Alexandre Trofino Neto

Pós-doutorado

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SILVEIRA, A. S. ; DE LELLIS, MARCELO ; Neto, Alexandre Trofino ; Christian J.L. Hermes . Least power point tracking (LPPT) control for refrigeration systems running with variable-speed compressors. INTERNATIONAL JOURNAL OF REFRIGERATION-REVUE INTERNATIONALE DU FROID , v. 1, p. 1-19, 2021.

• SCHMIDT, EDUARDO F. ; MARTINS, PEDRO H.O. ; DE OLIVEIRA, MARCELO L.C. ; Trofino, Alexandre . Radio-frequency positioning for airborne wind energy systems. CONTROL ENGINEERING PRACTICE , v. 111, p. 104803, 2021.

• GUBERT, PAULO HENRIQUE ; COSTA, MÁRCIO HOLSBACH ; SILVA, CLEISON DANIEL ; TROFINO-NETO, ALEXANDE . The performance impact of data augmentation in CSP-based motor-imagery systems for BCI applications. Biomedical Signal Processing and Control , v. 62, p. 102152, 2020.

• SCHMIDT, EDUARDO ; DE LELLIS COSTA DE OLIVEIRA, MARCELO ; SARAIVA DA SILVA, RAMIRO ; FAGIANO, LORENZO ; Trofino Neto, Alexandre . In-Flight Estimation of the Aerodynamics of Tethered Wings for Airborne Wind Energy. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY , p. 1-14, 2019.

• P. Massioni ; L. Bako ; L. Scorletti ; Trofino, A. . Analysis of Pulse Width Modulation Controlled Systems Based on a Piecewise-Affine Description. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 1, p. 1-19, 2019.

• OLIVEIRA, M. L. C. ; SARAIVA, RAMIRO ; R.Reginatto ; Alexandre Trofino . The Betz Limit Applied to Airborne Wind Energy. RENEWABLE ENERGY , v. 127, p. 32-40, 2018.

• SCHARLAU, CÉSAR C. ; DEZUO, TIAGO J.M. ; Trofino, Alexandre . Comments on -State feedback H control design of continuous-time switched affine systems?. IET Control Theory and Applications , p. 2668-2669, 2017.

• DE LELLIS, MARCELO ; A.K.S. Mendonça ; SARAIVA, RAMIRO ; A. Trofino ; LEZANA, A. . Electric power generation in wind farms with pumping kites: An economical analysis. Renewable Energy , v. 86, p. 163-172, 2016.

• SENGER, GUILHERME A. ; Trofino, Alexandre . Switching Rule Design for Affine Switched Systems With Guaranteed Cost and Uncertain Equilibrium Condition. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 61, p. 1925-1930, 2016.

• SCHARLAU, CÉSAR C. ; DE OLIVEIRA, MAURICIO C. ; Trofino, Alexandre ; DEZUO, TIAGO J.M. . Switching rule design for affine switched systems using a max-type composition rule. Systems & Control Letters (Print) , v. 68, p. 1-8, 2014.

• Trofino, A. ; DEZUO, T.J.M. . LMI stability conditions for uncertain rational nonlinear systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , v. 24, p. n/a-n/a, 2013.

• A.Trofino ; C.C.Scharlau ; Coutinho, Daniel F. . Corrections to "Switching Rule Design for Switched Dynamic Systems With Affine Vector Fields". IEEE Transactions on Automatic Control (Print) , v. 57, p. 1080-1082, 2012.

• de Oliveira, Vinicius ; Trofino, Alexandre ; Hermes, Christian J.L. . A switching control strategy for vapor compression refrigeration systems. Applied Thermal Engineering , v. 31, p. 3914-3921, 2011.

• Schurt, Leonardo C. ; Hermes, Christian J.L. ; Trofino Neto, Alexandre . Assessment of the controlling envelope of a model-based multivariable controller for vapor compression refrigeration systems. Applied Thermal Engineering , v. 30, p. 1538-1546, 2010.

• Schurt, Leonardo C. ; Hermes, Christian J.L. ; Neto, Alexandre Trofino . A model-driven multivariable controller for vapor compression refrigeration systems. International Journal of Refrigeration , v. 29, p. 1153-1165, 2009.

• COUTINHO, D. F. ; (Carlos E. de Souza) ; BARBOSA, K. A. ; A.Trofino . Robust Linear H-infinity Filter Design for a Class of Uncertain Nonlinear Systems: An LMI Approach. SIAM Journal on Control and Optimization , v. 48, p. 1452-1472, 2009.

• COUTINHO, D. F. ; (Carlos E. de Souza) ; A.Trofino . Stability Analysis of Implicit Polynomial Systems. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 54, p. 1012-1018, 2009.

• A.Trofino ; Assmann ; C.C.Scharlau ; COUTINHO, D. F. . Switching Rule Design for Switched Dynamic Systems With Affine Vector Fields. IEEE Transactions on Automatic Control (Print) , v. 54, p. 2215-2222, 2009.

• COUTINHO, D. F. ; FU, M. ; A.Trofino ; P.Danès . L2-Gain analysis and control of uncertain nonlinear systems with bounded disturbance inputs. International Journal of Robust and Nonlinear Control , v. 18, p. 88-110, 2008.

• A.Trofino ; BARBOSA, K. A. ; SOUZA, C. E. . Robust filtering for linear systems with convex-bounded time-varying uncertain parameters. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 52, p. 1-7, 2007.

• SOUZA, C. E. ; BARBOSA, K. A. ; A.Trofino . Robust H-infinity filtering for discrete-time linear systems with uncertain time-varying parameters. IEEE Transactions on Signal Processing , v. 54, n.6, p. 2110-2118, 2006.

• SOUZA, C. E. ; A.Trofino ; BARBOSA, K A. . Mode-Independent H-infinity Filters for Markovian Jump Linear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 51, p. 1837-1841, 2006.

• BARBOSA, K. A. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Robust filtering for uncertain linear systems: LMI based methods with parametric Lyapunov functions. Systems & Control Letters (Print) , v. 54, p. 251-262, 2005.

• BARBOSA, K A. ; A.Trofino ; COUTINHO, D. F. . Improved H2 and Hinf conditions for robust analysis and control synthesis of linear systems. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 16, n.4, p. 427-434, 2005.

