HERALDO NELIO CAMBRAIA
Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1984), mestrado em pela Faculdade de Engenharia Mecânica (1990) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2003). Atualmente é professor de da Universidade Federal do Paraná e professor do Departamento de Engenharia Mecânica. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Processamento de Sinais Aplicados a Sistemas Mecânicos, atuando principalmente nos seguintes temas: identificação de parâmetros modais de sistemas mecânicos e processamento de sinais.
Informações coletadas do Lattes em 15/06/2023
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Mecânica
1999 - 2003
Universidade Estadual de Campinas
Título: Técnicas de Identificação Modal Multivariável Orientadas a Subespaços
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Análise Modal; Identificação Paramétrica; Métodos de Subespaços; Processamento de Sinais; Vibrações.Grande área: Engenharias
Mestrado
1986 - 1990
Faculdade de Engenharia Mecânica
Título: Deteccao e Caracterizacao de não Linearidades em Sitemas Mecanicos,Ano de Obtenção: 1990
José Roberto de Franca Arruda.Palavras-chave: Processamento de Sinais; Identificação Não Paramétrica; Transformada de Hilbert; Série de Volterra; Análise Bi-espectral.Grande área: Engenharias
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processamento de Sinais Aplicados a Sistemas Mecânicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Análise Modal.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processamento de Sinais Aplicados a Sistemas Mecânicos/Especialidade: Identificação não Paramétrica de Sistemas Mecânicos (Lineares e Não Lineares).
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processamento de Sinais Aplicados a Sistemas Mecânicos/Especialidade: Identificação Paramétrica de Sistemas Mecânicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica de Máquinas.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Mecanismos.
Participação em bancas
COSTA, D. D.; Allison Rocha Machado;CAMBRAIA, H. N.. Monitoramento da Condição de Uma Broca Escalonada no Processo de Furação Utilizando Análise de Sinais, Aquisição de Imagens e Redes Neurais. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
PEREIRA, J. T.; LUERSEN, M. A.;CAMBRAIA, H. N.; LOPES, E. M. O.. Análise Modal Operacional de Estruturas Porticadas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
BAVASTRI, C. A.; TORII, A. J.;CAMBRAIA, H. N.. Projeto de Sistema de Controle Passivo de Vibrações da Principal Fonte de Ruído de Trator de Pequeno Porte Plataformado. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
ALMEIDA, J. C.; SILVA JUNIOR, C. R. A.;CAMBRAIA, H. N.. Comparação dos Resultados de Ensaio de Pressurização em Tubulaçoes de Aço Carbono API-X70 com Diferentes Malhas por FEM. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
CAMBRAIA, H. N.; Márcio Mafra; Monolo Lutero Gipiera. Influência da Força do Prensa Chapas na Conformabilidade do Aço HSLA440. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
Paschoalini, A.T.;CAMBRAIA, H. N.; Lopes Jr., V.. Modelagem do Fluxo Sanguíneo na Aorta Abnominal Utilizando Interação Fluido-Estrutura. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecanica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
Marchi C.H.;CAMBRAIA, H. N.; Scremin, A.; Aguiar, A.R.. Verificação de Soluções Numéricas de Problemas Termoelásticos em Malhas Uniformes. 2006. Dissertação (Mestrado em Métodos Numéricos em Engenharia) - Universidade Federal do Paraná.
Pereira J.A.;CAMBRAIA, H. N.; Paschoalini, A.T.. Ajuste de Modelos Estruturais Aplicado em Problema de Contato. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
CAMBRAIA, H. N.; Fred lacerda Amorim; Sergio Luiz Hanke; Neri Volpato; Paulo Victor Prestes marcondes. Estudo da Expansão de Furos e estampabilidade de Chapas de Aço Multifásico CPW800. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
BAVASTRI, C. A.;CAMBRAIA, H. N.; MACHADO, R. D.. Controle Passivo de Vibrações em Estruturas Esbeltas Usando Neutralizadores Dinâmicos. 2017.
