using Kernel Based Weighted Least Squares. In: International Joint Conference on Neural Networks, 2009, Atlanta-GE. Proceedings of IEEE 2009 International Joint Conference on Neural Networks, 2009.

• MARTINS, A. M. ; Dias. S. M. ; Amorim, B. M. M. ; ARAUJO, A. D. . Protótipo de um Sistema Desacoplado de Geração de Energia Elétrica para Aplicação de um Controlador Adaptativo em Tempo Real Desenvolvido em Software Livre. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente 2009, 2009.

• ARAUJO, A. D. ; Dias. S. M. ; MARTINS, A. M. ; ALSINA, P. J. . Controlador Adaptativo Robusto Para um Robô Móvel com Acionamento Diferencial. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente 2009, 2009.

• GARCIA, A. ; MARTINS, A. M. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte . Uso de RBFs para interpolação de mapas de disparidade de visão estéreo. In: Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2009, Ouro Preto. Anais do IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2009.

• PEIXOTO, H. M. ; GOMES, S. F. ; COSTA, José Alfredo ; MARTINS, ALLAN . Classificação da direção do olhar para interatividade humana utilizando processamento de imagens digitais. In: VIII Brazilian Symposium on Human Factors in Computing Systems, 2008, Porto Alegre. Anais do VIII Brazilian Symposium on Human Factors in Computing Systems, 2008. p. 318-319.

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• GOMES, Diego de Miranda ; MARTINS, ALLAN ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte ; MELO, Jorge Dantas de . A Face Detection Method Applied to Selective Color Image Compression. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

• GOMES, Diego de Miranda ; MARTINS, A. M. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte ; MELO, Jorge Dantas de . MÉTODO DE COMPRESSÃO SELETIVA DE IMAGENS COLORIDAS COM DETECÇÃO AUTOMÁTICA DE REGIÕES DE INTERESSE. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.

• MARTINS, A. M. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte ; MELO, Jorge Dantas de ; COSTA, José Alfredo . Clustering using neural networks and Kullback-Leibler divergence. In: International Joint Conferece on Neural Networks (IJCNN 2004), 2004, Budapest. Proceedings of International Joint Conferece on Neural Networks 2004, 2004.

• CAMPOS, A.L.P.S. ; MARTINS, A. M. ; D'ASSUNÇÂO, A. G. . Synthesis of Freestanding Frequency Selective Surfaces by Using Neural Networks. In: 12 SBMO Simpósio Brasileiro de Microondas e Optoeletrônica e do 7 CBMag Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, 2004, Belo Horizonte. Anais do 12 SBMO Simpósio Brasileiro de Microondas e Optoeletrônica e do 7 CBMag Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, 2004.

• MARTINS, A. M. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte ; MELO, Jorge Dantas de . A Neural Network Algorithm for Complex Pattern Classification Problems. In: VI Brazilian Conference on Neural Networks - VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2003, São Paulo. Proceedings of the VI Brazilian Conference on Neural Networks - VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2003.

• MARTINS, A. M. ; DIAS, A. M. ; ALSINA, P. J. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte . Comparação entre tempos de localização de objetos em Imagens. In: Simposio Brasileiro de Automação inteligente, 2003, Baurú. Anais do VI Simposio Brasileiro de Automação inteligente, 2003.

• MARTINS, A. M. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte ; BRITO JUNIOR, A. M. ; TORRES W. A. F . A new method for multitexture segmentation using neural networks. In: IJCNN 2002, 2002, Honolulu. Proceedings of IJCNN2002, 2002.

• MARTINS, A. M. ; LOPES, D. C. . Proposta de uma Interface Digital para Eletrocardiograma com comunicação USB. In: Congresso Brasileiro de Informatica na Saude, 2002, Natal. Anais do VIII Congresso Brasileiro de Informatica na Saude, 2002.

