Victor Baptista Frencl
Formado em Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Realizou projeto de iniciação científica, financiado pela FAPESP, na área de detecção e rastreamento de alvos móveis no espaço, com utilização de conceitos de saltos markovianos e múltiplos modelos. Em dezembro de 2007, graduou-se em Engenharia Elétrica na Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação - FEEC - na Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP. No início de 2010, obteve seu título de Mestre em Engenharia Elétrica na FEEC/UNICAMP (financiado pela FAPESP), cujo tema relacionou-se aos problemas tratados durante a iniciação científica (rastreamento de alvos), porém com um maior detalhamento e aprofundamento. Em maio de 2014, obteve seu título de Doutor em Engenharia Elétrica na FEEC/UNICAMP (financiado pela FAPESP). O tema de pesquisa principal foi o estudo do problema de rastreamento de indivíduos, utilizando a teoria de conjuntos aleatórios finitos e filtragem estocástica multi-alvos. No período compreendido entre junho de 2014 e março de 2015, trabalhou como Analista de Desenvolvimento de Software, na área de Processamento de Sinais, na empresa Bradar - Embraer Defesa Segurança. Entre abril de 2015 e março de 2016, atuou como Pesquisador de Pós-doutorado na FEEC/UNICAMP, financiado pela bolsa PNPD/CAPES. O tema de pesquisa deu continuidade ao rastreamento de indivíduos, tratado durante o doutorado. Desde fevereiro de 2017, atua como professor do magistério superior na Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), no Departamento Acadêmico de Eletrotécnica (DAELT), na área de Sistemas de Controle. Também participa do Grupo de Pesquisa em Sistemas de Controle Moderno, certificado pela UTFPR e pelo CNPq. Atualmente, também atua como Pesquisador Associado no Programa de Pós-Graduação em Sistemas de Energia (PPGSE) na UTFPR - Campus Curitiba.
Informações coletadas do Lattes em 27/01/2026
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2010 - 2014
Universidade Estadual de Campinas
Título: Estudo da Dinâmica de Indivíduos para Rastreamento Multi-Alvo Utilizando Conjuntos Aleatórios FInitos
, Ano de obtenção: 2014. João Bosco Ribeiro do Val. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Filtragem Multi-Alvo; Filtro PHD; Modelagem de Indivíduos; Conjuntos Aleatórios Finitos; Rastreamento; Perfis Probabilísticos. Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Elétrica
2008 - 2010
Universidade Estadual de Campinas
Título: Técnicas de Filtragem Utilizando Processos com Saltos Markovianos Aplicados ao Rastreamento de Alvos Móveis
, Ano de Obtenção: 2010.João Bosco Ribeiro do Val.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Alvos manobrantes; Estimadores; IMM; Filtro de Partículas; Rastreamento; Filtro BLUE. Grande área: Engenharias
Graduação em Engenharia Elétrica
2003 - 2007
Universidade Estadual de Campinas
Título: Modelagem e Rastremento de Alvos em Manobras Utilizando Processos de Saltos Markovianos ou Semi-Markovianos
Orientador: João Bosco Ribeiro do Val
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Pós-doutorado
2015 - 2016
Pós-Doutorado. , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Rastreamento de Alvos. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Conjuntos Aleatórios Finitos.
Formação complementar
2025 - 2025
Hiperinteligência: premissas para pensar a formação como uma prática ecológ. (Carga horária: 2h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2024 - 2024
Inteligência Artificial: Usos, Limites e Consequências. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2024 - 2024
Ensino de Projeto com Inteligência Artificial. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2024 - 2024
O uso da IA em atividades educacionais (Plataforma GenIA). (Carga horária: 3h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2024 - 2024
Gestão de Projetos de Pesquisa: usando o app Trello. (Carga horária: 3h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2022 - 2022
Criando Salas dentro de uma Sala do Meet. (Carga horária: 3h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2022 - 2022
Sala de aula invertida: limites e possibilidades. (Carga horária: 2h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2020 - 2021
UTFPR online: uma abordagem sistêmica do ensino remoto. (Carga horária: 40h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2020 - 2020
Produção de videoaulas. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2020 - 2020
Criando Questionários no Moodle. (Carga horária: 10h). , Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
2020 - 2020
Produção Audiovisual. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2020 - 2020
Desenvolvimento de Projetos e Apoios Tecnológicos na UTFPR. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2020 - 2020
Python Data Structures. (Carga horária: 19h). , University of Michigan, UMICH, Estados Unidos.
