Jacques Waldmann

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Produções bibliográficas

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• Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . Observability Analysis for the INS Error Model with GPS/Uncalibrated Magnetometer Aiding. In: tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012, Haifa. Proceedings - tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012.

• Lustosa, L.R. ; WALDMANN, J. . A novel imaging measurement model for vision and inertial navigation fusion with extended Kalman filtering. In: tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012, Haifa. Proceedings - tzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012.

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• GODOI, R. G. ; WALDMANN, J. . THREE-AXIS ATTITUDE CONTROL SYSTEM WITH REACTION WHEELS FOR LOW-COST UNIVERSITY SATELLITE. In: 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Proceedings of COBEM2011, 2011.

• Cordeiro, T.F.K. ; WALDMANN, J. . ADAPTIVE KALMAN FILTERING FOR ATTITUDE ESTIMATION WITH LOW-COST SENSORS FOR A UNIVERSITY SATELLITE. In: 21st Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Proceedings of COBEM2011, 2011.

• Lustosa, L.R. ; WALDMANN, J. . SIGHTING DEVICE-AIDED INERTIAL NAVIGATION: FUSION WITH ADAPTATIVE KALMAN FILTERING TECHNIQUES. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Proceedings of COBEM2011, 2011.

• Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . NONLINEAR FILTERING IN A SIMULATED THREE-AXIS TESTBED FOR SATELLITE ATTITUDE ESTIMATION AND CONTROL. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2010, 2010, Campina Grande - PB. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2010, 2010.

• Viegas, W. da V.C. ; WALDMANN, J. . AQUISIÇÃO INICIAL E ESTABILIZAÇÃO DE ATITUDE EM 3 EIXOS DE UM SATÉLITE UNIVERSITÁRIO DE BAIXO CUSTO POR VIÉS EM RODA DE MOMENTUM E CONTROLE MAGNÉTICO. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2010, 2010, Campina Grande - PB. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2010, 2010.

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• Campos, R. de F. E. ; WALDMANN, J. . DETERMINAÇÃO DA VERTICAL LOCAL COM GIRÔMETROS E ACELERÔMETROS SOLIDÁRIOS E FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO HÍBRIDO. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

• Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . EXTRAPOLAÇÃO PARA FUSÃO DISTRIBUÍDA DE MEDIDAS ATRASADAS EM REDE DE SENSORES. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

• Viegas, W. da V.C. ; WALDMANN, J. . ESTIMAÇÃO E CONTROLE AUTÔNOMOS DE ATITUDE EM 3 EIXOS DE SATÉLITE DE BAIXO CUSTO ESTABILIZADO POR RODA DE MOMENTUM COM SENSORES DE SOL, MAGNETÔMETRO E ATUAÇÃO MAGNÉTICA. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

• Bücker, T. ; WALDMANN, J. . ENSAIO EM VOO DE RASTREIO VISUAL POR CORRELAÇÃO COM JANELA ADAPTATIVA. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

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• WALDMANN, J. ; MERHAV, S. . On the Effect of Pixel Quantization upon the Accuracy of Depth Recovery in Stereo Vision. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitória - ES. Anais do IX Congresso Brasileiro de Automática. Vitória - ES, 1992. p. 245-250.

• WALDMANN, J. ; MERHAV, S. . Merging Sparse Optical Flow and Edge Connectivity between Image Features: A Representation Scheme for 2-D Display of Scene Depth. In: 32nd Israel Annual Conference on Aviation and Astronautics, 1992, Tel Aviv - Israel. Annals of the 32nd Israel Annual Conference on Aviation and Astronautics. Tel Aviv, 1992. p. 107-114.

• WALDMANN, J. ; MERHAV, S. . Syntactic Depth Segmentation of Edge Images: A Representation Scheme for the 3-D Scene Layout. In: 17th IEEE Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel, 1991, Tel Aviv - Israel. Proceedings of the 17th IEEE Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Tel Aviv- Israel, 1991. p. 170-173.

• WALDMANN, J. ; MERHAV, S. . Real-Time Rconstruction of Terrain Features from Sequences of Images During Low-Level Flight. In: I Simpósio Brasileiro de Tecnologia Aeroespacial, 1990, São José dos Campos - SP. Anais do I Simpósio Brasileiro de Tecnologia Aeroespacial. São José dos Campos - SP, 1990. p. 211-212.

• WALDMANN, J. ; MERHAV, S. . An Investigation on the Feasibility of a Relaxation Method for Real-Time Depth Recovery from a Sequence of Images. In: VII Simpósio Brasileiro em Inteligência Artificial, 1990, Campina Grande - PB. Anais do VII Simpósio Brasileiro em Inteligência Artificial. Campina Grande - PB, 1990. p. 235-243.

• WALDMANN, J. . Percepção Visual em Navegação Rasante. In: VII Congresso Brasileiro de Automática, 1988, São José dos Campos - SP. Anais do VII Congresso Brasileiro de Automática. São José dos Campos - SP, 1988. p. 1016-1021.

• WALDMANN, J. . Aplicação de Perturbações Singulares ao Problema de Interceptação em Tempo Mínimo em 3D por Aviões de Alto Desempenho. In: VI Congresso Brasileiro de Automação, 1986, Belo Horizonte - MG. Anais do VI Congresso Brasileiro de Automação. Belo Horizonte - MG, 1986. p. 970-975.

• COSTA JR, A. L. ; WALDMANN, J. . Controle de Cabeça de Visão para Realização de Tarefas Visuais. In: III Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 1997, São José dos Campos - SP. Anais do III Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 1997. p. 187-188.

• WALDMANN, J. . Modelagem Dinâmica de Sensores Inerciais e Aplicações. 1999. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• WALDMANN, J. . Visão Computacional Aplicada à Robótica. 1999. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• WALDMANN, J. . Abordagem Rconstrucionista para Recuperação de Profundidade através de Seqüências Estereoscópicas e Informação de Movimento. 1996. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• WALDMANN, J. . Visão por Computador para Controle e Robótica. 1994. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . Observability Analysis for the INS Error Model with GPS/Uncalibrated Magnetometer Aiding. Springer, 2014 (Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control; Choukroun,D. (Ed.);).

• Lustosa, L.R. ; WALDMANN, J. . A novel imaging measurement model for vision and inertial navigation fusion with extended Kalman filtering. Springer, 2014 (Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control; Choukroun,D. (Ed.);).