• COUTINHO, D. F. ; PAGANO, D. J. ; A.Trofino . On the estimation of robust stability regions for nonlinear systems with saturation.. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 15, n.3, p. 269-278, 2004.

• COUTINHO, D. F. ; FU, M. ; A.Trofino . Robust Analysis and Control for a Class of Uncertain Nonlinear discrete-Time Systems. Systems and Control Letters , v. 53, n.5, p. 377-393, 2004.

• COUTINHO, D. F. ; BAZANELLA, A. S. ; A.Trofino ; SILVA, A. S. . Stability analysis and control of a class of differential-algebraic nonlinear systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control , v. 14, n.16, p. 1301-1326, 2004.

• S.E., P. B. ; COUTINHO, D. F. ; A.Trofino ; CURY, J. E. R. . Stability Analysis and Guaranteed Domain of Attraction for a class of Hybrid Systems: an LMI Approach. International Journal of Robust and Nonlinear Control , v. 13, n.5, p. 465-481, 2003.

• Harmand ; Rapaport ; A.Trofino . Optimal Design of Interconnected Bioreactors: some new results. AIChE Journal , v. 49, n.6, p. 1433-1450, 2003.

• SOUZA, C. E. ; A.Trofino ; OLIVEIRA, J. . A parametric Lyapunov function approach to H2 analysis and control of linear parameter varying systems. IEE Proceedings. Control Theory and Applications , v. 150, n.5, p. 501-508, 2003.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino . Análise de sistemas não-lineares incertos: uma abordagem LMI. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 13, n.2, p. 94-104, 2002.

• BARBOSA, K. A. ; A.Trofino . Tecnicas LMI para analise de sistemas com restricoes algebricas no estado. Revista Controle & Automacao, Brasil, v. 13, n.1, p. 22-29, 2002.

• OLIVEIRA, J. ; A.Trofino ; SOUZA, C. E. . Analise e sintese H-infinito para sistemas LPV. Revista Controle e Automacao (SBA), Brasil, v. 13, n.1, p. 18-24, 2002.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino ; FU, M. . Guaranteed cost control of uncertain nonlinear systems via polynomial Lyapunov functions. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 47, n.9, p. 1575-1580, 2002.

• A.Trofino ; SOUZA, C. E. . Bi-Quadratic stability of uncertain linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 46, p. 1303-1307, 2001.

• SOUZA, C. E. ; A.Trofino . An LMI approach to the stabilization of linear discrete-time periodic systems. International Journal of Control , v. 73, n.8, p. 696-703, 2000.

• CRUSIUS, C. ; A.Trofino . Sufficient LMI conditions for output feedback control problems. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 44, n.5, p. 1053-1057, 1999.

• GIUSTO, A. ; A.Trofino ; CASTELAN, E. . Hinf and H2 Design Techniques For A Class Of Prefilters. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 41, n.6, p. 865-870, 1996.

• BROGLIATO, B. ; A.Trofino . Practical Stabilization Of A Class Of Non-Linear Systems With Partially Known Uncertainties. Automatica (Oxford) , v. 31, n.1, p. 145-150, 1995.

• A.Trofino ; KUCERA, V. . Stabilization Via Static Output Feedback. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 38, n.5, p. 764-765, 1993.

• BROGLIATO, B. ; A.Trofino ; LEAL, L. . Robust adaptive control of a class of nonlinear first order systems. Automatica (Oxford) , v. 28, n.4, p. 795-801, 1992.

• A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . Robustness Bounds For Lq Regulators. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 37, n.9, p. 1373-1377, 1992.

• A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . On The Robustness Of Lq Regulators For Discrete Time Systems. IEEE Transactions on Automatic Control , v. 37, n.10, p. 1564-1568, 1992.

• van Til, Jelte ; DE LELLIS, MARCELO ; SARAIVA, RAMIRO ; Trofino, Alexandre . Dynamic Model of a C-shaped Bridled Kite Using a few Rigid Plates. Green Energy and Technology. 1eded.: Springer Singapore, 2018, v. , p. 99-115.

• DE LELLIS, MARCELO ; SARAIVA, RAMIRO ; Trofino, Alexandre . Optimization of Pumping Cycles for Power Kites. Green Energy and Technology. 1eded.: Springer Singapore, 2018, v. , p. 335-359.

• DE LELLIS, MARCELO ; SARAIVA, RAMIRO ; Trofino, A. . On the Optimization of Pumping Cycles for Power Kites. In: R. Schmehl. (Org.). Airborne Wind Energy - Advances in Technology Development and Research. 1ed.: Springer Verlag, 2017, v. , p. 1-25.

• TIL, J.V. ; DE LELLIS, MARCELO ; SARAIVA, RAMIRO ; A. Trofino . Dynamic model of a C-shaped Bridled Kite using a few Rigid Plates. In: R. Schmehl. (Org.). Airborne Wind Energy - Advances in Technology Development and Research. 1ed.Cingapura: Springer Werlag, 2017, v. 1, p. 1-17.

• SOUZA, C. E. ; A.Trofino . A Linear Matrix Inequality Approach to the Design of Robust H2 Filters. In: Laurent El Ghaoui; Silviu Ilian Niculescu. (Org.). Advances in Linear Matrix Inequality methods in Control. Philadelphia: SIAM, 2000, v. , p. 175-185.

• A.Trofino . Abordagem LMI para problemas de controle com funções e Lyapunov dependente de parâmetros. In: J.M. Fernandes; A.R. Ferreira; J.B.Vieira Jr. (Org.). Mini-Cursos do XII Congresso Brasileiro de Automática. Uberlândia, MG: Sociedade Brasileira de Automática, 1998, v. , p. 37-80.

• A.Trofino ; CASTELAN, E. B. ; FISCHMAN, A. . H-infintity Output Feedback Control With State Constrains. In: S. Tarbouriech; G. Garcia. (Org.). CONTROL OF UNCERTAIN SYSTEMS WITH BOUNDED INPUTS. Berlin / Heidelberg: SPRINGER, 1997, v. 227, p. 119-127.

• DION, J. M. ; DUGARD, L. ; NICULESCU, S. ; A.Trofino . Stabilization Quadratique. In: J. M. Dion; D. Popescu. (Org.). COMMANDE OPTIMALE: CONCEPTION OPTIMISEE DES SYSTEMES. PARIS: DIDEROT, 1996, v. , p. 221-247.