• MARTINS, A. M. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte ; MELO, Jorge Dantas de . Neural Networks Applied to Classification of Data based on Mahalanobis Metrics. In: International Joint Conferece on Neural Networks, 2002, Portand. Proceedings of International Joint Conferece on Neural Networks (2004), 2002.

• MARTINS, A. M. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte ; BRITO JUNIOR, A. M. ; SALES, A. ; JANE, S. . Texture Based Segmentation of Cell Images Using Neural Networks and Mathematical Morphology. In: IJCNN, 2001, Washington. Proceedings of IJCNN2001, 2001.

• MARTINS, A. M. ; FRANTZ, W. A. ; GABRIEL FILHO, O. ; FONSECA, C. A. G. . Cinemática inversa de braços manipuladores utilizando algoritmos genéticos. In: Encontro Regional de Matemática Aplicada a Computação (ERMAC), 2002, Natal. Anais do Segundo Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional, 2002.

• MARTINS, A. M. ; DÓRIA NETO, Adrião Duarte ; BRITO JUNIOR, A. M. ; SALES, A. ; JANE, S. . Intelligent Algorithm to Counting and Classification of Cells. In: ESEM, 2001, Belfast. Proceedings of Sixth Biennial Conference of the European Sorciety for Engineer and Medicine, 2001.

• MARTINS, A. M. ; LUCENA, L. S. ; GOMES JUNIOR, S. R. . TEMPO DE COBERTURA E COMPETIÇÃO ENTRE CAMINHANTES DE LEVY. In: XX Encontro Nacional de Física da Matéria Condensada, 1997, Caxambu. Anais do XX Encontro Nacional de Física da Matéria Condensada, 1997.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Rede Recalque, Descrição: Projeto Rede Recalque Automação de medidas de recalque entre colunas de prédios em construção. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador / Samaherni Morais Dias - Integrante / Kurios Iuri Queiroz - Integrante.