• Chagas, R.A.J. ; WALDMANN, J. . A Novel Linear, Unbiased Estimator to Fuse Delayed Measurements in Distributed Sensor Networks with Application to UAV Fleet. Springer, 2014 (Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control; Choukroun,D. (Ed.);).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2013 - 2014

  Navegação Auxiliada por Visão - VAN, Descrição: A fusão com acoplamento forte (tight coupling) de INS/GPS/magnetômetro, com unidade inercial MEMS de baixo custo, receptor GPS com disponibilidade de acesso a medidas de pseudodistância e desvios Doppler, assim como ao conteúdo da mensagem de navegação, é extremamente dependente da disponibilidade de sinal GPS confiável. O projeto investiga algoritmos para fusão INS/GPS/magnetômetro com fluxo óptico extraído de sequência de imagens sincronizadas com a aquisição dos demais subsistemas com o objetivo de manter calibração adequada da unidade inercial e bom desempenho da solução da navegação em condições nas quais é negado ao receptor sinal GPS confiável. Dados de ensaios em voo são empregados na investigação. Cooperação com empresa da área de defesa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Raul Ikeda Gomes da Silva - Integrante.

• 2010 - 2016

  Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Estudos do Espaço, Descrição: CNPq 574004/2008-4 e FAPESP 2008/57866-1. Coordenado na UFRN e no ITA, nesta instituição pelo Prof. Sergio Frascino Müller de Almeida, tem, entre seus variados objetivos, também investigar algoritmos de estimação e controle para aplicação em satélites.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Sergio Frascino Muller de Almeida - Coordenador / Raul Ikeda Gomes da Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2012

  Projeto SIA no ITA - Rede de sensores para Fusão e Estimação Distribuídas para Aplicações em Rastreamento de Alvos e Sistemas de Navegação Auxiliados por Sensores Externos, Descrição: Pesquisa no escopo do projeto Sistemas Inerciais para Aplicações Aeroespaciais - FINEP 01.05.0770.04. Investiga-se o problema de navegação inercial auxiliada por sensores externos utilizando-se múltiplos filtros de Kalman (FK) ligados em rede, de acordo com uma dada topologia de comunicação. Cada FK é considerado um ndo na rede, e é dotado de uma unidade de medidas local. Numa implementação clássica, todas as medidas seriam enviadas a um nodo central, encarregado do processamento, onde somente um FK global seria implementado. Em aplicações críticas, a presença deste nodo central representa um ponto de falha em potencial, compromentendo sobremaneira a robustez do sistema global. O envio de todas medidas também constitui tarefa que pode sobrecarregar a rede em termos de tráfego e energia requerida para o manejo das comunicações. Recentemente, o advento de algoritmos adaptativos de estimação distribuída fornece pistas importantes para implementação de estratégias mais robustas do que a do sistema centralizado. Empregam-se protocolos de difusão de informação, onde um dado FK adota um processo simples de fusão local de dados agregando estimativas de estado recebidas dos nodos vizinhos; o resultado é injetado em sua equação de atualização. Cada nodo realiza a mesma operação, de tal forma que o sistema resultante, cooperativo e distribuído, é capaz de conduzir todos os nodo da rede a desempenhos que superam o caso distribuído mas não-cooperativo, no qual os FKs nao trocariam estimativas e operariam de forma independente. Diferentes técnicas de fusão levam a performances distintas em termos de erro médio quadrático.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cássio Lopes Guimarães - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2005 - 2010

  ITASAT - satélite universitário do ITA - subsistema de controle de atitude, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) David Fernandes em 16/06/2014., Descrição: Projeto e desenvolvimento de sistema de controle de atitude para satélite universitário do ITA com ênfase em baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / David Fernandes - Coordenador / Sergio Frascino Muller de Almeida - Integrante.

• 2002 - 2004

  Sensores e Fusão de Dados para o Sistema Integrado para Tratamento de Dados de Localização - SITDL -, Descrição: Projeto conceitual para renovação dos sistemas de rastreio por radar de veículos lançadores e foguetes de sondagem do Centro de Lançamento de Alcântara (CLB) - coordenação do grupo envolvido na estimação da trajetória e área de impacto com filtragem de Kalman mediante fusão dos dados dos radares Atlas e Adour. http://www.ele.ita.br/sitdl/menu.html http://www.ele.ita.br/sitdl/principal.html. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / David Fernandes - Integrante / Júlio Cesar B C Ferreira - Integrante.

