Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo

2025 - 2025

Pós-Doutorado. , Technische Universität Berlin, TUBerlin, Alemanha. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Outros

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica Humanoide.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica Móvel.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle de Sistemas Dinâmicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Artificial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

OLIVEIRA, F. G. ; O. A. MAXIMO, MARCOS R. . Program Chair do Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2026. 2026. (Congresso).

MAXIMO, M. R. O. A. . Co-Chair da sessão 16B (Robótica - Controle e Identificação) no Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) 2017. 2017. (Congresso).

MAXIMO, M. R. O. A. . Co-Chair da sessão 21C (Robótica - Planejamento de Trajetória e Navegação) do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) 2017. 2017. (Congresso).

MAXIMO, M. R. O. A. . Coordenador da categoria 2D Soccer Simulation na Latin American Robotics Competition 2012. 2012. (Outro).

IRONCup. ITAndroids (Soccer 2D e VSS). 2019. (Olimpíada).

Khipu 2019 - Latin American meeting in Artificial Intelligence. Machine Learning for Humanoid Robot Soccer. 2019. (Congresso).

Latin American Robotics Competition (LARC).ITAndroids. 2019. (Outra).

Latin American Robotics Symposium (LARS).Model Predictive Control for Omnidirectional Small Size Robot with Motor and Non-Slipping Constraints. 2019. (Simpósio).

Latin American Robotics Symposium (LARS).Learning Humanoid Robot Running Skills through Proximal Policy Optimization. 2019. (Simpósio).

RoboCup. ITAndroids (Soccer 2D, Soccer 3D e Humanoid KidSize). 2019. (Olimpíada).

Winter Challenge. ITAndroids (Soccer 2D e VSS). 2019. (Olimpíada).

Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR).Automatic Walking Step Duration through Model Predictive Control. 2018. (Outra).

IRONCup. ITAndroids (Soccer 2D e VSS). 2018. (Olimpíada).

Latin American Robotics Competition (LARC). ITAndroids. 2018. (Olimpíada).

RoboCup. ITAndroids (Soccer 2D, Soccer 3D e Humanoid KidSize). 2018. (Olimpíada).

Winter Challenge. ITAndroids (Soccer 2D e VSS). 2018. (Olimpíada).

Latin American Robotics Competition (LARC). ITAndroids. 2017. (Olimpíada).

Latin American Robotics Symposium (LARS).Experimental Measurements of Parameters for a Differential Drive Soccer Robot. 2017. (Simpósio).

RoboCup. ITAndroids (Soccer 2D, Soccer 3D e Humanoid KidSize). 2017. (Olimpíada).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Reference ZMP Manipulation for Energetic and Computationally Efficient Walking using ZMP Preview Control. 2017. (Simpósio).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Kalman Filtering for Differential Drive Robots Tracking. 2017. (Simpósio).

Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Omnidirectional ZMP-Based Walking Engine. 2016. (Congresso).

I Brazilian Humanoid Robot Workshop (BRAHUR).Omnidirectional Humanoid Walking using Model Predictive Control. 2016. (Oficina).

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Mixed-Integer Programming for Automatic Step Duration. 2016. (Congresso).

RoboCup. ITAndroids (Soccer 2D e Soccer 3D). 2016. (Olimpíada).

Latin American Robotics Competition (LARC). ITAndroids. 2015. (Olimpíada).

RoboCup. ITAndroids (Soccer 2D e Soccer 3D). 2015. (Olimpíada).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).System Identification of a Hobby DC Motor using a Low Cost Acquisition Setup. 2015. (Simpósio).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Comparison of Nonlinear Stochastic Filtering Performance for Differential Drive Robots Localization. 2015. (Simpósio).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Model Predictive Controller for Trajectory Tracking by Differential Drive Robot with Actuation Constraints. 2015. (Simpósio).

Latin American Robotics Competition (LARC). ITAndroids. 2014. (Olimpíada).

Latin American Robotics Competition (LARC). ITAndroids. 2012. (Olimpíada).

RoboCup. ITAndroids. 2012. (Olimpíada).

Competição Brasileira de Robótica (CBR). ITAndroids. 2011. (Olimpíada).

Computer on the Beach. QuizQuiz: um jogo que une M-Learning a M-Tourism. 2011. (Congresso).

SOARES, T. W. L.; VIEIRA, F. H. T.;MAXIMO, MARCOS R.O. A.. Sliding Puzzles Gym: A Scalable Benchmark for State Representation in Visual Reinforcement Learning. 2025. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

DREWS JUNIOR, P. L. J.; GUERRA, R. S.; ESTRADA, E. S. D.; ALVES NETO, A.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Aprendizado por Reforço Baseado em Modelo com Restrições e Estimativa de Incerteza. 2025 - UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE - FURG.

SOARES, T. W. L.; VIEIRA, F. H. T.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Raciocínio Parcial em Modelos de Linguagem: Busca e Refinamento Guiado por Incerteza. 2025. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

O. A. MAXIMO, MARCOS R.; LORENA, A. C.; QUEIROZ, A. A. A. E.; CASTRO, P. A. L.; PRUDENCIO, R. B. C.. Evaluating the Transferability of CNN Models through Instance Hardness and Data Complexity Analysis. 2025. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

CASTRO, P. A. L.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.RIBEIRO, C. H. C.; HADAD JUNIOR, E.. Sonora: Uma Analista Autônoma para Prevenção à Lavagem de Dinheiro Baseada em Inteligência Artificial Explicável. 2025. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Computação Crítica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

RIBEIRO, C. H. C.; HORTA, B. M.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Adaptive Fault Management in Safety-Critical Aircraft Systems Through Reinforcement Learning. 2025. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronautica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

O. A. MAXIMO, MARCOS R.RIBEIRO, C. H. C.; BRANCALION, JOSE FERNANDO; LIMA FILHO, G. M.; SA, H. A.. Tactical Formation Shape Definition for a Defense Scenario. 2025.

