Antônio Candea Leite

2014 - 2015

Pós-Doutorado. , Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, COPPE, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Outros, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robôs Cooperativos.

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

LEITE, A. C. ; CAARLS, W. ; FROM, P. J. . 2018 UTFORSK Summer Camp. 2018. (Outro).

LEITE, A. C. ; CAARLS, W. ; ANDERSEN, R. H. ; GRN, H. G. ; VELLASCO, M. M. B. R. . 2017 PUC-UCN Automation Course. 2017. (Outro).

Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão. Automacão Total: Robótica (Desafios e Oportunidades). 2022. (Congresso).

2019 PUC-UCN Automation Course.An Introduction to Modeling and Control Design of Robot Manipulators. 2019. (Oficina).

2019 UTFORSK Seminar.Assistive Robot Control based on the Fusion of EEG and EMG Signals. 2019. (Seminário).

Developments in eSystems Engineering 2019 Robotics, Sensors and Industry 4.0. Special Session on Intelligent Agricultural Robots. 2019. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation. Thermal Image Based Navigation System for Skid-Steering Mobile Robots in Sugarcane Crops. 2019. (Congresso).

2018 PUC-UCN Automation Course.An Introduction to Modeling and Control Design of Robot Manipulators. 2018. (Oficina).

57th IEEE Conference on Decision and Control. Super-Twisting Control with Quaternion Feedback for a 3-DoF Inertial Stabilization Platform. 2018. (Congresso).

UTFORSK 2018 Summer Camp.Software and Hardware Updating of a Mobile Robot for Sugarcane Farms. 2018. (Oficina).

2017 PUC-UCN Automation Course.An Introduction to Modeling and Control Design of Robot Manipulators. 2017. (Oficina).

IFAC 2017 World Congress. Kinematic Modeling and Control Design of a Novel Single-Rail Parallel Arm. 2017. (Congresso).

UTFORSK 2017 Summer Camp.An Introduction to Modeling and Control Design of Robot Manipulators. 2017. (Oficina).

5th Annual Innorobo Conference. 2015. (Feira).

IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO).Control and Obstacle Collision Avoidance Method Applied to Human-Robot Interaction. 2015. (Simpósio).

The 24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).Kinematic Modeling and Control Design of a Multifingered Robot Hand. 2015. (Simpósio).

XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores aplicado à Interação Humano-Robô. 2014. (Congresso).

Rio Oil & Gas Expo and Conference. 2012. (Congresso).

2nd International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP). 2009. (Congresso).

International Symposium on Advanced Control of Chemical Process (ADCHEM). 2006. (Simpósio).

SILVA, E. C.;LEITE, A. C.; OLIVEIRA, T. R.; CAARLS, W.; MEDEIROS, V. S.. Robust Vision-Based Autonomous Crop Row Navigation for Wheeled Mobile Robots in Sloped and Rough Terrains. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

SILVA, E. C.;LEITE, A. C.; FIGUEIREDO, K. T.; ALVES, B. J. R.. Intelligent Biomass Estimation in Pastures using RGB-Based Vegetation Indices from UAV Imagery. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

COSTA, R. R.LEITE, A. C.LIZARRALDE, F.; PAYAO FILHO, J. C.; CARVALHO, G. C.. Bead Localization and Geometry Monitoring using Passive Vision for Wire Arc Additive Manufacturing System. 2022. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

BATTISTEL, A. G. H.; OLIVEIRA, T. R.;LEITE, A. C.; NUNES, E. V. L.. Controladores Multivariáveis Adaptativo Binário e Vetorial Unitário Aplicados a Plataformas Inerciais. 2021. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

CAARLS, W.;LEITE, A. C.; FIGUEIREDO, K. T.; SILVA, E. C.. Deep Reinforcement Learning for Quadrotor Trajectory Control in Virtual Environments. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.; CAARLS, W.; OLIVEIRA, T. R.; CUNHA, T. B.. Sliding Mode Control for Single- and Multi-Legged Robots. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.; CAARLS, W.; SILVA, E. C.; FIGUEIREDO, K. T.. Modeling and Control of a Quadcopter for Autonomous Navigation in Agricultural Fields. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

VELLASCO, M. M. B. R.; CAARLS, W.; AMARAL, J. F. M.;LEITE, A. C.. Navigation and Pest Identification Systems for the Soybot Agricultural Robot. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.; PELLANDA, P. C.. Modeling and Control Design of a Tracked Mobile Robot for Surveillance Tasks. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

