Alessandro Corrêa Victorino

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Espírito Santo (1996), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas "Controle e estabilização de trajetórias para robôs móveis" (1998) e doutorado em Robótica Automação e Controle - Institut National de Recherche En Informatique Et Automatique(INRIA) "La commande référencée capteur: une approche robuste au problème de la navigation, localisation et cartographie simultanés pour un robot mobile d'intérieur" (2002). Livre docência "Habilitation à Diriger des Recherches(HDR)" pela Université de Technologie de Compiègne (2012). De 2006 à 2017, professor associado no Departamento de Engenharia da Computação da Université de Technologie de Compiègne (UTC), e membro do Laboratoire Heudiasyc UMR CNRS 7253, em Compiègne (França). Desde Set/2017, Professor Titular no Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia da UFMG. Desenvolvendo pesquisas, formação de engenheiros e pesquisadores e transferência de tecnologia no campo de sistemas mecatrônicos e robótica, mais precisamente na área de veículos inteligentes ou robotizados, no desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma e assistência à condução, integrando técnicas de controle avançado, fusão de dados sensoriais, observadores de estados dinâmicos, e percepção exteroceptiva do ambiente. Até o momento, dirigiu 12 teses de doutorado, 13 Masters europeus e um projeto de mestrado brasileiro, 3 projetos de post-doc. Coordenador científico de 5 projetos de pesquisa e de transferência de tecnologia : 3 projetos europeus, 3 projetos franceses (dois de pesquisa e um de transferência de tecnologia), 2 projeto franco-brasileiro. Publicações : 1 livro, 10 artigos em periódicos internacionais, 72 artigos de conferências internacionais, 15 artigos de conferências nacionais.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Robótica Automação e Controle

1998 - 2002

Institut National de Recherche en Informatique et Automatique
Título: La commande référencée capteur: une approche robuste au problème de navigation, localisation et cartographie simultanées pour un robot d'intérieur
Orientador: Patrick Rives
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: robô móvel; navegação; localização e mapeamento; controle baseado em sensores; Estimação de movimentos; Estimação por bordas de erros. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle e Automação. Setores de atividade: Serviços Coletivos Prestados Pela Administração Pública Na Esfera da Segurança e Ordem Pública, Inclusive Defesa Civil; Aeronáutica e Espaço; Fabricação e Montagem de Embarcações, Veículos Ferroviários e Aeronaves.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1996 - 1998

Universidade Estadual de Campinas
Título: Controle de trajetória e estabilização de robôs móveis não-holonômicos,Ano de Obtenção: 1998
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: robô móvel; sistemas não-holonômicos; seguimento de trajetória; controle não linear; estabilização por realimentação dinâmica de estado; realimentação variante no tempo. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle e Automação. Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Serviços Coletivos Prestados Pela Administração Pública Na Esfera da Segurança e Ordem Pública, Inclusive Defesa Civil; Fabricação e Montagem de Automóveis, Caminhões, Ônibus e Tratores e Demais Máquinas e Implementos Agrícolas, Reboques e Carrocerias.

Graduação em Engenharia Mecânica

1991 - 1996

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Automação de um máquina de ensaios de fadiga rotativa
Orientador: Maria Ângela Oliveira Loyola

Curso técnico/profissionalizante

1988 - 1990

Escola Ativa do Coqueiral Curso Técnico Mecânica

Pós-doutorado

2012

Livre-docência. , Universitè de Technologie de Compiègne, UTC, França. , Título: Observadores da dinâmica de veìculos e diagòstico de ruptura de itineràrio em um contexto de sistemas em interação, Ano de obtenção: 2012., Palavras-chave: Veìculos inteligentes; Observadores de estados; Advanced drive assistance systems; Robòtica mòvel; controle baseado em sensores; Percepção.

2003 - 2003

Pós-Doutorado. , Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, CTI, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias

Formação complementar

2005 - 2005

sistemas de tempo real RTAI. (Carga horária: 20h). , Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique - Siège, INRIA, França.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Controle e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica Móvel.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Percepção robòtica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Observadores de estados, diagnostico e analise de sistemas dinâmicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas de transportes inteligentes.