• A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . Robustesse Et Performance Des Systemes Uncertains. In: A. Outaloup. (Org.). ROBUSTESSE: ANALYSE ET SYNTHESE DES COMMANDES ROBUSTES. PARIS: HERMES, 1994, v. , p. 501-527.

• F. MARTINS, LEONARDO ; L. C. DE OLIVEIRA, MARCELO ; Trofino, Alexandre . Microgeração Eólica Embarcada para Aerogeradores com Aerofólios Cabeados. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.

• GUBERT, P. H. ; COSTA, M. H. ; SILVA, C. ; Trofino, Alexandre . Uma contribuição à matriz de informações em sistemas BCI baseados em imagética motora. In: XXXVII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais (SBrT 2019), 2019, Petropolis. Anais do XXXVII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais (SBrT 2019), 2019.

• SARAIVA DA SILVA, RAMIRO ; OLIVEIRA, M. L. C. ; Trofino, Alexandre . An algebraic solution for tracking Bernoulli's lemniscate flight trajectory in airborne wind energy systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2019, Nice. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2019.

• Tiago J.M. Dezuo ; LUNARDI, H. C. ; ALEXANDRE, TROFINO, . Robust Switching Rule Design for Photovoltaic Systems under Non-Uniform Conditions. In: 2017 IEEE Conference on Decision and Control, 2017, Melbourne. Proceedings o the 56th IEEE Conference on Decision and Control, paper WeA15.3, 2017. v. 1. p. 1-6.

• SARAIVA, RAMIRO ; DE LELLIS, MARCELO ; SCHMIDT, E. F. ; A. Trofino . Dynamics Identification, Filtering and Control Design for Power Kites. In: IFAC World Congress, 2017, Toulouse. Proceedings o the 20th IFAC World Congress, 2017. v. 1. p. 12444-12450.

• SCHMIDT, E. F. ; DE LELLIS, MARCELO ; SARAIVA, RAMIRO ; A. Trofino . State Estimation of a Tethered Airfoil for Monitoring, Control and Optimization. In: IFAC World Congress, 2017, Toulouse. Proceedings o the 20th IFAC World Congress, 2017. p. 13788-13794.

• SILVA, CLEISON ; DUARTE, RAFAEL ; GOULART, RENAN ; Trofino, Alexandre . Towards a LMI approach to feature extraction improvements and classification by Riemann distance. In: 2016 12th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), 2016, Kathmandu. 2016 12th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), 2016. p. 990-996.

• SILVA, CLEISON ; DUARTE, RAFAEL ; Trofino, Alexandre . Feature extraction improvements using an LMI approach and Riemannian geometry tools: An application to BCI. In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016. p. 966-972.

• A. Trofino ; RODRIGUES, LUIS . A Note on Optimal Control of a Class of Single Input. In: American Control Conference, 2015, Chicago. Proceedings of the American Control Conference, 2015.

• SENGER, GUILHERME ; A. Trofino . LMI Conditions for Designing Rational Nonlinear Observers with H Performance. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2015, Osaka. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015. p. 7016-7021.

• SARAIVA, RAMIRO ; DE LELLIS, MARCELO ; Trofino, Alexandre . Passive Phase Design of a Pumping Kite Wind Generator.. In: IFAC World Congress, 2014, Cape Town. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014.

• GRALA PINTO, LIE P. ; Trofino, Alexandre . State and parameter estimation based on switched observers - an LMI approach. In: 2014 American Control Conference ACC 2014, 2014, Portland. 2014 American Control Conference, 2014. p. 3249-3254.

• DEZUO, TIAGO ; Trofino, Alexandre . LMI conditions for designing rational nonlinear observers. In: 2014 American Control Conference ACC 2014, 2014, Portland. 2014 American Control Conference. p. 5343.

• DEZUO, TIAGO ; RODRIGUES, LUIS ; Trofino, Alexandre . Stability analysis of piecewise affine systems with sliding modes. In: 2014 American Control Conference ACC 2014, 2014, Portland. 2014 American Control Conference, 2014. p. 2005.

• GRALA PINTO, LIE P. ; A. Trofino . Switched Observers for State and Parameter Estimation with Guaranteed Cost. In: IFAC World Congress, 2014, Cape Town. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. p. 563-568.

• DEZUO, TIAGO ; Trofino, A. ; C.C.Scharlau . Switching Rule Design for Sector-Bounded Nonlinear Switched Systems. In: IFAC World Congress, 2014, Cape Town. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. p. 4074-4079.

• DEZUO, TIAGO J.M. ; A. Trofino . LMI conditions for designing rational nonlinear observers with guaranteed cost. In: IFAC World Congress, 2014, Cape Town. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. v. 19. p. 67-72.

• SENGER, GUILHERME A. ; Trofino, Alexandre . Switching rule design for a class of switched systems with uncertain equilibrium. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014. p. 4667-4673.

• DE LELLIS, MARCELO ; SARAIVA, RAMIRO ; Trofino, Alexandre . Turning angle control of power kites for wind energy. In: 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2013, Firenze. 52nd IEEE Conference on Decision and Control. p. 3493-3499.

• SCHARLAU, CESAR C. ; DEZUO, TIAGO J.M. ; Trofino, Alexandre ; REGINATTO, ROMEU . Switching rule design for inverter-fed induction motors. In: 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2013, Firenze. 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013. p. 4662-4668.

• Trofino, Alexandre ; SCHARLAU, CESAR C. ; DEZUO, TIAGO J.M. ; DE OLIVEIRA, MAURICIO C. . Switching rule design for affine switched systems with ℋ ∞ performance. In: 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2012, Maui. 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012. p. 1923-1928.

• Trofino, Alexandre ; SCHARLAU, CESAR C. ; DEZUO, TIAGO J.M. ; DE OLIVEIRA, MAURICIO C. . Stabilizing switching rule design for affine switched systems. In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDCECC 2011), 2011, Orlando. IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. p. 1183-1188.

• Trofino, A. ; DEZUO, T.J.M. . Global stability of uncertain rational nonlinear systems with some positive states. In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDCECC 2011), 2011, Orlando. IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. p. 7337-7343.

• Leonardo C. Schurt ; Christian J.L. Hermes ; A.Trofino . MULTIVARIABLE CONTROL OF VAPOR COMPRESSION REFRIGERATION SYSTEMS. PART I: DYNAMIC MODEL. In: The Third Conference on Thermophysical Properties and Transfer Processes of Refrigerants, 2009, Boulder, Colorado USA. Proceedings of the conference, 8 pages, June 23-26,, 2009.