STANESCU, G.; Marcelo Risso Errera;CAMBRAIA, H. N.. ESTUDO INTRODUTÓRIO DE COLETORES MODULARES PARA REMOÇÃO DE DIOXIDO DE CARBONO. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
SILVA NETO, J. M.; SARDA, A. A. P.;CAMBRAIA, H. N.. CONSTRUÇÃO E ESTUDO DE UM PÊNDULO INVERTIDO SOBRE DUAS RODAS. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
SIQUEIRA, J. C. M.; ATHAYDE, J. N.;CAMBRAIA, H. N.. Aplicação de Métodos para Medição do Volume Desgatado Durante Ensaio Ball on Flat Utilizando se Microscopia Óptica com Sistema Autofocus. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
SILVA NETO, J. M.;CAMBRAIA, H. N.; GOMES, M. H. A.. Análise de Vibrações em Placas Finas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
BAVASTRI, C. A.;CAMBRAIA, H. N.; LOPES, E. M. O.. Controle de Vibração em estruturas Esbeltas com Neutralizador Pendular Simples e Viscoelástico. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
SILVA NETO, J. M.; GOMES, M. H. A.;CAMBRAIA, H. N.. Análise da Excitação Harmônica e Aleatória em um Pórtico Metálico. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
VENTER, G. S.; ERTHAL, J.;CAMBRAIA, H. N.. Mecanização do Sistema de Alimentação de Galinhas Poedeiras em Granja. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
CAMBRAIA, H. N.; Jucelio Tomás Pereira; SILVA NETO, J. M.. Verificação da Qualoidade da Identificação de Parâmetros Modais Operacionais Usando o Modelo ARMAX Quanto a Escolha da Saída de Refreência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
SILVA NETO, J. M.; KAPP, W. A.;CAMBRAIA, H. N.. Projeto e Dimensionamento de um Braço Robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
Scremin, A.; SILVA NETO, J. M.; DOMINGUES, L. S.;CAMBRAIA, H. N.. Desenvolvimento, Simulação e Prototipagem de uma Variação de Plataforma de Stewart. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
BAVASTRI, C. A.; SERAFINI, H. J.;CAMBRAIA, H. N.. Metodologia de Projeto de Neutralizador Dinâmico para Pás de turbinas Eólicas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
SILVA NETO, J. M.; SARDA, A. A. P.;CAMBRAIA, H. N.. Projeto e Construção de um Pêndulo Invertido Rotacional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
LOPES, E. M. O.;CAMBRAIA, H. N.; BAVASTRI, C. A.. Aplicação de um Método para Projeto Ótimo de Neutralizadores Dinâmicos em Linhas de Transmissão de Energia Considerando seus Parâmetros Físicos, Localização e Material ViscoElásticos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
KAPP, W. A.;CAMBRAIA, H. N.; LAJARIN, S. F.. Melhorias em Processo de Estaqueamento. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
STANESCU, G.; BOCON, F. T.;CAMBRAIA, H. N.. Estudo Sobre o Potencial do Tubo Vortex para o Controle de Temparatura. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
SILVA NETO, J. M.; GOMES, M. H. A.;CAMBRAIA, H. N.. Quantificação da Incerteza em Funções Resposta em Frequencia Devido a Variação de Parâmetros Materiais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
SILVA NETO, J. M.; Scremin, A.;CAMBRAIA, H. N.. Projeto de Uma Barra de Hopkinson. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
LOPES, E. M. O.; BAVASTRI, C. A.;CAMBRAIA, H. N.. Estudo do Comportamento Dinâmico da Câmera Vigia + com Vistas à Utilização Embarcada em Automóvel. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
CALIXTO, A.;CAMBRAIA, H. N.; HASHIZUMI, G.. Desenvolvimento de Caçamba de Alta Performance para Escavadeira hidráulica utilizada em Mineiração. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná.
CAMBRAIA, H. N.; SILVA NETO, J. M.; Alexandre Sanfelici Bazanella; Ademar Gonsalves da Costa Junior; José Mário de Araújo. Concurso para contratação de professor em dedicação exclusiva no Departamento de Engenharia Elétrica da UFPR. 2021. Universidade Federal do Paraná.