DREWS JUNIOR, P. L. J.; GUERRA, R. S.; ALVES NETO, A.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Planejamento de Próximo Melhor Ponto de Vista com Imagens Multi-domínio Baseado em Aprendizado por Reforço Profundo. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

CASTRO, P. A. L.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; DIAS, S. S.. Planejador de Condução para Trens de Carga Utilizando Aprendizado por Reforço. 2024. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Computação Crítica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

AFONSO, R. J. M.; MOREIRA, F. J. O.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; GOMES, V. C. F.. Construction of a Dataset of Aircraft Trajectory Conflicts. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

PASSARO, A.; GUIMARAES, L. N. F.; SHIGUEMORI, E. H.;MAXIMO, M. R. O. A.; VELHO, H. F. C.; CASTRO, C. L.. Fusão de Técnicas de Inteligência Artificial e Visão Computacional Aplicada à Estimação de Posição de Veículos Aéreos com Auxílio de Imagens Satelitais. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciências e Tecnologias Espaciais) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

O. A. MAXIMO, MARCOS R.RIBEIRO, C. H. C.; GHEDINI, C. G.; CASTRO, P. A. L.; HEINTZ, L. F. J.. Sequential Learning Framework for Multi-Agent and Multi-Objective Deep Reinforcement Learning. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SANTOS, D. A.; WALDMANN, J.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; BECKER, M.. Multi-Sensor Navigation System for Autonomous Aerial Vehicle in Urban Environment. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

LORENA, A. C.; CRUZ, J. E. C.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; DIAS, S. S.. Content-Based Image Retrieval (CBIR) for Marine Vessel Identification. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

O. A. MAXIMO, MARCOS R.; TASINAFFO, P. M.; CUNHA, A. M.; CASTRO, P. A. L.; BERTON, L.. Estudo da Aplicação da Arquitetura das Redes Neurais CNN e LSTM na Identificação de Produto Ilegais na Internet. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

KORTING, T. S.; SHIGUEMORI, E. H.; SANTOS, R. D. C.; SANTIAGO JUNIOR, V. A.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Detecção de Comportamentos a Partir de Imagens Aéreas Obtidas por Drone. 2022. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

MAXIMO, M. R. O. A.; CUNHA, A. M.; FORSTER, C. H. Q.; CARIDA, V. F.. MFakes: Um Método para Análise de Fake News na Área da Saúde. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

GABRIEL, G. W.; NASCIMENTO JUNIOR, C. L.;MAXIMO, M. R. O. A.; BUONOCORE, L.. Multi-Robot Autonomous Exploration and Map Merging in Unknown Environments. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

COLOMBINI, ESTHER L; TODT, E.;MAXIMO, M. R. O. A.. RAM-VO: A Recurrent Attentional Model for Visual Odometry. 2021. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

GALVAO, R. K. H.; MATSUMOTO, M. M. S.;YONEYAMA, T.MAXIMO, MARCOS R. O. A.; TANAKA, H.. Smartphone-Based Pupillometer Design and Automatic PLR Curve Identification. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SILVA, R. G. A.; SECCO, N. R.;MAXIMO, MARCOS R. O. A.; JORGE, A. B.. Mesh-Free Method Based on Artificial Neural Networks to Solve Partial Differential Equations. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MAXIMO, MARCOS R. O. A.; MARCONDES, C. A. C.; PEREIRA JUNIOR, L. A.; MATIAS, P.. Eric Toshio Endo Soares. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

ROCCO, E. M.; CHAGAS, R. A. J.;MAXIMO, MARCOS R. O. A.. Intelligent Attitude Control of Satellites via Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SOARES, T. W. L.; SOARES, A. S.; LAUREANO, G. T.;MAXIMO, M. R. O. A.. Multi-Agent Reinforcement Learning for Strategic Decision Making and Control in Robotic Soccer through Self-Play. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

MAXIMO, M. R. O. A.; TASINAFFO, P. M.; CURTIS, V. V.; SILVEIRA, F. F.. Um Método Heurístico de Reconhecimento de Respostas em Avaliações Objetivas Digitalizadas. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

COLOMBINI, ESTHER L; ROHMER, E.;MAXIMO, M. R. O. A.. Aprendizagem por Reforço Profundo para Locomoção Bípede. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

MAXIMO, M. R. O. A.RIBEIRO, C. H. C.; GHEDINI, C. G.; SANTOS, W. G.; COLOMBINI, ESTHER L. Effectiveness of Embedded Topology Controllers in a Network of Mobile Robots. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MAXIMO, M. R. O. A.; CUNHA, A. M.; PEREIRA JUNIOR, L. A.; MARCONDES, C. A. C.; MENEGUETTE, R. I.. Redes Veiculares e Platooning: Uma Abordagem Baseada em Graph Neural Networks. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SIMOES, A. S.; BIANCHI, R. A. C.;MAXIMO, M. R. O. A.. A Learning-Based Model-Free Controller for Decoupled Humanoid Robot Walking. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

DAMORE, R.; MATSUMOTO, M. M. S.;MAXIMO, M. R. O. A.; SCHOR, P.. Classificação da homogeneidade do reflexo luminoso do polo posterior do globo ocular. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

COLOMBINI, ESTHER L; ROHMER, E.;MAXIMO, M. R. O. A.. A Combined Model-based Planning and Model-free Reinforcement Learning Approach for Biped Locomotion. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

SOMA, N. Y.; CASTRO, P. A. L.;MAXIMO, M. R. O. A.; VIJAYKUMAR, N. L.. Applying machine learning techniques to algorithmic trading agents. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

DIAS, L. A. V.; FORSTER, C. H. Q.;MAXIMO, M. R. O. A.; KORTING, T. S.. Uma abordagem para segmentação de nuvem de pontos para objetos estranhos em pistas de voo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

TASINAFFO, P. M.; CASTRO, P. A. L.;MAXIMO, M. R. O. A.; DUTRA, L. V.. Deep learning aplicado à direção autônoma baseada em visão. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

GOES, L. C. S.; SANTOS, D. A.;MAXIMO, M. R. O. A.; DIAS, S. S.. Inertial-visual navigation and tracking for unmanned aerial vehicles using the ensemble kalman filter. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SANTOS, D. A.; OLIVEIRA, H.; DIAS, S. S.;MAXIMO, M. R. O. A.. Visual-inertial Navigation Applied to a Motorboat. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronautica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

GOUVEA, J. P.; DUQUE, L. H. M.;MAXIMO, M. R. O. A.. Análise Cinemática da Marcha de um Indivíduo Amputado Transtibial para o Desenvolvimento de um Pé Protético. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Metalúrgica) - Universidade Federal Fluminense.