• Leonardo C. Schurt ; Christian J.L. Hermes ; A.Trofino . MULTIVARIABLE CONTROL OF VAPOR COMPRESSION REFRIGERATION SYSTEMS. PART II: CONTROLLER DESIGN. In: The Third Conference on Thermophysical Properties and Transfer Processes of Refrigerants, 2009, Boulder, Colorado USA. Proceedings of the conference, 7 pages, June 23-26, 2009, 2009.

• Leonardo C. Schurt ; Christian J.L. Hermes ; A.Trofino ; C. Melo . Modelação dinâmica para controle multivariável de sistemas de refrigeração por compressão mecânica de vapor. In: X CIAR - Congreso Iberoamericano de Aire Acondicionado y Refrigeracion, 2009, Guayaquil. Proceedings of the the conference, 2009.

• Trofino, A. ; REGINATTO, R. ; DE OLIVEIRA, J. ; Scharlau, C. C. ; COUTINHO, D. F. . A reference tracking strategy for affine switched systems. In: 2009 IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), 2009, Christchurch. 2009 IEEE International Conference on Control and Automation. p. 1744-1750.

• Trofino, Alexandre . Sufficient LMI conditions for the design of static and reduced order controllers. In: 2009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC), 2009, Shanghai. Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference. p. 6668-6673.

• Trofino, A. ; Assmann, D. ; Scharlau, C. C. ; COUTINHO, D. F. . Switching rule design for switched dynamic systems with affine vector fields. In: 2009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC), 2009, Shanghai. Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference. p. 6365-6370.

• SILVA, DA ; ALEXANDRE, BAZANELLA, ; ALCEU, FRIGERI, ; ALEXANDRE, TROFINO, . On reduced order and stable controllers for LTI systems. In: System, Structure and Control, 2007. p. 303-307.

• Coutinho, Daniel F. ; de Souza, Carlos E. ; Trofino, Alexandre . Regional Stability Analysis of Implicit Polynomial Systems. In: , 2006, San Diego. . v. 1. p. 4224-4229.

• M.Coutinho ; COUTINHO, D. F. ; A.Trofino ; BARBOSA, K. A. . A new strategy to the multi-objective control of linear systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2005, Sevilla. IEEE Conference on Decision and Control, 2005. v. 1. p. 3741-3746.

• A.Trofino ; SOUZA, C. E. . H_infinity Filtering for Discrete-Time Piecewise Linear Systems. In: 16th IFAC World Congress, 2005, Prague. Proceedings of the 16th IFAC World Congress, 2005. v. 1. p. 1-6.

• SOUZA, C. E. ; COUTINHO, D. F. ; BARBOSA, K A. ; A.Trofino . Robust H-2 Filtering for Uncertain Nonlinear Systems. In: IFAC Symposium on System Structure and Control, 2004, Oaxaca. Robust H-2 Filtering for Uncertain Nonlinear Systems, 2004. v. 1. p. 544-549.

• BARBOSA, K A. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Robust H-infinity Filtering for Uncertain Linear Systems with unstable modes. In: IFAC Symposium on System Structure and Control, 2004, Oaxaca. Proceedings of IFAC Symposium on System Structure and Control, 2004. v. 1. p. 1-6.

• SOUZA, C. E. ; A.Trofino . H-2 Filtering for discrete time piecewise linear systems. In: IFAC Symposium on Systems Structure and Control, 2004, Oaxaca. Proceedings of IFAC Symposium on Systems Structure and Control, 2004. v. 1. p. 1-6.

• SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Gain-scheduled H-2 control of linear parameter varying system using a parametric Lyapunov functions. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2004, Nassau. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, section ThA06.3, 2004. v. 1. p. 2936-2941.

• SOUZA, C. ; A.Trofino ; BARBOSA, K A. . Mode-Independent H-infinity Filters for Hybrid Markov Linear Systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, section TuC01.4, 2004, Nassau. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, 2004. v. 1. p. 947-952.

• A.Trofino ; COUTINHO, D. F. ; BARBOSA, K A. . Improved H_2 and H_infinity Conditions for Uncertain Linear Systems. In: Congresso Brasileiro de Automatica, 2004, Gramado. Anais do Congresso Brasileiro de Automatica, 2004. v. 1. p. 1-5.

• BARBOSA, K A. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Filtragem H2 Robusta para Sistemas Lineares Incertos com Modos Instáveis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2004. v. 1. p. 1-6.

• A.Trofino ; COUTINHO, D. F. . Robust order reduction. In: American Control Conference, 2004, Boston. Proceedings of American Control Conference, section ThP04.4, 2004. v. 1. p. 3363-3368.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino . H-infinity output feedback control for a class of nonlinear systems. In: American Control Conference, 2004, Boston. Proceedings of American Control Conference, section ThM13.1, 2004. v. 1. p. 3017-3022.

• COUTINHO, D. F. ; BARBOSA, K A. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Bilinear filters for uncertain nonlinear systems. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2004. p. 1-5.

• COUTINHO, D. F. ; PAGANO, D. J. ; A.Trofino . Stability domain estimation and design for nonlinear systems with bounded control inputs. In: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2004, Stuttgart. Proceedings of IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, 2004. v. 2. p. 889-894.

• COUTINHO, D. F. ; BARBOSA, K A. ; A.Trofino ; SOUZA, C. E. . Robust Guaranteed Cost Filtering for a Class of Nonlinear Systems. In: 6th International Conference on Information Fusion, 2003, Cairns. Proceedings of 6th International Conference on Information Fusion. Fairborn, USA: International Society of Information Fusion (ISIF), 2003. v. 1. p. 33-40.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino . Bilinear Model Approximation for a Class of Regionally Stable Uncertain Nonlinear Systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Hawaii. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, section FrP04.2, 2003. v. 1. p. 5729-5734.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino ; BARBOSA, K A. . Robust Linear Dynamic Output Feedback Controllers for a Class of Nonlinear Systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Hawaii. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, section TuA11.6, 2003. v. 1. p. 374-379.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino ; BARBOSA, K A. . Reduced-Order Output Feedback Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Hawaii. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, section TuA11.3, 2003. v. 1. p. 356-361.