CAARLS, W.;LEITE, A. C.; FEITOSA, R. Q.; MENDOZA, L. A. F.. Applications of Deep Learning for Crop Monitoring: Classification of Crop Type, Health and Maturity. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

OLIVEIRA, T. R.; BATTISTEL, A. G. H.; CUNHA, J. P. V. S.; CUNHA JUNIOR, A. B.;LEITE, A. C.. Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Biological and Chaotic Systems with Uncertainties. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F. C.; DUDA, F. P.;COSTA, R. R.LEITE, A. C.. Time-delayed Bilateral Teleoperation of an Aerial Manipulator. 2019. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.;LEITE, A.C.. Controle de um Sistema Ball-and-Plate utilizando o Método de Rejeição Ativa de Distúrbios. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

PEIXOTO, A. J.COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.;LEITE, A.C.. Model Predictive Control of Heavy Haul Trains. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

MOLINAS, M. M. C.; RYGG, H.;LEITE, A. C.. Position Control in Inductive Power Transfer. 2018. Dissertação (Mestrado em Master of Science in Industrial Cybernetics) - Norwegian University of Science and Technology.

COSTA, R. R.LEITE, A. C.; CUNHA, J. P. V. S.; PELLANDA, P. C.. Line-of-Sight Stabilization and Tracking Control for Inertial Platforms. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

OLIVEIRA, T. R.; GOUVÊA, J. A.; NUNES, E. V. L.;LEITE, A. C.. Controle por Modos Deslizantes para Sistemas Incertos de Fase Não-Mnima. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.LIZARRALDE, F.; CAARLS, W.. A Robust Visual Servoing Approach for Robotic Fruit Harvesting. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

ZACHI, A. R. L.; GOUVÊA, J. A.; MANHAES, A. G.;LEITE, A. C.. Controle de Formação e Rastreamento de Trajetória para Robôs Móveis Não-Holonômicos utilizando Função Potencial Artificial. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

COSTA, R. R.;PEIXOTO, A. J.LEITE, A.C.; PELLANDA, P. C.. Underwater Simulation and Mapping using Imaging Sonar Through Ray Theory and Hilbert Maps. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

COSTA, R. R.;PEIXOTO, A. J.LEITE, A. C.; PELLANDA, P. C.. Underwater Localisation using Imaging Sonars in 3D Enviroments. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

CUNHA, J. P. V. S.; TORRES, L. A. B.;LEITE, A.C.; BATTISTEL, A. G. H.. Controle a Estrutura Variável de um Barco Empurrando uma Carga Flutuante Subatuada. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

ZACHI, A. R. L.LEITE, A. C.; CAARLS, W.; HADDAD, D. B.. Controle de Orientação de uma Câmera Pan-Tilt por Servovisão baseada em Imagem com Realimentação de Saída. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

COSTA, R. R.LEITE, A. C.; TERRA, M. H.. Arquitetura Híbrida e Controle de Missão de Robôs Autônomos. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

COSTA, R. R.LEITE, A. C.PEIXOTO, A. J.; MEGGIOLARO, M. A.. Modeling, Control and Electromechanical Design of a Modular Lightweight Manipulator for Interaction and Inspection Tasks. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

COSTA, R. R.LEITE, A. C.; TERRA, M. H.. Localization of an Autonomous Rail-Guided Robot. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

COSTA, R. R.PEIXOTO, A. J.LEITE, A. C.; OLIVEIRA, T. R.. A Learning Algorithm to Replan and Adapt the Mission of an Autonomous Underwater Vehicle. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

LIZARRALDE, F.; HSU, LIU; DUDA, F. P.;LEITE, A. C.. Controle de Manipulador Redundante com Restrições Cinemáticas Aplicado à Cirurgias Robóticas Assistidas. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.;LEITE, A. C.. Estabilização Robusta de uma Cadeia de Integradores utilizando Controle por Realimentação de Saída. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

ZACHI, A. R. L.; BARROS, A. L. F.;LEITE, A. C.. Aplicação da Teoria de Controle por Servovisão para um Sistema de Rastreamento Solar. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

LIZARRALDE, F.HSU, L.; ADORNO, B. V.;LEITE, A. C.. Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

COSTA, R. R.LEITE, A. C.; BHAYA, A.; MEGGIOLARO, M. A.. Filtrada Inversa: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

