Igor Lopes de Andrade

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Orientou

Produções bibliográficas

• LIMA, TAINARA ; BROETTO, FILIPE ; PINTO, ALESSANDRO ; SALES, LEONARDO ; ANDRADE, IGOR ; ALBERTAZZI G., ARMANDO . Performance evaluation of a compact and flexible shearography device formed by an adapted commercial still camera. Measurement: Sensors , v. 37, p. 101781, 2025.

• HALLA II, RICARDO ; FERNANDES, FERNANDO HENRIQUE ; SILVA, LENINE MARQUES DE CASTRO ; ANDRADE, IGOR LOPES DE ; OLIVEIRA, ADILSON JOSÉ DE . Teaching approach to free-form surfaces and milling tool paths aimed at demonstrating CAD/CAM integration based on open-source software. CONTRIBUCIONES A LAS CIENCIAS SOCIALES , v. 17, p. e14163, 2024.

• ANDRADE, I. L. ; Oliveira, A.J. . OTIMIZAÇÃO DO FRESAMENTO DE ROSCAS INTERNAS POR INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL. In: Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2015, Salvador. 8º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2015. v. 1.

• ANDRADE, I. L. ; Oliveira, A.J. . Otimização do fresamento de roscas internas por interpolação helicoidal. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ANDRADE, I. L. ; Oliveira, A.J. . Fresamento de roscas internas por interpolação helicoidal em aço temperado e revenido. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• ANDRADE, I. L. ; Oliveira, A.J. . Fresamento de roscas com a técnica de interpolação helicoidal para manufatura de componentes da indústria do petróleo. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2021 - 2022

  Avaliação de Erros de Forma em Furos Gerados no Fresamento, Descrição: Este projeto de pesquisa pretende verificar o nível de exatidão que as máquinas com comando numérico computadorizado (CNC) do Laboratório de Manufatura do Departamento de Engenharia Mecânica (LabMan - DEM) da UFRN atingem ao fabricarem furos através do processo de fresamento empregando a interpolação helicoidal na trajetória da ferramenta. Para isto usará também o circularímetro pertencente ao Laboratório de Metrologia (LabMetrol - DEM).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Igor Lopes de Andrade - Coordenador / ULISSES BORGES SOUTO - Integrante.

• 2019 - 2020

  Desenvolvimento de uma garra mecânica de três dedos para acoplamento em manipuladores mecânicos, Descrição: As empresas de tecnologia que concorrem em um mercado de manufatura em larga escala demandam uma forte cooperação entre sistemas virtuais e físicos com o objetivo de torná-las mais flexíveis e permitir um elevado nível de personalização dos seus produtos e, principalmente, a criação de novos modelos operacionais. Neste contexto, manipuladores têm um papel fundamental no ambiente de manufatura, pois são os responsáveis pela transferência de produtos entre máquinas ou por operações específicas em processos, como soldagem ou pintura. O elemento de ligação entre os manipuladores e os produtos são as garras. O método mais comum da garra fixar um objeto é por atrito, mas o sistema mecânico para obtenção da compressão do objeto pode ser muito diferente em função da forma do produto. O número de pontos de contato entre garra e objeto, o que é função do número de ?dedos?, e os graus de liberdade da garra é o aspecto fundamental para o manuseio de geometrias diferentes. Portanto, esta pesquisa tem como objetivo o projeto e a manufatura de uma garra mecânica de três dedos para manipulação de objetos com formas irregulares utilizando um sistema de controle baseado em um software gráfico da plataforma NI. É importante ressaltar que, em pesquisas anteriores envolvendo estudantes de iniciação científica ou tecnológica, foram desenvolvidos dois manipuladores mecânicos (um rígido e outro flexível) no Laboratório de Manufatura do Departamento de Engenharia Mecânica da UFRN. O desenvolvimento da garra será o elemento de ligação entre esses manipuladores e os objetos a serem movimentados, concluindo o ciclo de desenvolvimento. Além disso, a garra mecânica (produto da pesquisa) será fundamental para os estudantes, do curso de graduação em Engenharia Mecânica ou Engenharia Mecatrônica, entenderem os conceitos teóricos de mecanismos acionamento, manuseio, contato, além de compará-los com a teoria aprendida em sala de aula, formando um pensamento crítico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Igor Lopes de Andrade - Integrante / Adilson José de Oliveira - Coordenador.