2020 - 2020
Fontes de Financiamento de Projetos e Agências Reguladoras. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2020 - 2020
Python for Everybody. (Carga horária: 19h). , University of Michigan, UMICH, Estados Unidos.
2019 - 2019
Capacitação para utilização da base Internacional de dados EBSCO. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2019 - 2019
Propriedade Intelectual e Empreendedorismo na UTFPR. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2018 - 2018
Utilização da Nuvem da UTFPR com o Moodle Institucional. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2018 - 2018
Introdução a Linguagem de Programação Python. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2017 - 2017
Aprendizagem baseada em projetos: uma visão geral. (Carga horária: 16h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2017 - 2017
Avaliação da Aprendizagem. (Carga horária: 8h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2017 - 2017
Curso Moodle 3.1 para Atuação Docente. (Carga horária: 40h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2017 - 2017
Modelagem Matemática e Aplicações no Ensino Superior. (Carga horária: 4h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
2016 - 2017
INTEGRAÇÃO DE NOVOS SERVIDORES DA UTFPR. (Carga horária: 30h). , Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Participação em eventos
XXVII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica.Avaliação de Artigos Completos no XXVII SICITE (SICITE 2022).. 2022. (Seminário).
XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica.Avaliação de Artigos Completos no XXVI SICITE (SICITE 2021). 2021. (Seminário).
XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica.Avaliação de Artigos Completos no XXV SICITE (SICITE 2020). 2020. (Seminário).
14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.A Inverted-Wishart Distribution Approach for the Noise Covariance Matrix Estimation Applied to Target Tracking Problems. 2019. (Simpósio).
14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Análise Comparativa Entre Modelos Dinâmicos Aplicados ao Rastreamento de Objetos Manobrantes. 2019. (Simpósio).
13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. A Trajectory Simulator Using Frenet-Serret Formulas Applied to Punctual Objects. 2018. (Congresso).
2013 IEEE Radar Conference - RadarCon. State Estimation using GM-PHD Filter applied to the Tracking of Individuals. 2013. (Congresso).
IEEE - AESS RADARCON 2012. Tracking with Range Rate Measurements: Turn Rate Estimation and Particle Filtering. 2012. (Congresso).
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Rastreamento utilizando filtro de partículas com perturbação gaussiana na estimativa e medidas de velocidade radial. 2012. (Congresso).
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Filtro de Partículas Aplicado ao Rastreamento de Alvos Manobrantes Utilizando a Velocidade Radial. 2010. (Congresso).
XVII Congresso Brasileiro de Automática. Filtragem Utilizando IMM-EKF-BLUE Em Modelos De Giro Constante Com Taxa De Giro Desconhecida. 2008. (Congresso).
Participação em bancas
LAZZARETTI, A. E.; OROSKI, E.; OLIVEIRA, G. H. C.;FRENCL, V. B.. Identificação de Sistemas Não-Lineares com Modelo Volterra-Kautz. 2022. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; CASTOLDI, M. F.;FRENCL, V. B.; SILVA, E. R. P.; TEIXEIRA, M. C. M.. Metodologia de Estimação de Parâmetros via Filtragem Robusta Aplicada ao Motor de Indução Trifásico. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SCALASSARA, P. R.; AGULHARI, C. M.; ANGELICO, B. A.;FRENCL, V. B.. Assessment of the Use of the Kalman Filter as Support for an Electrocardiogram Classifier based on Synthetic Signals. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
KUIAVA, R.; LEANDRO, G. V.; OLIVEIRA, G. H. C.;FRENCL, V. B.. Projeto coordenado das malhas de controle de var/fp e de amortecimento suplementar de geradores síncronos distribuídos. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.; GOEDTEL, A.; SUETAKE, M.; PEREZ, O. D.;FRENCL, V. B.; SOUZA, W. A.. Desenvolvimento de métodos de detecção de falhas para o problema de barra de rotor quebrada utilizando análise baseada em modelos, análise do espectro de corrente e avaliação de potência. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
BONFIM, M. J. C.; KOEHLER, M.; LEANDRO, G. V.;FRENCL, V. B.. Modelo de Transistor Mono-Elétron utilizando Identificação de Sistemas. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Paraná.