• 1996 - 2001

  Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção no ITA (LVCAP) - Um Sistema de Aquisição de Imagens para se Pesquisar Visão Computacional Ativa, Descrição: (FAPESP - 95/0620-9) Coordenação do Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção do ITA (LVCAP - www.ele.ita.br/~labvisao), em colaboração com o Dr. Antonio Francisco Jr. do INPE, objetivando a implementação no ITA de um sistema de visão binocular capaz de alterar os parâmetros de imageamento em tempo real segundo os requisitos da tarefa a desempenhar. Recursos foram obtidos para aquisição de equipamento para pesquisa no Laboratório de Visão Computacional Ativa e Percepção ITA/INPE. Forma orientadas duas dissertações de mestrado, outra foi co-orientada. Dois trabalhos de iniciação científica, dois trabalhos de graduação, dois trabalhos de fim de curso de especialização em armamento aéreo na área de visão computacional e um pós-doutorado também foram orientados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Sidney Antonio A Viana - Integrante / Fábio de Freitas Caetano - Integrante / Edvaldo Marques Bispo - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Antonio Francisco Jr - Integrante / Neusa Maria Franco de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Sistema de Mini-VANT para Imageamento Giro-Estabilizado no ITA, Descrição: FINEP 04.11.0050.00 Desenvolvimento de Mini-VANT conforme estabelecido no edital FINEP CT-AERO 2009/1 em cooperação com a UnB e a Xmobots, cabendo ao ITA o subsistema de imageamento com casulo giroestabilizado. Coordenador na UnB informou em 2013 que o projeto estava sendo desativado porque a FINEP não alocava os recursos previstos no contrato que regia o projeto. Casulo imageador giroestabilizado com funções adicionais de navegação inercial auxiliada por GPS e visão computacional foi concluído e testado com recursos do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial no laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial do ITA em maio de 2014.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Fabio Assis - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial - SIA - Formação de recursos humanos no ITA, Descrição: FINEP DCTA/INPE 01.05.0770.04 - Coordenação da formação no ITA de recursos humanos e pesquisa em fusão de sensores para sistemas de navegação, estimação distribuída, alinhamento inicial de sistema de navegação, desenvolvimento e integração de sistema de controle, guiamento, navegação, imageamento e visão computacional. Emprega um mini-UAV como plataforma de testes e ensino de procedimentos para ensaios em voo. Vôo autônomo com apontamento da câmera e captura de vídeo em tempo real a partir de fevereiro de 2008. Notice to Airmen (NOTAM) inédito para ensaios de aeronave experimental em espaço aéreo segregado obtido em julho de 2008. Vôo autônomo além do alcance visual da estação de controle em terra, com apontamento manual e giroestabilização da câmera, a partir de julho de 2008. Projeto e prototipação de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem com medidas de unidade inercial e controle em tempo real em dezembro de 2009. Uso de mesa instrumentada sobre mancal a ar no INPE para experimento demonstrativo de simulação de controle de atitude em 3 eixos de satélite (agradecimentos ao Dr. Hélio Kuga e ao Dr. Valdemar Carrara) e projeto de sistema de controle alternativo com estimação de atitude e velocidade angular pelos bolsistas do projeto SIA em dezembro de 2009. Principal fonte de recursos para o laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, que contribui significativamente para a formação de quadros na área de engenharia inercial no ITA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / Josiel Urbaninho de Arruda - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante / Renato C. Rabelo - Integrante / Leonel Fernando Perondi - Integrante / Renan de Freitas Elias Campos - Integrante / Renan Gustavo Godoi - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante / Thiago Felippe Kurudez Cordeiro - Integrante / Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Tiago Bücker - Integrante / Vanderson da Silva Guilherme - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Plataforma C4I2SR Command, Control, Communications, Computer, Intelligence, Information, Surveillance, Descrição: Elaboração, submissão e acompanhamento de proposta de projeto para sistemas de defesa distribuídos baseados em fusão de sensores, em conjunto com a EMBRAER e a UNICAMP, sob coordenação do Prof. Celso Massaki Hirata, aprovado na FAPESP 06/56201-0 em junho de 2007. Implementação cancelada pela EMBRAER pelo atraso significativo decorrente da dificuldade na aprovação das cláusulas de contrato estipuladas pela FAPESP pelas assessorias jurídicas do ITA e da EMBRAER .. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / David Fernandes - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Celso Massaki Hirata - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Promovido pela AEB e INPE. Coordenação do estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação e testes de operação em tempo real com um computador de bordo integrando a malha de simulação, integração ao modelo de engenharia do subsistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT. Desenvolveu-se dentro do projeto ITASAT sob coordenação geral do Prof. David Fernandes do ITA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Wilson Yamaguti - Integrante / Sebastião Eduardo Corsatto Varotto - Integrante / Ronaldo Arias - Integrante / Ronaldo Washburger - Integrante / Davi Antonio dos Santos - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Subsistemas de Navegação, Guiamento, Controle e Imageamento Embarcados em Mini-UAV - INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO AERONAVES NÃO-TRIPULADAS AUTÔNOMAS, Descrição: FINEP CESAR/ITA/CHESF 01.04.0630.00 Coordenação do grupo de aviônica e sistemas embarcados no projeto de UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica, em conjunto com o Centro de Estudos Avançados de Recife, patrocinado pela FINEP. Interrompido por retenção dos recursos previstos no contrato e de equipamentos importados na alfândega por prazo superior a 9 meses.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Geraldo José Adabo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Detecção de Incidentes por Vídeo, Descrição: Automação da gestão do tráfego rodoviário, em parceria com a COMPSIS e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, com financiamento FINEP/Fundo Verde-Amarelo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Marcelo da Silva Pinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2003 - 2004

  SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, Descrição: SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, em parceria com o DEPED e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, visou à fusão dos dados dos vários sensores de rastreio e à integração dos sistemas dos centros de lançamento de Alcântara (MA) e de Barreira do Inferno (RN).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Coordenador / David Fernandes - Integrante / Raul Magalhães Gomes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Sistema de Mini-VANT para Imageamento Giro-Estabilizado no ITA, Descrição: FINEP 04.11.0050.00 Desenvolvimento de Mini-VANT conforme estabelecido no edital FINEP CT-AERO 2009/1 em cooperação com a UnB e a Xmobots, cabendo ao ITA o subsistema de imageamento com casulo giroestabilizado. Coordenador na UnB informou em 2013 que o projeto estava sendo desativado porque a FINEP não alocava os recursos previstos no contrato que regia o projeto. Casulo imageador giroestabilizado com funções adicionais de navegação inercial auxiliada por GPS e visão computacional foi concluído e testado com recursos do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial no laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial do ITA em maio de 2014.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Fabio Assis - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial - SIA - Formação de recursos humanos no ITA, Descrição: FINEP DCTA/INPE 01.05.0770.04 - Coordenação da formação no ITA de recursos humanos e pesquisa em fusão de sensores para sistemas de navegação, estimação distribuída, alinhamento inicial de sistema de navegação, desenvolvimento e integração de sistema de controle, guiamento, navegação, imageamento e visão computacional. Emprega um mini-UAV como plataforma de testes e ensino de procedimentos para ensaios em voo. Vôo autônomo com apontamento da câmera e captura de vídeo em tempo real a partir de fevereiro de 2008. Notice to Airmen (NOTAM) inédito para ensaios de aeronave experimental em espaço aéreo segregado obtido em julho de 2008. Vôo autônomo além do alcance visual da estação de controle em terra, com apontamento manual e giroestabilização da câmera, a partir de julho de 2008. Projeto e prototipação de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem com medidas de unidade inercial e controle em tempo real em dezembro de 2009. Uso de mesa instrumentada sobre mancal a ar no INPE para experimento demonstrativo de simulação de controle de atitude em 3 eixos de satélite (agradecimentos ao Dr. Hélio Kuga e ao Dr. Valdemar Carrara) e projeto de sistema de controle alternativo com estimação de atitude e velocidade angular pelos bolsistas do projeto SIA em dezembro de 2009. Principal fonte de recursos para o laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, que contribui significativamente para a formação de quadros na área de engenharia inercial no ITA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / Josiel Urbaninho de Arruda - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante / Renato C. Rabelo - Integrante / Leonel Fernando Perondi - Integrante / Renan de Freitas Elias Campos - Integrante / Renan Gustavo Godoi - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante / Thiago Felippe Kurudez Cordeiro - Integrante / Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Tiago Bücker - Integrante / Vanderson da Silva Guilherme - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Plataforma C4I2SR Command, Control, Communications, Computer, Intelligence, Information, Surveillance, Descrição: Elaboração, submissão e acompanhamento de proposta de projeto para sistemas de defesa distribuídos baseados em fusão de sensores, em conjunto com a EMBRAER e a UNICAMP, sob coordenação do Prof. Celso Massaki Hirata, aprovado na FAPESP 06/56201-0 em junho de 2007. Implementação cancelada pela EMBRAER pelo atraso significativo decorrente da dificuldade na aprovação das cláusulas de contrato estipuladas pela FAPESP pelas assessorias jurídicas do ITA e da EMBRAER .. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / David Fernandes - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Celso Massaki Hirata - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Promovido pela AEB e INPE. Coordenação do estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação e testes de operação em tempo real com um computador de bordo integrando a malha de simulação, integração ao modelo de engenharia do subsistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT. Desenvolveu-se dentro do projeto ITASAT sob coordenação geral do Prof. David Fernandes do ITA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Wilson Yamaguti - Integrante / Sebastião Eduardo Corsatto Varotto - Integrante / Ronaldo Arias - Integrante / Ronaldo Washburger - Integrante / Davi Antonio dos Santos - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Subsistemas de Navegação, Guiamento, Controle e Imageamento Embarcados em Mini-UAV - INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO AERONAVES NÃO-TRIPULADAS AUTÔNOMAS, Descrição: FINEP CESAR/ITA/CHESF 01.04.0630.00 Coordenação do grupo de aviônica e sistemas embarcados no projeto de UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica, em conjunto com o Centro de Estudos Avançados de Recife, patrocinado pela FINEP. Interrompido por retenção dos recursos previstos no contrato e de equipamentos importados na alfândega por prazo superior a 9 meses.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Geraldo José Adabo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Detecção de Incidentes por Vídeo, Descrição: Automação da gestão do tráfego rodoviário, em parceria com a COMPSIS e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, com financiamento FINEP/Fundo Verde-Amarelo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Marcelo da Silva Pinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2003 - 2004

  SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, Descrição: SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, em parceria com o DEPED e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, visou à fusão dos dados dos vários sensores de rastreio e à integração dos sistemas dos centros de lançamento de Alcântara (MA) e de Barreira do Inferno (RN).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Coordenador / David Fernandes - Integrante / Raul Magalhães Gomes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Sistema de Mini-VANT para Imageamento Giro-Estabilizado no ITA, Descrição: FINEP 04.11.0050.00 Desenvolvimento de Mini-VANT conforme estabelecido no edital FINEP CT-AERO 2009/1 em cooperação com a UnB e a Xmobots, cabendo ao ITA o subsistema de imageamento com casulo giroestabilizado. Coordenador na UnB informou em 2013 que o projeto estava sendo desativado porque a FINEP não alocava os recursos previstos no contrato que regia o projeto. Casulo imageador giroestabilizado com funções adicionais de navegação inercial auxiliada por GPS e visão computacional foi concluído e testado com recursos do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial no laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial do ITA em maio de 2014.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Fabio Assis - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial - SIA - Formação de recursos humanos no ITA, Descrição: FINEP DCTA/INPE 01.05.0770.04 - Coordenação da formação no ITA de recursos humanos e pesquisa em fusão de sensores para sistemas de navegação, estimação distribuída, alinhamento inicial de sistema de navegação, desenvolvimento e integração de sistema de controle, guiamento, navegação, imageamento e visão computacional. Emprega um mini-UAV como plataforma de testes e ensino de procedimentos para ensaios em voo. Vôo autônomo com apontamento da câmera e captura de vídeo em tempo real a partir de fevereiro de 2008. Notice to Airmen (NOTAM) inédito para ensaios de aeronave experimental em espaço aéreo segregado obtido em julho de 2008. Vôo autônomo além do alcance visual da estação de controle em terra, com apontamento manual e giroestabilização da câmera, a partir de julho de 2008. Projeto e prototipação de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem com medidas de unidade inercial e controle em tempo real em dezembro de 2009. Uso de mesa instrumentada sobre mancal a ar no INPE para experimento demonstrativo de simulação de controle de atitude em 3 eixos de satélite (agradecimentos ao Dr. Hélio Kuga e ao Dr. Valdemar Carrara) e projeto de sistema de controle alternativo com estimação de atitude e velocidade angular pelos bolsistas do projeto SIA em dezembro de 2009. Principal fonte de recursos para o laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, que contribui significativamente para a formação de quadros na área de engenharia inercial no ITA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / Josiel Urbaninho de Arruda - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante / Renato C. Rabelo - Integrante / Leonel Fernando Perondi - Integrante / Renan de Freitas Elias Campos - Integrante / Renan Gustavo Godoi - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante / Thiago Felippe Kurudez Cordeiro - Integrante / Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Tiago Bücker - Integrante / Vanderson da Silva Guilherme - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Plataforma C4I2SR ? Command, Control, Communications, Computer, Intelligence, Information, Surveillance, Descrição: Elaboração, submissão e acompanhamento de proposta de projeto para sistemas de defesa distribuídos baseados em fusão de sensores, em conjunto com a EMBRAER e a UNICAMP, sob coordenação do Prof. Celso Massaki Hirata, aprovado na FAPESP 06/56201-0 em junho de 2007. Implementação cancelada pela EMBRAER pelo atraso significativo decorrente da dificuldade na aprovação das cláusulas de contrato estipuladas pela FAPESP pelas assessorias jurídicas do ITA e da EMBRAER .. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / David Fernandes - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Celso Massaki Hirata - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Promovido pela AEB e INPE. Coordenação do estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação e testes de operação em tempo real com um computador de bordo integrando a malha de simulação, integração ao modelo de engenharia do subsistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT. Desenvolveu-se dentro do projeto ITASAT sob coordenação geral do Prof. David Fernandes do ITA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Wilson Yamaguti - Integrante / Sebastião Eduardo Corsatto Varotto - Integrante / Ronaldo Arias - Integrante / Ronaldo Washburger - Integrante / Davi Antonio dos Santos - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Subsistemas de Navegação, Guiamento, Controle e Imageamento Embarcados em Mini-UAV - INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO AERONAVES NÃO-TRIPULADAS AUTÔNOMAS, Descrição: FINEP CESAR/ITA/CHESF 01.04.0630.00 Coordenação do grupo de aviônica e sistemas embarcados no projeto de UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica, em conjunto com o Centro de Estudos Avançados de Recife, patrocinado pela FINEP. Interrompido por retenção dos recursos previstos no contrato e de equipamentos importados na alfândega por prazo superior a 9 meses.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Geraldo José Adabo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Detecção de Incidentes por Vídeo, Descrição: Automação da gestão do tráfego rodoviário, em parceria com a COMPSIS e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, com financiamento FINEP/Fundo Verde-Amarelo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Marcelo da Silva Pinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2003 - 2004

  SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, Descrição: SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, em parceria com o DEPED e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, visou à fusão dos dados dos vários sensores de rastreio e à integração dos sistemas dos centros de lançamento de Alcântara (MA) e de Barreira do Inferno (RN).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Coordenador / David Fernandes - Integrante / Raul Magalhães Gomes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Sistema de Mini-VANT para Imageamento Giro-Estabilizado no ITA, Descrição: FINEP 04.11.0050.00 Desenvolvimento de Mini-VANT conforme estabelecido no edital FINEP CT-AERO 2009/1 em cooperação com a UnB e a Xmobots, cabendo ao ITA o subsistema de imageamento com casulo giroestabilizado. Coordenador na UnB informou em 2013 que o projeto estava sendo desativado porque a FINEP não alocava os recursos previstos no contrato que regia o projeto. Casulo imageador giroestabilizado com funções adicionais de navegação inercial auxiliada por GPS e visão computacional foi concluído e testado com recursos do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial no laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial do ITA em maio de 2014.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Fabio Assis - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial - SIA - Formação de recursos humanos no ITA, Descrição: FINEP DCTA/INPE 01.05.0770.04 - Coordenação da formação no ITA de recursos humanos e pesquisa em fusão de sensores para sistemas de navegação, estimação distribuída, alinhamento inicial de sistema de navegação, desenvolvimento e integração de sistema de controle, guiamento, navegação, imageamento e visão computacional. Emprega um mini-UAV como plataforma de testes e ensino de procedimentos para ensaios em voo. Vôo autônomo com apontamento da câmera e captura de vídeo em tempo real a partir de fevereiro de 2008. Notice to Airmen (NOTAM) inédito para ensaios de aeronave experimental em espaço aéreo segregado obtido em julho de 2008. Vôo autônomo além do alcance visual da estação de controle em terra, com apontamento manual e giroestabilização da câmera, a partir de julho de 2008. Projeto e prototipação de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem com medidas de unidade inercial e controle em tempo real em dezembro de 2009. Uso de mesa instrumentada sobre mancal a ar no INPE para experimento demonstrativo de simulação de controle de atitude em 3 eixos de satélite (agradecimentos ao Dr. Hélio Kuga e ao Dr. Valdemar Carrara) e projeto de sistema de controle alternativo com estimação de atitude e velocidade angular pelos bolsistas do projeto SIA em dezembro de 2009. Principal fonte de recursos para o laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, que contribui significativamente para a formação de quadros na área de engenharia inercial no ITA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / Josiel Urbaninho de Arruda - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante / Renato C. Rabelo - Integrante / Leonel Fernando Perondi - Integrante / Renan de Freitas Elias Campos - Integrante / Renan Gustavo Godoi - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante / Thiago Felippe Kurudez Cordeiro - Integrante / Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Tiago Bücker - Integrante / Vanderson da Silva Guilherme - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Plataforma C4I2SR ? Command, Control, Communications, Computer, Intelligence, Information, Surveillance, Descrição: Elaboração, submissão e acompanhamento de proposta de projeto para sistemas de defesa distribuídos baseados em fusão de sensores, em conjunto com a EMBRAER e a UNICAMP, sob coordenação do Prof. Celso Massaki Hirata, aprovado na FAPESP 06/56201-0 em junho de 2007. Implementação cancelada pela EMBRAER pelo atraso significativo decorrente da dificuldade na aprovação das cláusulas de contrato estipuladas pela FAPESP pelas assessorias jurídicas do ITA e da EMBRAER .. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / David Fernandes - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Celso Massaki Hirata - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Promovido pela AEB e INPE. Coordenação do estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação e testes de operação em tempo real com um computador de bordo integrando a malha de simulação, integração ao modelo de engenharia do subsistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT. Desenvolveu-se dentro do projeto ITASAT sob coordenação geral do Prof. David Fernandes do ITA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Wilson Yamaguti - Integrante / Sebastião Eduardo Corsatto Varotto - Integrante / Ronaldo Arias - Integrante / Ronaldo Washburger - Integrante / Davi Antonio dos Santos - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Subsistemas de Navegação, Guiamento, Controle e Imageamento Embarcados em Mini-UAV - INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO AERONAVES NÃO-TRIPULADAS AUTÔNOMAS, Descrição: FINEP CESAR/ITA/CHESF 01.04.0630.00 Coordenação do grupo de aviônica e sistemas embarcados no projeto de UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica, em conjunto com o Centro de Estudos Avançados de Recife, patrocinado pela FINEP. Interrompido por retenção dos recursos previstos no contrato e de equipamentos importados na alfândega por prazo superior a 9 meses.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Geraldo José Adabo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Detecção de Incidentes por Vídeo, Descrição: Automação da gestão do tráfego rodoviário, em parceria com a COMPSIS e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, com financiamento FINEP/Fundo Verde-Amarelo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Marcelo da Silva Pinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2003 - 2004

  SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, Descrição: SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, em parceria com o DEPED e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, visou à fusão dos dados dos vários sensores de rastreio e à integração dos sistemas dos centros de lançamento de Alcântara (MA) e de Barreira do Inferno (RN).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Coordenador / David Fernandes - Integrante / Raul Magalhães Gomes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Sistema de Mini-VANT para Imageamento Giro-Estabilizado no ITA, Descrição: FINEP 04.11.0050.00 Desenvolvimento de Mini-VANT conforme estabelecido no edital FINEP CT-AERO 2009/1 em cooperação com a UnB e a Xmobots, cabendo ao ITA o subsistema de imageamento com casulo giroestabilizado. Coordenador na UnB informou em 2013 que o projeto estava sendo desativado porque a FINEP não alocava os recursos previstos no contrato que regia o projeto. Casulo imageador giroestabilizado com funções adicionais de navegação inercial auxiliada por GPS e visão computacional foi concluído e testado com recursos do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial no laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial do ITA em maio de 2014.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Fabio Assis - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial - SIA - Formação de recursos humanos no ITA, Descrição: FINEP DCTA/INPE 01.05.0770.04 - Coordenação da formação no ITA de recursos humanos e pesquisa em fusão de sensores para sistemas de navegação, estimação distribuída, alinhamento inicial de sistema de navegação, desenvolvimento e integração de sistema de controle, guiamento, navegação, imageamento e visão computacional. Emprega um mini-UAV como plataforma de testes e ensino de procedimentos para ensaios em voo. Vôo autônomo com apontamento da câmera e captura de vídeo em tempo real a partir de fevereiro de 2008. Notice to Airmen (NOTAM) inédito para ensaios de aeronave experimental em espaço aéreo segregado obtido em julho de 2008. Vôo autônomo além do alcance visual da estação de controle em terra, com apontamento manual e giroestabilização da câmera, a partir de julho de 2008. Projeto e prototipação de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem com medidas de unidade inercial e controle em tempo real em dezembro de 2009. Uso de mesa instrumentada sobre mancal a ar no INPE para experimento demonstrativo de simulação de controle de atitude em 3 eixos de satélite (agradecimentos ao Dr. Hélio Kuga e ao Dr. Valdemar Carrara) e projeto de sistema de controle alternativo com estimação de atitude e velocidade angular pelos bolsistas do projeto SIA em dezembro de 2009. Principal fonte de recursos para o laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, que contribui significativamente para a formação de quadros na área de engenharia inercial no ITA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / Josiel Urbaninho de Arruda - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante / Renato C. Rabelo - Integrante / Leonel Fernando Perondi - Integrante / Renan de Freitas Elias Campos - Integrante / Renan Gustavo Godoi - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante / Thiago Felippe Kurudez Cordeiro - Integrante / Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Tiago Bücker - Integrante / Vanderson da Silva Guilherme - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Plataforma C4I2SR ? Command, Control, Communications, Computer, Intelligence, Information, Surveillance, Descrição: Elaboração, submissão e acompanhamento de proposta de projeto para sistemas de defesa distribuídos baseados em fusão de sensores, em conjunto com a EMBRAER e a UNICAMP, sob coordenação do Prof. Celso Massaki Hirata, aprovado na FAPESP 06/56201-0 em junho de 2007. Implementação cancelada pela EMBRAER pelo atraso significativo decorrente da dificuldade na aprovação das cláusulas de contrato estipuladas pela FAPESP pelas assessorias jurídicas do ITA e da EMBRAER .. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / David Fernandes - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Celso Massaki Hirata - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Promovido pela AEB e INPE. Coordenação do estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação e testes de operação em tempo real com um computador de bordo integrando a malha de simulação, integração ao modelo de engenharia do subsistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT. Desenvolveu-se dentro do projeto ITASAT sob coordenação geral do Prof. David Fernandes do ITA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Wilson Yamaguti - Integrante / Sebastião Eduardo Corsatto Varotto - Integrante / Ronaldo Arias - Integrante / Ronaldo Washburger - Integrante / Davi Antonio dos Santos - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Subsistemas de Navegação, Guiamento, Controle e Imageamento Embarcados em Mini-UAV - INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO AERONAVES NÃO-TRIPULADAS AUTÔNOMAS, Descrição: FINEP CESAR/ITA/CHESF 01.04.0630.00 Coordenação do grupo de aviônica e sistemas embarcados no projeto de UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica, em conjunto com o Centro de Estudos Avançados de Recife, patrocinado pela FINEP. Interrompido por retenção dos recursos previstos no contrato e de equipamentos importados na alfândega por prazo superior a 9 meses.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Geraldo José Adabo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, Descrição: SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, em parceria com o DEPED e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, visou à fusão dos dados dos vários sensores de rastreio e à integração dos sistemas dos centros de lançamento de Alcântara (MA) e de Barreira do Inferno (RN).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Coordenador / David Fernandes - Integrante / Raul Magalhães Gomes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Detecção de Incidentes por Vídeo, Descrição: Automação da gestão do tráfego rodoviário, em parceria com a COMPSIS e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, com financiamento FINEP/Fundo Verde-Amarelo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Marcelo da Silva Pinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Sistema de Mini-VANT para Imageamento Giro-Estabilizado no ITA, Descrição: FINEP 04.11.0050.00 Desenvolvimento de Mini-VANT conforme estabelecido no edital FINEP CT-AERO 2009/1 em cooperação com a UnB e a Xmobots, cabendo ao ITA o subsistema de imageamento com casulo giroestabilizado. Coordenador na UnB informou em 2013 que o projeto estava sendo desativado porque a FINEP não alocava os recursos previstos no contrato que regia o projeto. Casulo imageador giroestabilizado com funções adicionais de navegação inercial auxiliada por GPS e visão computacional foi concluído e testado com recursos do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial no laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial do ITA em maio de 2014.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Fabio Assis - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial - SIA - Formação de recursos humanos no ITA, Descrição: FINEP DCTA/INPE 01.05.0770.04 - Coordenação da formação no ITA de recursos humanos e pesquisa em fusão de sensores para sistemas de navegação, estimação distribuída, alinhamento inicial de sistema de navegação, desenvolvimento e integração de sistema de controle, guiamento, navegação, imageamento e visão computacional. Emprega um mini-UAV como plataforma de testes e ensino de procedimentos para ensaios em voo. Vôo autônomo com apontamento da câmera e captura de vídeo em tempo real a partir de fevereiro de 2008. Notice to Airmen (NOTAM) inédito para ensaios de aeronave experimental em espaço aéreo segregado obtido em julho de 2008. Vôo autônomo além do alcance visual da estação de controle em terra, com apontamento manual e giroestabilização da câmera, a partir de julho de 2008. Projeto e prototipação de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem com medidas de unidade inercial e controle em tempo real em dezembro de 2009. Uso de mesa instrumentada sobre mancal a ar no INPE para experimento demonstrativo de simulação de controle de atitude em 3 eixos de satélite (agradecimentos ao Dr. Hélio Kuga e ao Dr. Valdemar Carrara) e projeto de sistema de controle alternativo com estimação de atitude e velocidade angular pelos bolsistas do projeto SIA em dezembro de 2009. Principal fonte de recursos para o laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, que contribui significativamente para a formação de quadros na área de engenharia inercial no ITA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / Josiel Urbaninho de Arruda - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante / Renato C. Rabelo - Integrante / Leonel Fernando Perondi - Integrante / Renan de Freitas Elias Campos - Integrante / Renan Gustavo Godoi - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante / Thiago Felippe Kurudez Cordeiro - Integrante / Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Tiago Bücker - Integrante / Vanderson da Silva Guilherme - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Plataforma C4I2SR ? Command, Control, Communications, Computer, Intelligence, Information, Surveillance, Descrição: Elaboração, submissão e acompanhamento de proposta de projeto para sistemas de defesa distribuídos baseados em fusão de sensores, em conjunto com a EMBRAER e a UNICAMP, sob coordenação do Prof. Celso Massaki Hirata, aprovado na FAPESP 06/56201-0 em junho de 2007. Implementação cancelada pela EMBRAER pelo atraso significativo decorrente da dificuldade na aprovação das cláusulas de contrato estipuladas pela FAPESP pelas assessorias jurídicas do ITA e da EMBRAER .. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / David Fernandes - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Celso Massaki Hirata - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Promovido pela AEB e INPE. Coordenação do estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação e testes de operação em tempo real com um computador de bordo integrando a malha de simulação, integração ao modelo de engenharia do subsistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT. Desenvolveu-se dentro do projeto ITASAT sob coordenação geral do Prof. David Fernandes do ITA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Wilson Yamaguti - Integrante / Sebastião Eduardo Corsatto Varotto - Integrante / Ronaldo Arias - Integrante / Ronaldo Washburger - Integrante / Davi Antonio dos Santos - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Subsistemas de Navegação, Guiamento, Controle e Imageamento Embarcados em Mini-UAV - INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO AERONAVES NÃO-TRIPULADAS AUTÔNOMAS, Descrição: FINEP CESAR/ITA/CHESF 01.04.0630.00 Coordenação do grupo de aviônica e sistemas embarcados no projeto de UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica, em conjunto com o Centro de Estudos Avançados de Recife, patrocinado pela FINEP. Interrompido por retenção dos recursos previstos no contrato e de equipamentos importados na alfândega por prazo superior a 9 meses.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Geraldo José Adabo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, Descrição: SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, em parceria com o DEPED e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, visou à fusão dos dados dos vários sensores de rastreio e à integração dos sistemas dos centros de lançamento de Alcântara (MA) e de Barreira do Inferno (RN).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Coordenador / David Fernandes - Integrante / Raul Magalhães Gomes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Detecção de Incidentes por Vídeo, Descrição: Automação da gestão do tráfego rodoviário, em parceria com a COMPSIS e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, com financiamento FINEP/Fundo Verde-Amarelo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Marcelo da Silva Pinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Sistema de Mini-VANT para Imageamento Giro-Estabilizado no ITA, Descrição: FINEP 04.11.0050.00 Desenvolvimento de Mini-VANT conforme estabelecido no edital FINEP CT-AERO 2009/1 em cooperação com a UnB e a Xmobots, cabendo ao ITA o subsistema de imageamento com casulo giroestabilizado. Coordenador na UnB informou em 2013 que o projeto estava sendo desativado porque a FINEP não alocava os recursos previstos no contrato que regia o projeto. Casulo imageador giroestabilizado com funções adicionais de navegação inercial auxiliada por GPS e visão computacional foi concluído e testado com recursos do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial no laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial do ITA em maio de 2014.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Fabio Assis - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial - SIA - Formação de recursos humanos no ITA, Descrição: FINEP DCTA/INPE 01.05.0770.04 - Coordenação da formação no ITA de recursos humanos e pesquisa em fusão de sensores para sistemas de navegação, estimação distribuída, alinhamento inicial de sistema de navegação, desenvolvimento e integração de sistema de controle, guiamento, navegação, imageamento e visão computacional. Emprega um mini-UAV como plataforma de testes e ensino de procedimentos para ensaios em voo. Vôo autônomo com apontamento da câmera e captura de vídeo em tempo real a partir de fevereiro de 2008. Notice to Airmen (NOTAM) inédito para ensaios de aeronave experimental em espaço aéreo segregado obtido em julho de 2008. Vôo autônomo além do alcance visual da estação de controle em terra, com apontamento manual e giroestabilização da câmera, a partir de julho de 2008. Projeto e prototipação de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem com medidas de unidade inercial e controle em tempo real em dezembro de 2009. Uso de mesa instrumentada sobre mancal a ar no INPE para experimento demonstrativo de simulação de controle de atitude em 3 eixos de satélite (agradecimentos ao Dr. Hélio Kuga e ao Dr. Valdemar Carrara) e projeto de sistema de controle alternativo com estimação de atitude e velocidade angular pelos bolsistas do projeto SIA em dezembro de 2009. Principal fonte de recursos para o laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, que contribui significativamente para a formação de quadros na área de engenharia inercial no ITA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / Josiel Urbaninho de Arruda - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante / Renato C. Rabelo - Integrante / Leonel Fernando Perondi - Integrante / Renan de Freitas Elias Campos - Integrante / Renan Gustavo Godoi - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante / Thiago Felippe Kurudez Cordeiro - Integrante / Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Tiago Bücker - Integrante / Vanderson da Silva Guilherme - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Plataforma C4I2SR ? Command, Control, Communications, Computer, Intelligence, Information, Surveillance, Descrição: Elaboração, submissão e acompanhamento de proposta de projeto para sistemas de defesa distribuídos baseados em fusão de sensores, em conjunto com a EMBRAER e a UNICAMP, sob coordenação do Prof. Celso Massaki Hirata, aprovado na FAPESP 06/56201-0 em junho de 2007. Implementação cancelada pela EMBRAER pelo atraso significativo decorrente da dificuldade na aprovação das cláusulas de contrato estipuladas pela FAPESP pelas assessorias jurídicas do ITA e da EMBRAER .. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / David Fernandes - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Celso Massaki Hirata - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Promovido pela AEB e INPE. Coordenação do estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação e testes de operação em tempo real com um computador de bordo integrando a malha de simulação, integração ao modelo de engenharia do subsistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT. Desenvolveu-se dentro do projeto ITASAT sob coordenação geral do Prof. David Fernandes do ITA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Wilson Yamaguti - Integrante / Sebastião Eduardo Corsatto Varotto - Integrante / Ronaldo Arias - Integrante / Ronaldo Washburger - Integrante / Davi Antonio dos Santos - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Subsistemas de Navegação, Guiamento, Controle e Imageamento Embarcados em Mini-UAV - INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO AERONAVES NÃO-TRIPULADAS AUTÔNOMAS, Descrição: FINEP CESAR/ITA/CHESF 01.04.0630.00 Coordenação do grupo de aviônica e sistemas embarcados no projeto de UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica, em conjunto com o Centro de Estudos Avançados de Recife, patrocinado pela FINEP. Interrompido por retenção dos recursos previstos no contrato e de equipamentos importados na alfândega por prazo superior a 9 meses.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Geraldo José Adabo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Detecção de Incidentes por Vídeo, Descrição: Automação da gestão do tráfego rodoviário, em parceria com a COMPSIS e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, com financiamento FINEP/Fundo Verde-Amarelo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Marcelo da Silva Pinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2003 - 2004

  SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, Descrição: SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, em parceria com o DEPED e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, visou à fusão dos dados dos vários sensores de rastreio e à integração dos sistemas dos centros de lançamento de Alcântara (MA) e de Barreira do Inferno (RN).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Coordenador / David Fernandes - Integrante / Raul Magalhães Gomes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Desenvolvimento de Sistema de Mini-VANT para Imageamento Giro-Estabilizado no ITA, Descrição: FINEP 04.11.0050.00 Desenvolvimento de Mini-VANT conforme estabelecido no edital FINEP CT-AERO 2009/1 em cooperação com a UnB e a Xmobots, cabendo ao ITA o subsistema de imageamento com casulo giroestabilizado. Coordenador na UnB informou em 2013 que o projeto estava sendo desativado porque a FINEP não alocava os recursos previstos no contrato que regia o projeto. Casulo imageador giroestabilizado com funções adicionais de navegação inercial auxiliada por GPS e visão computacional foi concluído e testado com recursos do projeto FINEP/DCTA/INPE Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial no laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial do ITA em maio de 2014.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Fabio Assis - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Sistemas Inerciais para Aplicação Aeroespacial - SIA - Formação de recursos humanos no ITA, Descrição: FINEP DCTA/INPE 01.05.0770.04 - Coordenação da formação no ITA de recursos humanos e pesquisa em fusão de sensores para sistemas de navegação, estimação distribuída, alinhamento inicial de sistema de navegação, desenvolvimento e integração de sistema de controle, guiamento, navegação, imageamento e visão computacional. Emprega um mini-UAV como plataforma de testes e ensino de procedimentos para ensaios em voo. Vôo autônomo com apontamento da câmera e captura de vídeo em tempo real a partir de fevereiro de 2008. Notice to Airmen (NOTAM) inédito para ensaios de aeronave experimental em espaço aéreo segregado obtido em julho de 2008. Vôo autônomo além do alcance visual da estação de controle em terra, com apontamento manual e giroestabilização da câmera, a partir de julho de 2008. Projeto e prototipação de imageador giroestabilizado em guinada e arfagem com medidas de unidade inercial e controle em tempo real em dezembro de 2009. Uso de mesa instrumentada sobre mancal a ar no INPE para experimento demonstrativo de simulação de controle de atitude em 3 eixos de satélite (agradecimentos ao Dr. Hélio Kuga e ao Dr. Valdemar Carrara) e projeto de sistema de controle alternativo com estimação de atitude e velocidade angular pelos bolsistas do projeto SIA em dezembro de 2009. Principal fonte de recursos para o laboratório de Sistemas Inerciais e Fusão Sensorial, que contribui significativamente para a formação de quadros na área de engenharia inercial no ITA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Waldemar de Castro Leite Filho - Coordenador / Josiel Urbaninho de Arruda - Integrante / Ronan Arraes Jardim Chagas - Integrante / Renato C. Rabelo - Integrante / Leonel Fernando Perondi - Integrante / Renan de Freitas Elias Campos - Integrante / Renan Gustavo Godoi - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante / Thiago Felippe Kurudez Cordeiro - Integrante / Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Tiago Bücker - Integrante / Vanderson da Silva Guilherme - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Plataforma C4I2SR ? Command, Control, Communications, Computer, Intelligence, Information, Surveillance, Descrição: Elaboração, submissão e acompanhamento de proposta de projeto para sistemas de defesa distribuídos baseados em fusão de sensores, em conjunto com a EMBRAER e a UNICAMP, sob coordenação do Prof. Celso Massaki Hirata, aprovado na FAPESP 06/56201-0 em junho de 2007. Implementação cancelada pela EMBRAER pelo atraso significativo decorrente da dificuldade na aprovação das cláusulas de contrato estipuladas pela FAPESP pelas assessorias jurídicas do ITA e da EMBRAER .. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / David Fernandes - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Celso Massaki Hirata - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2010

