Hermes Manoel Galvão Castelo Branco

Pós-doutorado

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Produções bibliográficas

• DA SILVA, DANIELE ALVES ; CASTELO BRANCO, NAYRA FERREIRA LIMA ; DE ANDRADE MESQUITA, LAIANA SEPÚLVEDA ; CASTELO BRANCO, HERMES MANOEL GALVÃO ; DE ALENCAR BARRETO, GUILHERME . Electromyography and dynamometry in the prediction of risk of falls in the elderly using machine learning tools. Biomedical Signal Processing and Control , v. 88, p. 105635, 2024.

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• SILVA, A. B. ; BRANCO, H.M.G.C. . PRÉ-PROCESSAMENTO DE DADOS APLICADO AO PROBLEMA DE PREVISÃO DE CARGA A CURTO PRAZO. In: XVI Simpósio de iniciação cientifica da uespi e XVII seminário de produção cientifica da uespi, 2017, Teresina. Livro de Resumos do XVI Simpósio de iniciação cientifica da uespi, 2017.

• KLARCK, M. G. ; BRANCO, H. M. G. C. . Avaliação da reconfiguração de redes de distribuição por meio de simulações computacionais. In: Simpósio de iniciação cientifica da uespi, 2016, Teresina. Simpósio de iniciação cientifica da uespi. Teresina, 2016.

• NEVES, I. M. G. ; BRANCO, H. M. G. C. . Avaliação do impacto da Geração Distribuída e do Ilhamento na reconfiguração de redes de distribuição por meio de simulações computacionais.. In: XIV Simpósio de Produção Científica e XIII Seminário de Iniciação Científica, 2016, Teresina. Livro de Resumos XIV Simpósio de Produção Científica & XIII Seminário de Iniciação Científica, 2016.

• SANTOS NETO, J. A. ; BRANCO, H. M. G. C. . Estimação da quantidade e severidade dos afundamentos de tensão em barras não monitoradas com base na alocação otimizada de monitores de QEE em Sistemas de Distribuição.. In: XIV Simpósio de Produção Científica e XIII Seminário de Iniciação Científica, 2016, Teresina. Livro de Resumos XIV Simpósio de Produção Científica & XIII Seminário de Iniciação Científica. Teresina: UESPI, 2016.

• SILVA, A. B. ; BRANCO, H. M. G. C. . Implementação de algoritmos evolutivos em hardware embarcado para estimação de harmônicos em SEP. In: XIV Simpósio de Produção Científica e XIII Seminário de Iniciação Científica, 2016, Teresina. Livro de Resumos XIV Simpósio de Produção Científica & XIII Seminário de Iniciação Científica. Teresina, 2016.

• SANTOS, I. G. S. ; BRANCO, H. M. G. C. . ROBÓTICA MÓVEL APLICADA AO ENSINO DA FÍSICA: DESENVOLVIMENTO DE ATIVIDADES PRÁTICAS ENVOLVENDO OS CONTEÚDOS DE ÓPTICA E ONDAS. In: XIV Simpósio de Produção Científica e XIII Seminário de Iniciação Científica, 2014, Teresina. Livro de Resumos XIV Simpósio de Produção Científica & XIII Seminário de Iniciação Científica, 2014. v. 1.

• MACHADO, R. S. ; Ulisses, PHC ; Pessoa, ALS ; BRANCO, H. M. G. C. . ALGORITMOS EVOLUTIVOS APLICADOS À ESTIMAÇÃO DE COMPONENTES HARMÔNICOS EM SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA. In: XIV Simpósio de Produção Científica e XIII Seminário de Iniciação Científica, 2014, Teresina. Livro de Resumos XIV Simpósio de Produção Científica & XIII Seminário de Iniciação Científica, 2014.

• CANUTO, P. V. C. ; BRANCO, H. M. G. C. . ALOCAÇÃO DE MONITORES DE QUALIDADE DA ENERGIA ELÉTRICA EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO PARA O MONITORAMENTO DAS VARIAÇÕES DE TENSÃO. In: XIV Simpósio de Produção Científica e XIII Seminário de Iniciação Científica, 2014, Teresina. Livro de Resumos XIV Simpósio de Produção Científica & XIII Seminário de Iniciação Científica, 2014.

