Fábio Silveira Vidal

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MELO NETO, A. ; PINHEIRO, Carlos ; BERNARDO, Ricardo Maroquio ; VIDAL, F. S. ; MENDONCA, M. M. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . AUTONOMOUS OPERATION OF A FLEET OF UNMANNED AIRSHIP. Journal of the Brazilian Air Transportation Research Society , v. 6, p. 39-53, 2010.

• Santos, R. L. ; Bonfim, C. J. L. ; VIDAL, F. S. ; Obeso, M. P. . Ambiente virtual de Aprendizagem ? Moodle. In: Domênico Sturialle. (Org.). Informática Básica - Ambientação em EAD. 1ed.Palmas: IFTO, 2009, v. 1, p. 57-72.

• VIDAL, F. S. ; BARCELOS, A. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . SLAM Solution Based on Particle Filter with Outliers Filtering in Dynamic Environments. In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2015, Armação de Búzios - RJ. Proceedings of the 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015.

• BARCELOS, A. O. L. ; VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Active Stereoscopic Camera to Build an Occupancy Grid for Autonomous Navigation. In: International Symposium on Industrial Electronics, 2014, Istambul. Proceedings of the 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics, 2014. p. 1162-1167.

• BARCELOS, A. O. L. ; VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Construção de uma Grade de Ocupação para Navegação Autônoma Utilizando Camera Estereoscópica Ativa. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 71-78.

• BARCELOS, A. ; VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Construção de uma Grade de Ocupação para Navegação Autônoma Utilizando Camera Estereoscópica Ativa. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte - MG. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 71-78.

• VIDAL, FABIO SILVEIRA ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; DE MELO NETO, ADAO ; DE OLIVEIRA, THIAGO EUSTAQUIO ALVES . Cooperating robots for mapping tasks with a multilayer perceptron. In: IECON 2013 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2013, Vienna. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2013. p. 4073-4078.

• VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; MELO NETO, A. ; OLIVEIRA, T. E. A. . Solucão FASTSLAM com Atualização de Marcos Utilizando Multilayer Perceptron. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI/DICON 2013, 2013.

• VIDAL, F. S. ; Carneiro, H. C. Z. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; França, F. M. G. . Identificação de Emoções a partir de Expressões Faciais com Redes Neurais sem Pesos. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI/DICON 2013, 2013.

• VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; MELO NETO, A. ; OLIVEIRA, T. E. A. . Multilayer Perceptron Use in a Mapping Task by Cooperating Robots. In: BRICS Countries Congress on Computational Intellingence - CI Applications in Defense Systems Symposium (CIDefs), 2013, Ipojuca-PE. BRICS Countries Congress on Computational Intellingence (BRICS-CCI), 2013.

• VIDAL, F. S. ; SILVA, R. S. . Proposta de um Sistema de Mineração de Dados para Análise do Perfil Socioeconômico e Acadêmico dos Alunos do IFTO ? Campus Paraíso do Tocantins. In: Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação, 2012, Palmas. Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação, 2012.

• MELO NETO, A. ; PINHEIRO, Carlos Alberto Padilha ; BERNARDO, Ricardo Maroquio ; VIDAL, F. S. ; MENDONCA, M. M. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Operação Autônoma de Frota de Dirigíveis Aéreos Não Tripulados. In: VIII Simpósio de Transporte Aéreo, 2009, São Paulo. Simpósio de Transporte Aéreo, 2009.

• MENDONCA, M. M. ; VIDAL, F. S. ; BERNARDO, Ricardo Maroquio ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Navegação de VANTs em Ambientes Semi-estruturados Baseada em Heurísticas. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007.

• VIDAL, F. S. ; NEVES, Júlio César Silva ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Sistema Dinâmico de Planejamento de Trajetória para um Dirigível. In: IX Simpósio de Pesquisa Operacional e Logística da Marinha, 2006, Rio de Janeiro, 2006.

• ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; VIDAL, F. S. ; LIMA, Sandro S . Identificação de Indivíduos a partir das Características do seu Caminhar. In: XII Congresso Latino Americano de Controle Automático, 2006, Salvador, 2006.

• ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; VIDAL, F. S. ; BERNARDO, Ricardo Maroquio ; PINHEIRO, Carlos Alberto Padilha ; PELLANDA, Paulo C . A Low UAV System for Data Communication, Surveillance and Monitoring Using Heterogeneous Blimps. In: XII Congresso Latino Americano de Controle Automático, 2006, Salvador, 2006.

• VIDAL, F. S. ; COSTA, Fredson Vieira ; ANDRÉ, Claudomiro Moura Gomes . SLAG - Resolvendo o Problema do Caixeiro Viajante Utilizando Algoritmos Genéticos. In: V Encontro dos Estudantes de Informática do Estado do Tocantins, 2003, Palmas. Anais EIN/EncoInfo 2003, 2003.

• VIDAL, F. S. ; COSTA, Fredson Vieira ; SANTANA, Ranido Costa ; SOUSA, Almir Joaquim de . RAFF - Um Compilador para Facilitar o Aprendizado de Algoritmos. In: EncoInfo - Encontro dos Estudantes de Informática do Tocantins, 2002, Palmas. EncoInfo 2002, 2002. v. 1. p. 80-86.

• VIDAL, F. S. ; COSTA, Fredson Vieira . · MetaTree - Biblioteca para Armazenar e Gerenciar Dados Genéricos em Arquivo, Utilizando Árvore Binária Genérica Balanceada. In: III EncoInfo, 2001, Palmas. 3° EncoInfo, 2001. v. Único.

• VIDAL, F. S. ; COSTA, Fredson Vieira . FabSon - Desenvolvimento de um Editor de Banco de Dados Utilizando Indexação de Arquivos com Árvores Binárias. In: III EncoInfo, 2001, Palmas. 3° EncoInfo, 2001. v. Único.

• VIDAL, F. S. ; NEVES, Júlio César Silva ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Dynamic Trajectory Planning System for a Blimp. In: 19th International Symposium on Mathematical Programming, 2006, Rio de Janeiro. 19th International Symposium on Mathematical Programming, 2006. v. 1. p. 142.

• VIDAL, F. S. ; ANDRÉ, Claudomiro Moura Gomes . Implementação da Metodologia de Modelo Misto (MMM) para Obtenção da Melhor Predição Linear Não Tedenciosa (BLUP). In: III Congresso Científico da UNIRG / FAFiCH, 2003, Gurupi. Anais do III Congresso Científico da UNIRG / FAFICH, 2003.

• VIDAL, F. S. ; ANDRÉ, Claudomiro Moura Gomes . Desenvolvimento de um Software para Análise Dialélica Associada a Metodologia de Modelo Misto BLUP. In: X Jornada de Iniciação Científica da UNITINS / UFT, 2003, Palmas. X Jornada de Iniciação Científica da UNITINS / UFT, 2003.

• VIDAL, F. S. ; COSTA, Fredson Vieira ; ANDRÉ, Claudomiro Moura Gomes . Desenvolvimento de um Software para Análise Dialélica. In: IX Jornada de Iniciação Científica da UNITINS, 2002, Palmas. IX Jornada de Iniciação Científica da UNITINS. Palms: UNITINS, 2002. v. 1. p. 92-92.

• VIDAL, F. S. ; COSTA, Fredson Vieira ; ANDRÉ, Claudomiro Moura Gomes . Desenvolvimento de um Software para Estimativas de Ganhos Genéticos em Caracateres Quantitativos. In: IX Jornada de Iniciação Científica da UNITINS, 2002, Palmas. IX Jornada de Iniciação Científica da UNITINS. Palmas: UNITINS, 2002. v. 1. p. 93-93.

