Marcelo Oliveira da Silva

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• SOUZA, JOÃO MARCELO SILVA ; ALVES, CAROLINE DA SILVA MORAIS ; CERQUEIRA, JÉS DE JESUS FIAIS ; OLIVEIRA, WAGNER LUIZ ALVES DE ; PIRES, ORLANDO MOTA ; SANTOS, NAIARA SILVA BONFIM DOS ; WYZYKOWSKI, ANDRE BRASIL VIEIRA ; PINHEIRO, OBERDAN ROCHA ; ALMEIDA FILHO, DANIEL GOMES DE ; da Silva, Marcelo Oliveira ; BARBOSA, JOSIANE DANTAS VIANA . Facial Biosignals Time?Series Dataset (FBioT): A Visual?Temporal Facial Expression Recognition (VT-FER) Approach. ELECTRONICS , v. 13, p. 4867, 2024.

• COELHO, G. ; SOARES, A. S. Q. ; SPEGLICH, J. H. ; SILVA, M. O. . Enhancing DEVITO GPU Allocator Using Unified Memory by NVIDIA. Journal of Bioengineering, Technologies and Health. , v. 6, p. 14-16-16, 2023.

• SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. ; OLIVEIRA, S. P. ; STEWART, D. . Improving the stability of algorithms for path planning based on boundary value problems. Far East Journal of Applied Mathematics , v. 69, p. 111-123, 2012.

• SILVA, M. O. ; TOMAZELA, L. ; Romero, R. A. F. . Extending numerical solutions of potential fields methods based on boundary value problems for 3D environments. In: 6th International Conference on Nonlinear Science and Complexity - NSC 2016, 2016, São José dos Campos. Conference Proceedings of 6th International Conference on Nonlinear Science and Complexity - NSC 2016, 2016. v. 1.

• FRACCAROLI, E. S. ; SILVA, M. O. ; BATISTA, M. R. ; Romero, R. A. F. . Controlador fuzzy para impressora 3D de baixo custo. In: III Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2014, João Pessoa. III Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2014.

• AROCA, R. V. ; AGUIAR, F. G. ; AIHARA, C. ; TONIDANDEL, F. ; Montanari, R. ; FRACCAROLI, E. S. ; SILVA, M. O. ; Romero, R. A. F. . Olimpíada Brasileira de Robótica: relatos da primeira regional em São Carlos- SP. In: 5o. Workshop de Robótica Educacional - WRE 2014, 2014, São Carlos/SP. Anais do 5o Workshop de Robótica Educacional - WRE 2014, 2014. v. 1. p. 35-41.

• BATISTA, M. R. ; JORGE, L. L. R. ; Calvo, R. ; FRACCAROLI, E. S. ; DOREA, Y. ; SILVA, M. O. ; Montanari, R. ; Romero, R. A. F. . A Solution to Swarm Robot Escorting using the Probabilistic Lloyd Method. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. v. 1. p. 1-6.

• BATISTA, M. R. ; SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. . Sistema Fuzzy para Tomada de Decisão de Sistemas Multiagentes. In: X Congresso Brasileiro de Inteligencia Computacional, 2011, Fortaleza. Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligencia Computacional, 2011. v. 1. p. 1-8.

• SILVA, M. O. ; Silva, W.C. ; Romero, R. A. F. . Performance Analysis of Path Planning Techniques Based on Potential Fields. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010 Latin American, 2010. v. 1. p. 115-119.

• Silva, W.C. ; SILVA, M. O. ; Montanari, R. ; DOI, D. T. ; Romero, R. A. F. . The USPDroidsSS simulator for robot football. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010 Latin American, 2010. v. 1. p. 138-143.

• RIBEIRO, M. V. F. ; SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. ; OLIVEIRA, M. F. ; SILVA, J. V. L. . Development of Functional Micro Mobile Robots Using Rapid Manufacturing Techniques With Application in Soccer Robots. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 3853-3858.

• SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. ; Glauco A. P. Caurin . Analysis of Locally Oriented Potential Fields. In: 3rd International Workshop on Intelligent Robotics / IBERAMIA, 2008, Lisboa. Proc. 3rd International Workshop on Intelligent Robotics. Lisboa: ISCTE, 2008. v. 1. p. 1-6.