• 2020 - Atual

  Rede de Astronomia Instrumental e Observacional da UFRN (RAIO-UFRN), Descrição: O Núcleo de Astronomia Observacional e Instrumental da UFRN (NAOS) vem realizando, ao longo das últimas três décadas, estudos em Astronomia Estelar e sistemas estelares, planetas e sistemas planetários, núcleos ativos de galáxias e constantes fundamentais da Física. A dimensão de tal esforço se reflete no número de Dissertações e Teses produzidas por membros do NAOS, com 27 dissertações de mestrado e 24 teses de doutorado e cerca de 250 publicações, em diferentes níveis, até o presente. No contexto das atividades de pesquisa e desenvolvimento, nosso Núcleo de Astronomia tem realizado (i) programas observacionais com ênfase no estudo da evolução estelar, com base em dados fotométricos coletados por diferentes missões espaciais tais como CoRoT, Kepler, Spitzer, WISE e TESS; (ii) estudos observacionais na busca por exoplanetas (iii) estudos observacionais para a caracterização de cinturões de asteróides em torno de diversas famílias de estrelas, incluindo estrelas com planetas; (iv) a exploração de novos métodos computacionais, incluindo Wavelet, para o estudo de multifractalidade e não-linearidade em núcleos ativos de galáxias, incluindo Quasares e Galáxias Seyfert; (v) participação na construção do Pente de Frequências Laser (LFC), construído pelo consórcio ESO (Observatório Europeu para o Hemisfério Sul), UFRN e Instituto de Astrofísica Canárias; (vi) participação no desenvolvimento e construção do espectrômetro NIRPS (Near Infrared Planet Searcher), dedicado particularmente a busca de exoplanetas, e do Pente de Frequências Laser associado a este instrumento; e (vii) participação no desenvolvimento e construção do espectrômetro HIRES, que é um espectrômetro de alta resolução a ser instalado no E-ELT do ESO, como parte de um consórcio constituido por 41 instituições, entre institutos e universidades, listados no projeto de pesquisa. A partir do primeiro semestre de 2022, nosso Núcleo de Astronomia entra em uma nova fase de pesquisas, com o início das atividades do espectrômetro NIRPS, construído pelo consórcio composto pelo Observatoire de Genève (Suiça), Université de Montreal (Canadá), UFRN, Universidade do Porto (Portugal), Université de Grenoble (France) e Instituto de Astrofísica de Canárias (Espanha). Tal instrumento será integralmente dedicado à busca por planetas em torno de estrelas do tipo espectral M, incluindo a caracterização física das atmosferas planetárias. O cenário acima descrito é a base para a Rede de Astronomia Instrumental e Observacional da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (RAIO_UFRN). Os objetivos da Rede RAIO_UFRN são: (i) criação de uma rede nacional e internacional, ancorada na UFRN, para atividades de pesquisa, desenvolvimento instrumental e divulgação científica em Astronomia; (ii) consolidação de uma Rede interna à UFRN, envolvendo o Departamento de Engenharia Elétrica, Escola de Ciências e Tecnologia e Instituto Metrópole Digital, dedicada ao desenvolvimento de instrumentação científica para a Astronomia; (iii) exploração científica e manutenção do espectrômetro NIRPS. É importante sublinhar que o ESO concedeu 720 noites de tempo garantido de telescópio (GTO), com o NIRPS, a serem exploradas pelo consórcio ao longo de cinco anos; (iv) participação na construção de um Pente de Frequências Laser para o espectrômetro NIRPS; (v) participação no desenvolvimento e construção do espectrômetro HIRES, com a consequente exploração científica do instrumento; (vi) ampliação da capacidade de formação de pessoal pós-graduado em Astronomia Observacional e Instrumental na UFRN, oferecendo novas áreas de pesquisa e novas facilidades observacionais; e (vii) criação de uma Rede Norte/Nordeste de Doutorado em Astronomia Instrumental e Observacional ancorada no PPGF/UFRN, seguindo o modelo do programa DINTER da CAPES, porém seguindo o formato de EAD. Através do projeto NIRPS, que representa o primeiro labor. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / José Renan de Medeiros - Coordenador / Izan de Castro Leão - Integrante / BRUNO LEONARDO CANTO MARTINS - Integrante / JOSE HENRIQUE FERNANDEZ - Integrante.

• 2019 - Atual

  Uma plataforma para o monitoramento de irregularidade veicular em cidades inteligentes, Descrição: Este projeto tem como objetivo propor uma plataforma de Internet das Coisas (IoT) para Cidades Inteligentes destinada a integração de agentes de segurança na tarefa de localização de veículos de interesse por intermédio do reconhecimento automático de placas de licenciamento e consulta a bases externas. A plataforma será composta por uma aplicação Android capaz de reconhecer placas em tempo real e em fluxo de dados, além de um servidor executando uma API RESTful responsável por consultar bases externas e integrar os usuários do aplicativo. O método de reconhecimento adotado utilizará o reconhecedor de textos da Mobile Vision API, da Google, e heurísticas específicas para adequação e refinamento dos resultados além da aplicação de algoritmos de aprendizagem de máquina. Dessa forma, o projeto apresenta desafios tecnológicos e científicos além de uma excelente oportunidade de Inovação. Os resultados vislumbrados pelo projeto tem potencial para impactar positivamente e diretamente a população no que tange benefícios para minimizar a insegurança pública.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) . , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / Ivanovitch Medeiros da Silva - Coordenador / LUCIANA CONCEICAO DE LIMA - Integrante.

