Leandro Ribeiro Lustosa

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Orientou

Produções bibliográficas

• LUSTOSA, LEANDRO R. ; KOLMANOVSKY, ILYA ; CESNIK, CARLOS E. S. ; VETRANO, FABIO . Aided Inertial Estimation of Wing Shape. Journal of Guidance, Control, and Dynamics , v. 44, p. 210-219, 2021.

• LUSTOSA, LEANDRO R. ; DEFAY, FRANÇOIS ; MOSCHETTA, JEAN-MARC . Global Singularity-Free Aerodynamic Model for Algorithmic Flight Control of Tail Sitters. JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS , v. 42, p. 303-316, 2019.

• LUSTOSA, LEANDRO R. ; DEFAY, FRANÇOIS ; MOSCHETTA, JEAN-MARC . The feasibility issue in trajectory tracking by means of regions-of-attraction-based gain scheduling * *This work is partially supported by the Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq (Brazilian National Science Foundation), through the 'Ciência sem Fronteiras' program.. IFAC-PAPERSONLINE , v. 50, p. 11504-11508, 2017.

• LUSTOSA, LEANDRO R. ; PIZZIOL, SERGIO ; DEFAY, FRANÇOIS ; MOSCHETTA, JEAN-MARC . An Error Model of a Complementary Filter for use in Bayesian Estimation - The CF-EKF Filter. IFAC-PAPERSONLINE , v. 49, p. 444-449, 2016.

• Lustosa, Leandro Ribeiro ; Waldmann, Jacques . A Novel Imaging Measurement Model for Vision and Inertial Navigation Fusion with Extended Kalman Filtering. Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. , p. 275-289.

• LUSTOSA, LEANDRO R. ; CARDOSO-RIBEIRO, FLAVIO ; DEFAY, FRANCOIS ; MOSCHETTA, JEAN-MARC . A new look at the uncontrollable linearized quaternion dynamics with implications to LQR design in underactuated systems. In: 2018 17th European Control Conference (ECC), 2018, Limassol. 2018 European Control Conference (ECC), 2018. p. 3120.

• BARTH, JACSON M. O. ; CONDOMINES, JEAN-PHILIPPE ; BRONZ, MURAT ; LUSTOSA, LEANDRO R. ; MOSCHETTA, JEAN-MARC ; JOIN, CEDRIC ; FLIESS, MICHEL . Fixed-wing UAV with transitioning flight capabilities : Model-Based or Model-Free Control approach? A preliminary study. In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Dallas. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018. p. 1157.

• LUSTOSA, L. R. ; BARTH J. ; CONDOMINES, J. ; DEFAY, F. ; MOSCHETTA, J. M. . Team MAVion entry in the IMAV17 outdoor challenge ? A tail-sitting trajectory-tracking MAV. In: 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, 2017, Toulouse. 9th International Micro Air Vehicle Conference and Competition, 2017.

• ALHERITIERE, P. A ; OLIVANTI, R. ; LUSTOSA, L. R. ; DEFAY, F. ; MOSCHETTA, J.-M. . Nonlinear control of a particular tilt-body MAV: The Roll&Fly. In: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016, Athens. 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016. p. 826.

• LUSTOSA, L. R. ; DEFAY, F. ; MOSCHETTA, J. M. . Longitudinal study of a tilt-body vehicle: modeling, control and stability analysis. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2015, Denver. IEEExplore, 2015.

• LUSTOSA, L. R. ; DEFAY, F. ; MOSCHETTA, J. M. . Development of the flight model of a tilt-wing micro-air vehicle. In: International Micro Air Vehicle Conference and Competition, 2014, Delft. International Micro Air Vehicle Conference and Competition, 2014.

• MOSCHETTA, J. M. ; LUSTOSA, L. R. ; DEFAY, F. . On the design of hybrid micro air vehicles for multi-tasking missions. In: 2nd AETOS international conference on Research challenges for future RPAS/UAV systems, 2014, Bordeaux. 2nd AETOS international conference on Research challenges for future RPAS/UAV systems, 2014.