ASSIS, A. M.; GOUVEA, J. P.;MAXIMO, M. R. O. A.. Análise de Metodologia de Projeto de um Braço Robótico. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Metalúrgica) - Universidade Federal Fluminense.

MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.; FREITAS, G. M.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; DREWS JUNIOR, P. L. J.; CHAIMOWICZ, L.; COELHO, F. G. F.. Reward Shaping For Goal-oriented Tasks Using Deep Reinforcement Learning. 2025. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

CARON, S.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; BLAZEVIC, P.; LY, O.; PASSAULT, G.; PADOIS, V.. Modeling Approaches and Reinforcement Learning for Robust and Autonomous Locomotion of Humanoid Robots in Dynamic Contexts. 2025 - Université de Bordeaux.

LORENA, A. C.; CURTIS, V. V.; VERRI, F. A. N.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; UEYAMA, J.; LIANG, Z.. Development of a Tool for the Semantic Description and Internal Validation of Clusters for Applications in Categorical Data Sets. 2024. Tese (Doutorado em Pesquisa Operacional e Transporte Aereo) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

O. A. MAXIMO, MARCOS R.; SAOTOME, O.; MACHADO, R.; LORENA, A. C.; SHIGUEMORI, E. H.; SILVA, D.; DUARTE, L. T.. Deep Learning Techniques for Satellite Attitude Control and Surface Wave Over-the-Horizon Radar Systems. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

O. A. MAXIMO, MARCOS R.; PAUCAR-CACERES, A.; BELDERRAIN, M. C. N.; ALMEIDA, J. A.; SCHLINDWEIN, S. L.; BARBOSA, M. F. C.. A Conceptual Framework Combining Visual Text Mining and Casual Mapping to Support Decision Process: A Case Study in the Education System in Brazil. 2023. Tese (Doutorado em Pesquisa Operacional e Transporte Aereo) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

TRABASSO, L. G.; VILLANI, E.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; BECKER, M.; SIMAS, H.. Investigation of an Optimization Method for a Robotic Flight Simulator Washout Filter Observing Operational Safety Criteria. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SOARES, A. S.; AMORIM JUNIOR, E.;MAXIMO, M. R. O. A.; SALVINI, R. L.; LAUREANO, G. T.. Aprendizado de Representações em Dados Transacionais de Operadoras de Planos de Saúde para Modelagem de Doenças Crônicas. 2020. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

GUIMARAES, L. N. F.; SANTIAGO JUNIOR, V. A.; SHIGUEMORI, E. H.; VELHO, H. F. C.; KORTING, T. S.; ALMEIDA JUNIOR, J. G.;MAXIMO, M. R. O. A.. Caracterização e Desenvolvimento de um Sistema Autoadaptativo para Estimação da Posição de Veículos Aéreos Não Tripulados Baseado em Imagens. 2020. Tese (Doutorado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

BIANCHI, R. A. C.; TONIDANDEL, F.; AQUINO JUNIOR, P. T.; DREWS JUNIOR, P. L. J.;MAXIMO, M. R. O. A.. Sistemas cognitivos para agentes robóticos baseado em aprendizado profundo. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

MURCA, M. C. R.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; OLIVEIRA, M.. A Reinforcement Learning Approach for Air Traffic Flow and Capacity Management Under Uncertainty. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Infra-Estrutura Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

GALVAO, R. K. H.; GABRIEL, G. W.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; PEREIRA, R. L.; CHAGAS, R. A. J.. Development and Control of a Low-Cost Satellite Simulation Testbed. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SOARES, T. W. L.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; VIEIRA, F. H. T.. Hypernetworks as a Foundation Model for Reinforcement Learning. 2024. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

SILVA SOBRINHO, A. S.; SHIGUEMORI, E. H.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; VERRI, F. A. N.. Uso de Imagens de Múltiplos Drones e Sensores via Técnicas de Aprendizado Profundo Aplicada à Navegação Aérea para Geolocalização Baseado em Imagens, Detecção e Reidentificação de Veículos. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MARQUES, J. C.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; PONTES, F. J.. A Process Based on Machine Learning Encapsulated Systems for Aeronautical Usage. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

AVILLA, S.; COLOMBINI, ESTHER L;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; LOTUFO, R. A.. InstructRobot: Generating Robotic Motion from Natural Language Instructions. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

OLIVEIRA, N. M. F.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; SILVA, F. O. E.. Navegação Robusta para Foguete Aplicado ao Veículo Lançador de Microssatélites (VLM). 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SAOTOME, O.; DAMORE, R.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; VICTOR JUNIOR, M. H.; OBERG, J.; SOBERQUIST, I.. Real-Time Embedded System for Classification and Regression Problems Using a Machine Learning Accelerator. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

CASTRO, P. A. L.; FORSTER, C. H. Q.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Metodologia para Ajuste de Hiperparâmetros em Detectores de Objetos de Interesse de Defesa em Imagens Aéreas. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

HIRATA, C. M.;RIBEIRO, C. H. C.MAXIMO, MARCOS R. O. A.. A Reinforcement Learning Augmentation to the Situation Awareness Decision-Making Model. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SAOTOME, O.; MACHADO, R.; ALVES, D. I.;MAXIMO, M. R. O. A.; SILVA, P. R. B.. Machine Learning Solutions to Satellite Attitude Control and Surface Wave Over-the-Horizon Radar Systems. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

GOES, L. C. S.; SANTOS, D. A.;MAXIMO, M. R. O. A.; SHIGUEMORI, E. H.. Desenvolvimento de um Sistema Robusto de Navegação para Sistemas Aéreos Autônomos sem o Auxílio de GNSS. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

DREWS JUNIOR, P. L. J.; ALVES NETO, A.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; GUERRA, R. S.. Planejamento de Próximo Melhor Ponto de Vista com Imagens Multi-domínio Baseado em Aprendizado por Reforço Profundo. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