AGULHARI, C. M.;FRENCL, V. B.; SILVA, E. R. P.; CASTOLDI, M. F.. Método de Estimação Paramétrica Via Filtragem Robusta Aplicado ao Motor de Indução Trifásico. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MACIEJEWSKI, N. A. R.; FREIRE, R. Z.; RODRIGUEZ, J. C. C.;FRENCL, V. B.. Identificação de Sistemas Aplicada a Motores de Indução Trifásicos. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MELLO, A. J. T. S.; PASSARIN, T. A. R.;FRENCL, V. B.. Desenvolvimento de Sistema de Automação e Controle da Planta de Vazão da UTFPR-CT. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ROSA, M. O.; BRANTE, G. G. O.;FRENCL, V. B.. Estudo do Ruído e sua Interferência na Radiocomunicacão: Análise e Aplicação Remota do Filtro de Wiener. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MAGRIN, F. G. S.;FRENCL, V. B.; FRITZEN, P. C.. Desenvolvimento de Aplicativo para Configuração de Relés de Distância Comerciais. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
OROSKI, ELDER;FRENCL, V. B.; FIORAVANTI, C. C. B.. Identificação de Emoções Básicas de Seres Humanos por Meio do Processamento de Sinais de Eletroencefalograma. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
CARBENTE, R. P.; SANTOS, W. E.; MACIEJEWSKI, N. A. R.;FRENCL, V. B.. Projeto Conceitual de um Manipulador Robótico para Aplicação em Cozinhas de Fast-Foods. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
OROSKI, E.; MELLO, A. J. T. S.;FRENCL, V. B.. Possagno.Processamento e Classificação de Imagens Estereoscópicas Cerebrais usando Machine Learning. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MELLO, A. J. T. S.; ROSA, M. O.;FRENCL, V. B.. Estudo e Desenvolvimento de Sistemas de Controle com Filtragem Estocástica Aplicados em um VANT Quadricóptero. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
OROSKI, E.;FRENCL, V. B.; FURUCHO, M.; ROSA, F. M.. Detecção de lesões de joelho por técnicas de vibroartrografia e machine learning. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
FRITZEN, P. C.; BARCIK, M.;FRENCL, V. B.. Projeto e implementação de um módulo de controle de frequência para geradores síncronos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
OROSKI, E.; MELLO, ALEXANDRE J. T. S.;FRENCL, V. B.; PASSARIN, T. A. R.. Comparação entre modelagem analítica e empírica de um conversor Buck não isolado. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
OROSKI, E.; RAYEL, O. K.;FRENCL, V. B.. Ramiro de Assis; Leonardo C. Casagrande.Análise comparativa de algoritmos de busca de máxima potência em sistemas de geração distribuída. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ROSA, M. O.; BRANTE, G. G. O.;FRENCL, V. B.. Localização sonora com uma matriz de três microfones em um plano bidimensional. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
RUSELER, A.; BRANTE, G. G. O.; FURUCHO, M. A. A.;FRENCL, V. B.. Estudo, desenvolvimento e aplicação da inteligência artificial na navegação de veículos autônomos em ambientes industriais. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
VIANA JUNIOR, E. R.; BRANTE, G. G. O.; CONINCK, J. C. P.;FRENCL, V. B.. Identificação de um sistema experimental caótico: circuito Chua. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ASSEF, A. A.; BRANTE, G. G. O.;FRENCL, V. B.. Estudo da aplicabilidade de algoritmos de aprendizado por reforço em um Pêndulo Invertido. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MELLO, A. J. T. S.; OROSKI, E.;FRENCL, V. B.. Correção de Turbulência: Óptica Adaptativa. 2018 - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
FURUCHO, M.; SOUTO, R. F.;FRENCL, V. B.. Nizer, Gabriela Cescatto, Lorena de F. Coellho.Controle Ótimo em Tremor Parkinsoniano. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
FRITZEN, P. C.; SOUTO, R. F.;FRENCL, V. B.. de Oliveira, Marcel C. de Paiva, Matias S..Aplicação de Princípios de Controle Aeroespacial com Dois Graus de Liberdade em um Protótipo de Aeronave de Duas Hélices. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
OROSKI, E.; SOUTO, R. F.;FRENCL, V. B.. Toolbox de Identificação de Sistemas via Funções Ortonormais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
MELLO, A. J. T. S.; OROSKI, E.;FRENCL, V. B.. Projeto de um Sistema de Óptica Adaptativa para Diagnósticos de Aberrações Monocromáticas Oculares. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
OROSKI, E.; PES, B. S.;FRENCL, V. B.. Filho, Luiz Henrique de O. Alves.Identificação de Sistemas a Partir de Modelos NARX com Seleção de Regressores por Programação Genética. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SOUTO, R. F.; BENEDITO, R. A. S.; SILVA, N. S.;FRENCL, V. B.. Análise do Regulador Linear Quadrático Aplicado Ao Problema de Estabilidade de Frequência em Sistemas Elétricos de Potência Interligados. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