• COUTINHO, D. F. ; BARBOSA, K A. ; A.Trofino ; SOUZA, C. E. . Linear H_inf Filter Design for a Class of Uncertain Nonlinear Systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Hawaii. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, section TuA12.1, 2003. v. 1. p. 380-385.

• BARBOSA, K A. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Robust Filtering for Uncertain Linear Systems with State-Dependent Noise. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Hawaii. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, section TuM12.1, 2003. v. 1. p. 880-885.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino . Piecewise Polynomial Lyapunov Functions for a Class of Switched Nonlinear Systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2003, Hawaii. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, section ThP05.1, 2003. v. 1. p. 4225-4230.

• COUTINHO, D. F. ; FU, M. ; A.Trofino . Guaranteed cost analysis and control for a class of uncertain nonlinear discrete time systems. In: American Control Conference, 2003, Denver. Proceedings of American Control Conference. v. 1. p. 2341-2346.

• A.Trofino ; SOUZA, C. . H-2 Control of Rational Parameter-Dependent Continuous-Time Systems: A Parametric Lyapunov Function Approach. In: IFAC World Congress, 2002, Barcelona. Proceedings of the IFAC World Congress, 2002. p. 2344-2349.

• BARBOSA, K. A. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Robust H_2 Filter Design via Parameter-Dependent Lyapunov functions. In: IFAC World Congress, 2002, Barcelona. Proceedings of the IFAC World Congress, 2002. p. 1881-1886.

• BARBOSA, K. A. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Robust H-infinity Filtering for Linear Discrete-Time State-Space Models with Uncertain Time-Varying Parameters. In: IEEE Int. Conference on Acoustics Speech and Signal Processing, 2002, Orlando. Proceedings of the IEEE ICASSP, 2002. p. 1389-1392.

• BARBOSA, K A. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Robust H-2 filtering for discrete-time uncertain linear systems using parameter-dependent Lyapunov functions. In: American Control Conference, 2002, Anchorage-Alaska. Prodeedings of the American Control Conference, 2002. v. 1. p. 3224-3229.

• COUTINHO, D. F. ; FU, M. ; A.Trofino . Regional stability analysis and performance for a class of nonlinear discrete-time systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2002, Las Vegas. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002. v. 1. p. 2675-2680.

• CASTRO, S. E. P. ; COUTINHO, D. F. ; A.Trofino ; CURY, J. E. R. . Regional stability of a class of nonlinear hybrid systems:an LMI approach. In: 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002, Las Vegas. proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control. v. 1. p. 2786-2791.

• BARBOSA, K. A. ; A.Trofino ; SOUZA, C. E. . Robust H-2 filtering for linear systems with uncertain time-varying parameters. In: 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002, Las Vegas. proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002. v. 1. p. 3883-3888.

• A.Trofino . Robust, stable and reduced order dynamic output feedback controllers with guaranteed H2 performance. In: 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002, Las Vegas. proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002. v. 1. p. 3470-3475.

• A.Trofino ; SOUZA, C. E. . Guaranteed cost control for rational parameter-dependent discrete-time systems. In: 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002, Las Vegas. proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002. p. 1870-1875.

• BARBOSA, K. A. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Guaranteed variance robust filtering for uncertain system with state-dependent noise. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA2002), 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA2002)., 2002. v. 1. p. 1367-1372.

• COUTINHO, D. F. ; BAZANELLA, A. S. ; A.Trofino ; SILVA, A. S. . Numerical Lyapunov Functions for a Class of Differential-Algebraic Systems. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. v. 1. p. 110-115.

• COUTINHO, D. F. ; PAGANO, D. J. ; A.Trofino . Domain of Attraction of Uncertain Nonlinear Systems with Input Saturation. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. v. 1. p. 134-140.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino ; FU, M. . Nonlinear H-infinity control: An LMI approach. In: 15th IFAC World Congress, 2002, Barcelona. Proceedings of the 15th IFAC World Congress, 2002. v. 1. p. 1-6.

• CASTRO, S. E. P. ; COUTINHO, D. F. ; A.Trofino ; CURY, J. E. R. . Computation of stability regions using LMIs for dynamical systems with bounded inputs. In: IX International Symposium of Dynamics problems of mechanics, 2001, 6 páginas, Florianopolis. Proc. of the International Symposium of Dynamics problems of mechanics, 2001.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino ; FU, M. . Guaranteed cost control of uncertain nonlinear systems via polynomial Lyapunov functions. In: 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001, 6 páginas, Orlando. Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001.

• SCAVONE, F. E. ; SILVA, A. S. ; A.Trofino ; COMPAGNOLO, J. M. . Design of robust controllers using linear matrix inequalities. In: IEEE Power Tech Congress, 2001, Porto. Proceedings of the IEEE Power Tech Congress, 2001. v. 2. p. 01-06.

• A.Trofino . Bi-quadratic stability of uncertain nonlinear systems. In: 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2000), 2000, 6 pages, Praga. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2000), 2000.

• SOUZA, C. E. ; FU, M. ; A.Trofino . Robust H-infinity Filter Design via Parameter-Dependent Lyapunov Functions. In: 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), 2000, Praga. Proceedings of IFAC Symposium on Robust Control Design, 6 pages, 2000.

• OLIVEIRA, J. ; SOUZA, C. ; A.Trofino . H2 Analysis and Control of Parameter-Dependent Systems via LMIs and Parameter-Dependent Lyapunov Functions. In: 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), 2000, Praga. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, 6 pages, 2000.

• OLIVEIRA, J. ; A.Trofino ; SOUZA, C. . Robust H2 performance of LPV systems via parameter dependent Lyapunov function. In: 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND), 2000, Praga. Proceedings of 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, 6 pages, 2000.

• A.Trofino . Robust stability and domain of attraction for uncertain nonlinear systems. In: American Control Conference, 2000, 6 pages, Chicago. Proceedings of the American Control Conference, 2000.

• SOUZA, C. ; A.Trofino ; OLIVEIRA, J. . Robust H_infinity control of uncertain linear systems via parameter-dependent Lyapunov functions. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2000, Sydney. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, 2000. v. 1. p. 3194-3199.

• BARBOSA, K. A. ; A.Trofino . Técnicas LMI para análise de sistemas com restrições algébricas no estado. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, 6 páginas, Florianópolis. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2000.

• BARBOSA, K. A. ; A.Trofino . Síntese H_infinito para sistemas com restrições algébricas no estado. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, 6 páginas, Florianópolis. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2000.