SOARES, T. W. L.; VIEIRA, F. H. T.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Planejamento no Espaço Latente com LLMs. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

CASTRO, P. A. L.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Planejamento de Condução de Trens Utilizando Aprendizado por Reforço. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

AFONSO, R. J. M.; MOREIRA, F. J. O.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Automatic Trajectory Conflict Detection and Mitigation System. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

LORENA, A. C.; CRUZ, J. E. C.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Content-Based Image Retrieval (CBIR) for Marine Vessel Identification. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

COLOMBINI, ESTHER L;MAXIMO, MARCOS R. O. A.; TAVARES, T. F.. Offline Reinforcement Learning for UAV Control. 2021. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

BRUNO, M. G. S.; DIAS, S. S.;MAXIMO, M. R. O. A.. Cooperative Localization of Multiple Agents using Fixed Known Landmarks with Perfect Detection. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Aeronautica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SPADA, R. F. K.; CHAVES, A. J. C.; MALDONADO, E. P.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Controle de Sistemas de Qubits Supercondutores para Aplicações Operacionais em Tecnologias Quânticas. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

SPADA, R. F. K.; CHAVES, A. J. C.; MALDONADO, E. P.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Controle de Sistemas de Qubits Supercondutores para Aplicações Operacionais em Tecnologias Quânticas. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

GABRIEL, G. W.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; COLOMBO JUNIOR, J. R.. Modelo para detecção de cyber-attacks em sistemas controlados através de rede. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

TERRA, M. O.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Álgebra Diferencial no Problema Restrito de Três Corpos: Análise de Pontos de Equilíbrio e Órbitas Periódicas DRO. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

RIBEIRO, C. H. C.; GHEDINI, C. G.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; CASTRO, P. A. L.. Multi-Objective Reinforcement Learning for UAVs in Coverage Missions. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

RIBEIRO, C. H. C.; GHEDINI, C. G.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.; NASCIMENTO JUNIOR, C. L.. Deep Reinforcement Learning for Multiagent Systems in Multicriteria Missions. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

PINHO, M. S.; FORSTER, C. H. Q.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Image Lossless Compression Implementation with GIF-Adapted Algorithm. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

TASINAFFO, P. M.; CUNHA, A. M.; CASTRO, P. A. L.;O. A. MAXIMO, MARCOS R.. Estudo em Modelos Preditores de Séries Temporais com Entradas Exógenas e suas Aplicações. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MACHADO, R.; MATSUMOTO, M. M. S.;MAXIMO, M. R. O. A.; VICTOR JUNIOR, M. H.; SILVA, P. R. B.. Modelagem de Tomografia Computadorizada de Feixe Cônico e Simulação de Movimentos de Paciente em Imagens Odontológicas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MARCONDES, C. A. C.; CESAR, C. A. C.;MAXIMO, M. R. O. A.. Canal Encoberto de Rede Baseado na Indetectabilidade Perfeita. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

FORSTER, C. H. Q.; LORENA, A. C.;MAXIMO, M. R. O. A.. Analysis of Motion Capture Sequence with Restricted Boltzmann Machines. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

FORSTER, C. H. Q.; OLIVEIRA, N. M. F.;MAXIMO, M. R. O. A.. Síntese de Vídeo Estereoscópico a Partir de Vídeo Monocular Utilizando Redes Neurais. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MATSUMOTO, M. M. S.; VICTOR JUNIOR, M. H.; KIENITZ, K. H.;MAXIMO, M. R. O. A.. Classificação de pneumotórax com deep learning em imagens de raio-X do tórax. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MATSUMOTO, M. M. S.; VICTOR JUNIOR, M. H.; KIENITZ, K. H.;MAXIMO, M. R. O. A.. Classificação de imagens de Raio-X do tórax por aprendizado profundo para detectar a presença ou ausência de doenças torácicas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MORAES, A. O.; SANTOS, J. S.;MAXIMO, M. R. O. A.. Using Neural Networks to Predict Ionosphere Scintillation. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

CASTRO, P. A. L.;RIBEIRO, C. H. C.MAXIMO, M. R. O. A.. Modelagem e Treinamento de agente autônomo para combate aéreo simulado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

CASTRO, P. A. L.; FORSTER, C. H. Q.;MAXIMO, M. R. O. A.. Reconhecimento de Gestos da Linguagem Brasileira de Sinais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

KIENITZ, K. H.;MAXIMO, M. R. O. A.; OLIVEIRA, N. M. F.. Towards faster online path replanning methods for sparse probabilistic roadmaps. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MATSUURA, J. P.;MAXIMO, M. R. O. A.; VICTOR JUNIOR, M. H.. Controle de posição e rigidez de um braço robótico com dois graus de liberdade utilizando atuadores de rigidez variável. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Projeto de Controle Não Linear para Sistemas de Freio Antiskid de Aeronaves; Início: 2026; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Aprendizado de Máquina Fisicamente Restrito para Modelos Usados em Funções Críticas no Contexto de Navegação Aérea Autônoma; Início: 2026; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Simulação e Controle de Movimento para Operações de Exploração Planetária com Robôs Humanoides; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Sistema de Navegação de Tempo Real Utilizando Estimador de Estados de Baixa Latência para Controle; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Convolutional Neural Networks for Situational Awareness of Urban Autonomous Aerial Vehicle; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Desenvolvimento de Algoritmo de Planejamento de Trajetória para Veículo Aéreo; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Modelagem do Movimento do Oponente na RoboCup 2D Soccer Simulation; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Visão Estéreo para Determinar a Localização de uma Aeronave; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Coorientador);

Desenvolvimento de Sistemas Embarcados para Melhorar a Eficiência e a Autonomia de Robôs Humanoides; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Coorientador);

Visão Computacional para Rastreamento da Aeronave e do Cesto de Abastecimento em Voo; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Implementação e investigação de métodos sim-to-real em políticas de aprendizado por reforço no contexto de futebol de robôs; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Coorientador);

Desenvolvimento de um modelo de Inteligência Artificial para predizer medidas de gestão de fluxo de tráfego aéreo (ATFM) e dar recomendações inteligentes ao gestor de fluxo (FMC); Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Coorientador);