ASSEF, A. A.; PAULA, M. A. B.;FRENCL, V. B.. Sistema de Monitoramento e Análise de Condução em Veículos Automotivos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
SOUTO, R. F.;FRENCL, V. B.; MACIEL, E. S.; OROSKI, E.. Estudo e Aplicação de Filtragem Estocástica Utilizando o Filtro de Kalman. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
PECE, C. A. Z.;FRENCL, V. B.; CAMBRAIA, H. N.; ROSA, M. O.; LEANDRO, G. V.. Concurso Público no. 008/2022-CPCP-CT. 2022. Universidade Tecnológica Federal do Paraná.
Orientou
Cabral; Pedro A; Strapasson; DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE PARA CASAMENTO DE IMPEDÂNCIA EM CIRCUITOS DE RADIOFREQUÊNCIA; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Restauração de Áudios e Imagens Ruidosos via Filtragem Estocástica; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Detecção de Patologias Cardíacas com base em Sinais de Eletrocardiograma via Filtragem Estocástica; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
FILTRAGEM ESTOCÁSTICA APLICADA AO DIAGNÓSTICO DE FALHAS DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS SEM SENSORES; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Silva; Análise de Desempenho de Conversores CC-CC com Controle Digital e Filtragem Estocástica; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);
Filtragem multi-alvo aplicada ao rastreamento de indivíduos, alvos manobrantes ou balísticos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Victor Baptista Frencl;
Rastreamento da Trajetória de um Veículo Aéreo Não Tripulado através de uma Estrutura Tubular Fechada; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Filtragem Estocástica aplicada à Dinâmica Espaço-Temporal da Dengue na Região Oeste do Paraná; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Algoritmo de Redução de Ruído em Sinais de Voz baseado em Filtros Estocásticos; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Controle Preditivo de uma Planta Didática de Instrumentação Industrial: Planta de Vazão e pH; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Aplicação do Filtro de Kalman para Compensação da Saturação de Transformadores de Corrente; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Pêndulo Invertido: Projeto e Implementação de Controle PI-DF com Identificação ARMAX; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
A Performance Comparison Between the Extended Kalman Filter and Different Approaches of Sigma-Point Kalman Filters; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Filtro de Partículas Aplicado ao Rastreamento e Previsão de Epidemias; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Filtragem Estocástica Não Linear Aplicada ao Problema de Monitoramento e Previsão de Enchentes; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Aplicação De Modelagem Matemática E De Filtros Estocásticos Em Problemas De Propagação De Incêndios Florestais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Stinglin, Leonardo F; Faria, Rebecca F; Ribeiro; Aplicação de Filtros Estocásticos na Estimação do Eletrocardiograma; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Rastreamento de Atletas em Partidas de Futebol utilizando Filtragem Estocástica; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Estudo e Aplicação de Filtragem Estocástica ao Problema de Rastreamento de Trajetórias de um Drone; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Comparação De Modelos Dinâmicos Utilizando Filtro IMM Aplicado Ao Problema De Rastreamento De VANTs; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Implementação computacional de uma "Toolbox" contendo filtros estocásticos lineares e não-lineares para aplicações em problemas da engenharia; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Aplicações de Filtragem Estocástica Em Sistemas Não Lineares; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Desenvolvimento e aplicação de modelos matemáticos; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Estudo e implementação de filtros estocásticos; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Estudo e Implementação do Filtro de Partículas; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Victor Baptista Frencl;
Produções bibliográficas
-
MACIEJEWSKI, NARCO A. R. ; FREIRE, ROBERTO Z. ; SZEJKA, ANDERSON L. ; BAZZO, THIAGO P. M. ; FRENCL, VICTOR B. ; TREML, ALINE E. . Comparative analysis of feature selection and classification techniques for robust broken rotor bar diagnosis in induction motors using current and vibration signals. Autonomous Intelligent Systems , v. 5, p. 1-22, 2025.