• BARBOSA, K. A. ; A.Trofino . Síntese H_2 para sistemas com restrições algébricas no estado. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, 6 páginas, Florianópolis. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2000.

• COUTINHO, D. F. ; A.Trofino . Análise de sistemas não-lineares incertos: uma abordagem LMI. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, 6 páginas, Florianópolis. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2000.

• OLIVEIRA, J. ; A.Trofino ; SOUZA, C. E. . Análise e síntese H_infinito para sistemas LPV. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2000. v. 1. p. 622-627.

• CASTRO, S. E. P. ; A.Trofino ; CURY, J. E. R. . Análise de estabilidade de uma classe de sistemas híbridos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, 6 páginas, Florianópolis. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2000.

• A.Trofino ; SOUZA, C. E. . Bi-quadratic stability of uncertain systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 1999, Phoenix. Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, Section FrP04-4, 1999. v. 1. p. 5016-5021.

• A.Trofino . Parameter dependent Lyapunov function for a class of uncertain system: an LMI approach. In: IEEE Conference on Decision and Control, 1999, 6 pages, Phoenix. Section WeP04-4, 1999.

• SCAVONE, F. E. ; SILVA, A. S. ; A.Trofino ; COMPAGNOLO, J. M. . Projeto robusto de controladores para sistemas de potência usando técnicas LMI. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia, 1998.

• SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Stabilization of linear discrete-time periodic systems. In: IFAC Conference on System Structure and Control, 1998, Nantes. Proceedings of IFAC Conference on System Structure and Control, 1998. v. 2. p. 507-512.

• A.Trofino ; BAZANELLA, A. S. ; FISCHMAN, A. . Designing robust controllers with operating point tracking. In: IFAC Conference on System Structure and Control,, 1998, Nantes, 1998.

• LI, X. ; SOUZA, C. E. ; A.Trofino . Delay dependent robust stabilization and control of uncertain linear time delay systems via static output feedback. In: IFAC Workshop on Time Delay Systems, 1998, Grenoble. Proceedings of IFAC Workshop on Time Delay Systems, 6 pages, 1998.

• A.Trofino ; LI, H. ; DUGARD, L. ; DION, J. M. ; NICULESCU, S. I. . Constrained robust guaranteed cost control for uncertain linear time delay systems,. In: IEEE Conf. on Decision and Control, 1997. Section WP16, 1997.

• FISCHMAN, A. ; A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . Multiobjective constrained output feedback control. In: 4th IFAC Conference on System Structure and Control, 1997, Bucharest, 1997.

• QUEINNEC, I. ; A.Trofino . H-inf Attenuation of a bioprocess with parameter uncertainty. In: American Control Conference, 1997, Albuquerque. Section WP08-3.

• CRUSIUS, C. ; A.Trofino . A convex approach to the Output feedback stabilization problem. In: American Control Conference, 1997, Albuquerque. section TP03-6, 1997.

• CRUSIUS, C. ; A.Trofino . Output feedback stabilization and the constrained Lyapunov problem: a convex approach. In: 5th IEEE Conf. On Decision and Control, 1996, Kobe. section FP09, 1996.

• QUEINNEC, I. ; A.Trofino . State feedback H-inf control of a continuous flow bioreactor. In: IEEE-CESA, 1996, Lille, France, 1996.

• CRUSIUS, C. ; A.Trofino . Passividade e Positividade em Sistemas Lineares Causais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1996, São Paulo, 1996.

• GIUSTO, A. ; A.Trofino ; CASTELAN, E. B. . Mixed Mu/H-inf Techniques for the design of two-degrees of freedom controlers. In: XI Congresso Brasileiro de Automatica, 1996, São Paulo, 1996.

• FISCHMAN, A. ; DION, J. M. ; DUGARD, L. ; A.Trofino . A linear matrix inequality approach for guaranteed cost control. In: 13 th IFAC World Congress, 1996, San Francisco, 1996.

• NICULESCU, S. ; A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . Delay dependent stability of linear systems with delayed state: an LMI approach. In: IEEE Conf. on Decision an Control, 1995, New Orleans. section WP16, 1995. v. 2. p. 1495-1496.

• A.Trofino ; CASTELAN, E. B. ; FISCHMAN, A. . H-inf Control with state constraints. In: IEEE Conf. on Decision and Control, 1995, New Orlleans, 1995.

• BROGLIATO, B. ; A.Trofino . Practical stabilization of a class of non-linear systems with partially known uncertainties. In: IFAC Workshop on Robust Control, 1994, Rio de Janeiro, 1994.

• A.Trofino ; BROGLIATO, B. ; I.D. LANDAU, . LQG controllers subject to a passive constraint. In: IEEE Conf. on Decision and Control, 1993, San Antonio, 1993.

• A.Trofino ; DUGARD, L. ; DION, J. M. . Controller design for robust performance of systems with structured sector bounded uncertainty. In: IEEE Conf. on Decision and Control, 1993, San Antonio, 1993.

• A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . Robust performance analysis : a circle criterion approach for structured uncertainty. In: IFAC International Workshop on Robust Control, 1993, Cairns, Australia, 1993.

• A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . Robustness of uncertain linear systems via LQ regulators with state estimation. In: IFAC World Congress, 1993, Sydney, Australia, 1993.

• A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . Robust H-inf atttenuation of input - output couplings for linear systems. In: 2nd IFAC Workshop on System Structure and Control, 1992, Praga, 1992.

• A.Trofino ; BROGLIATO, B. . Adaptive robust control of a class of non linear dynamic systems containing partially known uncertainties. In: American Control Conf, 1992, Chicago, 1992.

• A.Trofino ; DUGARD, L. ; DION, J. M. . Quadratic stability of uncertain linear systems : continuous and discrete time cases. In: American Control Conf., 1992, Chicago, 1992.

• A.Trofino ; KUCERA, V. . Stabilization via static output feedback. In: 30th IEEE Conf. on Decision and Control, 1991, Brighton, 1991.

• A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . On the robustness of Linear quadratic regulators. In: Fisrt European Control Conference, 1991, Grenoble, 1991.

• A.Trofino ; DION, J. M. ; DUGARD, L. . On the robustness of LQ regulators for discrete time systems. In: 30th IEEE Conf. on Decision and Control, 1991, Brighton, 1991.