Planejador de Passos para Posicionamento de Chute para Robô Humanoide; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Otimização de Movimentação de Robôs Humanoides usando Aprendizado por Reforço; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Trajectory Planning for Multiple UAVs using Model Predictive Control; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Localização Cooperativa de Robôs Humanoides; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Coorientador);

Desenvolvimento de Algoritmo de Navegação Auxiliada por Terreno (Terrain-Aided Navigation - TAN); Início: 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Modelagem Dinâmica e Extração de Parâmetros Elétricos de um Mecanismo de Chute para Otimização de Desempenho em Robôs Small Size; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Leitura Rápida dos Servomotores Dynamixel do Robô Humanoide Chape Via Protocolos V1; 0 e V2; 0; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

Desenvolvimento de Modelo de Simulação de Alta Fidelidade para Robô Humanoide Chape G2 Usando Mujoco; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Uso de Aprendizado por Reforço Adversarial Assimétrico para Agentes de Futebol de Robôs Simulado; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

A Framework for Improving Ship Detection in Coastal Maritime Surveillance; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Employing Imitation Learning to Develop Autonomous Agents in Aerial Tactical Maneuvers; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Image-Based Gimbal Control for Object Tracking; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Real-time Fault-tolerant Integrated Control Law and Allocation Through Imitation Learning of Model Predictive Control for a VTOL; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Mixing Real and Synthetic Data in Neural Network Training: A Case Study Regarding Runway Detection; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Offline Reinforcement Learning for UAV Control; 2025; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas, ; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Deep Reinforcement Learning for Kamikaze Drone Decision-Making; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Deep Reinforcement Learning Applied to Threat Engagement for Loyal Wingmen Drones; 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Cooperative Decision-Making for Drone Swarms in Simulated Environments; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Adversarial Asymmetric Reinforcement Learning Applied to Robot Soccer Penalty Kicks; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Imitation Learning of a Model Predictive Controller for Real-Time Humanoid Robot Walking; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Analysis of a Post-Stall Aircraft with Online Learning Using Neural Networks; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Sensor Fusion of an Aerial Vehicle for Urban Air Mobility; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Requirement derivation for the attacker of the robocup small size league; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Deep Reinforcement Learning Applied to RoboCup Small Size League in Defensive Strategy; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Airport Runway Detection using Convolutional Neural Networks; 2022; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Learning Push Recovery Strategies for Bipedal Walking; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Development of Kinodynamic Path Planners for Robot Soccer; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Deep Reinforcement Learning Applied to IEEE's VSS Soccer in Cooperative Attack Strategy; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Evaluation of Convolutional Neural Networks for Detection of Targets on DCoMPASS Sensor Thermal Images; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Requirement derivation method for a legged robot with series-elastic actuators; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Imitation learning and meta-learning for optimizing humanoid robot motions; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Minimum-time obstacle avoidant trajectory planning for a differential drive robot considering motor and no-slipping constraints; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Curriculum-based Deep Reinforcement Learning applied to Humanoid Robots; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

3F6L: An Energy-Based Framework for AI Safety in Deep Neural Networks; 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Deep Learning for Monocular Visual Odometry; 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Técnicas de Aprendizado Profundo Aplicadas na Navegação e Geolocalização; 2025; Tese (Doutorado em Ciências e Tecnologias Espaciais) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Simulation and Machine Learning for Decision Support and Autonomy in Air Combat Operations; 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Trajectory Planning and Decision-Making for Multi-agent Systems with Robust and Resilient Connectivity Maintenance and Human-Robot Collaboration; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Strategies for Energy Efficiency in Humanoid Robot Walking; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Learning Skills Through Imitation and Reinforcement Learning for Robot Soccer Using the DeepMimic Framework; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Reinforcement Learning Applied to Locomotion Development in Humanoid Robots Using IsaacLab; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Lyapunov-Based Analysis to Wheel Slip Control for Aircraft Brake System; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Monocular Visual Odometry with YOLO-Based Dynamic Object Filtering; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Deep Reinforcement Learning to Design a Get-Up Motion for a Simulated Humanoid Robot; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Reinforcement Learning Applied to Humanoid Robot Running Skills; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

ECO-AI: Deep Learning for Satellite Image Analysis of Coastal Ecosystems in Brazil; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Trajectory Following in Humanoid Robot Soccer Using Deep Reinforcement Learning; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Deep Reinforcement Learning for Omnidirectional Robot Trajectory Planning; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Estimation of the Distance Between a Stereo Vision System and an Aircraft Using YOLOv8; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

A LightGBM Model for Runway Configuration Prediction Applied to Congonhas Airport; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Color Table Self-Calibration System for Robot Soccer Vision; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Footstep Planning for a Humanoid Robot Based on Model Predictive Control; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Low Latency State Estimator for Navigation in Aeronautical Applications; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Use of Artificial Intelligence Techniques for Automatic Detection of Targets in the Amazon Rainforest; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Use of Computer Vision Algorithms for Probe-and-Drogue Air Refueling; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Learning Individual Behaviors for Simulated Robot Soccer; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Projeto de Placas de Circuito Impresso para Controle e Monitoramento de Robô Humanoide; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

ASAGYM: A Python Library for Reinforcement Learning in Aerospace Operational Scenarios; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

ASAGYM: A Python Library for Reinforcement Learning in Aerospace Operational Scenarios; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Application of Reinforcement Learning for Goalkeeper Behavior in Simulated and Real-World Soccer Scenarios; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

An agent framework for the game "Don't Starve"; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Using computer vision to gather flight testing data; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