• ANDRADE, B. A. R. ; BRANCO, H. M. G. C. . ROBÓTICA MÓVEL APLICADA AO ENSINO DA FÍSICA: DESENVOLVIMENTO DE ATIVIDADES PRÁTICAS ENVOLVENDO OS CONTEÚDOS DE MECÂNICA. In: XIV Simpósio de Produção Científica e XIII Seminário de Iniciação Científica, 2014, Teresina. Livro de Resumos XIV Simpósio de Produção Científica & XIII Seminário de Iniciação Científica, 2014.

• SANTANA, B. P. ; CANUTO, P. V. C. ; BRANCO, H. M. G. C. . APLICAÇÃO DO ALGORITMO GENÉTICO COMPACTO AO PROBLEMA DO MONITORAMENTO DA QUALIDADE DA ENERGIA ELÉTRICA EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO. In: XIII Simpósio de Produção Científica e XII Seminário de Iniciação Científica da UESPI, 2013, Teresina. Livro de Resumos XIII Simpósio de Produção Científica & XII Seminário de Iniciação Científica, 2013. v. 1. p. 296-296.

• SANTOS, I. G. S. ; Ulisses, PHC ; BRANCO, H. M. G. C. . ESTIMAÇÃO DE COMPONENTES HARMÔNICOS EM SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA UTILIZANDO ALGORITMO GENÉTICO COMPACTO. In: XIII Simpósio de Produção Científica e XII Seminário de Iniciação Científica da UESPI, 2013, Teresina. Livro de Resumos XIII Simpósio de Produção Científica & XII Seminário de Iniciação Científica, 2013. v. 1. p. 297.

• BRANCO, H. M. G. C. ; Oleskovicz, M. ; DELBEM, A. C. B ; COURY, D. V. . Algoritmo Evolutivo multiobjetivos aplicado à alocação de monitores de qualidade da energia elétrica em sistemas de transmissão de energia. In: 3a Escola Luso-Brasileira de Computação Evolutiva (ELBCE), 2012, São Carlos. 3a Escola Luso-Brasileira de Computação Evolutiva (ELBCE), 2012.

• SOUSA, T. C. ; SILVA, B. C. ; SANTOS, J. V. N. ; BRANCO, G. D. C. ; BRANCO, H.M.G.C. . DESENVOLVIMENTO DE APLICAÇÃO MÓVEL ?LABORATÓRIO DE CIÊNCIAS? PARA INTEGRAÇÃO DA METODOLOGIA STEAM EM UMA ESCOLA DE ENSINO FUNDAMENTAL EM TERESINA- PI. 2020. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• BRANCO, H. M. G. C. ; BARBOSA, D. ; GARCIA, Marcel A. ; Oleskovicz, M. ; COURY, D. V. . A Aplicação da Transformada Wavelet Packet para a Identificação de Componentes Harmônicos em Sistemas Elétricos de Potência. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RODRIGUES, L. C. P. ; BRANCO, H. M. G. C. ; BIASOTTO, E. ; Oleskovicz, M. ; COURY, D. V. . Uma Análise Automática Das Variações De Tensão De Curta E De Longa Duração Associadas À Qualidade Da Energia Elétrica Dispondo Da Transformada Wavelet.. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BRANCO, H. M. G. C. ; BARBOSA, D. ; Oleskovicz, M. ; COURY, D. V. . Um Classificador Híbrido para Análise das Condições de Operação dos Transformadores de Potência. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  IDENTIFICAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DE FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSÃO EM ALTA TENSÃO EM CORRENTE CONTÍNUA E EM CORRENTE ALTERNADA, Descrição: Este projeto visa o estudo da proteção de linhas de transmissão em alta tensão tanto em corrente alternada como em corrente contínua, considerando aspectos referentes a identificação da ocorrência de faltas para proteção do circuito, classificação do tipo de falta verificada e a localização do ponto de falta para agilizar o processo de manutenção. A proposta é utilizar técnicas de processamento de sinais e de IC para realizar os procedimentos anteriormente citados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / rui bertho Junior - Integrante / José de Anchieta Araujo Marques - Integrante / GUILHERME ALEXANDRE LOPES NETO - Integrante / MESSIAS SILVA DE MELO - Integrante / LUCAS DA COSTA SÁ - Integrante., Número de produções C, T & A: 8