ZACHI, A. R. L.PEIXOTO, A. J.; OLIVEIRA, T. R.;LEITE, A. C.. Projeto de um Diferenciador Não-linear Aproximado. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

CAARLS, W.;LEITE, A. C.; FIGUEIREDO, K. T.; SILVA, E. C.; ROSA, P. F. F.; MENASCHE, D. S.. Online Ensembles for Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Spaces. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

STREET, A.; FRAGOSO, M. D.; KUBRUSLY, C. S.; VAL, J. B. R.; ROCHA, N. C. S.;LEITE, A. C.. The Control of Markov Jump Linear Systems with Fractional Brownian Perturbation. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F.PEIXOTO, A. J.; ARAUJO, A. C. M.;LEITE, A. C.; SIQUEIRA, A. A. G.. Manipulability in Trajectory Tracking for Constrained Redundant Manipulators via Sequential Quadratic Programming. 2019. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia.

LIZARRALDE, F.LEITE, A. C.; ADORNO, B. V.; CUNHA, J. P. V. S.;COSTA, R. R.. Passivity-based Adaptive Bilateral Teleoperation Control for Uncertain Manipulators without Jerk Measurements. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

CAARLS, W.; FEITOSA, R. Q.; SILVA, E. C.; VELLASCO, M. M. B. R.;LEITE, A. C.. Aprendizado de Máquina e Aprendizado por Reforço para Agricultura de Precisão. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

COSTA, R. R.; VARGAS, P. A.; LIZARRALDE, F. C.; BOTELHO, S. S. C.;LEITE, A. C.. Long-term Mobile Robot Localisation in Dynamic Environments using Biologically Constrained Theory. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

ADORNO, B. V.; FRAISSE, P.; CHAIMOWICZ, L.;LEITE, A. C.; BO, A. P. L.. Control of Interaction Forces and Estimation of Human States in the Physical Human-Robot Interaction. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

LIZARRALDE, F.; DUDA, F. P.;PEIXOTO, A. J.LEITE, A. C.. Multi-Objective Optimization in Trajectory Tracking for Constrained Redundant Robot Manipulators. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.;LEITE, A. C.. Rastreamento de Alvos Móveis utilizando Servovisão Robusta. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

ZACHI, A. R. L.; GOUVÊA, J. A.;LEITE, A. C.. Controle de Orientação de uma Câmera Pan e Tilt. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.;LEITE, A. C.. Projeto e Construção de um Protótipo de Rastreador Solar. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

LIZARRALDE, F.LEITE, A.C.PEIXOTO, A. J.; RIBEIRO, R. C.. Controle Híbrido de Posição e Força baseado em Passividade de um Manipulador Robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F.LEITE, A. C.; GOMES, A. C. N.. Controle de um Manipulador Robótico 4-DOF com Software baseado em ROS e QT. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

NUNES, E. V. L.;PEIXOTO, A. J.; BATTISTEL, A. G. H.;LEITE, A.C.. Desenvolvimento de um Robô Móvel para Navegação Autônoma e Busca de Alvos em Ambientes Externos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.LIZARRALDE, F.COSTA, R. R.ZACHI, A. R. L.. Modeling and Control Design of a Multifingered Robot Hand for Object Grasping and Manipulation Tasks. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F.PEIXOTO, A. J.LEITE, A. C.. Estratégia de Desvio de Obstáculos e Planejamento de Trajetória para uma Cadeira de Rodas Autônoma. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F.PEIXOTO, A. J.LEITE, A. C.. Rastreamento de um Objeto em Trajetória Pendular por um Manipulador Robótico. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

PEIXOTO, A. J.COSTA, R. R.; NUNES, E. V. L.;LEITE, ANTONIO C.. Desenvolvimento de uma Placa de Circuito capaz de realizar Balanceamento Integrado de Baterias. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F.PEIXOTO, A. J.LEITE, A. C.. Development and Implementation of the Control of a Multifinger Type Robotic Hand. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F.LEITE, A. C.PEIXOTO, A. J.. Estudo sobre uma Estratégia de Controle Adaptativo Servovisual e sua Aplicação em um Robô Industrial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

COSTA, R. R.LEITE, A. C.LIZARRALDE, F.PEIXOTO, A. J.. Protótipo de um Dispositivo Automático de Pintura aplicado a Terapia Ocupacional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.COSTA, R. R.; DUDA, F. P.; FREITAS, G. M.. Modelagem e Controle Cinemático de uma Mão Robótica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.COSTA, R. R.; GOUVÊA, J. A.; FREITAS, G. M.. Controle Cinemático e Desvio de Obstáculos para Robôs do Tipo Pórtico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

