Hayanna Soares Pinheiro

Possui graduação em Tecnologia em Mecatronica Industrial pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas (2012). Atualmente é analista de projetos pleno - Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática da Amazônia. Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e desenvolvimento de software, com ênfase em Automação e visão computacional, atuando principalmente nos seguintes temas: visão computacional, robótica, automação, Android.

Informações coletadas do Lattes em 17/06/2023

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado interrompido em 2014 em Engenharia Elétrica

2012 - interrompida

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Planejamento de trajetória de aeronaves,Orientador:
Bruno Otávio Soares Teixeira.Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira. Ano de interrupção: 2014Palavras-chave: visão computacional; controle; Automação; robótica; Planejamento de trajetória.Grande área: Engenharias

Graduação em tecnologia em mecatronica industrial

2009 - 2012

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas
Título: SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA CONTROLE DE UM ROBÔ MÓVEL EM AMBIENTE DINÂMICO
Orientador: José Pinheiro de Queiroz-Neto

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Gestão de Projetos.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Programação Android, Visão Computacional, Processamento de imagens.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Participação em eventos

20° Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).

I Mostra de Pibic Jr. e Semana de Extensão.Explorando a plataforma Lego Mindstorms. 2011. (Outra).

VI Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte e Nordeste de Educação Tecnológica - CONNEPI. SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS MÓVEIS PARA AMBIENTES COM OBSTÁCULOS EM MOVIMENTO. 2011. (Congresso).

23rd Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI.Sistema de Navegação Autônoma de Veículos Não Tripulados em Ambiente com Obstáculos em Movimento. 2010. (Simpósio).

Produções bibliográficas

PINAGÉ, F. A. ; PINHEIRO, Hayanna Soares ; QUEIROZ-NETO, J. P. . Sistema de Navegação Autônoma de Robôs Móveis em Ambiente com Obstáculos em Movimento. Igapó (CEFET-AM) , v. 4, p. 112-119, 2010.
TEIXEIRA, F. S. ; FERREIRA, G. C. P. ; PINHEIRO, Hayanna Soares ; QUEIROZ-NETO, J. P. . Visão Computacional Aplicada Ao Controle De Um Robô Manipulador Para O Desenho De Peças Mecânicas Simples.. In: VIII connepi, 2013, Salvador. Anais Engenharia I, 2013.
PINHEIRO, Hayanna Soares ; MORAES, L. L. V. ; QUEIROZ-NETO, J. P. . SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS MÓVEIS PARA AMBIENTES COM OBSTÁCULOS EM MOVIMENTO. In: VI Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte e Nordeste de Educação Tecnológica - CONNEPI, 2011, Natal. Anais do VI CONNEPI, 2011.
TUMA, R. L. ; MORAES, L. L. V. ; PINHEIRO, Hayanna Soares ; QUEIROZ-NETO, J. P. . A IMPORTÂNCIA DE MATERIAL DIDÁTICO EM LÍNGUA MATERNA NO ENSINO DA LINGUAGEM DE PROGRAMACAO NXC DE UM ROBÔ MÓVEL NA PLATAFORMA LEGO MINDSTORMS. In: VI Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte e Nordeste de Educação Tecnológica - CONNEPI, 2011, Natal. Anais do VI CONNEPI, 2011.
PINHEIRO, Hayanna Soares ; PINAGÉ, F. A. ; QUEIROZ-NETO, J. P. . Sistema de Navegação Autônoma de Veículos não Tripulados em Ambiente com Obstáculos em Movimento. In: 23rd Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI, 2010, Gramado. Workshop of SIBGRAPI, 2010. p. 608-613.
PINHEIRO, Hayanna Soares ; MORAES, L. L. V. ; QUEIROZ-NETO, J. P. . SISTEMA DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS MÓVEIS PARA AMBIENTES COM OBSTÁCULOS EM MOVIMENTO. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
TUMA, R. L. ; MORAES, L. L. V. ; PINHEIRO, Hayanna Soares ; QUEIROZ-NETO, J. P. . A IMPORTÂNCIA DE MATERIAL DIDÁTICO EM LÍNGUA MATERNA NO ENSINO DA LINGUAGEM DE PROGRAMACAO NXC DE UM ROBÔ MÓVEL NA PLATAFORMA LEGO MINDSTORMS. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