• 2019 - Atual

  UMA FORMA DIVERTIDA DE APRENDER CIÊNCIAS E MATEMÁTICA: APLICAÇÃO DE METODOLOGIA STEAM A UMA ESCOLA DE ENSINO FUNDAMENTAL DA CIDADE DE TERESINA-PI, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Marcos Lira - Integrante / Nayra Ferreira Lima Castelo Branco - Integrante / Thiago Carvalho de Sousa - Integrante / francisco soares santos filho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  ANALISE DE VIABILIDADE DO USO CONJUNTO DE ATRIBUTOS BIOMECÂNICOS E SINAIS DE EEG PARA CLASSIFICAÇÃO DO RISCO DE QUEDA DE IDOSOS., Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Laiana Sepúlveda de Andrade Mesquita - Integrante / Nayra Ferreira Lima Castelo Branco - Integrante / Guilherme de Alencar Barreto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 13

• 2017 - 2019

  AGRUPAMENTO DE DADOS RELACIONADOS ÀS CURVAS DE CARGAS DIÁRIAS EM SUBESTAÇÕES DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA PARA PREVISÃO DE CARGA A CURTO PRAZO, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Andressa Barbosa Silva - Integrante / juan aguiar gonçalves - Integrante., Número de produções C, T & A: 12

• 2017 - 2019

  Monitoramento de parâmetros de equilíbrio em idosos e sua correlação com o risco de quedas, Descrição: Dados de pesquisas apontam que a queda de idosos é a segunda causa de morte por lesões. Para diminuir os impactos negativos disso, propomos um sistema de monitoramento de idosos que visa capturar as variáveis relacionadas com a manutenção do equilíbrio corporal, tais como, oscilação corporal, cadência dos passos, velocidade, altura do centro de pressão por meio de sensores e que permita identificar o risco de queda ou auxiliar no diagnóstico pós queda. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Integrante / CARLOS GIOVANNI NUNES DE CARVALHO - Integrante / guilherme Eneas Vaz Silva - Integrante / Anne Shirley Menezes Costa - Integrante / Fabiana Teixeira de Carvalho - Integrante / Laiana Sepúlveda de Andrade Mesquita - Coordenador / Liliam Barroso Leal - Integrante / Marcus Vinícius Lemos - Integrante / Nayra Ferreira Lima Castelo Branco - Integrante / Thiago Carvalho de Sousa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  DESENVOLVIMENTO DE HARDWARE E SOFTWARE PARA MONITORAMENTO DE PARÂMETROS DE EQUILÍBRIO EM IDOSOS, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / NILTON NONATO GARCIA JÚNIOR - Integrante.

• 2016 - 2018

  Desenvolvimento de Smart Meters para Estimação de Harmônicas e Identificação de Cargas em Instalações Hospitalares no Contexto das Smart Grids, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Integrante / Ricardo de Andrade Lira Rabelo - Integrante / José de Oliveira Brito Neto - Integrante / CARLOS GIOVANNI NUNES DE CARVALHO - Integrante / Marcus Vinicius de Sousa Lemos - Coordenador / Ricardo Augusto Souza Fernandes - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  Estudo e desenvolvimento de ferramentas inteligentes para previsão de carga a curto prazo, Descrição: A previsão de carga é uma tarefa desafiadora em qualquer horizonte de tempo, contudo é Especialmente difícil a curto e curtíssimo prazo. A execução deste projeto de pesquisa justifica-se devido ao impacto das previsões de carga sobre a confiabilidade dos sistemas de energia elétrica e suas implicações financeiras, logo é de grande valia contar com modelos que permitam realizar previsão de carga de curto e curtíssimo prazo com maior precisão. As ferramentas propostas para este problema devem ser robustas o suficiente para fornecer uma previsão confiável, mesmo na presença de possíveis erros de aquisição de dados de entrada, para dias normais, feriados ou demais dias especiais para qualquer época ou estação do ano.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Andressa Barbosa Silva - Integrante / juan aguiar gonçalves - Integrante., Número de produções C, T & A: 10