• 2017 - 2017

  Desenvolvimento de uma plataforma de suporte para criação de aplicações em realidade aumentada, Descrição: Visa o desenvolvimento de um aparato para criação de aplicações em realidade aumentada em dispositivos móveis. Utilizando um dispositivo móvel, o usuário visualizará um marcador fiducial como referência para um sistemas de coordenadas tridimensional onde serão desenhados objetos virtuais. Dois tipos de mecanismos de criação de cenas serão previstos. Em um deles, a identificação dos marcadores será feito na própria plataforma de realidade virtual. No outro, um fluxo de vídeo será enviado a um computador desktop, que processará as imagens capturadas pelo dispositivo móvel e devolverá na forma de outro fluxo de vídeo contendo as cenas em realidade aumentada. Em ambos os casos, as plataformas deverão prover ao desenvolvedor condições necessárias para focalizar seus esforços no desenvolvimento das cenas de computação gráfica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / Agostinho de Medeiros Brito Junior - Coordenador.

• 2017 - Atual

  NIRPS - Near Infra-Red Planet Searcher, Descrição: Projeto de um espectrógrafo de InfraVermelho a ser instalado no Observatório de La Silla no Chile. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / Bruno L. Canto Martins - Integrante / José Renan de Medeiros - Coordenador.

• 2014 - 2016

  Smart Metropolis - Analise e Visualização de dados, Descrição: Projeto realizado no Instituto Metropole Digital - IMD para desenvolvimento de soluções em Cidades Inteligentes. O projeto principal é composto por 6 "Work-Packages" WP. O WP referente a este projeto é o WP6 (Analise e Visualização de Dados). O objetivo desde WP é desenvolver soluções em Machine Learning e técnicas relacionadas para ajudar na analise de dados de cidades inteligentes bem como na sua visualização.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / Daniel Sabino - Integrante.

• 2014 - 2015

  Aprimoramento de Planta Didática de de Geração de Energia Elétrica, Descrição: O projeto consiste em aprimorar uma planta uma planta de Geração de Energia elétrica de Laboratório. A planta ja existe no Laboratório de Automação Controle e Instrumentação (LACI) e consiste de um motor e um gerador que simulam uma turbina e um gerador Elétrico e é usada para pesquisas em geração de energia elétrica. A automatização consistirá em basicamente 3 ações na planta 1 - Reformar das placas e ligações existentes. 2 - Implementação de uma base de software para controle e automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento de Aplicativos para Dispositivos Móveis Como Forma de Auxílio no Aprendizado Discente/ Docente, Descrição: Projeto com o objetivo de desenvolver aplicativos para dispositivos móveis como forma de auxíliar no aprendizado do discente e proporcionar experiência prática de desenvolvimento do Docente. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador.

• 2013 - 2016

  Redução de Dimensionalidade com Base na Teoria da Informação, Descrição: Nos dias de hoje, principalmente, depois do surgimento da internet, a quantidade de dados acumulados cresce indefinidamente. O crescimento do poder computacional e das ferramentas de obtenção de dados faz com que a complexidade da análise sobre eles cresça de maneira proporcional. A quantidade de variáveis envolvidas na descrição dos problemas atuais chega, muitas vezes, a dezenas de milhares (dados de expressão gênica, por exemplo), o que dificulta a ação das técnicas computacionais de extração de informação em processar eficientemente esse grande volume de dados. Uma medida normalmente empregada para amenizar esse problema é a aplicação de técnicas de redução de dimensionalidade como fase de pré-processamento. O objetivo dessas técnicas é gerar uma nova (menor) representação do conjunto de dados original. Nesse sentido surgiram muitos algoritmos para reduzir a dimensionalidade, cada um com suas características e abordagem próprias. No entanto, não existe uma única técnica que seja considerada adequada para todos os domínios existentes e, em sua maioria, os seus desempenhos só se mantém em dados artificiais, onde a variabilidade do domínio é controlada. Mais recentemente, abordagens que introduzem componentes derivados da Teoria da Informação conseguiram obter um desempenho mais robusto, se mostrando eficientes, tanto em cenários artificiais quanto reais. Nesse sentido, o objetivo da presente proposta é fazer um estudo sobre o potencial de aplicação de conceitos provenientes do aprendizado baseado na Teoria da Informação, como entropia, informação mútua e medidas de divergência entre distribuições, no contexto da redução de dimensionalidade de dados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / Daniel Sabino - Coordenador.