Orientou
Desenvolvimento de Algoritmo para identificação de Parâmetros Modais Usando Apenas os Dados de Saída; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Desenvolvimento e Implementação do Método ERA na Identificação de Parâmetros Modais Usando a Plataforma Python; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Verificação da Qualoidade da Identificação de Parâmetros Modais Operacionais Usando o Modelo ARMAX Quanto a Escolha da Saída de Refreência; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Identificação de Parâmetros Modais Usando o Modelo ARMAX-SISO; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Desenvolvimento e Aplicação de Algoritmos Genético na Análise de Falhas de Sistemas Mecânicos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Introdução à Análise Experimental de Estruturas Através da Aquisição de Sinais de Extensômetros; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Estudo e Implementação do Método dos Elementos Finitos via Resíduo Ponderado Usamdo o Matlab; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Identificação de Parâmetros Modais Usando Apenas os Dados de Saída de Sistemas Mecânicos via Método de Subespaços; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Análise de Risco em Projetos Mecânicos; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Animação de Mecanismos Usando Linguagem Gráfica; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Desenvolvimento e Implementação do Método Polyreference Multivariável para Análise Estrutural de Sistemas Mecânicos; 2007; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Desenvolvimento e Implementação dos Métodos ARX e de Subespaços Aplicados à Análise Modal Experimental; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Heraldo Nelio Cambraia;
Produções bibliográficas
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CAMBRAIA, H. N. . Calculo das Funcões de Respostas em Frequencia para a Modelagem Não Linear Quadrática com Entrada Fracamente Não Gaussiana. In: XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1993, Brasília DF. Anais do XII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1993. v. 1. p. 1339-1342.
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CAMBRAIA, H. N. ; WOISKI, E. R. . Calculo da Transformacao de Fourier de Sinais Interpolados por Splines Cubicas Tensionadas.. In: Anais do Primeiro Congresso Mineiro de Mecânica Computacional, 1991, Belo Horizonte - MG. Anais do Primeiro Congresso Mineiro de Mecânica Computacional, 1991. v. 1. p. 443-448.
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CAMBRAIA, H. N. . Detecção e Caracterização de Não Linearidades em Sistemas Mecânicos. In: X Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1989, Rio de Janeiro - RJ. Anais do X COBEM, 1989. v. 1. p. 311-314.
Projetos de pesquisa
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2019 - Atual
Determinação de Modos Acústicos Usando o Método dos Elementos Finitos, Descrição: A análise do comportamento dinâmico de sistemas estruturais tem grande importância na engenharia. O efeito do acoplamento dos sistemas vibratórios com os acústicos é um tema de estudo bastante interessante e promissor, tanto para aplicações práticas de engenharia quanto na pesquisa. Vibrações e acústica são fenômenos que muitas vezes aparecem conectados. Por exemplo, quando uma estrutura é excitada por uma fonte sonora como em uma aeronave ou quando um duto de ar condicionado produz ruído gerado pela vibração que se propaga pela sua estrutura metálica. Intrumentos musicais são também exemplos onde os fenômenos vibratórios são acolpados aos acústicos. Além disso, se pode citar outras quantidades de exemplos, tais como, vibrações em automóveis, estruturas offshore, equipamentos eletrodomésticos como máquinas de lavar, geladeiras, equipamentos musicais, etc. O objetivo dessa pesquisa consiste em estudar fenômenos que incluem sistemas vibratórios e sistemas acústicos conectados. Para atingir esse objetivo é necessário começar pelo estudo do comportamento dinâmico de sistemas vibratórios e de sistemas acústicos. Usando a modelagem matemática puramente linear para descrever tais fenômenos, esse assunto é tratado através do conceito de modos, ou seja, o problema de autovalor associado à resposta livre do sistema. O presente trabalho trata, portanto, da determinação de modos acústicos usando o método dos elementos finitos.Este trabalho será dividido em duas etapas, sendo que a primeira consiste no estudo de técnicas de elementos finitos e a segunda a aplicação dessas técnicas na solução da equação da onda e da equação de Helmholtz para os casos uni e bi dimensionais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Heraldo Nelio Cambraia - Coordenador.