• 2016 - 2017

  APLICAÇÃO DE ALGORITMOS DE MINERAÇÃO DE DADOS PARA O ESTUDO DE ARBOVIROSE MATERNA E SUAS REPERCUSSÕES PARA O DESENVOLVIMENTO DO FETO E DA CRIANÇA, Descrição: Para facilitar o processo de mineração de dados, deve-se trabalhar com arquivos em padrões adequados. Nesse intuito, é bastante pertinente a construção de um aplicativo que permita a coleta dos dados junto aos RN, bem como os resultados de exames clínicos e de laboratórios realizados. Os dados coletados pelo aplicativo poderão então ser convertidos em formatos adequados para a aplicação dos algoritmos de mineração de dados. Assim, espera-se que a contribuição principal desta pesquisa sejam: 1) o desenvolvimento e aperfeiçoamento de uma plataforma automatizada de geração de questionários relativos aos diversos protocolos de avaliação do MS, dentre os quais destaca-se o protocolo do MS para estudo de microcefalia; 2) testes iniciais da aplicação de algoritmos de mineração de dados sobre base obtida com aplicação do formulário do protocolo do MS para estudo de microcefalia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / José Ribamar Lima Filho - Integrante / Cíntia Maria de Melo Mendes - Integrante / MATHEUS ARAUJO DE ALCAR - Integrante.

• 2015 - 2016

  Avaliação da reconfiguração de redes de distribuição por meio de simulações computacionais, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Mauro Guimarães klarck - Integrante.

• 2015 - 2016

  Estimação da quantidade e severidade dos afundamentos de tensão em barras não monitoradas com base na alocação otimizada de monitores de QEE em Sistemas de Distribuição., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / José Antonio dos Santos Neto - Integrante.

• 2015 - 2016

  Avaliação do impacto da Geração Distribuída e do Ilhamento na reconfiguração de redes de distribuição por meio de simulações computacionais, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Iulle de Macedo Guerra Neves - Integrante.

• 2015 - 2016

  Implementação de algoritmos evolutivos em hardware embarcado para estimação de harmônicos em SEP, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Andressa Barbosa Silva - Integrante.

• 2014 - 2017

  Aplicação de Algoritmos Evolutivos para a Estimação de Harmônicos em Sistemas Elétricos Potência, Descrição: A avaliação das distorções harmônicas constitui tarefa de grande relevância para a operação normal do SEP, já que o monitoramento contínuo dos componentes harmônicos proporciona uma caracterização das formas de onda de tensão e corrente o que permite a adoção de medidas que possam corrigir ou atenuar seus efeitos. Embora a avaliação da distorção harmônica seja uma tarefa importante para a correta operação do sistema elétrico, sua mensuração é difícil e requer a aplicação de métodos rápidos para a medição e a estimação. Tal necessidade reside no fato de que as fontes harmônicas possuem natureza dinâmica e as amplitudes são variantes no tempo. Neste projeto de pesquisa é proposta a resolução do problema, também modelando-o como um problema de otimização, entretanto a resolução do problema de otimização será por meio de Algoritmos Evolutivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Mário Oleskovicz - Integrante / Ricardo de Andrade Lira Rabelo - Integrante.

• 2014 - 2017

  Metodologia para a alocação otimizada de monitores de qualidade da energia em sistemas de distribuição pelo emprego de técnicas inteligentes., Descrição: O principal objetivo deste projeto é desenvolver uma metodologia de alocação otimizada de monitores de qualidade da energia elétrica (QEE) em sistemas de distribuição (SDs), visando minimizar os custos e maximizar a capacidade de monitoramento de toda a rede elétrica frente a distúrbios relacionados a variações de tensão. Os resultados do método viabilizarão o projeto de sistemas eficientes de monitoramento da QEE, os quais devem ser capazes de fornecer informações sobre os locais, a intensidade e a frequência com que os distúrbios ocorrem, permitindo à distribuidora obter um melhor entendimento do desempenho do sistema frente às variações de tensão, identificar suas causas e estabelecer ações efetivas para saná-las.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Integrante / Mário Oleskovicz - Coordenador / José Carlos de Melo Vieira Júnior - Integrante / Ricardo de Andrade Lira Rabelo - Integrante / DELBEM, ALEXANDRE C.B. - Integrante / COURY, DENIS V. - Integrante / ADRIANO BATISTA - Integrante., Financiador(es): Eletrobrás Distribuição -PI pelo Programa de PDI da ANEEL - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2017