• BERNAL, L. ; LEÃO, C. ; OLIVEIRA, M. ; MOJICA, O. ; MACIEL, J. ; WYZYKOWSKI, A. ; FIGUEREIDO, R. . Exploring Low-Frequency Extrapolation: A Comparative Study of U-Nets with ResNet Encoders in Geophysical Data. In: First EAGE Workshop on The Role of AI in FWI, 2024, Cartagena. First EAGE Workshop on The Role of AI in FWI, 2024. v. 2024. p. 1-5.

• LEÃO, C. ; OLIVEIRA, M. ; MOJICA, O. ; WYZYKOWSKI, A. ; MACIEL, J. ; FIGUEREIDO, R. . Exploring Low-Frequency Extrapolation: a Comparative Study of U-Nets with ResNet Encoders Considering Overfitting Challenges in Geophysical-Data. In: Fourth EAGE Conference on PreSalt Reservoir, 2024, Rio de Janeiro. Fourth EAGE Conference on Pre-Salt Reservoir, 2024. v. 2024. p. 1-5.

• FIGUEIREDO, R. ; MACIEL, J. ; OLIVEIRA, M. ; WYZYKOWSKI, A. ; LEÃO, C. ; MOJICA, O. . Impact of CNN Variations in the Low-Frequency Extrapolation in Synthetic Seismic Data. In: Fourth EAGE Conference on PreSalt Reservoir, 2024, Rio de Janeiro. Fourth EAGE Conference on Pre-Salt Reservoir, 2024. v. 2024. p. 1-5.

• COELHO, G. ; SOARES, A. S. Q. ; SPEGLICH, J. H. ; NOGUEIRA, P. ; SILVA, M. O. . Enhancing Devito GPU allocator using unified memory by Nvidia: An application in Elastic Reverse Time Migration (E-RTM). In: 18th International Congress of the Brazilian Geophysical Society, 2023, Rio de Janeiro. Proceedings of 18th International Congress of the Brazilian Geophysical Society, 2023. v. 1.

• SILVA, M. O. ; Silva, W.C. ; Romero, R. A. F. . Improving the velocity of CLPO path planning technique. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada, 2010, Águas de Lindóia/SP. Anais do CNMAC, 2010. v. 3. p. 1106-1107.

• SILVA, M. O. ; Romero, R. A. F. ; OLIVEIRA, S. P. . Improving the stability of algorithms for path planning based on boundary value problems. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2010, Águas de Lindóia/SP. Anais do CNMAC, 2010. v. 3. p. 1068-1069.

• SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. . Análise de Campos Potenciais Orientados e Localmente Orientados. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de Sâo Paulo / SIICUSP, 2008, São Paulo. 16º SIICUSP, 2008.

• SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. . RoboBoard - Ensino de Robotica via Internet. In: Simposio Internacional de Iniciaçao Cientifica da Universidade de Sao Paulo / SIICUSP, 2008, Sao Paulo. 16º SIICUSP, 2008.

• SILVA, M. O. ; TOMAZELA, L. ; Romero, R. A. F. . EXTENDING NUMERICAL SOLUTIONS OF POTENTIAL FIELDS METHOD BASED ON BOUNDARY VALUE PROBLEMS FOR 3D ENVIRONMENTS. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SILVA, M. O. ; Romero, R. A. F. ; OLIVEIRA, S. P. . Improving the stability of algorithms for path planning based on boundary value problems. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SILVA, M. O. ; Silva, W.C. ; Romero, R. A. F. . Improving the velocity of CPLO Path Planning Tecnhique. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBEIRO, M. V. F. ; SILVA, M. O. ; Romero, R. A. F. ; OLIVEIRA, M. F. ; SILVA, J. V. L. . Development of Functional Micro Mobile Robots Using Rapid Manufacturing Techniques With Applications In Soccer Robots. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SILVA, M. O. ; RIBEIRO, M. V. F. ; GASPAR, L. S. ; Silva, W.C. ; Montanari, R. ; Romero, R. A. F. . O Sistema do Time de Futebol de Robôs USPDroids. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SILVA, M. O. ; OLIVEIRA DA SILVA, M. ; Romero, Roseli A. F. . Aplicaçoes de EDP Elipticas no Controle de Robos. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• OLIVEIRA DA SILVA, M. ; SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. . RoboBoard - Ensino de Robotica via Internet. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. . Análise de Campos Potenciais Orientados e Localmente Orientados. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SILVA, M. O. ; MELO, D. O. ; GONCALVES, B. H. ; SILVA, R. C. R. ; Romero, R. A. F. . O Sistema Integrado do Time de Futebol de Robôs USPDroids. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• Penharbel, Eder A. ; GONCALVES, B. H. ; MELO, D. O. ; SILVA, M. O. ; Ivo Futida ; Romero, R. A. F. . Descrição do Time de Futebol de Robôs USPDroids. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2012 - 2018