• 2019 - 2020

  Desenvolvimento de um procedimento de calibração de dinamômetros baseado em extensômetros, Descrição: O uso em larga escala de equipamentos monitorados por sensores ou transdutores conectados por rede lógica para processamento em ambientes industriais tem reduzido drasticamente o tempo de ciclo (lead time) e permitido um elevado nível de personalização dos produtos. Com relação à indústria de manufatura de componentes mecânicos, a integração de sensores, transdutores, atuadores e máquinas-ferramenta têm como um dos indicadores do desempenho os carregamentos mecânicos. A compreensão do comportamento da força nos processos de manufatura é uma tarefa árdua, pois os carregamentos são dinâmicos e, em alguns casos, cíclicos (periódicos ou aperiódicos). Neste caso, dispositivos, denominados dinamômetros, específicos são aplicados para medir os carregamentos em três direções. Em pesquisas anteriores, envolvendo estudantes de iniciação científica ou tecnológica, foram desenvolvidos dois tipos de dinamômetros (um com único elemento elástico e outro com múltiplos elementos elásticos) no Laboratório de Manufatura do Departamento de Engenharia Mecânica da UFRN. O desafio atual é determinar um procedimento de calibração para as três componentes ortogonais dos dois dinamômetros. Para a calibração na direção horizontal, o desafio é maior devido à necessidade de criação de um dispositivo mecânico para promover os carregamentos no dinamômetro. Portanto, o objetivo desta pesquisa é desenvolver um procedimento de calibração para dois dinamômetros (com um elemento elástico e com múltiplos elementos elásticos) para três componentes ortogonais, baseado em um software gráfico da plataforma NI (existente no laboratório). A disponibilidade de dois dinamômetros para medição componentes de força triaxial (dispositivo didático-pedagógico resultante) ajudará os estudantes e os professores do curso de Graduação em Engenharia Mecânica na integração de conhecimentos das componentes curriculares Metrologia Industrial, Processos de Fabricação e Mecânica Aplicada às Máquinas. Os dispositivos permitirão comparar resultados experimentais com resultados simulados, com base teórica, de forma rápida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Igor Lopes de Andrade - Integrante / Adilson José de Oliveira - Coordenador.

• 2019 - Atual

  ENGENHARIA DE PROCESSOS EM PLANTAS DE PETRÓLEO, GÁS NATURAL E BIOCOMBUSTÍVEIS, Descrição: Desenvolvimento de atividades de pesquisa e complementação da formação acadêmica na área de petróleo, gás natural e biocombustíveis dos alunos do Programa de Recursos Humanos da Agência Nacional de Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis nos cursos de graduação e pós-graduação (mestrado e doutorado) em Engenharia Química e graduação em Engenharia Mecânica. O título do Programa é "Engenharia de Processos em Plantas de Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis".. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Igor Lopes de Andrade - Coordenador / Adilson José de Oliveira - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Integrante / Afonso Avelino Dantas - Integrante / ANDERSON CLAYTON ALVES DE MELO - Integrante / CAMILA GAMBINI PEREIRA COURTIAL - Integrante / EDNEY RAFAEL VIANA PINHEIRO GALVAO - Integrante / EDUARDO LINS DE BARROS NETO - Integrante / EVERALDO SILVINO DOS SANTOS - Integrante / GABRIEL IVAN MEDINA TAPIA - Integrante / GILSON GOMES DE MEDEIROS - Integrante / GUSTAVO ARRUDA RAMALHO LIRA - Integrante / HUMBERTO NEVES MAIA DE OLIVEIRA - Integrante / JOAO FERNANDES DE SOUSA - Integrante / KATHERINE CARRILHO DE OLIVEIRA DEUS - Integrante / LINDEMBERG DE JESUS NOGUEIRA DUARTE - Integrante / MAGNA ANGELICA DOS SANTOS BEZERRA SOUSA - Integrante / MARCOS ALLYSON FELIPE RODRIGUES - Integrante / MARIA CARLENISE PAIVA DE ALENCAR MOURA - Integrante / MAYARA DE OLIVEIRA LESSA - Integrante / OSVALDO CHIAVONE FILHO - Integrante / RAIANO TAVARES DE OLIVEIRA - Integrante / SALETE MARTINS ALVES - Integrante / SANDI ITAMAR SCHAFER DE SOUZA - Integrante / TARCILIO VIANA DUTRA JUNIOR - Integrante / TEREZA NEUMA DE CASTRO DANTAS - Integrante / VANJA MARIA DE FRANCA BEZERRA - Integrante.