• BARCELOS, A. ; VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Active Stereoscopic Camera to Build an Occupancy Grid for Autonomous Navigation. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• BARCELOS, A. ; VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Construção de uma Grade de Ocupação para Navegação Autônoma Utilizando Camera Estereoscópica Ativa. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BARCELOS, A. ; VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Construção de uma Grade de Ocupação para Navegação Autônoma Utilizando Camera Estereoscópica Ativa. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; MELO NETO, A. ; OLIVEIRA, T. E. A. . Cooperating robots for mapping tasks with a multilayer perceptron. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; MELO NETO, A. ; OLIVEIRA, T. E. A. . Solucão FASTSLAM com Atualização de Marcos Utilizando Multilayer Perceptron. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• VIDAL, F. S. ; Carneiro, H. C. Z. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; França, F. M. G. . Identificação de Emoções a partir de Expressões Faciais com Redes Neurais sem Pesos. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• VIDAL, F. S. ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; MELO NETO, A. ; OLIVEIRA, T. E. A. . Multilayer Perceptron Use in a Mapping Task by Cooperating Robots. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• VIDAL, F. S. ; NEVES, Júlio César Silva ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Sistema Dinâmico de Planejamento de Trajetória para um Dirigível. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; VIDAL, F. S. ; LIMA, Sandro S . Identificação de Indivíduos a partir das Características do seu Caminhar. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ROSA, Paulo Fernando Ferreira ; VIDAL, F. S. ; BERNARDO, Ricardo Maroquio . A Low UAV System for Data Communication, Surveillance and Monitoring Using Heterogeneous Blimps. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• VIDAL, F. S. ; NEVES, Júlio César Silva ; ROSA, Paulo Fernando Ferreira . Dynamic Trajectory Planning System for a Blimp. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - Atual

  Construção de uma Base de Conhecimento do Histórico dos Valores da Cesta Básica de Paraíso do Tocantins, Descrição: O objetivo desta proposta é analisar as variações dos preços dos produtos que compõem a Cesta de Consumo das Famílias de Paraíso do Tocantins, para, desta forma, munir a população local de ferramentas úteis para a tomada de decisão no momento da aquisição de produtos que compõe a cesta. A pesquisa dos preços já é feita pelo Laboratório Modelo de Administrção do Campus Paraíso do Tocantins do IFTO. Este trabalho será melhorado com a disponibilização de um meio de acesso às informações (site) sobre os valores da cesta básica à população, em que se poderá observar a evolução de preços dos produtos da cesta básica à população da cidade de Paraíso do Tocantins. Todas as informações serão armazenadas em uma base de dados estruturada. Isto facilitará tanto o registro das informações, quanto o acesso a elas pela população, que poderá verificar os valores atuais e valores anteriores dos produtos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Fábio Silveira Vidal - Coordenador / Gerverson Silva Araujo - Integrante.

• 2018 - Atual

  Reconhecimento de Pessoas em Banco de Imagens, Descrição: Este projeto foi proposto o desenvenvolvimento de um sistema de reconhecimento facial de pessoas, com o objetivo que dentro de um banco dados ou conjuntos de imagens identificar qual pessoa estar presente na foto. Para o desenvolvimento foi utilizado a biblioteca JavaCV na qual é baseada na OpenCV é na JavaCPP. A biblioteca OpenCV é uma biblioteca de reconhecimento visual que possui algoritmos de reconhecimento, no qual foram utilizado o Eigenfaces, Fisherfaces é LBPH. No projeto foi feito a configuração de confiança, para cada algoritmo foi submetido a uma base de treinamento supervisionado composta pelo bancos de imagens YaleFaces é JAFFE.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Fábio Silveira Vidal - Coordenador / Gerverson Silva Araujo - Integrante / Marques de Souza Almeida - Integrante.

• 2018 - Atual

  Análise do Sistema de Cotas Utilizando o ENEM Como Indicador: Uma Aplicação nas Escolas do Estado do Tocantins, Descrição: No Brasil, o Instituto Nacional de Estudos e Pesquisas Educacionais Anísio Teixeira - INEP, faz o Exame Nacional do Ensino Médio ENEM, que avalia o desempenho escolar acadêmico ao final do ensino médio (INEP, 2015). Para este trabalho, foram utilizados microdados do ENEM referentes ao ano de 2016, que contém informações sócio-econômico-culturais e de desempenho dos alunos ao final do ensino secundário. Este trabalho tem foco apenas nas escolas do estado do Tocantins, listando apenas alunos que realizaram todas as provas. A extração do conhecimento se deu através da utilização de técnicas de mineração de dados que segundo (ADEODATO et al., 2014) é um processo computacional (inteligência artificial, estatística e banco de dados) capaz de extrair conhecimento dos dados apud (FAYYAD, 1996). Utilizou-se da ferramenta Konstanz Information Miner (KNIME), que é uma plataforma de análise de relatórios e integração de dados de código aberto. Integra vários componentes para aprendizagem de máquinas e mineração de dados através do seu conceito modular de pipeline de dados (BERTHOLD, 2009).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Fábio Silveira Vidal - Coordenador / Álvaro Ferreira Alves - Integrante / Guilherme dos Santos Dias - Integrante / Rômulo Oliveira Sousa - Integrante.