  Computação Evolutiva aplicada à Reconfiguração de Redes de Distribuição para o Restabelecimento do Sistema de Energia, Descrição: O problema de restabelecimento de energia em Sistemas de Distribuição Radiais (SDRs) é foco de diversas pesquisas científicas. Novas propostas são apresentadas constantemente em virtude da complexidade que envolve este problema e da importância da obtenção de uma solução eficiente, com o menor tempo possível. Em razão da grande quantidade de variáveis envolvidas no problema e da dimensão dos SDRs, a maioria das metodologias desenvolvidas exige diversas simplificações que visam reduzir o espaço de busca da solução. Normalmente estas metodologias não consideram todas as variáveis do problema, fazendo uso de representações simplificadas dos SDRs. Dessa forma, ficam comprometidos os resultados obtidos por tais metodologias. Diante do exposto, apresenta-se este projeto de pesquisa, cujo objetivo principal é o desenvolvimento de uma metodologia que possibilitará o restabelecimento de energia minimizando a exigência de simplificações nos modelos dos SDRs, considerando um maior número de variáveis envolvidas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Mário Oleskovicz - Integrante / DELBEM, ALEXANDRE C.B. - Integrante.

• 2013 - 2013

  Robótica Educativa Aplicada ao Ensino da Matemática: Desenvolvimento de um Robô Móvel e de Atividades Didáticas para os Conteúdos de Trigonometria e Geometria, Descrição: Com o desenvolvimento deste projeto, pretende-se construir o protótipo de um Robô móvel destinado à aplicação da Robótica Educativa nas escolas de Ensino Médio do Estado do Piauí. Inicialmente, o Robô desenvolvido será utilizado como ferramenta de apoio ao ensino da disciplina de Matemática, direcionado aos conteúdos de Trigonometria e Geometria. Será desenvolvido também, um software que torne trivial a manipulação dos Robôs para o desempenho das atividades didático-pedagógicas propostas, sem exigir dos alunos de Nível Médio conhecimentos de Programação ou de Robótica. Cabe comentar que todo o desenvolvimento feito será pautado nos conceitos relacionados à Robótica Livre, empregando hardware Livre e software open source. Além do Robô proposto e do software de interface, serão planejadas pelos bolsistas diversas atividades didático-pedagógicas relacionadas à disciplina de Matemática, direcionado aos conteúdos de Trigonometria e Geometria, a serem desenvolvidas com a utilização do Robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Integrante / Francisco Marcelino Almeida de Araújo - Integrante / José A. R. Melo Juníor - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  Robótica Educativa Aplicada ao Ensino da Física: Desenvolvimento de um Robô Móvel e de Atividades Didáticas para os Conteúdos de Mecânica, Descrição: Com o desenvolvimento deste projeto, pretende-se construir o protótipo de um Robô móvel destinado à aplicação da Robótica Educativa nas escolas de Ensino Médio do Estado do Piauí. Inicialmente, o Robô desenvolvido será utilizado como ferramenta de apoio ao ensino da disciplina de Física (Mecânica). Será desenvolvido também, um software que torne trivial a manipulação dos Robôs para o desempenho das atividades didático-pedagógicas propostas, sem exigir dos alunos de Nível Médio conhecimentos de Programação ou de Robótica. Cabe comentar que todo o desenvolvimento feito será pautado nos conceitos relacionados à Robótica Livre, empregando Hardware Livre e Software Open Source. Além do Robô proposto e do software de interface, serão planejadas pelos bolsistas diversas atividades didático-pedagógicas relacionadas à disciplina de Física (Mecânica), a serem desenvolvidas com a utilização do Robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Francisco Marcelino Almeida de Araújo - Integrante / José A. R. Melo Juníor - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  Robótica Educativa Aplicada ao Ensino da Física: Desenvolvimento de um Robô Móvel e de Atividades Didáticas para os Conteúdos de Ótica e Ondas, Descrição: Com o desenvolvimento deste projeto, pretende-se construir o protótipo de um Robô móvel destinado à aplicação da Robótica Educativa nas escolas de Ensino Médio do Estado do Piauí. Inicialmente, o Robô desenvolvido será utilizado como ferramenta de apoio ao ensino da disciplina de Física (Óptica e Ondas). Será desenvolvido também, um software que torne trivial a manipulação dos Robôs para o desempenho das atividades didático-pedagógicas propostas, sem exigir dos alunos de Nível Médio conhecimentos de Programação ou de Robótica. Cabe comentar que todo o desenvolvimento feito será pautado nos conceitos relacionados à Robótica Livre, empregando Hardware Livre e Software Open Source. Além do Robô proposto e do software de interface, serão planejadas pelos bolsistas diversas atividades didático-pedagógicas relacionadas à disciplina de Física (Óptica e Ondas), a serem desenvolvidas com a utilização do Robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Francisco Marcelino Almeida de Araújo - Integrante / José A. R. Melo Juníor - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  Robótica Educativa Aplicada ao Ensino da Matemática: Desenvolvimento de um Robô Móvel e de Atividades Didáticas para o Ensino de Lógica Matemática no Ensino Médio, Descrição: Com o desenvolvimento deste projeto, pretende-se construir o protótipo de um Robô móvel destinado à aplicação da Robótica Educativa nas escolas de Ensino Médio do Estado do Piauí. Inicialmente, o Robô desenvolvido será utilizado como ferramenta de apoio ao ensino da disciplina de Matemática, direcionada ao ensino de Lógica Matemática. Será desenvolvido também, um software que torne trivial a manipulação dos Robôs para o desempenho das atividades didático-pedagógicas propostas, sem exigir dos alunos de nível médio conhecimentos de Programação ou de Robótica. Cabe comentar que todo o desenvolvimento feito será pautado nos conceitos relacionados à Robótica Livre, empregando hardware Livre e software open source. Além do Robô proposto e do software de interface, serão planejadas pelos bolsistas diversas atividades didático-pedagógicas relacionadas à disciplina de Matemática, direcionado ao ensino de Lógica Matemática, a serem desenvolvidas com a utilização do Robô.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Integrante / Francisco Marcelino Almeida de Araújo - Integrante / José A. R. Melo Juníor - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2014