• 2017 - 2019

  Projeto e construção de um mecanismo de quatro barras para análise de posição, velocidade e aceleração, Descrição: Um dos desafios do projeto mecânico é desenvolver meios para transformar os movimentos de motores e/ou atuadores em um movimento adequado à aplicação. O acionamento de válvulas em motores de combustão interna, limpadores de para-brisa de carros, trem de pouso de aeronaves, garras de robôs industriais são exemplos dessas demandas e envolvem a utilização de vários componentes mecânicos para permitir um movimento específico. Esses componentes mecânicos podem ser modelados como elos e articulações, com um ou mais graus de liberdade; e a abordagem mais simples desses sistemas mecânicos é um mecanismo de quatro barras em plano. Esse mecanismo pode ter diferentes características de rotatividade em função do tamanho dos elos e dos pontos de fixação, de acordo com a condição de Grashof. A visualização espacial das relações mencionadas é de difícil compreensão, porém a sua aplicação é fundamental para projetos mecânicos com demanda de controle de trajetória, velocidade e aceleração em um determinado ponto do sistema. Os estudantes de graduação em Engenharia Mecânica geralmente apresentam dificuldades na assimilação dos movimentos em sistemas mecânicos, principalmente com o incremento no número de elos. A difusão de softwares para simulação, incluindo a integração com módulos de CAD (projeto assistido por computador), facilita a visualização dos movimentos, mas ainda apresenta um nível de abstração. Portanto, a criação de protótipos físicos colabora para a compreensão das inversões dos mecanismos de quatro barras, principalmente se: o sistema for flexível com relação ao tamanho dos elos, permitir o controle de velocidade e análise da trajetória, velocidade e aceleração de um ponto de interesse. O objetivo geral deste projeto é o desenvolvimento de um mecanismo de quatro barras com tamanho de elos ajustáveis (flexível) para análise de posição, velocidade e aceleração de um ponto de interesse com suporte de uma placa de aquisição e controle integrada a um computador. O projeto desenvolverá no estudante de iniciação científica a habilidade para projetar, manufaturar, criar programas de aquisição e processamento de dados. Além disso, o dispositivo (produto da pesquisa) será fundamental para os estudantes do curso de graduação em Engenharia Mecânica entenderem os conceitos teóricos de mecanismos de quatro barras e compará-los com valores experimentais, formando um pensamento crítico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Igor Lopes de Andrade - Integrante / Adilson José de Oliveira - Coordenador / Wallace Moreira Bessa - Integrante.

• 2015 - Atual

  DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO EM METROLOGIA, Descrição: Realizar estudos científicos e tecnológicos do comportamento metrológico de padrões e instrumentos nas grandezas geométricas, comprimento, pressão, força, torque, massa, temperatura e volumetria.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Igor Lopes de Andrade - Integrante / Luiz Pedro de Araújo - Coordenador / Lucio Angelo de Oliveira Fontes - Integrante / Rubens Maribondo do Nascimento - Integrante / Francisco de Assis de Oliveira Fontes - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Integrante.

• 2014 - Atual

  DESENVOLVIMENTO INSTITUCIONAL EM METROLOGIA: Instalação e Reestruturação do novo Laboratório de Metrologia da UFRN, Descrição: Instalar e reestruturar o novo laboratório de metrologia LABMETROL/DEM/CT/UFRN para atender as demandas de ensino, pesquisa, extensão e inovação tecnológica realizadas na UFRN e em Universidade, instituições e empresas locais regionais e nacionais. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1) Instalar, testar, calibrar e ministrar treinamentos nos equipamentos e Padrões adquiridos para o novo laboratório de metrologia da UFRN; 2) Atender as crescentes demandas de medições, calibrações e ensaios dos projetos de pesquisas vinculados ou não aos programas de pós-graduação da UFRN; 3)Atender as crescentes demandas de medições, calibrações e ensaios dos laboratórios e de outros setores da UFRN; 4)Transferir conhecimentos na área de metrologia através da interação com Universidades, instituições e empresas locais, regionais e nacionais, contribuindo no desenvolvimento regional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Igor Lopes de Andrade - Integrante / Luiz Pedro de Araújo - Coordenador / Lucio Angelo de Oliveira Fontes - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Integrante / Angelo Roncalli Oliveira Guerra - Integrante.