• BROGLIATO, B. ; LEAL, R. L. ; A.Trofino . Robust adaptive control of a class of non linear first order systems. In: 4th Latinoamerican Congress on Automatics, 1990, Puebla, Mexico, 1990.

• PAGANO, D. J. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; GARNOUSSET, H. E. ; CAETANO, S. S. ; A.Trofino . Sistema especialista para ajuste de controladores PID. In: Congresso Latino-Americano de Automática, 1988, Santiago, 1988.

• A.Trofino ; GEROMEL, J. C. . Estabilidade de sistemas dinâmicos via controle decentralizado. In: Congresso Brasileiro de Automática, 1988, São José dos Campos, 1988.

• A.Trofino . Medidas de robustez da estabilidade para sistemas dinâmicos multivariáveis. In: Congresso Brasilleiro de Automática, 1986, Belo Horizonte, 1986.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2014 - Atual

  Aerofólios cabeados em sistemas eólicos para geração de energia elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa trata do uso de aerofólios cabeados para a geração de energia elétrica, apresentando um forte caráter de inovação tecnológica no setor energético. Esta tecnologia emergente traz características interessantes com relação a de turbinas eólicas, como a possibilidade de se explorar o potencial eólico em altitudes mais elevadas através de estruturas de menor peso, tamanho e custo. Ressalta-se a possibilidade do seu uso integrado aos atuais parques eólicos baseados em turbinas, de modo a se aproveitar a infra-estrutura de transmissão já instalada e possibilitar um aumento da densidade energética destes parques. Como um estágio intermediário rumo a configurações mais eficientes para a geração de energia elétrica, este projeto de pesquisa tem como objetivo geral a investigação da configuração mecânica de solo denominada ioiô, abordando seus aspectos de modelagem, sensoriamento e geração elétrica. Para isto são necessários uma modelagem matemática do sistema, o estudo de aspectos de sensoriamento, eletrônica de potência e o desenvolvimento de estratégias de controle robusto que levem em consideração variações na intensidade do vento bem como em parâmetros do modelo. No âmbito deste projeto será construído um protótipo que irá capacitar um laboratório da instituição executora, permitindo assim a validação dos resultados teóricos através de ensaios experimentais. O projeto visa apoiar a formação de recursos humanos em nível de graduação e pós-graduação, através do fomento de trabalhos de conclusão de curso, dissertações e teses relacionadas ao tema. Além disso, a divulgação das pesquisas realizadas através de congressos e revistas científicas, aliada ao estreitamento de parcerias com instituições de referência e empresas interessadas, contribuirá para o amadurecimento desta tecnologia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador / Cesar Cataldo Scharlau - Integrante / Romeu Reginatto - Integrante / DE LELLIS, MARCELO - Integrante / SARAIVA, RAMIRO - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

• 2014 - Atual

  Controle de voo de aerofólios cabeados para geração de energia elétrica, Descrição: Este projeto de pesquisa trata do uso de aerofólios cabeados para a captação da energia eólica visando à geração de energia elétrica, e apresentando assim um caráter de inovação tecnológica no setor energético. O foco de investigação é o controle da trajetória de voo dos aerofólios tal que a potência seja maximizada enquanto limites estruturais sejam respeitados. Para isso são necessários uma modelagem matemática do sistema e o desenvolvimento de estratégias de controle robusto que levem Página 1 de 5 em consideração variações na intensidade do vento bem como em parâmetros do modelo. O sistema em malha fechada será testado através de simulação, e os resultados serão validados em testes experimentais feitos com um protótipo que será construído. Estas contribuições teóricas e experimentais serão publicadas em artigos e revistas científicas da área. O projeto visa também contribuir para a formação de recursos humanos em nível de doutorado, mestrado e iniciação científica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador / DE LELLIS, MARCELO - Integrante / SARAIVA, RAMIRO - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

• 2014 - Atual

  Controle e filtragem de sistemas não lineares, chaveados e aplicações, Descrição: Projeto de bolsa de pesquisa do CNPq. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador.

• 2013 - Atual

  Sistemas de Interface Cerebro Computador, Descrição: Neste projeto estuda-se problemas de reconhecimento de padrão associados a sinais biológicos captados do corpo humano, como por exemplo eletroencefalogramo, eletrocardiogramo. A idéia é utilizar técnicas de tratamento de sinais e classificação para detectar algum padrão nesses sinais que sirvam de base para diagnósticos médicos no tratamento de doenças, ou ainda sirvam de referência para o controle e acionamento de próteses, ou ainda que sirvam de base para eletroestimulação de orgãos do corpo humano afim de auxiliar no tratamento de doenças.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador / Cleison Silva - Integrante / Rafael Mendes Duarte - Integrante / Renan Golulart Heizen - Integrante.

• 2010 - 2014

  Controle e filtragem de Sistemas Chaveados e Aplicações, Descrição: Bolsa de Produtividade em Pesquisa Nivel 1C. Processo 304834/2009-2 .. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2009 - 2013

  Controle de Sistemas Chaveados para Aplicações na Geração de Energia Eólica, Descrição: Em resposta ao Edital MCT-CNPq 70/2008, este projeto de pesquisa visa obter recursos para a realização de uma tese de doutorado a ser desenvolvida no Programa de Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). O Projeto de pesquisa trata do problema de controle de sistemas chaveados, com ênfase no controle de conversores de eletrônica de potência, motores de e aerogeradores de indução.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador / Cesar Cataldo Scharlau - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2009 - 2011

  Controle de sistemas chaveados para aplicações na geração de energia eólica, Descrição: Este projeto apresenta uma proposta de pesquisa na área de Controle de Sistemas Chaveados com ênfase para aplicações de controle de dispositivos de eletrônica de potência, como conversores estáticos, acionamento de motores e aerogeradores de indução, que são elementos fundamentais no controle e otimização do processo de geração de energia eólica. O projeto dá continuidade aos trabalhos já desenvolvidos por membros equipe na área de controle de sistemas dinâmicos e é intitulado ``Controle de Sistemas Chaveados para Aplicações na Geração de Energia ólica''. O projeto será desenvolvido no Programa de Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (http://www.pgeas.ufsc.br) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Edital MCT/CNPq 14/2009 com recursos de 37 mil Reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador / José de Oliveira - Integrante / Romeu Reginatto - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2010