System identification of stall behavior using recurrent neural networks; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Identification of targets of interest in infrared scenarios using deep neural networks; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Geolocalização automática de alvos em imagens aéreas para aplicações em tempo real; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Reinforcement Learning for Optimization of Symmetric Gait of Humanoid Robots; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Parametric Identification of Respiratory Mechanics using Convolutional Neural Networks; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Explainable Covid-19 Detection using Medical Images and Deep Learning; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Opponent Modeling by Imitation in Robot Soccer; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Opponent Modeling for RoboCup Small Size League Robots; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Reinforcement Learning Applied to Robot Soccer Decision-Making in Penalty Kicks; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Reinforcement Learning Applied to RoboCup Small Size League; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Improvements in Ball and Goalpost Detection Algorithm using Convolutional Neural Networks for a Humanoid Soccer Robot; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Semi Supervised Learning for Intelligent Surveillance; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Otimização de Parâmetros de Algoritmos de Detecção de Pontos Característicos em Imagens Termais Aplicado à Navegação Aérea Autônoma; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Reinforcement learning applied to IEEE's VSS soccer strategy; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Deep reinforcement learning applied to a soccer 2D keeper agent; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Reeds-shepp applied to robot soccer; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Walking with footstep placement using multi parametric MPC; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Deep reinforcement learning based kick control for a simulated humanoid robot; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Integrated Walk and Kick for a Humanoid Robot Using Model Predictive Control; 2025; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Projeto de Malha de Controle para Robôs Small Size; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Desenvolvimento de Log de Memória Flash para Microcontrolador STM32; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Desenvolvimento de Árvores de Comportamento para Tomada de Decisão Cooperativa de Agentes; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Integração de Algoritmo de Corrida Baseado em Aprendizado por Reforço Profundo em Estratégia de Futebol de Robôs Humanoides; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Automatização do Treinamento de Redes Neurais Convolucionais Para Visão Computacional Aplicada a Videomonitoramento; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Técnicas de anotação de imagens para treinamento de modelos de monitoramento automático na ALTAVE; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Curso Fundamental) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Estudo da detecção de anomalias com deep learning no contexto da ALTAVE; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Curso Fundamental) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Controle de Estabilização de Caminhada de Robô Humanoide; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Improvements in Ball and Goalpost Detection Algorithm using Convolutional Neural Networks for a Humanoid Soccer Robot; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Sistema de Marcação e Interceptação de Passes para Futebol de Robôs Ominidirecionais; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Projeto de Placa de Teste para Controle de Motor BLDC no Contexto do Projeto ITAndroids Small Size; 2024; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Melhorias em Algoritmo de Detecção de Linhas no Futebol de Robôs Humanoides; 2024; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Ferramenta de Depuração Visual e Ajuste de Parâmetros para Robôs SSL; 2024; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Desenvolvimento de Ferramentas de Análise Estatística para Futebol de Robôs; 2024; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Integração da Visão Computacional da ITAndroids Very Small Size com Suas Ferramentas de Calibração; 2024; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Implementação de Sistemas Operacional de Tempo Real em Robôs da Categoria SSL da ITAndroids; 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Desenvolvimento de Software Embarcado para Subcontrolador de Robô Humanoide; 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Identificação Automática de Formação de Time Adversário em Futebol de Robôs; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Melhorias em Algoritmo de Visão Computacional para Detecção de Borda de Campo de Futebol de Robôs Humanoides; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Implementação de árvores de comportamento colaborativas para futebol de robôs Very Small Size; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) State estimation and stabilizing control of humanoid robot walking; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Implementação de Arquitetura de Agente para Robô Humanoide; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Detecção de Linhas e Borda de Campo de Futebol de Robôs Humanoides usando Rede Neural Convolucional; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Compensação de Variação de Iluminação na Calibração de Cores do Very Small Size; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Modelagem Térmica de Motores Elétricos Utilizados em Robôs da ITAndroids; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento do Código Embarcado para o Sensoriamento dos Pés de um Robô Humanoide; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Heatmaps Analysis in Covid-19 CT Images Based on Convolutional Neural Networks; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

Evaluation of Explainable AI Methods of a Tuberculosis Classification CNN Based on Chest X-Ray Images; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) Computer Vision Improvements to Speed and Accuracy in Humanoid Robot Soccer; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) Requirement Derivation for the Goalkeeper of a SSL Team; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Sistema de Monitoramento de Robô Small Size; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Calibração de Transformações de Robô Humanoide; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Circuito para a Estação de rádio do robô Small Size; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Ferramenta de Otimização para Futebol de Robôs Simulado em Cluster de Alto Desempenho; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Estruturação e Implementação de Estratégia para Times de Robôs Very Small Size; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Otimização de Parâmetros por meio de Algoritmos Evolutivos em Futebol de Robôs; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Algoritmo de Navegação com RRT em Dominios Dinâmicos para Futebol de Robôs; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Jogadas de bola parada e resposta à referee box para robôs autônomos da categoria robocup small size league; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Integração Dinâmica entre Caminhada e Chute de Robô Humanoide; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Comportamentos com Aprendizado por Reforço para futebol de robôs; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Interface Gráfica de Mudança de Parametros em Tempo Real; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Firmware de Alta Velocidade para Servomotores de Robô Humanoide; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Sistema de Passes para Futebol de Robôs Omnidirecionais; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) Deep reinforcement learning for humanoid walking; 2019; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Ferramentas de Testes, Depuração e Calibração para Biblioteca de Futebol de Robôs; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Algoritmo de Planejamento de Ações para Futebol de Robôs; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Dinamização de Estratégias Ofensivas em Time de Futebol de Robôs; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Estratégia de Time de Robôs Very Small Size; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Algoritmo para Detecção de Bola de Futebol; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Planejamento e Execução de Trajetória de Robô Humanoide em Campo de Futebol; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Algoritmo Robusto para Segmentação de Cor; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) Estimação e controle de atitude de uma plataforma com atuadores pneumáticos; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) Dispositivo de Comunicação Assistiva Baseado nos Movimentos da Cabeça para Pessoas com Mobilidade Reduzida; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) A deep reinforcement learning method for humanoid kick motion; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Controle de Motor Elétrico Brushless para Robô Jogador de Futebol Small Size; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Modelagem e Simulação de Sistemas Robóticos Sujeitos a Vínculos Não-Holonômicos; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Tomada de Decisão com Bola em Futebol de Robôs; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Levantamento de Requisitos para Robô Jogador de Futebol; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Ferramentas de Testes, Depuração e Calibração para Robô Humanoide; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Sistema de Localização para Robô Humanoide Jogador de Futebol; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) Trajectory Planning Considering Acceleration Limits for an Autonomous Soccer Player; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) Deep Reinforcement Learning Applied to Humanoid Robots; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de trabalho de conclusão de curso de graduação) Introducing Global Track Information in a Deep Deterministic Policy Gradient Racing AI; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Caracterização de Sensores e Atuadores do Kit de Robótica Lego Mindstorms NXT; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Otimização de Movimentos de Robô Humanoide; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Sistema de Localização para Robô Lego; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Algoritmo de Planejamento de Rotas para Robô Diferencial; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Sistema de Localização para Robô Humanoide Jogador de Futebol; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Visão Computacional de Robô Humanoide; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Análise do Adversário em Futebol de Robôs; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Controle para Rastreio de Trajetória por um Robô com Acionamento Diferencial utilizando Retroalimentação por Câmera; 2016; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