Participação em eventos

15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle. RFIA'2006 (Revisor técnico-científico). 2005. (Congresso).

IROS'2005. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2005. (Congresso).

IROS'2004. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems (Revisor ad-hoc, autor e "section chair man"). 2004. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS). 2002. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). 2002. (Congresso).

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). 2001. (Congresso).

12ième Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique. Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique. 2000. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and systems(IROS'2000). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and systems(IROS). 2000. (Congresso).

Reunião do grupo GT5- GDR-ISIS do CNRS (França).Seminário do grupo GT5- GDR-ISIS do CNRS (França). 2000. (Seminário).

Journées Nationales de Recherches en Robotique.Journées Nationales de Recherches en Robotique. 1999. (Seminário).

Seminário do grupo GT5, GDR-ISIS do CNRS (France).Seminário do grupo GT5, GDR-ISIS do CNRS (France). 1999. (Seminário).

1998 Canadian Society for Mechanical engineering Forum. 1998 Canadian Society for Mechanical engineering Forum. 1998. (Congresso).

47a. Reunão anual da SBPC. 47a. Reunão anual da SBPC. 1995. (Congresso).

I Congresso national de estudantes de engenharia mecânica (CREEM). I Congresso national de estudantes de engenharia mecânica (CREEM), UFRJ. 1994. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Arthur de Miranda Neto

ZAMPIERE, D.;CORREA VICTORINO, Alessandro; FERREIRA, J. V.; NOBREGA, Eurípedes G O; BUENO, S. S.; MENEGALDO, L. L.. Sistema de percepção visual embarcada aplicado à navegação autônoma e segura de veículos Système de perception visuel embarqué appliqué à la navigation sûre de véhicules. 2011. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Gabriella Gallegos

CORREA VICTORINO, Alessandro; RIVES, Patrick; MARMORAT, J.; MARTINET, P.; DEMONCEAUX, C.; MOUADDIB, E. M.. Développement d?un capteur composite Vision/laser à couplage serré pour le SLAM d?intérieur. 2011. Tese (Doutorado em Ecole Doctorale Mines ParisTech) - Centre de Recherche Inria Sophia Antipolis - Méditerranée.

Orientou

Angel Gabriel Alatorre Vazquez

Robust estimation of dynamics behavior and driving diagnosis applied to an intelligent MAGV with electric powertrain; Início: 2016; Tese (Doutorado em Sistemas de transporte inteligentes) - Universitè de Technologie de Compiègne; (Orientador);

Shriram Jugade

On-boarded perception and sensor-based navigation applied to intelligent electric vehicle; Início: 2016; Tese (Doutorado em Sistemas de transporte inteligentes) - Universitè de Technologie de Compiègne, European Commission; (Orientador);

Hernan Abaunza Gonzalez

Cooperative navigation systems between aerial and ground autonomous robotic vehicles; Início: 2015; Tese (Doutorado em "Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Governo Francês - Ministère Enseignement Supérieur et de la Recherche; (Coorientador);

CESAR DANTAS DE CASTRO

Sistema de navegação baseado na observação do ambiente para veículos robóticos aéreos; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Rafael de Angelis Cordeiro

Estimação de Forças de Interação Pneu-Solo em Veículos de Quatro Rodas e suas Influências durante Manobras em Condições Extremas; 2017; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Yue Kang

Sensor-based navigation for robotic vehicles by the interaction of human driver and embedded intelligent system; 2016; Tese (Doutorado em Sistemas de transporte inteligentes) - Universitè de Technologie de Compiègne,; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Kun Jiang

Vehicle dynamics observer and diagnosis in interaction with the environment; 2016; Tese (Doutorado em Sistemas de transporte inteligentes) - Universitè de Technologie de Compiègne, Governo Chinês; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Danilo Alves de Lima

Embedded perception and autonomous navigation for an intelligent electrical vehicle; 2015; Tese (Doutorado em Sistemas de transporte inteligentes) - Universitè de Technologie de Compiègne, Region Picardie; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Giovani Bernades Vitor