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2019 - Atual
Estudo e Desenvolvimento de Métodos de Identificação de Parâmetros em Análise Modal Experimental e Análise Modal Operacional, Descrição: A identificação de parâmetros de sistemas dinâmicos trata do problema de inferir modelos matemáticos a certa quantidade de dados experimentais. Em problemas de controle, por exemplo, é importante o projeto das estratégias usadas. Em análise modal, busca-se a determinação das propriedades dinâmicas do sistema mecânicos tais como frequências naturais, fatores de amortecimento e modos de vibração natural. Fundamentalmente, procura se encontrar um modelo matemático que melhor reproduza o teste realizado de acordo com algum critério. Análise modal é uma importante ferramenta usada para realização da análise dinâmica de sistemas mecânicos ou sistemas estruturais. A análise modal experimental (EMA, do inglês Experimental Modal Analysis) envolve uma vasta quantidade de diferentes áreas de pesquisa em dinâmica estrutural como: correlação e atualização modais usando, por exemplo, o método dos elementos finitos, testes modais, subestruturação modal, modificação modal e mais recentemente a análise modal operacional (OMA do inglês Operational Modal Analysis). A identificação dos parâmetros via EMA conta com uma quantidade de dados experimentais de entrada (em geral, força) e saída (em geral, aceleração) obtidos da em pontos estrategicamente definidos sobre a estrutura a ser analisada. A análise modal operacional conta com apenas os dados de saída da estrutura. Esta abordagem OMA é interessante quando os dados de entrada não são conhecidos ou são muito difíceis (ou até impossíveis) de serem obtidos. Um aspecto muito importante nas abordagens EMA ou OMA consiste no desenvolvimento de técnicas computacionais para realização destas análises dinâmico estruturais. O objetivo do presente projeto consiste, portanto, no desenvolvimento de técnicas computacionais para a identificação paramétrica de parâmetros modais tanto para a abordagem EMA bem como para OMA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Heraldo Nelio Cambraia - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3
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2018 - Atual
Análise Modal Operacional para Monitoramento e Detecção de Falhas em Estruturas, Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de técnicas de identificação de parâmetros modais para monitoramento e detecção de falhas em estruturas. As técnicas de identificação de parâmetros modais são válidas para entrada e saída como também métodos usando apenas dados de saída. Os parâmetros modais a serem identificados são as frequências naturais, fatores de amortecimento e modos de vibração natural das estruturas. Com esses parâmetros identificados, se espera ter uma boa compreensão a respeito do monitoramento de falhas de estruturas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Heraldo Nelio Cambraia - Coordenador.
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2004 - Atual
Identificação de Parâmetros Modais em Estruturas Mecânicas, Descrição: Este trabalho trata principalmente com a identificação de parâmetros modais usando modelos paramétricos, implementados no domínio do tempo e válidos para o caso multivariável. Serão abordados métodos para dados experimentais tanto do tipo FRI s como para dados de entrada e saída. Além disso, podem ser incluídas as seguintes técnicas: Correlação Modal, Subestruturaçao Modal, Análise Modal Operacional, Detecção de Falhas e Análise Modal não. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Heraldo Nelio Cambraia - Coordenador., Número de produções C, T & A: 15
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia, Departamento de Mecânica. , Departamento de Engenharia Mecânica, Jardim das Américas, 81531-990 - Curitiba, PR - Brasil, Telefone: (41) 3613130
Experiência profissional
2004 - Atual
Universidade Federal do ParanáVínculo: Outro (Professor DE), Enquadramento Funcional: Professor DE, Carga horária: 6, Regime: Dedicação exclusiva.
1995 - Atual
Departamento de MecânicaVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor
Atividades
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09/1995
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução aos Métodos Numéricos Usando o MatLab, Vibrações Mecânicas, Mecânica dos Sólidos, Dinâmica de máquinas, Mecanismos, Mecânica Geral
1989 - 1995
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor
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