• 2013 - 2015

  Aprimoramento de Aerogerador de 2MW para adequação às Condições Eólicas Brasileiras., Descrição: Projeto objetivando o aprimoramento de geradores eólicos de 2MW. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / Ricardo Lúcio de Araújo Ribeiro - Integrante / Valentim Obac Roda - Coordenador.

• 2012 - 2013

  Aplicações da Probabilidade em Engenharia Elétrica, Descrição: Este projeto pretende fazer com que o aluno tenha uma idéia do que acontece desde a criação de uma idéia até sua implementação prática. Esse conhecimento se dará via a aplicação dos algoritmos genéticos no controle de um motor de indução.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador / ANDRE GUSTAVO CAMPOS PEREIRA - Integrante / LUIZ AMORIM CARLOS - Integrante.

• 2012 - 2012

  Automação de Planta de Geração de Energia, Descrição: O projeto consiste em automatizar uma planta de Geração de Energia elétrica de Laboratório. A planta consiste de um motor e um gerador que simulam uma turbina e um gerador Elétrico e é usada para pesquisas em geração de energia elétrica. A automatização consistirá em basicamente 3 ações na planta 1 - Reformar das ligações existentes. 2 - Implementação de Filtros para os sinais medidos. 3 - Implementação de uma base de software para controle e automação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Desenvolvimento de uma distribuição Linux voltada para a reabilitação de pacientes com limitação motora, Descrição: O presente projeto visa desenvolver uma distribuição do sistema operacional Linux voltada para a reabilitação de pacientes com deficiência motora. O sistema deverá conter um módulo capaz de reconhecer movimentos do usuário e traduzi-los em comandos de mouse ou joysticks virtuais para uso em jogos de computador já existentes. Acreditamos que o uso de jogos baseados em captura de movimento poderá ser um excelemte motivador para pacientes com debilidade motora, transformando exercícios tradicionalmente orientados por profissionais da área em uma atividade lúdica, prazeiroza e desafiadora. Ainda que voltada para fins de reabilitação, a distribuição Linux poderá, também, ser encarada como uma plataforma de jogos de baixo custo, baseada em captura de movimentos, para ser usada por usuários sem deficiências motoras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / Agostinho de Medeiros Brito Junior - Coordenador / DIOGO PINHEIRO FERNANDES PEDROSA - Integrante.

• 2011 - 2011

  Estudo de Identificação de Sistemas em Kits Educacionais, Descrição: O presente projeto visa a pesquisa em identificação de sistemas utilizado-se kits educacionais disponíveis no Laboratório de Acionamento, Controle e Instrumentação (LACI-UFRN). Os bolsistas serão levados a estudar e aprofundar seus conhecimentos em técnicas de identificação modernas como métodos de kernel a nível de graduação, bem como ter a oportunidade de implementar e testas as técnicas estudadas em kits educacionais. O grande objetivo é iniciar o aluno na pesquisa e desenvolvimento de projetos que aproximam a teoria da prática. Com o uso dos kits ja disponíveis, o aluno será levado à verificar os conceitos teóricos de identificação de sistemas em uma plataforma real e prática. Espera-se com isso que o aluno desperte o interesse pela pesquisa na área de identificação de sistemas, estimulando-o a uma possível pos-graduação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador.