Sistema tempo-real de percepção robótica do ambiente urbano aplicado à navegação de veículos autônomos - Système temps-réel de perception robotique d?environnement urbain appliqué à la navigation des véhicules autonomes; 2014; Tese (Doutorado em "Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Bin Wang

Observadores de estados para o diagnóstico do comportamento dinâmico de veículos automotivos em ambientes reais de conduçãao Observateurs d?état pour le diagnostic de comportement dynamique de véhicules automobiles en environnement réel de conduite; 2013; Tese (Doutorado em "Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Governo Chinês; Coorientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Raymond Ghandour

Diagnóstico e avaliação anticipada de riscos de ruptura de itinerário baseado na estimação da dinâmica do veículo - Diagnostic et évaluation anticipée des risques de rupture d?itinéraire basés sur l?estimation de la dynamique du véhicule; 2011; Tese (Doutorado em "Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Ministério de pesquisa e ensino superior Francês; Coorientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Arthur de Miranda Neto

Sistema de percepção visual embarcada aplicado à navegação autônoma e segura de veículos Système de perception visuel embarqué appliqué à la navigation sûre de véhicules; 2011; Tese (Doutorado em "Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Moustapha Doumiati

Estimação embarcada de forças verticais e laterais de um veículo para o diagnóstico do comportamento na estrada; 2009; Tese (Doutorado em "Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Région Picardie; Coorientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Nicole El-Zoghby

2014; Universitè de Technologie de Compiègne, Région Picardie; Alessandro Corrêa Victorino;

Moustapha Doumiati

2014; Universitè de Technologie de Compiègne, Région Picardie; Alessandro Corrêa Victorino;

Qi Cheng

2011; Universitè de Technologie de Compiègne, Agence Nationale de Recherche; Alessandro Corrêa Victorino;

Mateus Mendes Campos

Spécification d?un système de navigation semi-autonome pour un véhicule électrique intelligent; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em "Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Région Picardie; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

AMORIM Gabriela

Une méthode d?estimation du coefficient d?adhérence au point de contact pneumatique-chaussée; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em "Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Agence Nationale de Recherche; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Adina PAVELESCU

Diagnosis based on observers of the vehicle dynamics; 2014; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Région Picardie; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Ide Flore

Navigation globale; 2014; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Labex MS2T - Lab Heudiasyc; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Elise C M Pereira

Autonomous vehicle global navigation associating sensor based control and digital maps; 2014; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Région Picardie; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Ruitao SONG

ESTIMATION OF VEHICLE?S VERTICAL AND LATERAL TIRE/ROAD FORCES WITH NON-ZERO ROAD BANK ANGLE; 2013; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Governo Chinês; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Kun Jiang

L?estimation de la géométrie de la route pour aide la navigation des véhicules; 2013; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Governo Chinês; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Yue Kang

Spécification d?un Système de Navigation Semi-autonome pour un Véhicule Electrique Intelligent; 2013; Orientação de outra natureza - Universitè de Technologie de Compiègne, Governo Chinês; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Shuting ZHOU

Système d?évaluation anticipée de risques d?un accident routier par l?estimation de la dynamique de véhicules; 2012; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Governo Chinês; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Filipe CUNHA

Etude et développement d?un système d?évaluation anticipée du risque de rupture d?itinéraire; 2010; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Agence Nationale de Recherche; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Bin Wang

Développement des systèmes embarqués temps-réel d?évaluation et estimation des paramètres de la dynamique du véhicule; 2010; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Governo Chinês; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Renato Martins

Construction d?un modèle local étendu pour la navigation autonome et sûre en milieu urbain; 2009; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Région Picardie; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

AL-ZIAB Diab

Observateur de la dynamique du véhicule en intégrant la perception de l?environnement; 2008; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Région Picardie; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Sergio Alberto RODRIGUEZ-FLOREZ

Développement d?un système de perception multi-capteurs pour la navigation en environnement urbain : calibrage laser-caméra; 2007; Orientação de outra natureza; ("Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica)) - Universitè de Technologie de Compiègne, Ministério de pesquisa e ensino superior Francês; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