  Modelagem matemática e controle multivariável para sistemas de refrigeração, Descrição: Neste projeto se estuda modelagem e controle de sistemas de refrigeração. Os recursos do projeto se restringem a uma bolsa de mestrado financiada pelo CNPq através do edital MCT/CNPq n 27/2007. processo: 562783/2008-3 Modalidade: Auxílio a Pesquisa-AI Instituição: Universidade Federal de Santa Catarina / UFSC Vigência: 01/12/2008 a 30/11/2010. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2010

  Controle e filtragem robustos para sistemas incertos de estrutura variável, Descrição: Este projeto de pesquisa se caracteriza pelo desenvolvimento de técnicas de análise e projeto de sistemas de controle e filtragem para sistemas incertos de estrutura variável. O sistema a ser controlado, ou o sinal a ser filtrado, é representado por um conjunto de modelos de estado e uma regra de transição que especifica qual elemento do conjunto de modelos representa o sistema (ou sinal) a cada instante de tempo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Análise e Síntese de Esquemas de Controle Baseados em Visão Aplicados à Robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de técnicas alternativas de análise de estabilidade e síntese controle para o servo-posicionamento de robôs através da informação baseada em visão. A ferramenta matemática a ser aplicada a este problema é a descrição do problema em termos de desigualdades matriciais lineares ou LMIs devido a capacidade de tratar as mais diversas restrições de controle em uma única roupagem, e com solução numérica robusta através de pacotes computacionais comerciais como o Matlab. Entretanto, existe um grande problema relacionado a este tipo de aplicação: o modelo matemático do sistema de visão é não linear o que impossibilita uma aplicação direta do ferramental LMI. Uma possível solução para possibilitar a utilização de LMIs é a formulação proposta de D. Bellot e P. Danes (European Control Conference, 2001) na qual através de uma mudança de variáveis reescreve-se o sistema na forma racional, e utilizando as idéias de El Ghaoui e G. Scorletti (Automática, 1996) consegue-se tratar o problema considerando funções de Lyapunov quadráticas. No entanto, sabe-se que a utilização de funções quadráticas para lidar com sistemas não lineares leva sistematicamente a resultados bastante conservadores. Em contrapartida, a técnica desenvolvida por D. Coutinho e A. Trofino (Int l J. Robust and Nonlinear Control, 2004) é aplicável a classe de sistemas racionais considerando funções de Lyapunov de caráter polinomial, que tem demonstrado ser muito menos conservador do que a abordagem proposta por El-Ghaoui e colaboradores. A partir do cenário acima descrito, neste projeto serão desenvolvidas técnicas de análise e síntese para sistemas de visão descritos por equações diferenciais racionais a partir dos resultados preliminares obtidos pelos prof. Daniel Coutinho (PUCRS, Brasil) e Patrick Danés (LAAS, França) quando da visita do primeiro a Toulouse em Setembro de 2004... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Integrante / D F Coutinho - Coordenador / Luis Fernando Alves Pereira - Integrante / Patrick Danès - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2000 - 2006

  Projeto PRONEX/CNPq "Controle de sistemas dinâmicos", Descrição: O Núcleo de Excelência em Controle de Sistemas Dinâmicos tem por objetivo desenvolver metodologias avançadas de controle e automação de sistemas dinâmicos abordando aspectos científicos e tecnológicos. O Núcleo tem como foco importantes problemas em aberto em controle e estimação de sinais em sistemas dinâmicos incertos, isto é, sistemas nos quais incertezas de modelagem são significativas e inevitáveis, e abrangerá atividades de pesquisa em abordagens de alta relevânciaa saber: controle robusto, controle estocástico, sistemas adaptativos e estimação robusta de sinais. É dada ênfase tanto ao estudo de questões teóricas fundamentais quanto as aplicações em importantes problemas práticos como, por exemplo, em sistemas aeroespaciais, automação industrial e robótica móvel.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Integrante / J.C. Geromel - Integrante / CE de Souza - Coordenador / J E R Cury - Integrante / Elder Hemerly - Integrante / Takashi Yoneyama - Integrante / Gilberto O Correa - Integrante / Oswaldo L V Costa - Integrante / João B R do Val - Integrante / Marcelo D Fragoso - Integrante.

• 2000 - 2002

  Edital Universal CNPq 2000 - Estimação Robusta de Sinais em Sistemas Dinâmicos, Descrição: Este projeto tem como objetivo desenvolver técnicas de filtragem robusta de sinais representados por um modelo de estado linear cujas matrizes são sujeitas a parâmetros incertos, que podem ser variantes no tempo. Serão desenvolvidas técnicas de projeto de filtros robustos com desempenho garantido nos sentidos H-2 ou H-infinito, utilizando-se abordagens baseadas em funções de Lyapunov dependentes dos parâmetros incertos. Explorar-se-á o uso de funções de Lyapunov afins e funções de Lyapunov que dependem de forma polinomial dos parâmetros incertos. O filtro a ser projetado deve garantir a estabilidade assintótica da dinâmica do erro de estimação e um certo nível de desempenho (otimizado em certo sentido) para todos os valores admissíveis dos parâmetros e das respectivas taxas de variação. Esta abordagem tem o potencial de prover técnicas de filtragem robusta que são mais gerais e menos conservadoras que as técnicas existentes baseadas na noção de estabilidade quadrática, i.e. que utilizam funções de Lyapunov independentes dos parâmetros incertos. Problemas de filtragem robusta para sistemas dinâmicos a tempo contínuo bem como para sistemas a tempo discreto serão tratados. Será explorada, inter alias, a possibilidade de um abordagem via otimização convexa em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs). Ênfase será também dada ao desenvolvimento e implementação de algoritmos para projetos de filtros robustos H-2 e H-infinito.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Integrante / de Souza, C.E. - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 1999 - 2001

  Métodos de controle robusto sob restrições e suas aplicações a sistemas de potência, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador / E.B. CASTELAN - Integrante / A.S.Silva - Integrante / A.S.Bazanella - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 1995 - 1996

  Análise e síntese de leis de controle quadráticas robustas, Descrição: Projeto de cooperação internacional CNPq(Brasil)-CNRS(France) entre o Laboratório de Controle e Microinformática do Departamento de Engenharia Elétrica da UFSC e o Laboratoire d'Automatique de Grenoble do INPG em Grenoble (França).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alexandre Trofino Neto - Coordenador / J.M. DION - Integrante / L. DUGARD - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Prêmios