David Robledo di Martini

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Participação em eventos

Produções bibliográficas

• MARTINI, D. R. . Drones: utilização no Cadastro Técnico Multifinalitário. In: wilson José Gonçalves. (Org.). Drones: utilização no Cadastro Técnico Multifinalitário. 1ed.Campo Grande: Academia de Letras Jurídicas do Estado de Mato Grosso do Sul, 2018, v. 1, p. 89-99.

• DI MARTINI, DAVID ROBLEDO ; LIESENBERG, VERALDO ; TETILA, EVERTON CASTELAO ; JUNIOR, JOSE MARCATO ; MATSUBARA, EDSON TAKASHI ; SIQUEIRA, HENRIQUE ; DE CASTRO JUNIOR, AMAURY ANTONIO ; ARAUJO, MARCIO SANTOS ; MONTEIRO, CARLOS HENRIQUE ; PISTORI, HEMERSON . Machine Learning Applied to Uav Imagery in Precision Agriculture and Forest Monitoring in Brazililian Savanah. In: IGARSS 2019 2019 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, 2019, Yokohama. IGARSS 2019 - 2019 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, 2019. p. 9364.

• MARTINI, D. R. ; MARCATO JUNIOR, J. ; PISTORI, H. ; CASTRO JUNIOR, A. A. ; HAAS, C. ; MATSUBARA, E. T. ; TETILA, E. C. ; SIQUEIRA, H. ; CARVALHO, M. A. ; LIESENBERG, V. . MACHINE LEARNING APPLIED TO UAV IMAGERY IN PRECISION AGRICULTURE AND FOREST MONITORING. In: GRSS-YP & ISPRS Student Consortium SS 2018, 2018, Campo Grande. Proceedings of GRSS-YP & ISPRS Student Consortium SS 2018, 2018. p. 40.

• ESTRABIS, N. V. ; MARTINI, D. R. ; MARCATO JUNIOR, J. . GOOGLE EARTH ENGINE APPLIED TO LAND COVER MAPPING IN MATO GROSSO DO SUL - BRAZIL. In: GRSS-YP & ISPRS Student Consortium SS 2018, 2018, Campo Grande. Proceedings of GRSS-YP & ISPRS Student Consortium SS 2018, 2018. p. 35.

• MARTINI, D. R. ; MARCATO JUNIOR, J. . MULTITEMPORAL ANALYSIS OF LAND COVER AND ITS INFLUENCE ON FEDERAL HIGHWAY BR-163 INFRASTRUCTURE. In: GRSS-YP & ISPRS Student Consortium SS 2018, 2018, Campo Grande. Proceedings of GRSS-YP & ISPRS Student Consortium SS 2018, 2018. p. 41.

• MARTINI, D. R. ; PINHEIRO, C. G. ; PISTORI, H. ; PEREIRA, E. T. . SOMAC 1.0 - A Inovação do Monitoramento Agrícola. In: V FETEC MS - Feira de Tecnologias, Engenharias e Ciências de Mato Grosso do Sul, 2015, Campo Grande. FETEC 2015: Caderno de resumos + relatos de experiências, 2015. p. 75-75.

• MARTINI, D. R. ; SHUTO, A. G. M. ; OKUMOTO, J. C. ; PALEO, D. K. D. ; MATHEUS, S. D. . Arduino Para Leigos. In: IV FETEC MS - Feira de Tecnologias, Engenharias e Ciências de Mato Grosso do Sul, 2014, Campo Grande. FETEC MS 2014: Caderno de Resumos e Relatos de Experiências, 2014. p. 127-127.

• SANTOS, ANDERSON APARECIDO DOS ; MARCATO JUNIOR, JOSÉ ; ARAÚJO, MÁRCIO SANTOS ; DI MARTINI, DAVID ROBLEDO ; TETILA, EVERTON CASTELÃO ; SIQUEIRA, HENRIQUE LOPES ; AOKI, CAMILA ; ELTNER, ANETTE ; MATSUBARA, EDSON TAKASHI ; PISTORI, HEMERSON ; FEITOSA, RAUL QUEIROZ ; LIESENBERG, VERALDO ; GONÇALVES, WESLEY NUNES . Assessment of CNN-Based Methods for Individual Tree Detection on Images Captured by RGB Cameras Attached to UAVs. SENSORS , 2019.