  Larvantar, Descrição: Desenvolvimento de veículos aéreos não-tripulados de asas rotativas para vigilância de ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador / Raphael Montanari - Integrante / Eduardo Sacogne Fraccaroli - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante.

• 2010 - 2011

  Aperfeiçoamento de uma plataforma de aprendizado de robôs móveis, Descrição: Este projeto consiste no aperfeiçoamento de uma plataforma robótica em constante desenvolvimento no LAR. Tal aperfeiçoamento trata-se de, além da melhoria dos robôs já existentes ou em fase de conclusão, da ampliação da quantidade de micro-robôs desenvolvidos no LAR/BIOCOM e de seus usos. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Willian Constâncio da Silva - Integrante / Marcos V. F. Ribeiro - Integrante / Leandro Sousa Gaspar - Integrante / Raphael Montanari - Integrante / Roseli A. F. Romero - Coordenador / Rodrigo Calvo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Campos Potenciais Modificados aplicados a Robótica Móvel Autônoma, Descrição: Este trabalho aborda o problema de planejamento de caminhos em robótica móvel autônoma, utilizando campos potenciais, que consiste em técnicas para controle de múltiplos robôs, cada um com objetivos distintos. Existem várias técnicas de campos potenciais para controlar múltiplos robôs. Entre elas encontram-se a técnica de Campo Potencial de Arkin, Campo Potencial Harmônico (CPH), Campo Potencial Orientado (CPO) e Campo Potencial Localmente Orientado (CPLO), que serão discutidas neste trabalho. As técnicas CPH, CPO e CPLO são ditas ser técnicas baseadas em Problema de Valor de Contorno (PVC), pois são obtidas a partir de soluções de Equações Diferenciais Parciais (EDP) Elípticas em um dado contorno, obtendo-se um sistema planejador de caminhos. Tais técnicas passam por uma etapa de solução de sistemas lineares, na qual se utiliza métodos iterativos. No presente trabalho, as técnicas de Campos Potenciais baseados em PVC serão estudadas e, implementadas, usando processamento paralelo, de modo a obter resultados de forma mais rápida, a depender do sistema onde será processado. Serão utilizadas arquiteturas multi-core, tal como Core2Quad da Intel e a GeForce 8800 da Nvidia. Posteriormente, serão feitas análises comparativas entre os vários métodos implementados. Todos os métodos serão incorporados tanto ao simulador USPDS quanto num ambiente real, o time futebol de robôs USPDROIDS, ambos em desenvolvimento no LAR/ICMC/USP.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Roseli A. F. Romero - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.