YOO Hyun-Jae

Détection et suivie de piétons appliqué à la sécurité routière; 2007; Orientação de outra natureza - Universitè de Technologie de Compiègne, Agence Nationale de Recherche; Orientador: Alessandro Corrêa Victorino;

Produções bibliográficas

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VICTORINO, Alessandro Corrêa ; KURKA, Paulo Roberto Gardel ; NOBREGA, Eurípedes G O . Trajectory Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot. In: Canadian Society for Mechanical Engineering (CSME) Forum, 1998, Toronto. Proceeding of the Canadian Society for Mechanical Engineering (CSME) Forum, 1998.
VICTORINO, Alessandro Corrêa ; KURKA, Paulo Roberto Gardel ; NOBREGA, Eurípedes G O . Controle de trajetória de robô móvel não-holonômico com realimentação variante no tempo. In: XII Brazilian Automatic Control Conference - XII CBA, 1998, Uberlândia MG. Proceedings of XII Brazilian Automatic Control Conference - XII CBA, 1998.
VICTORINO, Alessandro Corrêa ; KURKA, Paulo Roberto Gardel ; NOBREGA, Eurípedes G O . Controle de trajetória e estabilização de robô móvel não-holonômico com realimentação variante no tempo. In: XII Brazilian Automatic Control Conference - XII CBA, 1998, Uberlândia, Minas Gerais. , Proc. of XII Brazilian Automatic Control Conference ? XII CBA, 1998. v. II. p. 593-598.
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CORDEIRO, R. A. ; VICTORINO, Alessandro Corrêa ; AZINHEIRA, J. R. ; FERREIRA, P. A. V. ; DE PAIVA, E. C. ; BUENO, S. S. . Estimation of vertical, lateral, and longitudinal tire forces in 4-wheel vehicles using a delayed interconnected cascade observer structure. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , 2018.
VICTORINO, Alessandro Corrêa . Confiabilidade de vasos de pressão. São Luiz, Maranhão: 47a Reunião anual da SBPC, julho, 1995 (Apresentação em painel).

Outras produções

VICTORINO, Alessandro Corrêa . Levantamento do estado da arte em fusão sensorial para veículos robóticos aéreos e proposição de uma arquitetura funcional e algorítmica para fusão sensorial no dirigível do Projeto AURORA. 2003.

CORREA VICTORINO, Alessandro ; RIVES, Patrick . Projeto MiniROC - Sistemas robotizados militares para auxilio em cenàrios urbanos. 2004.

VICTORINO, Alessandro Corrêa . Especificação de uma metodologia de mapeamento para o AURORA. 2003.

VICTORINO, Alessandro Corrêa . Descrição e análise do estado da arte sobre as técnicas de observação do ambiente e mapeamento com veículos robóticos aéreos. 2003.

Projetos de pesquisa

2017 - 2017

French-Brazilian research chair on the Sao Paulo State, Descrição: Autonomous cooperative navigation of aerial and ground connected robotic vehicles based on the environment perception.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador / Eurípedes G O Nobrega - Integrante / Janito Vaqueiro Ferreira - Integrante.
2016 - Atual

European project H2020 Marie-Curie Innovative Training Networks (ITN), Descrição: ?Interdisciplinary Training Network in Multi-Actuated Ground Vehicles - ITEAM?. Consortium composed of 15 partners, universities, research centers and companies, from several European countries. The project concerns the training of doctors in an international context. UTC, under my scientific supervision, is responsible for two of the 13 ITEAM PhD projects, and it co-supervises several others ITEAM PhD students, supervised by other partners, that will spend few months at UTC. Amount 513k=C. (UTC/CNRS supervision). , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador.
2014 - 2017

European project H2020 Marie-Curie Research and Innovation Staff Exchange (RISE), Descrição: ?Innovative Engineering of Ground Vehicles with Integrated Active Chassis Systems - EVE?. Consortium composed of 12 partners from several European countries and The United States of America (Virginia Tech) and South Africa (University of Pretoria). Amount 58.5k?. (UTC/CNRS supervision). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador.
2012 - Atual