• 2011 - 2013

  Otimização do fresamento de roscas internas com a técnica de interpolação helicoidal, Descrição: Na usinagem de roscas internas, ferramentas dedicadas ? conhecidas como machos rígidos ? são necessárias para cada tipo de perfil e diâmetro, além de reduzidos valores de velocidade de corte quando comparado aos principais processos de usinagem. Esta restrição na velocidade de corte está associada à dificuldade de sincronização da rotação e velocidade de avanço da ferramenta no processo. O fato restringe a flexibilidade e torna os tempos de usinagem longos diante da manufatura de componentes com roscas. Uma alternativa as restrições impostas pelos machos rígidos na usinagem de roscas é o fresamento com a técnica de interpolação helicoidal. A técnica é a fusão de dois movimentos: rotação e interpolação helicoidal. As ferramentas podem ter diferentes configurações: uma única aresta ou múltiplas arestas (no sentido axial, radial ou em ambos). Contudo, o fresamento de roscas com a técnica de interpolação helicoidal é relativamente novo e restritas pesquisas existem sobre o tema, fato que promove desafios para sua ampla aplicação no ambiente de manufatura. Além disso, a flexibilidade é alcançada caso uma integração de um programa CAD/CAM baseada em ?features? seja desenvolvida. Isto se deve ao tempo necessário para a programação manual de máquinas-ferramenta com a estratégia de interpolação helicoidal ser muito maior do que com os machos rígidos. O objetivo desta pesquisa é determinar o desempenho dos diferentes tipos de ferramentas no frresamento de roscas com a técnica de interpolação helicoidal em aços endurecidos, baseado na integração CAD/CAM. Ensaios sistemáticos de usinagem serão realizados em um centro de usinagem de três eixos com diferentes configurações de ferramentas e estratégias de entrada e saída, determinadas em CAD/CAM, em aços temperados e revenidos. Os resultados serão analisados com uma abordagem estatística envolvendo informações como número de roscas usinadas por ferramenta, força de usinagem, análise dimensional, mecanismos de desgaste e avarias na ferramenta. Baseado nas informações alcançadas neste projeto, pretende-se determinar configurações de ferramentas e estratégias de usinagem mais adequadas para uma ampla faixa de roscas com a técnica de interpolação helicoidal, além do desenvolvimento da integração CAD/CAM baseado em ?features?.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Igor Lopes de Andrade - Integrante / Adilson José de Oliveira - Coordenador.

• 2009 - 2011

  Simulação Computacional de Escoamento Multifásico Aplicado ao Sistema Vascular, Descrição: O presente projeto de pesquisas visa o desenvolvimento e implementação de modelos de escoamento hemodinâmico arterial, através de uma abordagem multifásica. Esta abordagem, pouco explorada na literatura, é extremamente importante para o entendimento da hemodinâmica, especificamente, em casos onde o padrão de escoamento local leva à segregação plasma-hemácias. Outro estudos, como a distribuição da tensão de cisalhamento ao longo da aorta-ilíaca e o desenvolvimento de modelos de viscosidade que representem adequadamente o comportamento viscoso do sangue, poderão ser desenvolvidos ao longo do trabalho. Estes resultados poderão ser correlacionados com a patogênese de doenças associadas a hemodinâmica local, como a arteriosclerose. Como resultado indireto, espera-se aprofundar a base de conhecimento de modelagem hemodinâmica utilizando dinâmica de fluidos computacional, e abordagem multifásica, fornecendo informações precisas sobre o escoamento de sangue em artérias, o que poderá contribuir para o melhor diagnóstico e tratamento de doenças cardiovasculares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Igor Lopes de Andrade - Coordenador / João Alves de Lima - Integrante / Emilio Ernesto Paladino - Integrante / Paulo Morais Filho - Integrante.