Gabriel Cruz Araujo

Formação complementar

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Áreas de atuação

Projetos de pesquisa

• 2015 - Atual

  PROPEX, Descrição: A robótica é a área de pesquisa do conhecimento científico que apresenta vasta gama de conhecimentos envolvidos e tecnologias aplicadas. Os diversos tipos de aplicações, estruturas (veículos, braços, complexos) e funcionamentos dos robôs requerem estudos voltados para os sistemas de locomoção, instrumentação e localização, controle e planejamento da ação, de forma a atender as necessidades fim a fim de cada robô. Para a robótica, as lógicas computacionais podem ser de grande utilidade em todos os subsistemas envolvidos no robô, uma vez que possibilita a representação de algum conhecimento e a sua introdução no sistema robótico. Apesar disso, a grande contribuição das lógicas computacionais se dá mesmo no subsistema de controle do robô, que requer muitas vezes a inclusão de alguma tomada de decisão ou inteligência artificial. A robótica sempre ofereceu ao setor industrial um excelente compromisso entre produtividade e flexibilidade, uma qualidade uniforme dos produtos, uma sistematização dos processos e a possibilidade de supervisionar e/ou controlar as plantas segundo diferentes parâmetros e critérios. Pode-se destacar quatro vantagens principais dos sistemas robotizados: aumento da produtividade, alta flexibilidade, excelente qualidade e melhoria da segurança. Como resultado, a robotização permite melhorar a qualidade e as condições de trabalho, substituindo tarefas penosas por outras que se realizam em condições muito mais vantajosas. Porém, além disso, a invasão da automatização nos serviços e o ócio permitem melhorar a qualidade de vida dos cidadãos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gabriel Cruz Araujo - Coordenador / Paulo Rafael - Integrante / Alexandre Cesar - Integrante / Edson Barbosa Lisboa - Integrante.