Projeto Franco-Alemão VERVE : ?Novel Vehicle Dynamics Control Technique for Enhancing Active Safety and Range Extension of Intelligent Electric Vehicles?, Descrição: Um projeto internacional financiado pela "Région Picardie" e o FEDER (Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional), de um montante de 692k\euro (no qual \euro102.516,00 de subvenção pela Région Picardie) para a parte francesa, em execução no laborat\'orio HEUDIASYC dentro de uma cooperação cient\'ifica com a Technische Universität Ilmenau na Alemanha. Projeto reconhecido pelo polo de competitividade i-Trans.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador.
2009 - 2012

Projeto ANR Jovem pesuisador "Jeune Chercheur et Jeunes Chercheuses" PERCOIVE : Percepção cooperativa inter-veìculos para a seguranção na condução "PERception COopérative Inter VEhicule pour la sécurité routière", Descrição: Um projeto financiado pela Agência Nacional Francesa de Apoio à Pesquisa (ANR), de um montante de 199k\euro, realizado no Laboratòrio Heudiasyc com a participação de vàrios pesquisadores e dois engenheiros de pesquisa no Heudiasyc.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador.
2009 - 2012

Projeto regional SEDVAC : Sistemas Embarcados de Avaliação da Dinâmica de Veìculos e de Assistência à Condução "Système Embarqué d'évaluation de la Dynamique du Véhicule et d'Aide à la Conduite", Descrição: Um projeto financiado pela "Région Picardie" e proposto conjuntamente com o laborat\'orio MIS da Université de Picardie Jules Verne em Amiens. De um montante de 51k\euro, ao qual se acrescenta uma bolsa de doutorado atribuìda ao MIS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador.
2008 - 2010

LOCMOI - Localisation coopérative de systèmes mobiles terrestres, aériens et liés à l?infrastructure de l?environnement, Descrição: Projeto montado no contexto de uma cooperação científica internacional entre o laboratório Heudiasyc, e a Divisão de Robótica e Visão Computacional (DRVC) do Centro de Tecnologia para a Informática Renato Archer (CTI) em Campinas, São Paulo. O projeto foi financiado no contexto de projetos de pesquisa conjuntos FAPES-CNRS edição 2008. Montante 15k?. Coordenador brasileiro : Samuel Siqueira Bueno Coordenador francês : Alessandro Corrêa Victorino. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador / Samuel Siqueira Bueno - Integrante., Financiador(es): Centre National de la Recherche Scientifique - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2004 - 2006

MiniROC, Descrição: Projeto de pesquisa do ministério da defesa da frança (DGA), visando o desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos para a assistência. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador / Patrick Rives - Integrante.
1997 - 1997

Participação na elabaração de proposta para o programa de colaboração RHAE, Descrição: Participou-se em 1997 da elaboração de proposta para o programa de cooperação tecnológica RHAE do CNPq coordenado por Prof. Dr. Paulo Roberto Gardel Kurka do departamento de projeto mecânico - FEM - UNICAMP. As atividades consistiram no preenchimento de formulários, distribuição de atividades entres os agentes participantes na Universidade e na Indústria, descrição dos trabalhos dos projetos de iniciação tecnológica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador.
1995 - 1995

Automação de uma máquina de ensaios de fadiga rotativa, Descrição: O projeto de fim de curso de graduação consistiu na execução de tarefas necessárias à automação de uma máquina de ensaios de fadiga rotativa. Inicialmente foi feito um estudo estrutural da máquina e do processo do ensaio. Foi feito um levantamento das funções a serem automatizadas como: - Verificação automática das dimensões da peça. - Instalação e retirada automática. - Registro em buffers das informações principais do ensaio. Fêz-se um levantamento dos componentes elétrico-eletrônicos necessários à montagem de circuitos básicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Alessandro Corrêa Victorino - Coordenador.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica. , Av Antonio Carlos 6627, UFMG - Escola de Engenharia, Bloco 1, Sala 3624, Pampulha, 31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34095454, Ramal: 5454, URL da Homepage:

Experiência profissional

2017 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Titular Livre da Carreira, Carga horária: 37, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Professor no Departamento de Engenharia Mecânica, na área de Mecatrônica. Responsável pela criação de uma nova linha de pesquisa no DEMEC, na área de veículos inteligentes e robotizados, e contribuir à internacionalização do departamento. Ensino de graduação nos cursos de engenharia mecânica e engenharia aeroespacial. Orientação de alunos de graduação, mestrado e doutorado na respectiva área. Projetos de pesquisa e extensão com entidades nacionais e internacionais.