• 2007 - 2009

  ROBOBOARD - Ensino de Robótica via Internet, Descrição: O sistema RoboBoard visa a integração de robôs teleoperados e ensino de robótica com sistemas de ensino a distância. O RoboBoard será uma nova ferramenta para aprendizado em robótica e inteligência artificial. É a integração entre uma excelente ferramenta em desenvolvimento no projeto Tidia-AE, para ensino a distância (Whiteboard) e um robô. Esta integração tem como objetivo a inserir conteúdo de aulas de Robótica Móvel, possibilitando a operação e controle do robô de forma remota, através da Internet, a fim de contribuir com o aprendizado de estudantes na área de robótica. A idéia principal é controlar o robô através da Internet para realização de tarefas, ilustrando o conteúdo de aulas de Robótica a serem inseridas no ambiente Tidia-AE. Sempre que a aplicação permitir, será utilizado também a ferramenta Whiteboard que possibilita ilustrar e melhorar o conteúdo exibido em cada aula. Através do sistema RoboBoard, estudantes e interessados na área de Robótica poderão fazer uso de um robô real para testar diversos algoritmos mesmo que a sua Instituição não disponha deste recurso.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador., Financiador(es): Universidade de São Paulo - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Arquiteturas Inteligentes para Controle de Robos - AICOR, Descrição: O desenvolvimento de arquiteturas inteligentes de controle para robôs atuarem ambientes dinâmicos tem sido tema de pesquisas na área de robótica. A complexidade deste tema varia de acordo com as necessidades exigidas para cada robô. Deseja-se que os robôs possam interagir com as pessoas de uma forma amigável e que além de auxiliar as pessoas, aprenda a realizar tarefas através desta interação. Este problema se torna ainda mais complexo quando se considera não apenas um robô, mas um time de robôs. Neste caso, espera-se que os robôs colaborem uns com os outros na execução de uma tarefa. Além disso, cada robô deve ser capaz de planejar trajetórias e replanejá-las em caso de situações inesperadas. Neste projeto pretende-se trabalhar objetivando a realização de dois subprojetos. O primeiro visa o desenvolvimento de uma arquitetura robótica inspirada da Teoria do Controle de Estímulos. Esta arquitetura deve ser capaz de simular o aprendizado do responder diferenciadamente a partir de estímulos discriminativos do ambiente, caracterizando o aprendizado dos robôs a partir de interações sociais. A arquitetura empregará mecanismos inspirados no condicionamento operante e aprendizado por reforço relacional. O segundo subprojeto visa desenvolver uma arquitetura de controle para navegação autônoma de múl\-ti\-plos robôs denominada ACIn. Para isto, serão investigadas algumas técnicas consideradas inteligentes, tais como, Redes Neurais Artificiais, Campos Potenciais e Campos Potenciais baseados em Problema do Valor de Contorno (PVC). Tais técnicas, normalmente utilizadas para um único robô, serão adaptadas para tornar possível o controle de múltiplos robôs sob arquitetura ACIn. No entanto, o fato de nosso interesse maior ser o controle de multiplos robôs, a pesquisa em controle de um único robô se faz necessária e também faz parte de nossos objetivos dar continuidade a pesquisa que estamos desenvolvendo com um único robô. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador / Eder Augusto Penharbel - Integrante / Ben Hur Gonçalves - Integrante / Diogo Oliveira de Melo - Integrante / Willian Constâncio da Silva - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2022 - 2023

  Storage-HPC, Descrição: Desenvolvimento de ferramentas inteligentes para apoio a concepção e à gestão de sistemas de armazenamento de supercomputadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Coordenador / Leonardo Fialho - Integrante / Breno Spinelli Coelho - Integrante / Jadson Nobre das Virgens - Integrante / Genaro Costa - Integrante / Roberto de Cerqueira Figueiredo - Integrante.

• 2022 - Atual

  Linguagem de Domínio Específico (LDE) para geração automática de códigos de imageamento sísmico em ambiente supercomputacional, Descrição: Este projeto tem como principal objetivo desenvolver novas funcionalidades na Linguagem de Domínio Específico (LDE) a ser usada como ferramenta na exploração de petróleo em meios de alta complexidade estrutural (Pré-Sal), focando em duas vertentes: (1) criação dos módulos geofísicos para os casos Acústico, Anisotrópico e Visco-acústico; (2) desenvolvimento das capacidades computacionais para multiprocessador, multicore e multi-GPU, dotando os códigos gerados por novos módulos com elevado desempenho e com resiliência à falhas de execução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Murilo do Carmo Boratto - Coordenador / Peterson Nogueira - Integrante / Oscar Ladino - Integrante / João Henrique Speglich - Integrante / Laian Moura - Integrante / Lauê Remi - Integrante / Silvano Moreira - Integrante / Gustavo Coelho - Integrante / Leonardo Fialho - Integrante / Gabriel Pinheiro da Costa - Integrante / Breno Spinelli Coelho - Integrante / Gabriel Mascarenhas Costa de Souza - Integrante / Átila Saraiva Quintela Soares - Integrante.

Prêmios