• 2011 - 2011

  Inteligência artificial na epidemiologia e equidade em Saúde Bucal Coletiva., Descrição: Apesar dos avanços sinalizados com o advento da saúde bucal coletiva, que tem levado esta área a apresentar-se como uma das áreas prioritárias da atual gestão do Ministério da Saúde, com a incorporação crescente de equipes de saúde bucal na Estratégia Saúde da Família, definição de uma Política Nacional de Saúde Bucal18 (popularizada como Brasil Sorridente), implantação de Centros de Especialidades Odontológicas nos vários estados brasileiros, capacitação contínua e crescente de pessoal auxiliar, uma das maiores limitações da área tem relação direta com a falta de um sistema de informação que permita o desenvolvimento do planejamento local em saúde bucal. Os atuais mecanismos disponíveis para construção de um sistema de informação em saúde bucal para utilização no nível local do Sistema Único de Saúde apresentam limitações uma vez que as dificuldades operacionais para desenvolvimento de levantamentos epidemiológicos com base populacional são inviáveis pela indisponibilidade de tempo para isto pela equipe de saúde bucal (cirurgião-dentista e pessoal auxiliar). Em estudo com dentistas da rede pública de Natal19 verificou-se que mais de 70% relataram não ter instrumento de avaliação ou não ter como avaliar o impacto das ações realizadas, sendo a forma de analisar as fichas e prontuários pouco descrita pelos profissionais, sem índices padronizados e sem a utilização dos registros como forma de avaliação. Mesmo iniciativas com base no levantamento de necessidades a partir da simplificação dos índices mais usados em saúde bucal dependem de um grande envolvimento do cirurgião-dentista, nem sempre disponível para esta atividade. Os dados produzidos pelos serviços públicos de saúde, em especial com o SIAB, criado como um instrumento para gestão de sistemas locais de saúde que coleta dados e possibilita a construção de indicadores populacionais referentes a áreas de abrangências definidas20 não apresentam relação com a realidade uma vez que se originam na demanda espontânea de atendimento odontológico dos serviços de saúde. O uso da fotografia já proporciona o diagnóstico e planejamento em algumas áreas da Odontologia21, entretanto, com caráter eminentemente clínico o auxílio no gerenciamento das documentações ortodônticas na clínica. A possibilidade da utilização de imagens fotográficas acopladas em um dispositivo com base na inteligência artificial em substituição ao levantamento epidemiológico convencional para conhecimento da realidade da saúde bucal de um grupo populacional específico pode representar, sem dúvida, uma alternativa para viabilizar um novo referencial de epidemiologia em saúde bucal. Isto é totalmente viável pelas especificidades relativas aos problemas bucais. Além disto, de forma inédita a saúde bucal coletiva poderia sinalizar a perspectiva de, em articulação com informações relativas às características sócio-econômicas, de morbidade e de acesso aos serviços, já tradicionalmente coletadas pela equipe de saúde da família, trabalhar com a equidade em saúde, ao priorizar as situações de maior necessidade de intervenção clínica para encaminhamento para Unidade de Saúde da Família ou para os Centros de Especialidades Odontológicas. Ainda na perspectiva de consolidação do Sistema Único de Saúde, tal proposta pode contribuir para o desenvolvimento da vigilância em saúde bucal, a partir do acompanhamento e avaliação constante das situações identificadas na área de abrangência da Estratégia Saúde da Família, permitindo o cumprimento dos princípios da universalidade, acessibilidade e coordenação, vínculo e continuidade, integração, responsabilidade, humanização, equidade e participação social que a orientam22. No campo da tecnologia, o presente estudo pode trazer importante contribuição na construção de outros programas que relacionem os benefícios da computação às necessidades prementes em saúde, viabilizando intervenções. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / ANGELO GIUSEPPE RONCALLI DA COSTA OLIVEIRA - Integrante / LUIZ ROBERTO AUGUSTO NORO - Integrante / MARIA CRISTINA DOS SANTOS MEDEIROS - Integrante.