COSTA, R. R.PEIXOTO, A. J.LEITE, A. C.. Avaliação de Software para Controle de Robô Móvel Autônomo em Ambientes Estruturados. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

HSU, L.; CUNHA, J. P. V. S.;LEITE, A. C.. Estabilização de Câmera utilizando Sensores Inerciais para Aplicação em Robótica Móvel. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

HSU, L.; CUNHA, J. P. V. S.; NUNES, E. V. L.;LEITE, A. C.. Controle Avançado para Nanoposicionamento Rápido e Preciso. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

COSTA, R. R.PEIXOTO, A. J.LEITE, A. C.. Aprimoramento da Eletrônica Embarcada e do Interfaceamento para a Plataforma Semi-submersivel Cyber-Semi. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.; DEZOTTI, M. W. C.; GARCIA-ROSA, P. B.;ZACHI, A. R. L.. Automação de um Processo de Tratamento de Efluentes de Refinaria com Bioreatores em Série. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.LIZARRALDE, F.ZACHI, A. R. L.; ROLIM, L. G. B.. Controle de Posição e Velocidade de um Motor Trifásico Síncrono de Imã Permanente aplicado ao Retrofitting de um Robô Industrial. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LEITE, A. C.LIZARRALDE, F.COSTA, R. R.PEIXOTO, A. J.. Controle Adaptativo para Manipuladores Robóticos com Cinemática Incerta. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LIZARRALDE, F.LEITE, A. C.PEIXOTO, A. J.. Calibração e Replanejamento de Tarefas para um Robô Industrial em Ambientes Não Estruturados. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

LIMA, E. L.; DE SOUZA JR, M. B.;LEITE, A. C.. Simulação e Avaliação de Controle Preditivo Aplicado a Sistema de Tratamento Primário de Petróleo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Modeling and Learning-based Control Design for a Multi-arm Robotic System; Início: 2023; Tese (Doutorado em Applied Robotics) - Norwegian University of Life Sciences, The Research Council of Norway (Forskningsradet); (Orientador);

Multi-objective Control Design for Robotic Systems using the Filtered Inverse Approach: Theory and Experiments; Início: 2021; Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Coorientador);

Robust Control Design of Dynamic Systems using Reinforcement Learning and Sliding Mode Approaches; Início: 2020; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro; (Coorientador);

Human Activity Classification in Agricultural Fields towards Human-Robot Collaboration; Início: 2019; Tese (Doutorado em Applied Robotics) - Norwegian University of Life Sciences; (Coorientador);

Modeling and Control Design of a Single-Rail Parallel Arm for Precision Agriculture; Início: 2017; Tese (Doutorado em Science and Technology Programme) - Norwegian University of Life Sciences; (Coorientador);

Salmon Fatty Acid Measurement using Raman Spectroscopy and Collaborative Robotic System; Início: 2022; Orientação de outra natureza; Norwegian University of Life Sciences; Faculty of Science and Technology; (Orientador);

Bead Localization and Geometry Monitoring using Passive Vision for Wire Arc Additive Manufacturing System; 2022; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Antonio Candea Leite;

Intelligent Biomass Estimation in Pastures using RGB-Based Vegetation Indices from UAV Imagery; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Antonio Candea Leite;

Robust Vision-Based Autonomous Crop Row Navigation for Wheeled Mobile Robots in Sloped and Rough Terrains; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

Sliding Mode Control for Single- and Multi-Legged Robots; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Antonio Candea Leite;

Modeling and Control of a Quadcopter for Autonomous Navigation in Agricultural Fields; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

The Development of an Autonomous Docking System for Charging of the Agricultural Robot, Thorvald; 2020; Dissertação (Mestrado em Applied Robotics) - Norwegian University of Life Sciences,; Coorientador: Antonio Candea Leite;

Modeling and Control Design of a Tracked Mobile Robot for Surveillance Tasks; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Antonio Candea Leite;

Modeling and Kinematic Control of a Mobile Robot for Autonomous Navigation in Agricultural Fields; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

A Robust Visual Servoing Approach for Robotic Fruit Harvesting; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Antonio Candea Leite;