  Sistema de Controle de Atitude (SCA) do satélite ITASAT, Descrição: Promovido pela AEB e INPE. Coordenação do estudo de abordagens viáveis, projeto, simulação e testes de operação em tempo real com um computador de bordo integrando a malha de simulação, integração ao modelo de engenharia do subsistema de estimação e controle de atitude do satélite universitário ITASAT. Desenvolveu-se dentro do projeto ITASAT sob coordenação geral do Prof. David Fernandes do ITA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Wilson Yamaguti - Integrante / Sebastião Eduardo Corsatto Varotto - Integrante / Ronaldo Arias - Integrante / Ronaldo Washburger - Integrante / Davi Antonio dos Santos - Integrante / Wilder da Vera Cruz Viegas - Integrante / Synara Rosa Gomes dos Santos - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Bolsa.

• 2005 - 2006

  Subsistemas de Navegação, Guiamento, Controle e Imageamento Embarcados em Mini-UAV - INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO UTILIZANDO AERONAVES NÃO-TRIPULADAS AUTÔNOMAS, Descrição: FINEP CESAR/ITA/CHESF 01.04.0630.00 Coordenação do grupo de aviônica e sistemas embarcados no projeto de UAV para monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica, em conjunto com o Centro de Estudos Avançados de Recife, patrocinado pela FINEP. Interrompido por retenção dos recursos previstos no contrato e de equipamentos importados na alfândega por prazo superior a 9 meses.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Cairo Lucio Nascimento Jr - Integrante / Marcelo da Silva Pinho - Integrante / Geraldo José Adabo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, Descrição: SITDL - Sistema Integrado de Tratamento de Dados de Localização, em parceria com o DEPED e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, visou à fusão dos dados dos vários sensores de rastreio e à integração dos sistemas dos centros de lançamento de Alcântara (MA) e de Barreira do Inferno (RN).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Integrante / Cairo Lucio Nascimento Jr - Coordenador / David Fernandes - Integrante / Raul Magalhães Gomes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2004

  Detecção de Incidentes por Vídeo, Descrição: Automação da gestão do tráfego rodoviário, em parceria com a COMPSIS e a Fundação Casimiro Montenegro Filho, com financiamento FINEP/Fundo Verde-Amarelo. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Jacques Waldmann - Coordenador / Marcelo da Silva Pinho - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

Prêmios