• LUSTOSA, L. R. ; Waldmann, J. . Addressing the statistical consistency of extended kalman filtering for aided inertial navigation using adaptive techniques. In: ICINS2012 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2012, Saint Petersburg. ICINS2012 19th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2012.

• LUSTOSA, L. R. ; Waldmann, J. . A novel imaging measurement model for vision and inertial navigation fusion with extended Kalman filtering. In: Itzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012, Haifa. Itzhack Y. Bar-Itzhack Memorial Symposium on Estimation, Navigation, and Spacecraft Control, 2012.

• LUSTOSA, L. R. ; Chagas, R.A.J. ; Waldmann, J. . Sighting device-aided inertial navigation: fusion with adaptive kalman filtering techniques. In: COBEM 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal. COBEM 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

• LUSTOSA, L. R. ; BORGES, G. A. . Rastreamento de N alvos em movimento em sequências de imagens para detecção de obstáculos em robóica móvel. In: 61a Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 2009, Manaus. 61a Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, 2009.

Projetos de pesquisa

• 2010 - 2012

  Sistema de Navegação Inercial Auxiliado, Descrição: O time desenvolve uma plataforma para experimentação com algoritmos de visão computacional para rastreio de alvos por um imageador giro estabilizado em 3 eixos para uso em mini-UAV com enlaces de telemetria e telecomando digital. Algoritmos de visão computacional são processados a bordo de um mini-UAV através de sistema de tempo real Linux e bibliotecas de visão openCV rodando em ARM Cortex-A8. Essa é também responsável por estimar erros de navegação, calibrar sensores inerciais em vôo, e corrigir atitude estimada, velocidade, e posição computadas por sistema de navegação inercial. Paralelamente, o periférico DSP embutido TI C64x+ encodifica streams de vídeo para estação de solo. Palavras-chave: GPS, visão computacional, navegação inercial auxiliada, filtro de kalman, Gumstix, ARM Cortex-A8, DSP C64x+, sistemas embarcados, enlace de telemetria e telecomando.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leandro Ribeiro Lustosa - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2009 - 2010

  Imageador giro estabilizado em três eixos, Descrição: Concepção, projeto e construção de um imageador inercial giro estabilizado em 3 eixos para uso em mini-UAV. Implementado em sistema de tempo real Linux rodando na plataforma ARM9 TS-7290 para efetuar tarefas de giroestabilização inercial, apontamento, enlaces de telemetria e telecomando embarcados em veículo aéreo não tripulado de pequeno porte. Palavras-chave: GPS, navegação inercial auxiliada, filtro de kalman, ARM9 TS-7290, sistemas embarcados, C/C++, veículo aéreo não tripulado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Leandro Ribeiro Lustosa - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.

• 2007 - 2008

  Rastreamento de N alvos em movimento em seqüências de imagens para detecção de obstáculos em robótica móvel., Descrição: Esse trabalho desenvolve uma técnica de rastreio de alvos através de câmera instalada em uma plataforma terrestre. A técnica desenvolvida é baseada em algoritmos de fluxo óptico e Mean Shift clustering. O rastreio de N alvos é realizado através da integração destes algoritmos por processamento estatístico de dados. Palavras-chave: openCV, visão computacional, processamento de imagens, mean shift, fluxo ópico, rastreio de alvos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leandro Ribeiro Lustosa - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2008 - 2009

  Desenvolvimento de dois robôs móveis em arquitetura cliente servidor para pesquisa em robótica cooperativa, Descrição: Concepção, projeto e construção de duas plataformas robóticas móveis, uma diferencial e outra omnidirecional, equipadas com computador netbook e microcontrolador em arquitetura ARM embarcados, cinturão de sensores infravermelhos, sensor inercial girômetro e câmera para pesquisa em robótica de cooperação. Robõs compatíveis com o ambiente PLAYER, através da implementação de driver específico para a plataforma, assim a mesma pode se comunicar em rede, com opções de telemetria e telecomando, rodando em baixo nível em processador embarcado de arquitetura ARM e em alto nível em netbook embarcado. Palavras-chave: robótica móvel, eletrônica de instrumentação, sensores infravermelho, girômetro inercial, calibração, visão computacional, workframe PLAYER, ARM.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Sinara Augusta Borges Campos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2009

  Desenvolvimento de dois robôs móveis em arquitetura cliente servidor para pesquisa em robótica cooperativa, Descrição: Concepção, projeto e construção de duas plataformas robóticas móveis, uma diferencial e outra omnidirecional, equipadas com computador netbook e microcontrolador em arquitetura ARM embarcados, cinturão de sensores infravermelhos, sensor inercial girômetro e câmera para pesquisa em robótica de cooperação. Robõs compatíveis com o ambiente PLAYER, através da implementação de driver específico para a plataforma, assim a mesma pode se comunicar em rede, com opções de telemetria e telecomando, rodando em baixo nível em processador embarcado de arquitetura ARM e em alto nível em netbook embarcado. Palavras-chave: robótica móvel, eletrônica de instrumentação, sensores infravermelho, girômetro inercial, calibração, visão computacional, workframe PLAYER, ARM.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Sinara Augusta Borges Campos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2009

  Desenvolvimento de dois robôs móveis em arquitetura cliente servidor para pesquisa em robótica cooperativa, Descrição: Concepção, projeto e construção de duas plataformas robóticas móveis, uma diferencial e outra omnidirecional, equipadas com computador netbook e microcontrolador em arquitetura ARM embarcados, cinturão de sensores infravermelhos, sensor inercial girômetro e câmera para pesquisa em robótica de cooperação. Robõs compatíveis com o ambiente PLAYER, através da implementação de driver específico para a plataforma, assim a mesma pode se comunicar em rede, com opções de telemetria e telecomando, rodando em baixo nível em processador embarcado de arquitetura ARM e em alto nível em netbook embarcado. Palavras-chave: robótica móvel, eletrônica de instrumentação, sensores infravermelho, girômetro inercial, calibração, visão computacional, workframe PLAYER, ARM.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Sinara Augusta Borges Campos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2009

  Desenvolvimento de dois robôs móveis em arquitetura cliente servidor para pesquisa em robótica cooperativa, Descrição: Concepção, projeto e construção de duas plataformas robóticas móveis, uma diferencial e outra omnidirecional, equipadas com computador netbook e microcontrolador em arquitetura ARM embarcados, cinturão de sensores infravermelhos, sensor inercial girômetro e câmera para pesquisa em robótica de cooperação. Robõs compatíveis com o ambiente PLAYER, através da implementação de driver específico para a plataforma, assim a mesma pode se comunicar em rede, com opções de telemetria e telecomando, rodando em baixo nível em processador embarcado de arquitetura ARM e em alto nível em netbook embarcado. Palavras-chave: robótica móvel, eletrônica de instrumentação, sensores infravermelho, girômetro inercial, calibração, visão computacional, workframe PLAYER, ARM.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Sinara Augusta Borges Campos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2009

  Desenvolvimento de dois robôs móveis em arquitetura cliente servidor para pesquisa em robótica cooperativa, Descrição: Concepção, projeto e construção de duas plataformas robóticas móveis, uma diferencial e outra omnidirecional, equipadas com computador netbook e microcontrolador em arquitetura ARM embarcados, cinturão de sensores infravermelhos, sensor inercial girômetro e câmera para pesquisa em robótica de cooperação. Robõs compatíveis com o ambiente PLAYER, através da implementação de driver específico para a plataforma, assim a mesma pode se comunicar em rede, com opções de telemetria e telecomando, rodando em baixo nível em processador embarcado de arquitetura ARM e em alto nível em netbook embarcado. Palavras-chave: robótica móvel, eletrônica de instrumentação, sensores infravermelho, girômetro inercial, calibração, visão computacional, workframe PLAYER, ARM.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leandro Ribeiro Lustosa - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Sinara Augusta Borges Campos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Prêmios