Line-of-Sight Stabilization and Tracking Control for Inertial Platforms; 2018; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia,; Coorientador: Antonio Candea Leite;

Controle de Orientação de uma Câmera Pan-Tilt por Servovisão baseada em Imagem com Realimentação de Saída; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca,; Coorientador: Antonio Candea Leite;

Hybrid Kinematic Control of Dual-arm Cooperative Robots for Object Manipulation; 2016; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia,; Coorientador: Antonio Candea Leite;

Modeling, Control and Electromechanical Design of a Modular Lightweight Manipulator for Interaction and Inspection Tasks; 2016; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia,; Coorientador: Antonio Candea Leite;

Filtrada Inversa: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Antonio Candea Leite;

Passivity-based Adaptive Bilateral Teleoperation Control for Uncertain Manipulators without Jerk Measurements; 2017; Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Antonio Candea Leite;

Metodologia de Controle para Mecanismos Paralelos na Presença de Singularidades Cinemáticas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

Avaliação de Métodos de Controle Cinemático para Sistemas Robóticos Cooperativos; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

Modeling and Control Design of a Multifingered Robot Hand for Object Grasping and Manipulation Tasks; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Modelagem e Controle Cinemático de uma Mão Robótica; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Protótipo de um Dispositivo Automático de Pintura aplicado a Terapia Ocupacional; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Controle Cinemático e Desvio de Obstáculos para Robôs do Tipo Pórtico; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Automação de um Processo de Tratamento de Efluentes de Refinaria com Bioreatores em Série; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Controle Adaptativo para Manipuladores Robóticos com Cinemática Incerta; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Controle de Posição e Velocidade de um Motor Trifásico Síncrono de Imã Permanente aplicado ao Retrofitting de um Robô Industrial; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Calibração e Replanejamento de Tarefas para um Robô Industrial em Ambientes Não Estruturados; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Uma Nova Solução para o Problema de Cinemática Inversa de Sistemas Robóticos baseada no Método da Inversa Filtrada; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo Não-Tripulado para Agricultura de Precisão; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

Avaliação de Metodologias de Servovisão e Controle de Força para Teleoperação Remota de Sistemas Robóticos Cooperativos; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

Atualização de Hardware e Software de um Robô Móvel para Agricultura de Precisão; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

Avaliação de Metodologias de Servovisão e Controle de Força para Teleoperação Remota de Sistemas Robóticos Cooperativos; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Antonio Candea Leite;

Desenvolvimento do Controle via CAN-BUS e Interface Homem-Máquina de um Robô Industrial; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Retrofitting de um Robô Industrial: uma Atualização Tecnológica de Hardware e Software; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Controle de Nível e Temperatura para um Sistema Multivariável de Tanques Acoplados; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

Calibracão e Replanejamento de Trajetórias para um Robô Industrial em Ambientes Hostis; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica enfase Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Antonio Candea Leite;

LIZARRALDE, F. ; LEITE, A. C. ; HSU, L. . Indicador Estabilizado de Rampa de Aproximação - IVERA. 2005.

LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. . VServo - A Graphical User Interface for Visual Servoing Systems. 2001.

COSTA, R. R. ; CARNEIRO, R. F. ; PEIXOTO, A. J. ; LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . LUMA (Light Underwater Mobile Asset): Robô Submarino de Operacão Remota. 2006.

LEITE, A. C. ; COSTA, R. R. . Automação de um Sistema de Análise de Impurezas em Lã de Cerâmica. 2007.

PEIXOTO, A. J. ; LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. ; COSTA, R. R. ; CARNEIRO, R. F. . Robô Submarino para Inspeção de Dutos de Adução. 2006.

LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. . Automação de um Processo de Tratamento de Efluente Industrial em Reator MBBR. 2006.

LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. . Automação de um Processo de Tratamento de Efluentes através de um Bioreator com Membrana Externa. 2003.

2014

Master Dissertation Award (2nd Place) in the CTDR 2014 - II Best MSc Dissertation and PhD Thesis Contest in Robotics (Student: Lucas V. Vargas), Universidade de São Paulo - Campus of São Carlos.

2011

Professor Homenageado da Turma de Controle e Automação 2011, Escola Politécnica da UFRJ.

2010

Aprovado no Concurso Público para Professor Adjunto (Área: Automação e Controle), Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

2007

Aprovado no Processo Seletivo para Professor Substituto (Área: Eletrônica e Computação), Universidade Federal do Rio de Janeiro.