  Modelagem multiobjetivo para o problema de monitoramento da QEE em sistemas de distribuição, Descrição: O objetivo principal desta pesquisa consiste na modelagem e resolução do problema de alocação otimizada de monitores de QEE em SEP. Pretende-se desenvolver uma modelagem multiobjetivo na qual ser~ao avaliados o estabelecimento do melhor plano de monitoramento, com a maximização do fator de "qualidade do monitoramento", e a minimização dos custos totais do monitoramento do sistema No que se refere à qualidade do monitoramento pretende-se maximizar a quantidade de variáveis de estado (tensões nas barras e correntes nas linhas) que possam ser medidas ou calculadas pelos monitores alocados no sistema. Pretende-se também maximizar a redundância das medidas, da forma mais uniforme possível.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Coordenador / Delbem - Integrante / Mário Oleskovicz - Integrante / Ricardo de Andrade Lira Rabelo - Integrante.

• 2009 - 2011

  O monitoramento de sistemas de distribuição pela alocação otimizada de medidores de qualidade de energia, Descrição: O objetivo deste projeto foi desenvolver uma metodologia que viesse a dispor de heurísticas e metaheurísticas para a alocação otimizada de medidores de qualidade da energia em sistemas de distribuição de energia elétrica. Com este intuito, justificou-se a investigação e a proposição para que se determinasse o número mínimo de medidores de qualidade da energia necessário para monitorar uma rede de distribuição, bem como os pontos onde os mesmos deveriam ser instalados. Tal metodologia considerou, entre outros fatores, a maximização da observabilidade do sistema de distribuição em função da quantidade de medidores disponíveis para a instalação, minimizando os custos totais da monitoração do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Integrante / Denis Vinicius Coury - Integrante / Mário Oleskovicz - Coordenador / José Carlos de Melo Vieira Júnior - Integrante / Adriano A. F. M. Carneiro - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2009

  A qualidade da energia elétrica versus aspectos da proteção em um sistema de distribuição da CPFL, Descrição: Na presente pesquisa aspectos da proteção versus a da qualidade da energia elétrica em um sistema de distribuição da CPFL foram registrados, confrontados e analisados. O projeto consistiu na modelagem e simulação computacional, análise dos registros coletados tanto pelos dispositivos de proteção quanto pelos registradores de qualidade de energia elétrica e desenvolvimento de um aplicativo computacional visando à análise de QEE versus proteção. Os resultados alcançados nas etapas de medição, simulação e análise da proteção foram importantes, pois apontaram diretrizes fundamentais que foram implementadas via software. Com relação ao desenvolvimento do software vale destacar a sua importância no processo de análise e estatísticas no tocante ao desempenho da proteção e a avaliação do nível de qualidade do sistema de distribuição analisado. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Hermes Manoel Galvão Castelo Branco - Integrante / Denis Vinicius Coury - Coordenador / DANIEL - Integrante / Mário Oleskovicz - Integrante / Stanley Tokuno - Integrante / Osvaldo PARREIRA - Integrante.

Prêmios