Roberto Sadao Yokoyama

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• SILVA, CLAUDINEI M. ; ROSA, KATHARINA A. I. ; BUGATTI, PEDRO H. ; SAITO, PRISCILA T. M. ; CORRÊA, CLÉBER G. ; YOKOYAMA, ROBERTO S. ; SANCHES, SILVIO R. R. . Method for selecting representative videos for change detection datasets. MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 1, p. 1-19, 2021.

• KIMURA, BRUNO'Y.'L. ; YOKOYAMA, ROBERTO'S. ; VILLAS, LEANDRO'A. ; LOUREIRO, ANTONIO'A.'F. . Mobility-aware application protocols. Ad Hoc Networks , v. 83, p. 198-216, 2019.

• DE SOUZA, ALLAN M. ; BRENNAND, C. A. R. L. ; YOKOYAMA, R.S. ; DONATO, E. A. ; MADEIRA, E. R. M. ; VILLAS, LEANDRO A. . Traffic management systems: A classification, review, challenges, and future perspectives. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS (ONLINE) , v. 13, p. 155014771668361, 2017.

• NETO, JOSE R.T. ; BOUKERCHE, AZZEDINE ; YOKOYAMA, ROBERTO S. ; GUIDONI, DANIEL L. ; MENEGUETTE, RODOLFO I. ; UEYAMA, JO ; VILLAS, LEANDRO A. . Performance Evaluation of Unmanned Aerial Vehicles in Automatic Power Meter Readings. Ad Hoc Networks , v. 60, p. 11-25, 2017.

• DE SOUZA, ALLAN M. ; YOKOYAMA, R.S. ; BOUKERCHE, AZZEDINE ; MAIA, GUILHERME ; CERQUEIRA, EDUARDO ; LOUREIRO, ANTONIO A.F. ; VILLAS, LEANDRO APARECIDO . ICARUS: Improvement of Traffic Condition through an Alerting and Re-routing System. Computer Networks (1999) , p. 118?132, 2016.

• MONTE, J. G. D. ; YOKOYAMA, ROBERTO SADAO ; VILLAS, LEANDRO A. . A low cost mHealth non-intrusive method to monitoring patient indoor Localization. Revista IEEE América Latina , v. 13, p. 2668-2673, 2015.

• TORRES NETO, J. R. ; YOKOYAMA, R. S. ; VILLAS, LEANDRO A. . A Robust and Lightweight Protocol for Efficient and Scalable Automatic Meter Reading using an Unmanned Aerial Vehicle. Revista IEEE América Latina , v. 13, p. 3044-3050, 2015.

• MALANDRINO, FRANCESCO ; BORGIATTINO, CARLO ; CASETTI, CLAUDIO ; CHIASSERINI, CARLA-FABIANA ; FIORE, MARCO ; SADAO YOKOYAMA, ROBERTO . Verification and Inference of Positions in Vehicular Networks through Anonymous Beaconing. IEEE Transactions on Mobile Computing , v. 1, p. 1-1, 2014.

• YOKOYAMA, R. S. ; KIMURA, B. Y. ; MOREIRA, E. S. . An architecture for secure positioning in a UAV swarm using RSSI-based distance estimation. Applied Computing Review , v. 14, p. 36-44, 2014.

• SILVA, R. R. ; YOKOYAMA, R. S. . Avaliação do Desempenho da Utilização de Threads em user level em Linux. Revista de Informática Teórica e Aplicada: RITA , v. 18, p. 112-132, 2011.

• Moreira, Edson ; Yokoyama, Roberto ; Vanni, Renata Maria ; Kimura, Bruno . Technologies to Improve the Quality of Handovers. In: Maria Manuela Cruz-Cunha (Polytechnic Institute of Cavado and Ave, Portugal); Fernando Moreira (Portucalense University, Portugal). (Org.). Handbook of Research on Mobility and Computing. 1ed.New York: IGI Global, 2011, v. , p. 522-538.