Atividades

09/2017
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa
09/2017
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Fundamentos da Teoria de Controle, Laboratório de Automação e Controle, Máquinas inteligentes

2006 - 2017

Universite de Technologie de Compiegne

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor associado-Maître de Conférences HDR, Carga horária: 37, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Professor associado na Université de Technologie de Compiègne (UTC), Departamento de Engenharia da Computação. Membro do Laboratrio HEUDIASYC (Heuristique et diagnostic des systèmes complexes) UMR7253 CNRSUTC, na equipe ASER - Automação Sistemas Embarcados e Robótica. Tema de pesquisa e objetivos : Minhas atividades de pesquisa no laboratório Heudiasyc se desenvolvem em duas temáticas : (i) Controle e observação de sistemas dinâmicos - Diagnóstico robusto e síntese de observadores da dinâmica de veículos e de atributos da estrada ; (ii) Percepção e fusão de dados multi-sensoriais - Desenvolvimento de sistemas inteligentes de assistência ao condutor e navegação autônoma e segura.

Atividades

09/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Laboratorio HEUDIASYC UMR CNRS 7253, .,Linhas de pesquisa
09/2006
Ensino, "Génie Informatique" (Computação e Mecatrônica), Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Processadores, microcontroladores e sistemas embarcados;, Algoritmica e programação C,, Base de programação e estruturas de dados;, Tratamento de sinal;, Sistemas de controle e regulação;, Sistemas de controle avançado;
09/2006
Ensino, Sistemas de transporte inteligentes, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sensores e sistemas de percepção robótica; , Robótica móvel;, Controle baseado em sensores;

2004 - 2006

Université de Nice-Sophia Antipolis

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: ATER (Professor substituto), Carga horária: 4

Outras informações:
Ministrou curso de Robotica na Ecole d'Ingénieur de Nice Sophia Antipolis, Universite de Nice-Sophia Antipolis - França, nos períodos letivos de 2004-2005 e 2005-2006. Atuou como professor assistente (Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche - ATER) na disciplina "Automatique", na Ecole Polytecnique Universitaire de Nice, Département d'Electronique.

Atividades

09/2005
Pesquisa e desenvolvimento , Ecole Polytecnique Universitaire de Nice - Dep. Electronique, .,Linhas de pesquisa
09/2004
Ensino, Engenharia Eletrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de automação e controle, Percepção, Sensores e robótica

2004 - 2006

Institut National de Recherche en Informatique et Automatique

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Pesquisador associado, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Minha pesquisa, realizada como parte do meu contrato de engenheiro de pesquisa no INRIA Sophia Antipolis 2004-2006, está focada na área de controle automático e processamento de sinais, e relacionada aos problemas concernentes a percepção embarcada para navegação autônoma e segura de sistemas robóticos complexos. Diferentes dos sistemas robóticos fixos, um sistema robótico autônomo deve ser capaz de se mover e agir de forma segura em um ambiente dinâmico e desconhecido a priori. A problemática entorno dessa questão é importante e requer recursos autônomos, tais como a capacidade de perceber seu ambiente de trabalho, analisar e tomar decisões com base nessa percepção, interagir e controlar a execução das tarefas. As atividades foram enquadradas dentro de uma proposta de transferência industrial, o projeto MINIROC PEA impulsionado pela DGA (Delegação Geral do Armamento). Esta transferência foi feita com a empresa ECA com base em Toulon, especialista em robótica e contratante principal para o projeto MINIROC em nome da DGA. Neste projeto, o INRIA foi responsável pelos aspectos de localização e mapeamento. Como coordenador de contrato, o meu objetivo foi para garantir tanto a transferência de metodologias, algoritmos e resultados que desenvolvi durante minha tese, bem como o desenvolvimento e pesquisa sobre temas relacionados com a transferência.