-
RIBEIRO, REBECCA FERNANDES ; FRENCL, VICTOR BAPTISTA ; ELIAS, LEONARDO ABDALA ; DO VAL, JOÃO BOSCO RIBEIRO . A Case Study on the Removal of Blinking Artifact in Electroencephalogram Signals via Stochastic Filtering. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 33, p. 1319-1328, 2022.
-
MELLO, ALEXANDRE J. T. S. ; OROSKI, ELDER ; FRENCL, VICTOR B. ; AGAPITO, GUIDO ; PIPA, DANIEL R. . System identification and tuning applied to pseudo open loop control in multi-conjugate adaptive optics. Journal of Astrophysics and Astronomy , v. 43, p. 61, 2022.
-
FRENCL, VICTOR ; DO VAL, JOÃO ; MENDES, RAFAEL ; ZUÑIGA, YUSEF . Turn Rate Estimation using Range Rate Measurements for Fast Manoeuvring Tracking. IET RADAR, SONAR & NAVIGATION (ONLINE) , v. 11, p. 1099-1107, 2017.
-
FERNANDES RIBEIRO, REBECCA ; BAPTISTA FRENCL, VICTOR ; ABDALA ELIAS, LEONARDO ; BOSCO RIBEIRO DO VAL, JOÃO . Eliminação do artefato de piscamento em sinais de eletroencefalograma via filtragem estocástica. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
-
GRUETZMACHER, SARAH BEATRIZ ; NUNES, PEDRO HUMBERTO ; BAPTISTA FRENCL, VICTOR . Análise Comparativa Entre Modelos Dinâmicos Aplicados ao Rastreamento de Objetos Manobrantes. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.
-
LEDO MOTA MELO JUNIOR, LUIZ ; BAPTISTA FRENCL, VICTOR ; OROSKI, ELDER ; TUOTO SILVEIRA MELLO, ALEXANDRE JOSÉ . A Inverted-Wishart Distribution Approach for the Noise Covariance Matrix Estimation Applied to Target Tracking Problems. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.
-
MARTINS, GABRIEL DADALTO MENDES ; NARUTO, ISUTOMU DE LIMA ; DANNER, PATRICIA ; FRENCL, VICTOR BAPTISTA . A Trajectory Simulator Using Frenet-Serret Formulas Applied to Punctual Objects. In: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018. p. 750-755.
-
FRENCL, VICTOR B. ; DO VAL, JOAO B. R. . A trajectory simulator for individual movements using probabilistic distribution profiles. In: 2016 IEEE Radar Conference (RadarConf), 2016, Philadelphia. 2016 IEEE Radar Conference (RadarConf), 2016. p. 1-6.
-
FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. . Individuals Motion Models Based on Probabilistic Distribution Profiles. In: FUSION 2015, 2015, Washington, D.C.. International Conference on Information Fusion, 2015. p. 1756-1763.
-
P. F. Albernaz ; FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. . Filtragem Multi-Alvo Aplicada ao Rastreamento de Indivíduos e Alvos Manobrantes. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.