2010 - 2011

Sistema de Navegação Autônoma de Veículos Não Tripulados em Ambiente com Obstáculos em Movimento, Descrição: Este projeto consiste em uma pesquisa experimental que propõe desenvolver um sistema, utilizando técnicas de visão computacional, para navegação de um robô autônomo em ambiente com obstáculos móveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Hayanna Soares Pinheiro - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / Felipe Azevedo Pinagé - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas - Bolsa.
2009 - 2010

Visão Computacional Aplicada a Navegação Autônoma de Veículos não Tripulados., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Hayanna Soares Pinheiro - Coordenador / José Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / Felipe Azevedo Pinagé - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

Histórico profissional

Endereço profissional

Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática da Amazônia. , Rua São Luiz, Adrianópolis, 69057250 - Manaus, AM - Brasil, Telefone: (92) 32123420

Experiência profissional

2018 - Atual

Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática da Amazônia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Projetos Pleno, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atuar no PMO no Gerenciamento da entrega do produto, riscos; relaório de desempenho; escalada de problemas; desenvolvimento e melhorias de processos; coletar dados para reportar è Gerência.

2017 - 2018

RCS Inovação e Tecnologia

Vínculo: Prestador de serviço, Enquadramento Funcional: DESENVOLVEDOR DE SOFTWARE, Carga horária: 44

Outras informações:
Atuar na análise e implementação de sistemas de automação industrial no modelo Industrial 4.0; Desenvolver e revisar código de software; Realizar testes unitários, análise e debug de software; PMI e Documentação PMBOK.

2017 - 2017

Instituto Cal-comp de Tecnologia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Software Jr, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atuação na análise, projeto e implementação de sistemas; Desenvolvimento e revisão código de software; Realização de testes unitários, análise e debug de software; Desenvolvimento de módulos de software em aplicações;

2014 - 2018

Centro de Educação Tecnológica do Amazonas

Vínculo: Instrutor, Enquadramento Funcional: Instrutora de curso técnico, Carga horária: 20

Outras informações:
? Lecionar disciplinas sobre Eletrônica básica, Eletrônica Digital e Analógica, Técnicas de Linguagem e Programação, Controlador Lógico Programável ? CLP, Segurança em eletricidade- NR 10.

2011 - 2011

Centro de Educação Tecnológica do Amazonas

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Instrutora de Informática Básica e Avançada, Carga horária: 8

Outras informações:
Ensino de introdução ao ambiente Windows e Linux, Internet básica e avançada, Pacote Office e OpenOffice básico e avançado.

2012 - 2013

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/2013 - 07/2013
Estágios , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Estágio realizado, Estágio em Docência na disciplina Manipuladores Robóticos.

2013 - 2014

Tap 4 Mobile

Vínculo: Analista de sistemas Pleno, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Android, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento de aplicativos e jogos para devices (Tablet e Smathone) na plataforma Android.

Atividades

07/2013 - 03/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Android Develpment, .,Cargo ou função, Consultora em Processamento de imagens e Visão Computacional.

2012 - 2012

Flex Industries SA

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Técnica Plena SMD, Carga horária: 20

Outras informações:
Desempenho de funções de programação e manutenção preventiva, preditiva e corretiva dos equipamentos robóticos SMD.

2009 - 2012

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: estudante

Atividades

07/2010 - 07/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, IFAM, .,Cargo ou função, Membro do Conselho Superior do IFAM.
06/2011 - 12/2011
Extensão universitária , INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO AMAZONAS, .,Atividade de extensão realizada, Monitoria da disciplina Algoritmos e Programação.