• MARTINI, D. R. ; PISTORI, H. ; MARCATO JUNIOR, J. ; MATSUBARA, E. T. ; CASTRO JUNIOR, A. A. . GRSS-YP & ISPRS STUDENT CONSORTIUM SS 2018. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MARTINI, D. R. ; MARCATO JUNIOR, J. . GEOTECNOLOGIAS APLICADAS A MALHA VIÁRIA: ANÁLISE MULTITEMPORAL DA COBERTURA DO SOLO E SUA INFLUÊNCIA SOBRE REDES HIDROGRÁFICAS E INFRAESTRUTURA RODOVIÁRIA DA BR-163'. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MARTINI, D. R. . MACHINE LEARNING APPLIED TO UAV IMAGERY IN PRECISION AGRICULTURE AND FOREST MONITORING. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MARTINI, D. R. ; PINHEIRO, C. G. ; PEREIRA, E. T. ; PISTORI, H. . Desenvolvimento de um drone para capturar imagens das partes inferiores da planta em culturas de soja. 2016. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MARTINI, D. R. ; PEREIRA, E. T. ; PINHEIRO, C. G. ; PISTORI, H. . SOMAC 1.0 - A Inovação do Monitoramento Agrícola. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MARTINI, D. R. . 43 Oficiência. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• MARTINI, D. R. ; SHUTO, A. G. M. ; PALEO, D. K. D. ; OKUMOTO, J. C. ; MATHEUS, S. D. . Arduino para Leigos. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Aprendizado de máquina para classificação em tempo real da espécie de árvore Cumbaru com VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado)., Descrição: O Cerrado é um dos biomas mais importantes da América do Sul, sendo composto por diversas espécies de fauna e flora, que possui uma área de 2.036.448 km2, cerca de 22% do território nacional. Este bioma é composto por várias espécies de árvores protegidas por lei, que nos últimos anos tem sido devastada pela produção de carvão vegetal, como o Cumbaru (Dipteryx odorata), o Jequitibá-branco (Cariniana estrellensis), o Cedro Vermelho (Cedrela Macrocarpa), Aroeira (Schinus terebinthifolius), entre outros. Dessa forma, o Brasil tem aumentado a utilização de recursos naturais e realizando a derrubada de florestas para o cultivo. Uma prova disso, são projetos de leis para que seja regulamentado para utilização destas áreas que hoje são compostas por mata para o cultivo de cana-de-açúcar na região da Amazônia. Nesse contexto, o objetivo deste trabalho é desenvolver um algoritmo utilizando técnicas de Machine Learning que seja capaz de identificar em tempo real a espécie de árvore Cumbaru utilizando a imagens transmitida de um VANT para um notebook. Dessa forma, além da utilização de revisão de literatura para obtenção de conhecimento do que já foi realizado por outros pesquisadores, será implementado um banco de imagens contendo em torno de 1500 imagens da espécie de interesse que será incrementado a cada 15 dias utilizando um DJI Phantom 4 Advanced e uma câmera Mapir Survey 2. Também, serão utilizadas as técnicas de Machine Learning de treinamento o Tensorflow juntamente com o Keras, e para a classificação será utilizado o YOLO v3. O VANT utilizado para realizar a classificação das imagens possui equipamentos de posição de precisão desenvolvido durante o PIBITI referente a concessão 2018/2019, porém será adaptado. Com isso, espera-se que os resultados sirvam de subsídio para conduzir estudos na mesma linha de estudo ou que sirva como base em diversas outras aplicações e, também que colabore para a visibilidade do Estado de Mato Grosso do Sul como referência na proteção ambiental.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: David Robledo Di Martini - Integrante / José Marcato Júnior - Coordenador.

• 2018 - 2018

  Geotecnologias aplicadas a malha viária: análise multitemporal da cobertura do solo e sua influência sobre redes hidrográficas e infraestrutura rodoviária da BR-163., Descrição: A rodovia federal BR-163 corta o território brasileiro longitudinalmente com 3.467 km e é responsável pela maior parte do escoamento da produção agroindustrial brasileira. Nos últimos anos, vem sofrendo com recorrentes rompimentos e inundações, e consequentes interdições, que geram atrasos e prejuízos no que se refere a perdas de produto e encarecimento logístico para o escoamento e armazenagem da produção. Nesse contexto, o objetivo desse trabalho consiste em investigar a influência das alterações de cobertura do solo nas bacias dos córregos Morumbi e Guaviraí, que cruzam com a rodovia no trecho sul do Estado de Mato Grosso do Sul, usando dados de sensoriamento remoto orbital, especificamente dados SRTM e imagens de satélite Landsat OLI 8. Com isso, espera-se que os resultados sirvam de subsídio para conduzir estudos futuros nas demais bacias hidrográficas da BR-163, de modo a evitar situações similares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: David Robledo Di Martini - Integrante / José Marcato Júnior - Coordenador.