• 2018 - Atual

  Instalação de uma Rede de Sensores Conectados para Análise de Microclimas, Descrição: Esta proposta visa o desenvolvimento de uma estação para captação de dados climáticos, como temperatura, umidade do ar, concentração de monóxido de carbono, concentração de dióxido de carbono, incidência de chuva, e detecção de fumaça. A instalação de unidades destas estações em pontos estratégicos de uma região urbana ou rural viabilizará o mapeamento de microclimas e suas variações conforme distribuição geográfica e evolução no tempo. Os dados coletados a partir dos sensores de cada estação serão transmitidos, via internet, para um servidor web. Uma aplicação a ser desenvolvida receberá estas informações, as quais serão armazenadas em um banco de dados, considerando os parâmetros medidos, coordenadas geográficas, data, e horário das medições. Assim, será desenvolvida uma tecnologia para construção de base de conhecimento a respeito dos microclimas de determinada região. A partir daí, poderão ser feitos relatórios personalizados e automatizados dos parâmetros de interesse, de forma textual ou gráfica, inclusive com a geração de mapas de calor. As informações coletadas também podem ser disponibilizadas em tempo real para a população. Isto pode ser feito por meio de acesso ao site institucional ou por aplicativo móvel desenvolvido para tal. Além disso, o conhecimento gerado ao longo do tempo pode servir de suporte para tomada de decisões no que tange investimentos e campanhas do poder público, como a execução de projetos de arborização e/ou campanhas e fiscalizações ambientais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Fábio Silveira Vidal - Coordenador / Marques de Souza Almeida - Integrante.

• 2014 - 2017

  Identificação de outliers em uma solução SLAM para Ambientes Dinâmicos, Descrição: Este projeto visa uma solução SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para operação em ambientes dinâmicos baseada nos algoritmos FastSLAM e RGBD-SLAM. Será desenvolvido um método para autolocalização de um robô. Nele, o filtro de Kalman estendido é substituído por uma rede neural na tarefa de atualização da posição dos marcos. Para viabilizar a operação em ambientes dinâmicos, apenas marcos estáticos são considerados. Para tanto, foi elaborado um filtro de outliers que separa marcos móveis e marcos semelhantes em um conjunto de descarte. O filtro de partículas também será modificado, propondo uma nova forma de amostragem de partículas e de estimar a pose do robô. Experimentos em ambientes simulados mostraram que o tempo de processamento da atualização dos marcos é de 10 a 12 vezes menor quando se utiliza a rede neural ao invés do filtro de Kalman estendido. Além disso, o erro obtido é equivalente em ambos os métodos. Isto é importante, pois o SLAM é um problema de tempo real e os recursos computacionais são limitados em aplicações de robótica móvel.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fábio Silveira Vidal - Coordenador.

• 2014 - 2017

  Implantação de um Laboratório para Aperfeiçoamento de Habilidades e Competências com uso da Robótica, Descrição: O objetivo geral do projeto é utilizar o ambiente proporcionado pelas competições de robótica para estimular o pensamento computacional de jovens do ensino médio e contribuir com uma formação de qualidade para futuros profissionais de carreiras tecnológicas. Como objetivo específico destacamos: (a) Preparação de alunos do IFTO/Campus Paraíso do Tocantins para a formação de uma equipe capacitada a montar robôs competitivos para competição da edição 2016 da OBR na modalidade "rescue" (resgate); (b) Desenvolvimento de estudos avançados de robótica, visando implementação de algoritmos de robótica móvel para competições acadêmicas de alto nível como a RoboCup ? Modalidades Home e Logistics.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Fábio Silveira Vidal - Coordenador / Paulo Fernando Ferreira Rosa - Integrante / Alberto Angonese - Integrante.

Prêmios