Vinícius Souza Madureira

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Orientou

Produções bibliográficas

• MADUREIRA, VINÍCIUS SOUZA ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; DE JESUS, GILDSON QUEIROZ . Integral linear quadratic Gaussian regulator subject to unknown inputs: application in photovoltaic systems. International Journal of Dynamics and Control , v. 12, p. 1477-1490, 2024.

• DALBORGO, VANESSA ; MURARI, THIAGO B. ; MADUREIRA, VINICIUS S. ; MORAES, JOÃO GABRIEL L. ; BEZERRA, VITOR MAGNO O. S. ; SANTOS, FILIPE Q. ; SILVA, ALEXANDRE ; MONTEIRO, ROBERTO L. S. . Traffic Sign Recognition with Deep Learning: Vegetation Occlusion Detection in Brazilian Environments. SENSORS , v. 23, p. 5919, 2023.

• MADUREIRA, VINÍCIUS SOUZA ; DAS CHAGAS, THIAGO PEREIRA ; DE JESUS, GILDSON QUEIROZ . Solar Irradiance Estimation Using Kalman Filter. Journal Of Control Automation And Electrical Systems , v. 31, p. 1447-1457, 2020.

• Dalborgo, Vanessa Ferreira ; Monteiro, Roberto ; MURARI, THIAGO B. ; Bezerra, Vitor Magno ; Fagundes, Renato Silva ; MADUREIRA, VINÍCIUS SOUZA . Dataset creation for traffic sign detection. Advanced and sustainable technologies for automotive industry innovation. 1ed.: Pimenta Cultural, 2023, v. , p. 18-37.

• DE LEMOS SANTOS, DANIEL ; CHAGAS, THIAGO ; DE JESUS, GILDSON ; MADUREIRA, VINÍCIUS ; SOARES, MATHEUS . Estimation of Shaft Speed and Load Inertia Applied to Induction Motor Using Kalman Filter for Unknown Inputs. In: 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021, Florianópolis. Proceedings of the 26th International Congress of Mechanical Engineering, 2021.

• SOUZA MADUREIRA, VINÍCIUS ; PEREIRA DAS CHAGAS, THIAGO ; QUEIROZ DE JESUS, GILDSON . Regulador Linear Gaussiano com Ação Integral e Rastreamento para Sistemas com Entradas Desconhecidas. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.

• SOUZA MADUREIRA, VINÍCIUS ; PEREIRA DAS CHAGAS, THIAGO ; QUEIROZ DE JESUS, GILDSON . Irradiance Estimation Using Kalman Filter for State-space Systems with Unknown Inputs. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto - MG. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• SOUZA MADUREIRA, VINÍCIUS ; PEREIRA DAS CHAGAS, THIAGO ; QUEIROZ DE JESUS, GILDSON . Regulador Linear Quadrático com Ação Integral para Sistemas Lineares com Rejeição de Distúrbios. In: XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019, São Carlos/SP. Anais da XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019.

• SOUZA MADUREIRA, VINICIUS ; VIEIRA, THIAGO CORREIA . Coordination of inverse-time overcurrent relays with fuses using genetic algorithm. In: 2018 Simposio Brasileiro de Sistemas Eletricos (SBSE) [VII Brazilian Electrical Systems Symposium (SBSE)], 2018, Niteroi. 2018 Simposio Brasileiro de Sistemas Eletricos (SBSE), 2018. p. 1.

• MADUREIRA, V. S. ; CRUZ, F. C. ; SODRÉ, M. V. S. . Desenvolvimento de Programa Computacional para Suporte na Avaliação de Potencial Eólico. In: Semana Territorial de Ciência e Tecnologia Litoral Sul Baiano 2018, 2018, Uruçuca - BA. Anais da Semana Territorial de Ciência e Tecnologia: Todxs por um território com menos desigualdades. Recife: Even3, 2018. p. 1-4.

• MADUREIRA, V. S. ; CRUZ, F. C. ; SODRÉ, M. V. S. . Desenvolvimento de Programa Computacional para Suporte na Avaliação de Potencial Eólico. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MADUREIRA, V. S. ; GARCIA, L. S. . Elaboração de estratégia de controle aplicado ao conversor cc-cc Boost. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

• 2020 - Atual

  Regulador Linear Quadrático com ação integral e rejeição a distúrbios, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Thiago Pereira das Chagas em 04/01/2021., Descrição: Problemas de controle ótimo consistem em propor uma lei de controle cuja especificação de desempenho é, geralmente, minimizar um funcional custo quadrático dependente do erro entre estado (ou saída) e referência e do esforço de controle. A minimização do funcional é sujeita a restrições na dinâmica do sistema e, possivelmente, no esforço de controle, no estado e/ou na saída. Serão abordados dois controladores ótimos conhecidos na literatura, o Regulador Linear Quadrático e o Regulador Linear Quadrático com ação integral, propondo contribuições teóricas que visem melhorar suas aplicações a partir de condições mais realísticas de operação. A principal condição abordada será sua formulação via mínimos quadrados para sistemas sujeitos a distúrbios e, em complemento, tem-se sua aplicação a sistema não linear, problemas típicos em aplicações de controle. A validação das contribuições será realizada por experimentos em kits didáticos e em problema de rastreamento de ponto de máxima potência em geração fotovoltaica. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vinícius Souza Madureira - Integrante / Lucas Sampaio Garcia - Integrante / Thiago Pereira das Chagas - Coordenador / Gildson Queiroz de Jesus - Integrante.

• 2020 - Atual

  Estimação de Medidas e Controle Aplicados em Motores Elétricos, Descrição: Neste projeto propõe-se a utilização do Filtro de Kalman à estimação de velocidade do eixo de motores CA. Existem outras implementações do Filtro de Kalman, as quais se destacam o Filtro de Kalman com entradas desconhecidas e o Filtro de Kalman estendido. A aplicação do filtro requer modelo matemático linearizado do motor e medições de corrente e tensão de alimentação do mesmo. Esta metodologia é apresentada como uma alternativa à medição direta da velocidade do eixo a partir de sensores acoplados no mesmo. Também é uma alternativa a métodos que estimam apenas a velocidade em estado estacionário a partir de medidas de corrente e tensão, desprezando variações de transitório e, portanto, menos precisos e com limitações de aplicação, por exemplo, em controle de velocidade. Uma vez validado a estimação das grandezas por FK propõe-se a aplicação de um controlador baseado em LQR no motor de indução. A validação deste controlador será realizada através de simulações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Vinícius Souza Madureira - Integrante / Gildson Queiroz de Jesus - Integrante / Thiago Pereira das Chagas - Integrante / Daniel de Lemos Santos - Integrante / Matheus Garcia Soares - Coordenador.