-
FRENCL, VICTOR B. ; DO VAL, JOAO B. R. . State estimation using GM-PHD filter applied to the tracking of individuals. In: 2013 IEEE Radar Conference (RadarCon), 2013, Ottawa. 2013 IEEE Radar Conference (RadarCon13). p. 1-6.
-
FRENCL, V. B. ; DO VAL, JOAO B. R. . Tracking with range rate measurements: Turn rate estimation and particle filtering. In: 2012 IEEE Radar Conference (RadarCon), 2012, Atlanta. 2012 IEEE Radar Conference. p. 0287-292.
-
FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. . Rastreamento utilizando filtro de partículas com perturbação gaussiana na estimativa e medidas de velocidade radial. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 4435-4442.
-
FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. . Filtro de Partículas Aplicado ao Rastreamento de Alvos Manobrantes Utilizando a Velocidade Radial. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 1763-1770.
-
FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. ; Mendes, R. S. . Filtragem Utilizando IMM-EKF-BLUE Em Modelos De Giro Constante Com Taxa De Giro Desconhecida. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.
-
MELLOS, J. Z. C. ; FRENCL, V. B. . Filtragem estocástica não linear aplicada ao monitoramento de enchentes. In: XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, 2020, Toledo. XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, 2020.
-
MAGALHAES, N. R. O. ; FRENCL, V. B. . Estudo e Aplicação do Filtro de Kalman Unscented. In: XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2018, Apucarana. XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2018.
-
RIBEIRO, R. F. ; FRENCL, V. B. . Desenvolvimento De Um Modelo Matemático Para Um Sinal De Eletrocardiograma. In: XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2018, Apucarana. XXIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2018.
-
MAGALHAES, N. R. O. ; do Val, J. B. R. ; FRENCL, V. B. . Estimação da volatilidade de retornos de ações utilizando Filtro de Kalman Unscented. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2021, Campo Grande. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC - Sociedade de Matemática Aplicada e Computacional, 2021. v. 8.
-
FRENCL, V. B. ; MARTINS, G. D. M. ; NARUTO, I. ; DANNER, P. . A Trajectory Simulator Using Frenet-Serret Formulas Applied to Punctual Objects. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. . State Estimation using GM-PHD Filter applied to the Tracking of Individuals. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. . Rastreamento utilizando filtro de partículas com perturbação gaussiana na estimativa e medidas de velocidade radial. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. . Tracking with Range Rate Measurements: Turn Rate Estimation and Particle Filtering. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
-
FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. . Filtro de Partículas Aplicado ao Rastreamento de Alvos Manobrantes Utilizando a Velocidade Radial. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
FRENCL, V. B. ; do Val, J. B. R. ; Mendes, R. S. . Filtragem Utilizando IMM-EKF-BLUE Em Modelos De Giro Constante Com Taxa De Giro Desconhecida. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
FRENCL, V. B. . Parecer de Projeto de Pesquisa 02146. 2023.
FRENCL, V. B. . Parecer de Projeto de Pesquisa HPP2019010001254. 2021.
FRENCL, V. B. . Parecer de Projeto de Pesquisa HPP2019010000783. 2020.
FRENCL, V. B. . Parecer de Projeto de Pesquisa HPP2019010000913. 2020.
FRENCL, V. B. . Parecer de Projeto de Pesquisa HPP2019010000514. 2020.
FRENCL, V. B. . Parecer de Projeto de Pesquisa HPP2019010000984. 2020.
FRENCL, V. B. . Parecer de Projeto de Pesquisa HPP2019010000224. 2019.
FRENCL, V. B. . Parecer de Projeto de Pesquisa HPP2019010000227. 2019.
FRENCL, V. B. . Modelagem e Rastreamento de Alvos em Manobras Utilizando Processos de Saltos Markovianos ou Semi-Markovianos - parte II. 2007. (Relatório de pesquisa).
FRENCL, V. B. . Modelagem e Rastreamento de Alvos em Manobras Utilizando Processos de Saltos Markovianos ou Semi-Markovianos - parte III. 2007. (Relatório de pesquisa).