• 2018 - Atual

  MACHINE LEARNING APPLIED TO UAV IMAGERY IN PRECISION AGRICULTURE AND FOREST MONITORING IN BRAZILIAN SAVANAH, Descrição: The Brazilian Savanah is one of the most important biomes of South America. It has an area of 2,036,448 km2 (around 22% of the country). Several endangered tree species are protected by law and recently are threatened in the last years. In addition, the country is the second major producer of soybean in the world. However, some insect species have been causing great economic damage in the soybean fields, and the Integrated Pest Management is a key factor for the attack control of different species. We design and implement an end-to-end observing system based on UAV (Unmanned Aerial Vehicle) to support precision agriculture and the forest monitoring. The current research is one of the projects approved by GRSS Grand Challenge, and is under development. It was developed two UAVs, one for each problem. Machine learning techniques were used and the best accuracy obtained performance reaching a classification rate of 99.04%.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: David Robledo Di Martini - Integrante / Hemerson Pistori - Integrante / José Marcato Júnior - Coordenador / Everton Castelão Tetila - Integrante / Edson Takashi Matsubara - Integrante / AMAURY ANTÔNIO DE CASTRO JUNIOR - Integrante / Henrique Siqueira - Integrante / Márcio Santos Araujo - Integrante / Carlos Henrique Monteiro - Integrante / Veraldo Liesenberg - Integrante.

• 2018 - Atual

  Desenvolvimento de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) para aplicação no inventário florestal, Descrição: O Brasil tem aumentado a utilização de recursos naturais e realizando a derrubada de florestas para o cultivo, uma prova disso são projetos de leis para que seja regulamentado para utilização destas áreas que hoje são compostas por mata para o cultivo de cana-de-açúcar na região da Amazônia, por exemplo. Como meio de gerenciar espaços compostos por florestas no país, com a finalidade de ter dados da região e também na utilização de queimadas controladas, o Inventário Florestal (IVF) é meio de controle, sendo que nele leva-se em consideração a localização georreferenciada das árvores e espécies arbóreas da área, volume dos troncos, etc. Também, os impasses envolvidos para realização do IVF estão concentrados quando trata-se do deslocamento de locais de difíceis acesso. Nesse contexto, o objetivo deste trabalho é desenvolver um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) para capturar imagens de florestas como colaboração para o inventário florestal. Dessa forma, além da utilização de revisão de literatura para obtenção de conhecimento do que já foi realizado por outros pesquisadores, o equipamento será dimensionado na plataforma E-Calc para que o VANT suporte uma haste em sua base inferior e na ponta uma câmera, que será responsável por capturar imagens das árvores que serão utilizadas no cadastro. Com isso, espera-se que os resultados sirvam de subsídio para conduzir estudos na mesma linha de estudo ou que sirva como base em diversas outras aplicações e, também que colabore para a visibilidade do Estado de Mato Grosso do Sul como referência na proteção ambiental.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: David Robledo Di Martini - Integrante / José Marcato Júnior - Coordenador.