(Coorientação de Iniciação Científica) Desenvolvimento de Sistema de Localização para Robô Humanoide Jogador de Futebol; 2015; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo;

LORENA, A. C. ; RIBEIRO, C. H. C. ; SANTOS, R. D. C. ; FARIA, F. A. ; MAXIMO, M. R. O. A. . Mesa Redonda IA Pint of Science. 2019. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).

MAXIMO, M. R. O. A. . Website da ITAndroids. 2012; Tema: Competições de Robótica. (Site).

AFONSO, R. J. M. ; MAXIMO, M. R. O. A. . Minicurso sobre Planejamento de Trajetórias Usando Controle Preditivo no SBAI 2021. 2021. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

MAXIMO, M. R. O. A. ; AFONSO, R. J. M. . Minicurso de Controle de Caminhada no CBA 2020. 2020. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

MAXIMO, M. R. O. A. . Material Didático de Controle para Sistemas Computacionais - CMC-12. 2020. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

MAXIMO, M. R. O. A. ; SILVA, C. C. D. . Minicurso de Controle de Caminhada no BRAHUR BRASERO 2019. 2019. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

MAXIMO, M. R. O. A. . Material Didático de Inteligência Artificial para Robótica Móvel - CT-213. 2019. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

MAXIMO, M. R. O. A. . Material Didático de Projeto e Fabricação de Robôs Móveis - CMC-10. 2018. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

MAXIMO, M. R. O. A. . Material Didático de Algoritmos e Estruturas de Dados - CES-11. 2017. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

MAXIMO, M. R. O. A. . Material Didático de Matemática Computacional - CCI-22. 2017. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

MELO, D. C. ; MAXIMO, M. R. O. A. . Minicurso de Simulação de Futebol de Robôs 3D no I BRAHUR. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

MAXIMO, M. R. O. A. . Material Didático de Projetos de Robótica Móvel - CT-204. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

MAXIMO, M. R. O. A. . Materiais de Treinamentos de C# e XNA da Iniciativa ITAbits. 2011. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material Didático).

2025

1º lugar na RoboCup 2025, SSL Division B: ITAndroids SSL, RoboCup Federation.

2025

3º lugar na IRONCup 2025: ITAndroids VSS, Robocore.

2025

2º lugar na RIW Robotics Challenge 2025: ITAndroids VSS, Rio Innovation Week.

2025

4 troféus da ITAndroids na Competição Brasileira de Robótica (CBR) 2025: 2º S2D, 3º S3D, 3º SSL, 2º KidSize, Sociedade Brasileira de Computação.

2025

2 artigos entre os selected papers no Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2025, Sociedade Brasileira de Computação.

2024

Professor Homenageado - Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2024

Coorientador da 2ª Melhor Tese de Doutorado - Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) 2024 - aluno Ângelo Caregnato-Neto, Sociedade Brasileira de Computação.

2024

3º lugar na RoboCup 2024, SSL Division B: ITAndroids SSL, RoboCup Federation.

2024

1º lugar na IRONCup 2024: ITAndroids VSS, Robocore.

2024

4 troféus da ITAndroids na Competição Brasileira de Robótica (CBR) 2024: 3º S2D, 2º S3D, 3º SSL, 1º KidSize, Sociedade Brasileira de Computação.

2024

3º lugar na Latin American Robotics Competition (LARC) 2024: ITAndroids VSS, IEEE Robotics and Automation Society.

2024

5 artigos entre os selected papers no Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR) 2024, Sociedade Brasileira de Computação.

2024

Orientador do melhor Trabalho de Graduação da Engenharia de Computação - aluno Gabriel Pardini, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2023

1º lugar na IRONCup 2023: ITAndroids VSS, Robocore.

2023

7 troféus da ITAndroids na Latin American Robotics Competition (LARC) 2023: 3º S2D, 1º S3D, 1º VSS 3x3, 1º KidSize, 1º Humanoid Mixed, 1º e 3º Racing, Sociedade Brasileira de Computação.

2023

Prêmio Weis - Destaque no Ensino, Departamento Acadêmico do CASD.

2023

Best Paper of the Latin American Robotics Symposium (LARS) 2023 - Comparison of Encoder-Decoder Networks for Soccer Field Segmentation, Sociedade Brasileira de Computação.

2023

Professor Homenageado - Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2022

Prêmio Weis - Destaque no Ensino, Departamento Acadêmico do CASD.

2022

1º lugar na IRONCup 2022: ITAndroids VSS, Robocore.

2022

1º lugar na Competição RSM Challenge 2022 - ITAndroids VSS, RSM.

2022

7 troféus da ITAndroids na Latin American Robotics Competition (LARC) 2022: 3º S2D, 1º S3D, 2º VSS 3x3, 1º VSS 5x5, 1º KidSize, 1º e 2º Racing, Sociedade Brasileira de Computação.

2022

Láurea Casimiro Montenegro Filho, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2022

Professor Homenageado - Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2022

2nd Best Paper of the Latin American Robotics Symposium (LARS) 2022 - Deep Neural Network Algorithm to Control a Curved Kicking Mechanism in RoboCup Small Size League, Sociedade Brasileira de Computação.