FRENCL, V. B. . Modelagem e Rastreamento de Alvos em Manobras Utilizando Processos de Saltos Markovianos ou Semi-Markovianos - parte I. 2006. (Relatório de pesquisa).
Projetos de pesquisa
-
2023 - Atual
Desenvolvimento de sistema inteligente assistido por gêmeo digital para detecção de múltiplos defeitos simultâneos em motores elétricos de indução, Descrição: Neste projeto propõe-se desenvolver em método de diagnóstico de motores elétricos de indução trifásicos contendo defeitos que ocorrem simultaneamente utilizando algoritmos de inteligência artificial e gêmeos digitais. O produto final consiste no desenvolvimento de uma ferramenta robusta de identificação de falhas em motores de indução, caracterizada pela inovação na capacidade de diagnosticar motores com vários defeitos ocorrendo simultaneamente com o suporte do gêmeo digital.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (3) . , Integrantes: Victor Baptista Frencl - Integrante / Fabiano Gustavo Silveira Magrin - Integrante / Uilian José Dreyer - Coordenador / Kleiton de Morais Sousa - Integrante / Jessé de Pelegrin - Integrante / Leonardo Paula Siqueira - Integrante / Paulo Henrique Ruiz Mazzo - Integrante / Ângela Paula Barbosa da Silva Ferreira - Integrante / Bruno Akihiro Tanno Iamamura - Integrante / Narco Afonso Ravazzoli Maciejewski - Integrante / Thiago de Paula Machado Bazzo - Integrante / Luciane Agnoletti dos Santos Pedotti - Integrante / Cecilia Pagnozzi Do Nascimento - Integrante / Guilherme Lopes - Integrante / Lucas Gremonini - Integrante / Luana Cristina de Souza - Integrante / Arthur Afonso Rodrigues da Silva - Integrante / Gabriel Mocelin Guajardo Cuevas - Integrante.
-
2021 - 2023
Identificação e Controle de Variáveis Críticas de Processo em Caldeiras de Usinas Termelétricas, Descrição: Aplicar métodos de controle multivariável para o controle da pressão e do nível em tubulões de caldeiras de usinas termelétricas, que atendam a critérios de segurança operacional, de manutenção da operação e de eficiência energética.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Victor Baptista Frencl - Integrante / Alexandre José Tuoto Silveira Mello - Integrante / OROSKI, ELDER - Integrante / Thiago Alberto Rigo Passarin - Coordenador / Lucas Ribeiro Romero Insfran Ocampos - Integrante.
-
2021 - 2022
Desenvolvimento e Implementação de Ferramentas Computacionais Voltadas à Solução de Problemas da Engenharia via Filtragem Estocástica, Descrição: Na engenharia, de um modo geral, há situações em que um certo sistema ou fenômeno físico é modelado matematicamente com as mais variadas imprecisões - incertezas, perturbações/distúrbios, falta de acurácia etc. - tanto em sua dinâmica quanto nas medições de grandezas físicas que compõem a estrutura desse mesmo sistema/fenômeno físico. Isso torna problema a ser solucionado desafiador, já que essas imprecisões são modeladas com base na teoria de processos estocásticos/aleatórios. Para lidar com esse tipo de situação, uma das soluções é a aplicação dos filtros estocásticos, os quais têm o objetivo de reduzir o efeito dessas imprecisões, melhorando, portanto, o desempenho do sistema. Para isso, propõe-se neste projeto de pesquisa o desenvolvimento e a implementação computacional de ferramentas voltadas à solução de problemas na engenharia via filtragem estocástica. Esse desenvolvimento baseia-se na elaboração de uma GUI (do inglês, Guided User Interface) formada por diversos filtros estocásticos e que auxiliará em diversos problemas da engenharia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Victor Baptista Frencl - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1
-
2018 - 2020