• KIMURA, B. Y. ; BARBOSA, M. V. ; YOKOYAMA, R.S. ; ROSSET, V. . Métricas de Confiabilidade para Análise Espaço - Temporal de Transmissões V2I em Ambientes Urbanos. In: I Workshop de Computação Urbana (CoUrb'17), 2017, Belém-PA. Anais do I CoUrb 2017 - Workshop de Computação Urbana. Porto Alegre-RS: SBC, 2017. v. 1. p. 101-114.

• KIMURA, BRUNO YUJI LINO ; YOKOYAMA, ROBERTO SADAO ; MIRANDA, THIAGO OLIVEIRA . Workload regression-based resource provisioning for small cloud providers. In: 2016 IEEE Symposium on Computers and Communication (ISCC), 2016, Messina. 2016 IEEE Symposium on Computers and Communication (ISCC), 2016. p. 295.

• SANTOS, FRANCES A. ; AKABANE, ADEMAR T. ; YOKOYAMA, ROBERTO S. ; LOUREIRO, ANTONIO A. F. ; VILLAS, LEANDRO A. . A Roadside Unit-Based Localization Scheme to Improve Positioning for Vehicular Networks. In: 2016 IEEE 84th Vehicular Technology Conference (VTCFall), 2016, Montreal. 2016 IEEE 84th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall), 2016. p. 1.

• DE SOUZA, ALLAN M. ; YOKOYAMA, ROBERTO S. ; MAIA, GUILHERME ; LOUREIRO, ANTONIO ; VILLAS, LEANDRO . Real-time path planning to prevent traffic jam through an intelligent transportation system. In: 2016 IEEE Symposium on Computers and Communication (ISCC), 2016, Messina. 2016 IEEE Symposium on Computers and Communication (ISCC), 2016. p. 726.

• DE SOUZA, ALLAN M. ; YOKOYAMA, R. S. ; MAIA, GUILHERME ; LOUREIRO, ANTONIO A. F. ; VILLAS, LEANDRO A. . Minimizing traffic jams in urban Centers using vehicular ad hoc networks. In: 2015 7th International Conference on New Technologies, Mobility and Security (NTMS), 2015, Paris. 2015 7th International Conference on New Technologies, Mobility and Security (NTMS), 2015. p. 1-5.

• YOKOYAMA, ROBERTO S. ; KIMURA, BRUNO Y. L. ; VILLAS, LEANDRO A. ; MOREIRA, EDSON D.S. . Measuring Distances with RSSI from Vehicular Short-Range Communications. In: 2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing (CIT/IUCC/DASC/PICOM), 2015, LIVERPOOL. 2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing. p. 100-107.

• NETO, JOSE RODRIGUES TORRES ; YOKOYAMA, ROBERTO SADAO ; BOUKERCHE, AZZEDINE ; GUIDONI, DANIEL LUDOVICO ; MENEGUETTE, RODOLFO IPOLITO ; VILLAS, LEANDRO APARECIDO . Towards the Use of Unmanned Aerial Vehicles for Automatic Power Meter Readings. In: 2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing (CIT/IUCC/DASC/PICOM), 2015, LIVERPOOL. 2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing. p. 379-386.

• DE SOUZA, ALLAN MARIANO ; YOKOYAMA, ROBERTO SADAO ; BOTEGA, LEONARDO CASTRO ; MENEGUETTE, RODOLFO IPOLITO ; VILLAS, LEANDRO APARECIDO . Scorpion: A Solution Using Cooperative Rerouting to Prevent Congestion and Improve Traffic Condition. In: 2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing (CIT/IUCC/DASC/PICOM), 2015, LIVERPOOL. 2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing. p. 497-503.