2022

Coorientador do melhor Trabalho de Graduação da Engenharia Mecânica - aluno Reynaldo Lima, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2022

Coorientador do melhor Trabalho de Graduação do ITA (Láurea Professor Lacaz Netto) - aluno Reynaldo Lima, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2022

Coorientador de Trabalho Premiado na Categoria Apresentação Oral do XXVII ENCITA (Iniciação Científica) - aluno Guilherme Reis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2022

1º lugar no Campeonato Brasileiro de Futebol de Robôs Simulado (CBFRS) 2022: ITAndroids VSS 5x5.

2022

3º lugar na Robocore Experience 2022: ITAndroids Soccer 2D, Robocore.

2021

Prêmio Weis - Louvor no Ensino, Departamento Acadêmico do CASD.

2021

5 troféus da ITAndroids na Competição Brasileira de Robótica (CBR) 2021: 2º S3D, 1º VSS 5x5, 2º KidSize, 1º e 2º Racing, RoboCup Brasil.

2021

3º lugar na Competição IRONCup - ITAndroids VSS, Robocore.

2021

4th Best Paper of the Latin American Robotics Symposium (LARS) 2021 - Optimizing Univector Field Navigation Parameters Using CMA-ES, Sociedade Brasileira de Computação.

2021

Coorientador do Prêmio Destaque de Iniciação Científica da Divisão de Ciência da Computação - aluno Guilherme Oliveira, Coordenação do XXVI ENCITA.

2021

2º lugar na Competição Brazil Open 2021 - ITAndroids Soccer 3D, RoboCup Brasil.

2021

Orientador do melhor Trabalho de Graduação da Engenharia de Computação - aluna Thayná Baldão, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2020

2 troféus da ITAndroids na Competição IRONCup 2020: 2º S2D e 2º VSS., Robocore.

2020

5 troféus da ITAndroids na Competição Latino-Americana de Robótica (LARC) 2020: 2º S3D, 1º VSS, 1º KidSize, 1º e 2º Racing, RoboCup Brasil.

2020

Second Best Paper of the Latin American Robotics Symposium (LARS) 2020 - Deep Reinforcement Learning for Humanoid Robot Dribbling, Sociedade Brasileira de Computação.

2020

Top 10 Best Paper of the Latin American Robotics Symposium (LARS) 2020 - Push Recovery Strategies through Deep Reinforcement Learning, Sociedade Brasileira de Computação.

2020

2 títulos da ITAndroids na RoboCup Brazil Open 2020: 2º S3D e 1º KidSize, RoboCup Brasil.

2020

Professor Homenageado pelo Curso Fundamental, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2020

Prêmio Weis - Louvor no Ensino, Departamento Acadêmico do CASD.

2019

Coorientador do Prêmio Destaque de Iniciação Científica da Divisão de Ciência da Computação - aluno Igor Ribeiro, Coordenação do XXV ENCITA.

2019

Prêmio Weis de Excelência Docente - referente à ITAndroids, Departamento Acadêmico do CASD.

2019

Best Paper of the Latin American Robotics Symposium (LARS) 2019 - Learning Humanoid Robot Running Skills through Proximal Policy Optimization, Sociedade Brasileira de Computação.

2019

Coorientador da Melhor Dissertação de Mestrado - V Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - aluno Luckeciano Melo, Sociedade Brasileira de Computação.

2019

Coorientador da Melhor Dissertação de Mestrado - AI Awards - aluno Luckeciano Melo, Data H.

2019

7 troféus da ITAndroids na Competição Latino-Americana de Robótica (LARC) 2019: 1º S2D, 2º S3D, 1º KidSize, 1º e 2º Racing, 3º VSS 3x3, 1º VSS 5x5, RoboCup Brasil.

2019

2 troféus da ITAndroids na Competição IRONCup 2019: 1º S2D e 1º VSS, Robocore.

2019

2 troféus da ITAndroids na Competição Winter Challenge 2019: 3º S2D e 1º VSS, Robocore.

2018

Melhor Tese de Doutorado - IV Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), Sociedade Brasileira de Computação.

2018

Campeão na Competição Winter Challenge - ITAndroids Soccer 2D, Robocore.

2018

6 troféus da ITAndroids na Competição Latino-Americana de Robótica (LARC) 2018: 2º S2D, 2º S3D, 1º KidSize, 1º e 2º Racing, 1º VSS, RoboCup Brasil.

2018

Coorientador do melhor Trabalho de Graduação da Engenharia de Computação - aluno Luckeciano Melo, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2017

III Prêmio Weis de Excelência Docente - Prêmio referente à CES-11, Departamento Acadêmico do CASD.

2017

III Prêmio Weis de Excelência Docente - Prêmio Professor Padrinho do Ano em reconhecimento pela ITAndroids, Departamento Acadêmico do CASD.

2017

Coorientador do Prêmio Destaque do Ano (geral) de Iniciação Científica do ITA - aluno Felipe Celso, Coordenação do XXIII ENCITA.

2017

Coorientador do Prêmio Destaque de Iniciação Científica da Divisão de Ciência da Computação - aluno Igor Silva, Coordenação do XXIII ENCITA.

2016

II Prêmio Weis de Excelência Docente com menção honrosa por alta aprovação - referente a CES-11 e CCI-22, Departamento Acadêmico do CASD.

2016

Coorientador do Prêmio Destaque de Iniciação Científica da Divisão de Engenharia Eletrônica - aluno Luis Aguiar, Coordenação do XXII ENCITA.

2015

I Prêmio Weis de Excelência Docente, referente a Matemática Computacional (CCI-22), Departamento Acadêmico do CASD.

2013

Prêmio Professor Celso de Renna e Souza, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2013

Prêmio Instituto de Engenharia, Instituto de Engenharia.

2013

Prêmio ABEMI, Academia Brasileira de Engenharia Militar.

2012

Summa Cum Laude, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2012

Prêmio CREA-SP, CREA-SP.

2012

Menções honrosas nos departamentos de Matemática, Física, Humanidades, Eletrônica Aplicada, Sistemas e Controle, Engenharia de Software e Teoria da Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2012

Indicação da Engenharia de Computação para melhor Trabalho de Graduação do ITA, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2010

Menção Honrosa no XVI ENCITA, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2009

1º lugar na VII Feira de Ciências do ITA - projeto Jogo de Luta Tridimensional, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2008

1º lugar na VI Feira de Ciências do ITA - projeto Rato-Guia, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.