• 2010 - 2011

  Sistema de filtragem de conteudo para web baseado na análise de imagens digitais, Descrição: É proposto o desenvolvimento de uma ferramenta de filtragem de tráfego web baseado no conteúdo de imagens que serão apresentadas em páginas para usuários na Internet. A arquitetura utilizada para suportar a ferramenta será capaz de redirecionar o tráfego web presente em uma rede de computadores para um módulo capaz de entender a linguagem de descrição de páginas web e selecionar as imagens nelas contidas. Uma vez recuperada, a imagem será processada em busca por conteúdo impróprio (definido através de configuração da ferramenta) e, caso seja este detectado, uma outra imagem avisando do conteúdo detectado será exibida para o usuário. Aplicações da ferramenta extendem-se desde o controle parental até o bloqueio de conteúdo conforme políticas instituicionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / Agostinho de Medeiros Brito Junior - Coordenador.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de protótipo de linha de produção industrial inteligente através de kits da linha LEGO Educational, Descrição: O desenvolvimento do produto LEGO Educational vem de uma evolução do bem sucedido LEGO Dacta. Tais produtos têm como principal objetivo o desenvolvimento do ensino e da aprendizagem de automação e em particular da robótica, de uma maneira fácil e prática. Dada a alta capacidade atual dos kits de desenvolvimento, é possível utilizá-los nas mais diversas aplicações. Os tempos modernos têm sido caracterizados pelo rápido desenvolvimento de inovações tecnológicas e sua transferência para o setor produtivo. Estas novas tecnologias afetam diretamente o ambiente de trabalho, modificando a organização da produção e do próprio trabalho em si. Como conseqüência e, principalmente, conforme a velocidade em que os novos processos de produção são implantados, aumentam as exigências na qualificação do trabalhador. Nos diferentes setores industriais, estas mudanças tem quebrado paradigmas estabelecidos e conceitos tradicionais, trazendo assim substanciais elevações da produtividade do trabalho. Neste contexto, pretende-se utilizar os equipamentos LEGOS no desenvolvimento de projetos específicos de montagem, no âmbito do curso de Engenharia Elétrica,a fim de dotar os alunos com habilidades no desenvolvimento de sensores, controladores, atuadores e demais instrumentos necessários na maioria das indústrias modernas, cujo perfil é cada vez mais automatizado e flexível.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador / DAVID SIMONETTI BARBALHO - Integrante.

• 2009 - 2010

  Estudo de novas métricas para problemas de clustering e classificação inteligente de padrões, Descrição: O presente projeto visa estudar novas métricas para análise de clustering em dados multidimensionais. A idéia é utilizar uma estratégia de quantização vetorial com um número grande de centros e depois estabelecer ligações entre os centros quantizados. Para isto, novas métricas devem ser desenvolvidas, em particular pretendemos desenvolver uma nova métrica que quantifica a separação entre distribuições gaussianas. Cada gaussiana será a representação estatística de pequenos clusters que poderão ou não ser ligados. O resultado final é a ligação de clusters locais formando clusters que extraem a topologia real dos dados, levando à aplicações importantes em mineração de dados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante.

• 2009 - 2010

  Identificação de Motores e Geradores em um protótipo de Laboratório, Descrição: O projeto consiste na obtenção de modelos de um motor de indução e um gerador trifásicos para uso em estratégias de controle. Os modelos são obtidos utilizando valores de tensões/velocidades de entrada e medindo-se velocidades/tensões de saída dos respectivos equipamentos. O projeto será desenvolvido no Laboratório de Acionamento, Controle e Instrumentação (LACI) e faz parte de um projeto de pesquisa maior em controle de geração de energia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador / Sammuel Rubens Amaro de Oliveira Reis - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2008 - 2011