• DE SOUZA, ALLAN MARIANO ; YOKOYAMA, ROBERTO SADAO ; DA FONSECA, NELSON LUIS SALDANHA ; MENEGUETTE, RODOLFO IPOLITO ; VILLAS, LEANDRO APARECIDO . GARUDA: A New Geographical Accident Aware Solution to Reduce Urban Congestion. In: 2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing (CIT/IUCC/DASC/PICOM), 2015, LIVERPOOL. 2015 IEEE International Conference on Computer and Information Technology; Ubiquitous Computing and Communications; Dependable, Autonomic and Secure Computing; Pervasive Intelligence and Computing. p. 596-602.

• YOKOYAMA, ROBERTO S. ; KIMURA, BRUNO Y.L. ; JAIMES, LUZ M.S. ; MOREIRA, EDSON D.S. . A Beaconing-Based Opportunistic Service Discovery Protocol for Vehicular Networks. In: 2014 28th International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops (WAINA), 2014, BC. 2014 28th International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops. p. 498-503.

• YOKOYAMA, ROBERTO SADAO ; KIMURA, BRUNO YUJI LINO ; DOS SANTOS MOREIRA, EDSON . Secure positioning in a UAV swarm using on-board stereo cameras. In: the 29th Annual ACM Symposium, 2014, Gyeongju. Proceedings of the 29th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '14. New York: ACM Press. p. 769.

• YOKOYAMA, R. S. ; KIMURA, B. Y. ; MOREIRA, E. S. . V-Beacon: Uma plataforma experimental para Redes Veiculares Sem Fio. In: III Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC), 2013, Niterói-RJ. Anais da edição de 2013 do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, 2013. v. 1. p. 1-6.

• MALANDRINO, F. ; CASETTI, C. ; CHIASSERINI, C. F. ; FIORE, M. ; YOKOYAMA, R. S. ; BORGIATTINO, C. . A-VIP: Anonymous verification and inference of positions in vehicular networks. In: IEEE INFOCOM 2013 IEEE Conference on Computer Communications, 2013, Turin. 2013 Proceedings IEEE INFOCOM. p. 105.

• KIMURA, BRUNO Y.L. ; YOKOYAMA, ROBERTO S. ; GUARDIA, HELIO C. ; MOREIRA, EDSON S. . Secure Connection Re-establishment for Session-Based IP Mobility. In: 2012 Second Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (CBSEC), 2012, Sao Paulo. 2012 Second Brazilian Conference on Critical Embedded Systems, 2012. p. 58.

• KIMURA, BRUNO YUJI L. ; YOKOYAMA, ROBERTO SADAO ; LOPES, ROBERTO RIGOLIN F. ; GUARDIA, HELIO C. ; MOREIRA, EDSON S. . Prototyping applications to handle connection disruptions in end-to-end host Mobility. In: 2010 Seventh International Conference on Wireless Ondemand Network Systems and Services (WONS), 2010, Kranjska Gora. 2010 Seventh International Conference on Wireless On-demand Network Systems and Services (WONS). v. 1. p. 1-8.

• CARVALIO JR, D. ; YOKOYAMA, R. S. ; MOREIRA, E. S. . Análise da utilização de espectro em redes IEEE 802.11: Um estudo de caso. In: XIV Workshop de Gerência e Operação de Redes e Serviços (WGRS 2009), 2009, Recife/PE. XIV Workshop de Gerência e Operação de Redes e Serviços, 2009. p. 161-168.

• LOPES, ROBERTO RIGOLIN FERREIRA ; YOKOYAMA, ROBERTO SADAO ; KIMURA, BRUNO YUJI LINO ; PAWAR, PRAVIN ; VAN BEIJNUM, BERT-JAN ; MOREIRA, EDSON DOS SANTOS . Exploring user's habits and virtual communities to improve IP-connectivity management. In: Workshops (ICUMT), 2009, St. Petersburg. 2009 International Conference on Ultra Modern Telecommunications & Workshops. p. 1-10.

• YOKOYAMA, R. S. ; KIMURA, B. Y. ; LOPES, R, R, F. ; MOREIRA, E. S. . Uma Abordagem Ciente de Contexto para Handovers Orientados a Serviços em Ambientes NGN. In: 7th International Information and Telecommunication Technologies Symposium (I2TS'2008), 2008, Foz do Iguaçu. I2TS 2008, 2008. v. 1. p. 1-6.