• 2018 - Atual

  MAPEAMENTO DA VEGETAÇÃO NATIVA EM MATO GROSSO DO SUL COM TÉCNICAS DE APRENDIZADO DE MÁQUINA, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de métodos baseado em aprendizado de máquina para o mapeamento de espécies arbóreas protegidas por lei no Mato Grosso do Sul (MS) a partir de imagens coletadas por VANT (Veículos Aéreos Não-Tripulados), e para o mapeamento da vegetação nativa ao longo de todo o Estado a partir de imagens orbitais. Para a classificação das espécies arbóreas serão utilizadas imagens RGB, multiespectrais e hiperespectrais com alta resolução espacial coletadas a partir de VANT. Também será realizada a caracterização espectral das espécies arbóreas protegidas por lei usando espectrorradiômetro de campo, de modo a estabelecer uma assinatura espectral para cada espécie, e assim gerar uma biblioteca espectral. Os experimentos serão realizados na Reserva Particular do Patrimônio Natural (RPPN) da UFMS (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul) e em parcelas do Pantanal a partir de imagens (RGB, multiespectrais e hiperespectrais) coletadas por sensores embarcados em VANT. Para o mapeamento e monitoramento de vegetação nativa ao longo de MS será utilizada a plataforma Google Earth Engine, que possibilita o processamento de quantidade massiva de dados quase em tempo real. Serão consideradas imagens Landsat 8, Sentinel 2 e 3, CBERS-4, RapidEye e Planet para o período entre 2016 e 2018. Além da relevância científica que permitirá a publicação de artigos em periódicos com alto fator de impacto, o projeto apresenta forte relevância prática para fins de fiscalização por parte dos órgãos ambientais do Estado de MS.Este projeto propõe o desenvolvimento de métodos baseado em aprendizado de máquina para o mapeamento de espécies arbóreas protegidas por lei no Mato Grosso do Sul (MS) a partir de imagens coletadas por VANT (Veículos Aéreos Não-Tripulados), e para o mapeamento da vegetação nativa ao longo de todo o Estado a partir de imagens orbitais. Para a classificação das espécies arbóreas serão utilizadas imagens RGB, multiespectrais e hiperespectrais com alta resolução espacial coletadas a partir de VANT. Também será realizada a caracterização espectral das espécies arbóreas protegidas por lei usando espectrorradiômetro de campo, de modo a estabelecer uma assinatura espectral para cada espécie, e assim gerar uma biblioteca espectral. Os experimentos serão realizados na Reserva Particular do Patrimônio Natural (RPPN) da UFMS (Universidade Federal de Mato Grosso do Sul) e em parcelas do Pantanal a partir de imagens (RGB, multiespectrais e hiperespectrais) coletadas por sensores embarcados em VANT. Para o mapeamento e monitoramento de vegetação nativa ao longo de MS será utilizada a plataforma Google Earth Engine, que possibilita o processamento de quantidade massiva de dados quase em tempo real. Serão consideradas imagens Landsat 8, Sentinel 2 e 3, CBERS-4, RapidEye e Planet para o período entre 2016 e 2018. Além da relevância científica que permitirá a publicação de artigos em periódicos com alto fator de impacto, o projeto apresenta forte relevância prática para fins de fiscalização por parte dos órgãos ambientais do Estado de MS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (7) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: David Robledo Di Martini - Integrante / Hemerson Pistori - Integrante / Everton Castelão Tetila - Integrante / Edson Takashi Matsubara - Integrante / AMAURY ANTÔNIO DE CASTRO JUNIOR - Integrante / Márcio Santos Araujo - Integrante / Veraldo Liesenberg - Integrante / MARCATO JUNIOR, JOSÉ - Coordenador / CRISTIAN HAAS - Integrante / MÁRIO DE ARAUJO CARVALHO - Integrante / NAYARA VASCONCELOS ESTRABIS - Integrante / Antonio Maria Garcia Tommaselli - Integrante / Nilton Nobuhiro Imai - Integrante / Mauricio de Souza - Integrante / évelyn Camila Casadias Pinheiro - Integrante / Thales Shoiti Akiyama - Integrante / Raul Feitosa - Integrante / JOSÉ AUGUSTO CORRÊA MARTINS - Integrante / Camila Aoki - Integrante / Henrique Lopes Siqueira - Integrante / Ana Paula Marques Ramos - Integrante / MARINA DE NADAI BONIN - Integrante / SILVIO RICARDO SANTOS ASCENÇÃO - Integrante / Vanessa Jordão Marcato Fernandes - Integrante / Wesley Nunes Gonçalves - Integrante / Saulo da Luz e Silva - Integrante / Gabriela Takahashi Miyoshi - Integrante.

• 2015 - 2018

  DESENVOLVIMENTO DE UM DRONE PARA CAPTURAR IMAGENS DAS PARTES INFERIORES DA PLANTA EM CULTURAS DE SOJA, Descrição: O Brasil é o segundo maior produtor de soja no mundo, mas estima-se que entre 20% a 40% de sua produção ainda seja perdida por conta das pragas, principalmente lagartas desfolhadoras e percevejos. A introdução dos drones na agricultura de precisão tem permitido, cada vez mais, a obtenção com maior frequência e menor custo de imagens que poderão auxiliar na solução de problemas como: má ocupação de terras, plantas daninhas, doenças como a ferrugem na soja entre outros. Os drones disponíveis atualmente capturam imagens com uma câmera que sobrevoa a plantação, geralmente a uma altura superior a 50m ou mais. Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um drone capaz de introduzir uma câmera dentro da plantação de soja e obter imagens das partes inferiores da planta. Com isso, torna-se possível a detecção de pragas que não são visíveis através de imagens aéreas, como lagartas desfolhadoras (A. gemmatalis e P. includens) e percevejos. Para alcançar esse objetivo foi necessário o dimensionamento dos componentes do equipamento, visando utilizar o menor orçamento possível. Também foram realizados testes preliminares em campo que indicaram a viabilidade técnica de se obter este tipo de imagem. Com o avanço desta tecnologia, poderemos ter em um futuro próximo mais uma importante ferramenta para auxiliar os produtores rurais no diagnóstico rápido e eficiente de pragas permitindo assim novos incrementos na produtividade da lavoura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: David Robledo Di Martini - Integrante / Estevao Tonello Pereira - Integrante / Hemerson Pistori - Coordenador / Célio Gianelli Pinheiro - Integrante.

• 2014 - 2016

  Arduino para leigos, Descrição: Desenvolvimento de um manual onde o foco é facilitar a linguagem, onde qualquer pessoa, com conhecimento prévio ou não sobre o assunto possa aprender. O manual tem enfase em uma linguagem bem simples e com várias ilustrações ao decorrer do manual, juntamente com o propósito de vir a ser traduzido para libras, e assim incluindo juntamente a acessibilidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: David Robledo Di Martini - Coordenador / João César Okumoto - Integrante / Anna Gabriela Mie Shuto - Integrante.

Prêmios