  Sistema Inteligente de Monitoramento em Tempo Real (real time), Análise e Controle de Animais em Cativeiro, Descrição: O domínio da tecnologia de Sistemas Inteligentes (SI) para uso de Controle Animal é de grande importância para o aprimoramento e ampliação dos diferentes tipos possíveis de registros para o uso em pesquisa científica básica e aplicada e na industria farmacêutica e no setor produtivo relacionado ao melhoramento animal, além do grande potencial em gerar produtos e processo de inovação tecnológica. Atualmente existem grandes corporações internacionais atuando no campo de desenvolvimento destes sistemas os quais são disponibilizados no mercado e comercializados usando tecnologia similar a que e proposta para ser desenvolvida neste projeto. O mercado brasileiro (público e privado) completamente é dependente da importação deste tipo de sistema o que cria a necessidade de se possuir uma tecnologia nacional voltada para o mercado brasileiro, ou mesmo, concorrer no mercado internacional com empresas estrangeiras para venda e suporte nessa área inovadora da tecnologia computacional, passando a inserir o Brasil neste mercado inovador. Nesta última década, pesquisadores da área biomédica e cientistas de engenharia da computação têm explorado os ?Sistemas Inteligentes? não apenas na área biomédica, mais também em projetos na área de ecologia, visando o monitoramento do meio ambiente, o monitoramento sensorial de degradação ambiental de rios, afluentes e regiões ribeirainhas, entre outros (REF). Os SI também são usados, com grande sucesso internacional e nacional para diagnóstico de câncer prostático (Deleo 2001), infarto do miocárdio (Gamito et al., 2001; Lisboa, 2002), monitoramento de sinais fisiológicos em Unidades de Terapia Intensiva (Frize et al., 2001), sistema de diagnóstico para decisão cirúrgica (Li et al., 2000), identificação de tumores malignos na mama e pulmão (Lisboa, 2001; El-Dosoky, 2006; Liang et al., 2007) entre outros. Muitos projetos envolvendo ventilação de gaiolas e raques (Coiro, et AL., 2007), segurança de gaiolas contra intrusos detectados por meio de sensores sem fio (Cohen & Tang , 2005), monitoramento de animais de estimação por meio de imagens e de animais de laboratório já foram desenvolvidos para o monitoramento e para o controlam as condições ambientais. O nosso grupo de pesquisa teve experiências no desenvolvimento em dois sistemas de registro de atividade locomotora (Santos et al., 2000 e Chiesa et al., 2006). Todavia, estes sistema necessitam de uma ampliação na sua capacidade de registrar de outros sinais biológicos, ter uma interface com o usuário mais amigável, um sistema de análise de dados e ter capacidade para a controlar variáveis ambientais. Consideramos que a ampliação deste sistema poderá ser uma grande ferramenta para o estudo do comportamento animal como gerar produtos tecnológicos e software para o mercado nacional. O sistema proposto neste projeto tem seu foco no monitoramento, em tempo real de animais de laboratório de pequeno e médio porte , mas que poderá ser aplicado em controle de animais de grande porte.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Coordenador / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Maria Bernardete Cordeiro de Sousa - Integrante / JOHN FONTENELE ARAUJO - Integrante / JOSE ALBERTO NICOLAU DE OLIVEIRA - Integrante.

• 2007 - 2010

  Controle Adaptativo Robusto de Freqüência-Tensão em Sistemas de Energia Elétrica Interligados - CHESF/ANEEL, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Aldayr Dantas de Araújo em 07/03/2015., Descrição: O projeto foi aprovado pela CHESF-ANEEL e visa o desenvolvimento de controladores adaptativos robustos para o modelo desacoplado de um gerador síncrono conectado a um barramento infinito... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / Francisco das Chagas Motta - Integrante / Aldayr Dantas de Araújo - Coordenador / Ricardo Lúcio de Araújo Ribeiro - Integrante.

• 2006 - 2008

  Sistemas Inteligentes de Supervisão e Controle de Qualidade de Energia, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Aldayr Dantas de Araújo em 07/03/2015., Descrição: Desenvolvimento de sistemas inteligentes de supervisão e controle de qualidade de energia... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Allan de Medeiros Martins - Integrante / Aldayr Dantas de Araújo - Coordenador / Ricardo Lúcio de Araújo Ribeiro - Integrante / Adaildo Gomes D'Assunção - Integrante.