• YOKOYAMA, R. S. ; ANGELIS, A. F. . Limites variáveis para controle estatístico de processos aplicado a redes de computadores. In: II Workshop da Ciência e Tecnologia da Computação da Unesp em Rio Claro, 2006, Rio Claro. II Workshop da Ciência e Tecnologia da Computação, 2006.

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Uma plataforma de sensoriamento como serviço para o gerenciamento e segurança de redes veiculares, Descrição: As redes veiculares poderão oferecer uma ampla diversidade de serviços e aplicações aos usuários. Porém, essas redes são caracterizadas por baixa conectividade, frequentes partições, conectividade intermitente, longos atrasos de propagação, taxa de dados assimétricas e altas taxas de erro na comunicação. Para superar esses problemas, uma alternativa é abordagem cooperativa entre os nós da rede, que compartilham seus recursos, como armazenamento, processamento e largura de banda, contribuindo mutuamente para melhorar o desempenho global da rede. Além disso, a cooperação possibilita novas soluções de problemas como o posicionamento do veiculo, o gerenciamento de mobilidade e a integração com outras tecnologias de comunicação. Este projeto explora a cooperação entre os nós, apoiada no sensoriamento veicular para a coleta de dados do veiculo e da rede com a finalidade de desenvolver novas aplicações para o ambiente veicular. Projeto MCTIC/CNPq 2018 - Edital 28/2018. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Roberto Sadao Yokoyama - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2016

  Um arcabouço para integração de tecnologias de redes sem fio e servços de localização, Descrição: No cenário das Cidades Inteligentes as tecnologias da informação e da comunicação criam ambientes interativos. Esses ambientes demandam redes de comunicação avançadas, como as Redes Veiculares e sua integração com as Redes de Sensores sem Fio (RSSF) e Redes de Veículos Aéreos não Tripulados. A integração das redes gera oportunidades para superar diversos desafios das Redes Veiculares no contexto de Cidades Inteligentes. Um dos desafios é melhorar a eficiência, precisão e acurácia da localização, principalmente, para as aplicações críticas que dependem da informação de localização do veículo. Geralmente, o posicionamento é obtido por meio de sistemas por satélites, o qual pode apresentar um erro de localização da ordem de dezenas de metros, além da indisponibilidade da localização quando o sinal do satélite estiver obstruído. Neste sentido, este projeto tem como objetivo principal investigar soluções para o problema de localização e a integração das tecnologias de redes. Para tanto, serão desenvolvidos i} uma nova técnica de aprimoramento da localização do veículo ii) um arcaboço para integração de das redes veiculares com as tecnologias de RSSF e veículos aereos não tripulados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto Sadao Yokoyama - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Desenvolvimento da UNICAMP - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2014

  INCT de Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: A criação de um Instituto de Sistemas Embarcados Críticos é proposta neste projeto. O objetivo geral desse instituto é elevar o nível de conhecimento, competência e qualidade no país sobre o desenvolvimento desse tipo de sistema, considerando que se trata de tecnologia importante para apoiar o desenvolvimento de áreas estratégicas do país, como a do meio ambiente, a de segurança e defesa e a de agricultura. O projeto é abrangente e envolve grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras e sete empresas. Os principais objetivos mais específicos são o desenvolvimento de pesquisas para a construção de sistemas embarcados críticos com ênfase para veículos autônomos móveis e a construção de pelo menos dois protótipos de veículo, um aéreo e um terrestre, com o objetivo de serem transferidos para as empresas associadas, visando a possível fabricação e comercialização. Outros objetivos relevantes são a produção de uma metodologia que documente esse conhecimento e possa ser usada para o treinamento de pessoal formado na área; a produção de mestres e doutores e produção intelectual na forma de artigos científicos apresentados e publicados em conferências e periódicos de boa qualidade, bem como de patentes. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto Sadao Yokoyama - Integrante / MOREIRA, EDSON D.S. - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador.

• 2007 - 2010

  TIDIA-Kyatera: HyPerBOLE: a Hybrib and Perception-driven Backbone of Optical-WireLEss Elements, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Edson dos Santos Moreira em 05/12/2014., Descrição: Este projeto visa promover o aumento da capacidade de geração de conhecimento em tecnologias de redes e aplicações da Internet Avançada. Visa também a formação de recursos humanos altamente qualificados e em quantidade, principalmente com vocação à pesquisa no âmbito do Estado de São Paulo. As tecnologias a serem pesquisadas e testadas devem prioritariamente visar aplicações de cunho acadêmico, tais como ensino a distância de ciências experimentais, tele-colaboração e realização de experimentos científicos via Internet. Nesta primeira Chamada o projeto objetiva o desenvolvimento de uma rede de fibras ópticas que permita comunicações sem limite tangível de largura de banda para o desenvolvimento de novas aplicações da Internet. De forma mais específica, o projeto objetiva a especificação, desenvolvimento e construção de uma rede do tipo FTTLab e a demonstração de uma aplicação (WebLabs) pelos próprios grupos de pesquisa da comunidade científica em parceria com empresas. A rede deve ser planejada e desenvolvida visando seu posterior uso pelos próprios participantes para fins de pesquisa. O desenvolvimento da rede pelos próprios pesquisadores e empresas parceiras, baseado no domínio total das tecnologias envolvidas, visa multiplicar a capacidade de geração de conhecimento e de formação de recursos humanos na área de redes ópticas avançadas. O projeto objetiva também estimular a capacitação e inovação das empresas no Estado de São Paulo através da licitação para desenvolvimentos de dispositivos, equipamentos e outros itens a serem utilizados na rede FTTLab e nos WebLabs, bem como através da interação entre empresas e a comunidade científica.... Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto Sadao Yokoyama - Integrante / Edson dos Santos Moreira - Coordenador / Roberto Rigolin Ferreira Lopes - Integrante / Dagoberto Carvalio Junior - Integrante / KIMURA, BRUNO Y.L. - Integrante / Vanni, Renata Maria - Integrante / / Mario Ezequiel Augusto - Integrante / Rudinei Goularte - Integrante / Maria da Graça Campos Pimentel - Integrante.

• 2006 - 2012

  SOHAND: Gerenciamento de Handovers em Ambientes NGN, Descrição: Transições entre os pontos de acesso, chamadas handovers, são necessárias para manter a conexão de um dispositivo móvel possibilitando a continuidade dos serviços utilizados pelo usuário. Atualmente, em redes de telefonia celular, estas trocas são gerenciadas de forma centralizada pelos provedores de acesso. Na próxima geração de redes sem fio (NGN - Next Generation Networks) existe a possibilidade da entrega do controle de handovers para o usuário. O entendimento de como acontecerá este paradigma, em termos dos motivadores que levariam os usuários a trocarem de ponto de acesso, é importante para provedores e também para os usuários. Este projeto tem como objetivos o projeto e implementação de técnicas de gerenciamento de handovers, controlados por informações contextuais. Estas informações são utilizadas também para o gerenciamento de segurança e privacidade. Medidas de impacto das transições sobre a qualidade dos serviços são investigadas.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto Sadao Yokoyama - Integrante / Roberto Rigolin Ferreira Lopes - Integrante / Dagoberto Carvalio Junior - Integrante / Renata Maria Porto Vanni - Integrante / KIMURA, BRUNO Y.L. - Integrante / MOREIRA, EDSON D.S. - Coordenador / Luciana Andreia Fondazzi Martimiano - Integrante / / Mario Ezequiel Augusto - Integrante / Rudinei Goularte - Integrante / Diego Leonardo Funcao - Integrante / THIAGO HENRIQUE MARTINELLI - Integrante / GUSTAVO HENRIQUE SUCUPIRA TRABALLE - Integrante.

Prêmios