Modelagem Matemática e Filtragem Estocástica Aplicada a Problemas de Estimativa de Estados, Descrição: Considerando o problema de estimativa de estados, pode-se dizer que um dos objetivos principais deste projeto e, para um sistema matemático ou físico bem definido, obter boas estimativas de estado relativas as medidas capturas, sejam estas geradas por um simulador computacional ou mesmo dados reais, através da aplicação de filtros estocásticos, em conjunto com propostas de modelos dinâmicos mais aperfeiçoados, de tal forma a melhorar a qualidade das estimativas fornecidas pelos filtros. Outro objetivo e a elaboração de um simulador computacional que possa gerar medidas ruidosas e utilizá-las como entrada para os filtros estocásticos, alem de ferramentas de desempenho, tais como a avaliação do erro RMS (Root Mean Square Error) das estimativas em comparação com as medidas ruidosas. Com isso, pode-se dizer que uma das primeiras metas é criar as medidas as mais verossímeis possíveis a partir do simulador computacional. Com os dados disponíveis, outra meta a ser atingida é a verificação da qualidade das estimativas geradas pelos filtros estocásticos implementados via software, através de análise de erros. Por fim, pretende-se publicar os resultados em eventos acadêmicos, como o SICITE e outros congressos relacionados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Victor Baptista Frencl - Coordenador., Número de produções C, T & A: 4
-
2018 - Atual
Desenvolvimento de Instrumentação em Óptica Adaptativa, Descrição: O principal objetivo deste projeto é o desenvolvimento de técnicas e sistemas para óptica adaptativa. Isso inclui técnicas para sensores de frente de onda, tomografia e sistemas de controle. A óptica adaptativa é uma técnica utilizada em telescópios para correção em tempo real de turbulência atmosférica. A turbulência degrada as imagens astronômicas e a Óptica Adaptativa é necessária para o maior aproveitamento de telescópios grandes. Um objetivo secundário, mas não menos importante, é o desenvolvimento do conhecimento tecnológico de cientistas brasileiros. Permitindo a participação em futuros projetos tecnicamente difíceis em instrumentação astronômica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Victor Baptista Frencl - Integrante / Elder Oroski - Integrante / Alexandre Tuoto Mello - Coordenador / Daniel Rodrigues Pipa - Integrante.
Prêmios
2025
Paraninfo, UTFPR - Engenharia de Controle e Automação (2025.1).
2025
Paraninfo, UTFPR - Engenharia de Controle e Automação (2024.2).
2024
Paraninfo, UTFPR - Engenharia de Controle e Automação (2024.1).
2023
Paraninfo, UTFPR - Engenharia de Controle e Automação (2023.1).
2022
Paraninfo, UTFPR - Engenharia de Controle e Automação (2020.1, 2020.2 e 2021.1).
2022
Professor Homenageado, UTFPR - Engenharia de Controle e Automação (2021.2).
2019
Professor Homenageado, UTFPR - Engenharia de Controle e Automação (2018.2).
2019
Professor Homenageado, UTFPR - Engenharia de Controle e Automação (2019.1).
Histórico profissional
Endereço profissional
-
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campus Curitiba. , UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Centro, 80230901 - Curitiba, PR - Brasil, Telefone: (41) 33104545
Experiência profissional
2025 - Atual
Universidade Tecnológica Federal do ParanáVínculo: PPGSE, Enquadramento Funcional: Pesquisador Associado
Outras informações:
I - Participar de projeto de pesquisa; II - Eventualmente, lecionar disciplinas; III - Contribuir com coautoria de produção intelectual com discentes ou docentes do Programa; IV - Coorientar aluno do Programa.
2017 - Atual
Universidade Tecnológica Federal do ParanáVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do Magistério Superior, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
-
08/2025
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas de Controle Discreto
-
08/2025
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares
-
08/2025
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Controle de Sistemas Dinâmicos
-
02/2017
Pesquisa e desenvolvimento, Campus Curitiba.Linhas de pesquisa
-
03/2018 - 07/2025
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas de Controle 1
-
03/2017 - 07/2025
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas de Controle 2
-
03/2017 - 07/2025
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas de Controle 1
-
03/2018 - 12/2023
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Introdução à Filtragem Estocástica
-
08/2020 - 11/2020
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Introdução à Filtragem Estocástica (Atividade Didática Não Presencial - ADNP)
2014 - 2015
Bradar - Embraer Defesa & SegurançaVínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Analista de Desenvolvimento de Software, Carga horária: 44
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Victor Baptista Frencl e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?