Atividades

01/2004
Pesquisa e desenvolvimento , Unidade de Sophia Antipolis - Equipe ICARE, .,Linhas de pesquisa

2002 - 2003

Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Prestador de serviços, Carga horária: 30

Outras informações:
Desenvolvimento de um sistema de Navegação baseado na observação do ambiente para o dirigível do projeto AURORA.

Atividades

12/2002 - 12/2003
Pesquisa e desenvolvimento , DRVC, .,Linhas de pesquisa
12/2002 - 07/2003
Serviços técnicos especializados , DRVC, .,Serviço realizado, Desenvolvimento sistema de navegação para um dirigível robotizado.

2003 - 2003

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor temporário, Carga horária: 4

Outras informações:
Ministrou a disciplina Robótica Industrial no curso de Engenharia de Automação e Controle da FEM/UNICAMP nos dois períodos letivos de 2003

2003 - 2003

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Orientador projeto fim de curso, Carga horária: 2

Outras informações:
Orientou juntamente com o Prof. Dr. Euripedes E.G. Nobrega projetos de fim de curso de alunos do último ano do curso de Engenharia de Controle e Automação da FEM/UNICAMP. Titulo do projeto: "Construção de ambiente de simulação para controle e navegação de robôs móveis"

1997 - 1997

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Monitoria em disciplina de gra, Enquadramento Funcional: Monitor no instituto de matemática, Carga horária: 12

1996 - 1996

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Participação em projetos, Enquadramento Funcional: Bolsista em projeto de extensão, Carga horária: 0

Outras informações:
No período descrito acima, participou-se de um projeto de extensão universitária sob a coordenação do Prof. Dr. Paulo Roberto Gardel Kurka no departamento de projeto mecânico da faculdade de engenharia mecânica da UNICAMP. A bolsa foi cedida pela FUNCAMP.

Atividades

01/1997 - 12/1997
Ensino, Matemática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Monitoria em matemática aplicada e laboratório de informática
06/1996 - 12/1996
Extensão universitária , Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Projeto Mecânico.,Atividade de extensão realizada, Análise de vibrações e tensões em uma máquina rotativa.

2003 - 2003

Centro Universitário Salesiano São Paulo

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor temporário, Carga horária: 4

Outras informações:
Aulas ministradas no curso de especialização em Mecatrônica, do programa de pós-graduação da UNISAL-Campinas-SP Disciplinas: - Robótica - Sistemas mecânicos - Automação e controle - Automação hidráulica e pneumática

Atividades

03/2003 - 12/2003
Ensino, Especialização em Mecatrônica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas de automação e controle (20h), Automação hidráulica e pneumática (20h), Sistemas mecânicos (20h), Robótica (20h)

1993 - 1993

Secretaria Estadual de Educação do Espírito Santo

Vínculo: Professor em designação tempor, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 30

Outras informações:
Professor de matemática na rede de ensino médio do Estado do Espírito Santo. Secretaria Estadual de Educação.

Atividades

03/1993 - 12/1993
Ensino,,Disciplinas ministradas, Matemática

1995 - 1995

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Estágio remunerado, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 12

Outras informações:
Laboratório de dinâmica do departamento de engenharia mecânica, Centro Tecnológico, da UFES. Desenvolvimento de um sistemas computacional em Turbo Pascal aplicado na coleta e análise de vibrações de máquinas rotativas.

1994 - 1994

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: bolsa de extensão universitári, Enquadramento Funcional: bolsista de iniciação científica, Carga horária: 12

Outras informações:
Desenvolvimento de um sistema de análise probabilística da confiabilidade de vasos de pressão. Análise de trincas na estrutura de materiais.

Atividades

06/1995 - 12/1995
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa
06/1995 - 12/1995
Estágios , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.,Estágio realizado, Construção de um sistema computacional para a aquisição e análise de sinais.
01/1994 - 12/1994
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa