Davi Antônio dos Santos

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Produções bibliográficas

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• WASHBURGER, R. ; SANTOS, D. A. ; WALDMANN, J. . Magnetorquer-Only Attitude Control System Robust to Wide Range of Initial Conditions for Low-Cost Spin-Stabilized ITASAT Satellite. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. Anais do 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009. v. 1.

• SANTOS, D. A. ; WALDMANN, J. . Attitude and Angular Rate Estimation for a Low-Cost Satellite. In: International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2007, Brasília. Anais do 19th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2007, 2007. v. 1.

• SANTOS, D. A. ; WALDMANN, J. . Attitude and Angular Velocity Estimation Using Unscented Kalman Filter. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007. v. 1. p. 18-22.

• SANTOS, D. A. ; WALDMANN, J. . Minimum Variance Satellite Attitude Estimation Using Different Parameterizations. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007. v. 1. p. 23-28.

• TRENTIN, J. F. S. ; SANTOS, D. A. . Global sliding mode control design for a 3D pendulum. In: 16th International Conference on Dynamical Systems Theory and Applications (DSTA), 2021. 16th International Conference on Dynamical Systems Theory and Applications (DSTA), 2021.

• BEZERRA, J. A. ; TRENTIN, J. F. S. ; SANTOS, D. A. . Global Sliding Mode Control for a Fully-Actuated Non-Planar Hexa-Rotor Aerial Vehicle. In: 16th International Conference on Dynamical Systems Theory and Applications (DSTA), 2021. 16th International Conference on Dynamical Systems Theory and Applications (DSTA), 2021.

• RICARDO JR, J. A. ; SANTOS, D. A. . Super-Twisting Sliding Mode Control for a Formation of Fully-Actuated Multirotor Aerial Vehicles. In: 16th International Conference on Dynamical Systems Theory and Applications (DSTA), 2021, Online. 26th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2021.

• SANTOS, D. A. ; CUNHA JR, A. ; COLON, D. . Dynamic Modeling, Flight Control Design and Uncertainty Quantification of a Balloon-Hexacopter Unmanned Aerial Vehicle. In: International Conference on Engineering Vibration, 2017, Sofia. International Conference on Engineering Vibration, 2017.

• DOS SANTOS, DAVI ANTONIO . Flight Control and Uncertainty Quantification of a Hexa-Rotor Airship. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2019 - 2021

  Guiamento de Multicópteros com Desvio de Obstáculos num Cenário de Tráfego Aéreo Urbano, Descrição: Na última década, os veículos aéreos de múltiplos rotores (ou multicópteros) se tornaram populares tanto em trabalhos de pesquisa quanto em aplicações não tripuladas e relativamente simples, como a filmagem/fotografia aérea, a inspeção de estruturas e o monitoramento de lavouras. Hoje, observa-se, por um lado, o amadurecimento da capacidade de autonomia envolvida nos multicópteros disponíveis comercialmente e, por outro, o anseio por soluções em aplicações altamente críticas, como o transporte de passageiros (em pequena quantidade) ou entrega de bens, ambos em áreas urbanas. Um cenário típico para as aplicações críticas citadas requer veículos dotados, entre outras, da capacidade de percepção e desvio (no inglês, sense & avoid) de obstáculos fixos (por exemplo, representados por prédios) ou móveis (representados principalmente por outros multicópteros). Tendo em vista este cenário, o presente texto propõe investigar o problema de guiamento de multicópteros com desvio de obstáculos (fixos e móveis). O problema geral de sense & avoid pode ser dividido em dois subproblemas: um de percepção e um de guiamento. O subproblema de percepção não será tema desta investigação; para fins de demonstração experimental, adotar-se-á um sistema de sensoriamento adequado (uma câmera 3D). No que diz respeito ao subproblema de guiamento, esse sim tema específico da presente investigação, serão adotados como métodos centrais da investigação os controladores preditivos robusto e estocástico (RMPC e SMPC). Os métodos investigados serão avaliados em simulação hardware-in-the-loop (HIL) e por testes em voo com dois quadricópteros de pequeno porte em ambiente interno.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / José Agnelo Bezerra Guilherme Silva - Integrante / Rubens Junqueira Magalhães Afonso - Integrante / Ângelo Caregnato Neto - Integrante / Jorge Antônio Ricardo Jr - Integrante / Constantino M. Lagoa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Guiamento, Navegação e Controle de Veículos Aéreos de Múltiplos Rotores, Descrição: Bolsa de Produtividade em Pesquisa - Nível 2.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador.

• 2018 - 2024

  Autonomia e sistemas embarcados (CAPES PrInt - Processo 88881.310624/2018-01), Descrição: Projeto inserido no CAPES-PRINT (internacionalização) do Instituto Tecnológico de Aeronáutica, no tema "Sistemas Autônomos". Em robótica para aplicação de mobilidade terrestre, bem como para muitos sistemas aeroespaciais e biomédicos, os requisitos dos sistemas autônomos implicam a superação de importantes barreiras e desafios tecnológicos. As principais linhas de pesquisa nesta área temática pertencem a quatro grandes tópicos: (a) Sistemas em Tempo Real; (b) Dinâmica, Modelagem e Controle; (c) Sistemas Inerciais, Fusão de Sensores, Navegação e Guiamento; (d) Tecnologias de Inteligência Artificial. A maioria dos sistemas computadorizados é do tipo embarcado (propósito específico), em contraposição aos computadores de propósito geral. No Setor Aeronáutico este fato é ainda mais marcante. Os problemas estão relacionados à redução do consumo de energia, automação de funcionalidades e tomada de decisões com baixa probabilidade de erro por meio de fusão de dados e algoritmos baseados em Inteligência Artificial (redes neuronais, machine learning, deep learning). A miniaturização e padronização dos circuitos e memórias são os principais desafios no hardware. Quanto ao software de sistemas embarcados, identificam-se os seguintes desafios: aumento da capacidade de processamento por meio do uso de processadores multicores, garantia de segurança (security) de sistemas embarcados contra ataques mal intencionados, garantia de segurança (safety) de sistemas complexos, com qualidade, confiabilidade, e testabilidade, em particular considerando o desenvolvimento por métodos ágeis. As tecnologias envolvidas são ligadas aos métodos modernos de desenvolvimento ágil de software, como o Scrum. Destaca-se também a necessidade de novas metodologias de safety assessment que considerem a interação entre componentes de sistemas complexos, tal como o STAMP/STPA. Para o caso de Sistemas Autônomos, o setor industrial e do ponto de vista científico e acadêmico, o interesse é justificado pela relevância dos desafios na atual corrida tecnológica internacional, pela necessidade de se agregar valor em novos produtos e principalmente pela busca por soluções com inovação tecnológica. Segue uma lista com desafios na área: (a) navegação robusta por fusão de medidas de unidade de medição inercial com uma ou mais câmeras; (b) fusão de múltiplos sensores para navegação e mapeamento robustos em ambientes desconhecidos, ambientes hostis ou em ambientes insalubres; (c) guiamento robusto a incertezas, variações paramétricas e distúrbios de plataformas diversas, incluindo aéreas, terrestres, subaquáticas e espaciais; (d) guiamento de múltiplas plataformas robóticas em formação, com prevenção de colisões e desvio de obstáculos; (e) guiamento de plataformas robóticas com prevenção de obstáculos; (f) simulação Hardware-In-the-Loop para prototipagem rápida de sistemas de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador / Neusa Maria Franco de Oliveira - Integrante / Osamu Saotome - Integrante / Cairo Lúcio Nascimento Júnior - Integrante / Rubens Junqueira Magalhães Afonso - Integrante / Marcelo Gomes da Silva Bruno - Integrante / Carlos Henrique Ribeiro - Integrante / Rena Lima Pereira - Integrante / Willer Gomes do Santos - Integrante.

• 2018 - 2018

  Probabilistic Robust Control of Balloon-Multicopter Aerial Vehicles, Descrição: Bolsa de Pesquisa no Exterior.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Constantino M. Lagoa - Integrante.

• 2016 - 2016

  Desenvolvimento de Sistemas Táticos Cativos Baseados em Asas Rotativas, Descrição: Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) do tipo multicópteros têm atraído a atenção da indústria e dos estudos acadêmicos na última década. Esse interesse pode ser explicado pelo relativo baixo custo e simplicidade em sua construção, quando comparado com outros veículos, tais como: aviões e helicópteros. Os multicópteros são veículos de asas rotativas que possuem a capacidade de pouso e decolagem verticais, voo pairado, boa manobrabilidade e facilidade em ser controlado tanto em atitude quanto em posição. Devido as características citadas, esses veículos são apropriados para aplicações como: monitoramento de trânsito, inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica, monitoramento agrícola, inspeção de edifícios, vigilância de edifícios, vigilância de fronteiras, vigilância em áreas urbanas e operações de busca e salvamento. Os multicópteros possuem alguns pontos negativos, como a baixa autonomia (que chega a ser de minutos), capacidade limitada de carga útil e ausência de marco regulatório. Uma nova tecnologia do setor aeroespacial são os veículos de asas rotativas cativos ou ancorados por cabos. Os cabos, apesar de restringirem o voo do veículo a um espaço menor, são utilizados para transmissão de energia elétrica para os veículos durante as operações, fornecendo-lhe uma maior autonomia aos veículos. Poucos são os veículos desse gênero, sendo apenas três os de conhecimento público: dois são israelenses (HoverMast-100 e ETOP) e um americano (LTAP). Até o momento não existe qualquer confirmação de que esses veículos já estejam disponíveis no mercado ou são apenas projetos em andamento, tratando-se, portanto de projetos de desenvolvimento tecnológico. A capacidade de se criar um ponto de observação ou comunicação em alturas da ordem de dezenas de metros em questão de segundos é atrativa para uma diversidade de missões táticas. Dessa forma, entende-se que os multicópteros cativos se colocarão em um nicho do mercado entre aeronaves pilotadas ou não pilotadas e os aeróstatos cativos. As aeronaves, principalmente helicópteros tripulados e todos os tipos de VANTs, são indicadas para rápidos deslocamentos em que as missões possuem pequenas durações. Os aeróstatos cativos são ideais para missões com durações a partir de duas horas indo até meses, em alturas de 100 metros ou superior. Os multicópteros cativos supririam o campo de atuação entre os veículos citados, com tempos de instalação mínimos e capazes de operar de forma eficiente por algumas horas a uma altura de algumas dezenas de metros. Interessada nessa nova solução, a ALTAVE iniciou a partir de maio de 2014, com apoio do programa CNPq RHAE - Pesquisador na Empresa, uma prospecção tecnológica de todos os itens envolvidos na solução, tendo investigado em que condições se apresentam as melhores oportunidades técnicas e mercadológicas. Através dessa análise, a ALTAVE chegou à conclusão de que a melhor configuração a se explorar, seria um multicóptero, em que utiliza-se motores elétricos de alta performance, sendo esse ancorado por um cabo pelo qual recebe energia elétrica. Com base no que é divulgado pelos potenciais concorrentes, a empresa decidiu impor como meta, o projeto de um veículo capaz de carregar cargas úteis com massa da ordem de 5kg e para voos a alturas da ordem de 50m. Foi construído e testado um multicóptero cativo com quatro rotores a fim de demostrar o conceito. A alimentação de energia foi efetuada através do solo, dessa forma dispensou-se baterias embarcadas. Por meio deste protótipo concluiu-se a FASE 1 deste projeto com recursos próprios, com a finalidade de abrir o desenvolvimento e entrada no mercado, para maximizar as chances de sucesso do projeto proposto. Assim, este projeto possui como objetivo desenvolver o primeiro multicóptero cativo nacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Davi Ferreira de Castro - Integrante / Jonatas Sant'Anna Santos - Integrante / Leonardo Mendes Nogueira - Coordenador / Bruno Avena de Azevedo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2018

  Projeto CAPES/BRAFITEC 207/15, Descrição: Projeto de cooperação franco-brasileiro destinado a promover a cooperação entre universidades e contribuir para incrementar a qualidade da formação de estudantes de graduação, através da mobilidade estudantil. Esse projeto envolve as instituições brasileiras ITA (São José dos Campos) e UNICAMP (Campinas) e as instituições francesas ENIB (Brest) e ENIT (Tarbes).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Coordenador / Pablo Siqueira Meirelles - Integrante / Grace Deaecto - Integrante / Mikael Guégan - Integrante / Olivier Chocron - Integrante / Shabnam Chirani - Integrante / Jean-Yves Fourquet - Integrante / Philippe Fillatreau - Integrante.

• 2015 - 2017

  Determinação de Atitude de Multicópteros Usando Medidas Vetoriais Obtidas de uma Câmera, Descrição: Este projeto lida com a determinação de atitude (DA) de veículos aéreos não tripulados do tipo multicóptero usando medidas vetoriais tomadas de uma câmera fixa ao veículo e apontada verticalmente para baixo. A DA a partir de medidas vetoriais consiste num tópico já bem investigado na literatura de controle de satélites e outros dispositivos aeroespaciais. Nessa área, as medidas vetoriais mais comumente usadas são a direção do Sol, a direção de nadir, as direções de estrelas distantes e a direção do campo geomagnético. Os métodos de DA atualmente aplicados a multicópteros são em geral baseados (na maioria dos casos, indiretamente) em, no máximo, duas medidas vetoriais: a direção de nadir (usando acelerômetros) e a direção do campo geomagnético (usando magnetômetros). Argumenta-se no texto que ambas as medidas apresentam deficiências que limitam a melhoria de desempenho e confiabilidade de sistemas de DA embarcados. O presente trabalho propõe alternativamente um "framework" para determinação de atitude de multicópteros a partir de medidas vetoriais obtidas de uma câmera embarcada, apontada verticalmente para baixo. Tais medidas vetorias correspondem às direções entre o centro de massa (CM) do veículo e os centros de "landmarks" com posições, formas e/ou cores conhecidas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Carlos Henrique Quartucci Forster - Integrante / Hélio Koiti Kuga - Integrante / Raphael Ballet - Integrante / Éder Alves de Moura - Integrante / João Paulo Almeida Barbosa - Integrante / Marcos Aurélio Moreira Tortólio Junior - Integrante / Beatriz Arruda Asfora - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 7

• 2013 - 2016

  Controle de Formação em Posição de Multicópteros, Descrição: Este trabalho lida com o controle de formação em posição de um grupo de N veículos aéreos não tripulados de múltiplos rotores. Conjectura-se que uma vez que cada veículo seja provido de um sistema de controle de posição "standalone", o controle de formação é atingido simplesmente mediante a adequada especificação de comandos de posição para cada veículo do grupo. Com base nessa ideia, apresentar-se-á duas estratégias de formação, respectivamente baseadas nas abordagens "Leader-Follower" (LS) e "Virtual Structure" (VS). Ambas as estratégias farão uso de métodos de controle de posição "standalone" derivados de uma definição desse problema como recentemente proposto pelo proponente. Essa definição leva em conta uma restrição cônica sobre o vetor empuxo total. Os métodos serão avaliados em duas etapas, sendo que em ambas, considerar-se-á um grupo constituído de três veículos. Na primeira etapa, serão realizadas simulações "Software-in-the-Loop" (SIL), num esquema em que o MATLAB simula os controladores, enquanto o X-Plane simula as dinâmicas dos multicópteros. A segunda etapa de avaliação se baseará em testes em voo num ambiente "indoor".. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Igor Afonso Acampora Prado - Integrante / Davi Ferreira de Castro - Integrante / Ícaro Bezerra Viana - Integrante / Joana D'arc Costa - Integrante / José Agnelo Bezerra Guilherme Silva - Integrante / Luiz Manoel Santana - Integrante / Davi Lima de Mesquita - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 17

Projetos de desenvolvimento

• 2020 - Atual

  Engajamento Aéreo Cooperativo Com Enxames de Drones, Descrição: Cenários futuros de domínio aéreo envolvem a operação conjunta de aeronaves tripuladas e não tripuladas e a integração de sistemas de inteligência, vigilância e reconhecimento. Neste contexto, o presente projeto investiga o engajamento aéreo cooperativo usando enxame de drones heterogêneos em cenários manned-unmanned com aplicações em futuros conceitos militares e com possíveis extensões civis. Em particular, o projeto foca na tomada de decisão distribuída, no guiamento e controle e na simulação dinâmica dos veículos aéreos envolvidos. Como entrega física do projeto, destaca-se o desenvolvimento de simuladores dinâmicos fidedignos, com interfaces 3D realistas, de cenários envolvendo enxames de drones. Esses simuladores serão úteis para exercitar e investigar técnicas de tomada de decisão, planejamento de rota, guiamento e controle, que permitirão encontrar um caminho tecnicamente viável para o desenvolvimento de produtos na área em questão. Este projeto é realizado em cooperação com empresa brasileira e instituições estrangeiras. Este projeto está vinculado ao acordo Air Domain Study (entre o Brasil e a Suécia).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Marcos Máximo - Integrante / Jorge Antônio Ricardo Jr - Integrante / Luiz Carlos Giacomossi - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo & gás (O & G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elcio Hideiti Shiguemori - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador.

• 2023 - Atual

  Simulador de reação exotérmica para remoção de coluna, Descrição: Com a crescente demanda por meios alternativos e mais eficientes para fechamento de poços de petróleo, é necessária a criação de uma ferramenta de simulação capaz de prever numericamente como esses processos se comportam a determinadas condições do poço. Nesse sentido, esse projeto visa a criação e validação de um pacote computacional para simulação de novas metodologias para fechamento de poços. O simulador levará em consideração apenas as características termofísicas do processo, respeitando dados sigilosos. Com uma interface amigável e de fácil de trabalhar, o sistema contará com os tipos de poços e dados de rochas padrão das regiões em que o tamponamento de poços é necessário. Esse novo sistema possibilitará ao usuário selecionar o tipo de operação em que a coluna de produção será removida, o local em que a operação será realizada, e a configuração do poço de petróleo. Após entrar com os dados de propriedades termofísicas, o simulador executará as operações e determinará alguns pontos chave entre eles: fração removida da coluna de produção, avaliação da integridade do revestimento, avaliação da integridade das rochas, tempo necessário para consumo da coluna, do revestimento, e tempo necessário para resfriamento. A partir desses dados, o simulador gerará um relatório contendo essas informações. A grande vantagem do software apresentada é que tudo isso poderá ser realizado em um relativo curto espaço de tempo em um notebook com placa gráfica dedicada. Facilitando assim a tomada de decisão por parte de compradores e perfuradores em campo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Elisan dos Santos Magalhaes - Integrante / Ariel Flores Monteiro de Oliveira - Integrante / Daniel Botezelli - Integrante / Ernandes José Gonçalves do Nascimento - Integrante / Gabriel Nunes - Integrante / GUILHERME BORGES RIBEIRO - Integrante / Izabela Batista Henriques - Integrante / Kahl Dick Zilnyk - Integrante / Marco Antonio dos Santos - Integrante / Rodrigo Gustavo Dourado da Silva - Integrante / Bruno de Campos Salles Anselmo - Integrante / Ana Teresa Harada - Integrante / Arthur Mendonça de Azevedo - Integrante / Lucas Figueredo da Silva - Integrante.

• 2020 - Atual

  Engajamento Aéreo Cooperativo Com Enxames de Drones, Descrição: Cenários futuros de domínio aéreo envolvem a operação conjunta de aeronaves tripuladas e não tripuladas e a integração de sistemas de inteligência, vigilância e reconhecimento. Neste contexto, o presente projeto investiga o engajamento aéreo cooperativo usando enxame de drones heterogêneos em cenários manned-unmanned com aplicações em futuros conceitos militares e com possíveis extensões civis. Em particular, o projeto foca na tomada de decisão distribuída, no guiamento e controle e na simulação dinâmica dos veículos aéreos envolvidos. Como entrega física do projeto, destaca-se o desenvolvimento de simuladores dinâmicos fidedignos, com interfaces 3D realistas, de cenários envolvendo enxames de drones. Esses simuladores serão úteis para exercitar e investigar técnicas de tomada de decisão, planejamento de rota, guiamento e controle, que permitirão encontrar um caminho tecnicamente viável para o desenvolvimento de produtos na área em questão. Este projeto é realizado em cooperação com empresa brasileira e instituições estrangeiras. Este projeto está vinculado ao acordo Air Domain Study (entre o Brasil e a Suécia).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Marcos Máximo - Integrante / Jorge Antônio Ricardo Jr - Integrante / Luiz Carlos Giacomossi - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo & gás (O & G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elcio Hideiti Shiguemori - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador.

• 2023 - Atual

  Simulador de reação exotérmica para remoção de coluna, Descrição: Com a crescente demanda por meios alternativos e mais eficientes para fechamento de poços de petróleo, é necessária a criação de uma ferramenta de simulação capaz de prever numericamente como esses processos se comportam a determinadas condições do poço. Nesse sentido, esse projeto visa a criação e validação de um pacote computacional para simulação de novas metodologias para fechamento de poços. O simulador levará em consideração apenas as características termofísicas do processo, respeitando dados sigilosos. Com uma interface amigável e de fácil de trabalhar, o sistema contará com os tipos de poços e dados de rochas padrão das regiões em que o tamponamento de poços é necessário. Esse novo sistema possibilitará ao usuário selecionar o tipo de operação em que a coluna de produção será removida, o local em que a operação será realizada, e a configuração do poço de petróleo. Após entrar com os dados de propriedades termofísicas, o simulador executará as operações e determinará alguns pontos chave entre eles: fração removida da coluna de produção, avaliação da integridade do revestimento, avaliação da integridade das rochas, tempo necessário para consumo da coluna, do revestimento, e tempo necessário para resfriamento. A partir desses dados, o simulador gerará um relatório contendo essas informações. A grande vantagem do software apresentada é que tudo isso poderá ser realizado em um relativo curto espaço de tempo em um notebook com placa gráfica dedicada. Facilitando assim a tomada de decisão por parte de compradores e perfuradores em campo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elisan dos Santos Magalhaes - Coordenador / Ariel Flores Monteiro de Oliveira - Integrante / Daniel Botezelli - Integrante / Ernandes José Gonçalves do Nascimento - Integrante / Gabriel Nunes - Integrante / GUILHERME BORGES RIBEIRO - Integrante / Izabela Batista Henriques - Integrante / Kahl Dick Zilnyk - Integrante / Marco Antonio dos Santos - Integrante / Rodrigo Gustavo Dourado da Silva - Integrante / Bruno de Campos Salles Anselmo - Integrante / Ana Teresa Harada - Integrante / Arthur Mendonça de Azevedo - Integrante / Lucas Figueredo da Silva - Integrante.

• 2020 - Atual

  Engajamento Aéreo Cooperativo Com Enxames de Drones, Descrição: Cenários futuros de domínio aéreo envolvem a operação conjunta de aeronaves tripuladas e não tripuladas e a integração de sistemas de inteligência, vigilância e reconhecimento. Neste contexto, o presente projeto investiga o engajamento aéreo cooperativo usando enxame de drones heterogêneos em cenários manned-unmanned com aplicações em futuros conceitos militares e com possíveis extensões civis. Em particular, o projeto foca na tomada de decisão distribuída, no guiamento e controle e na simulação dinâmica dos veículos aéreos envolvidos. Como entrega física do projeto, destaca-se o desenvolvimento de simuladores dinâmicos fidedignos, com interfaces 3D realistas, de cenários envolvendo enxames de drones. Esses simuladores serão úteis para exercitar e investigar técnicas de tomada de decisão, planejamento de rota, guiamento e controle, que permitirão encontrar um caminho tecnicamente viável para o desenvolvimento de produtos na área em questão. Este projeto é realizado em cooperação com empresa brasileira e instituições estrangeiras. Este projeto está vinculado ao acordo Air Domain Study (entre o Brasil e a Suécia).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Marcos Máximo - Integrante / Jorge Antônio Ricardo Jr - Integrante / Luiz Carlos Giacomossi - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo & gás (O & G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elcio Hideiti Shiguemori - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador.

• 2023 - Atual

  Simulador de reação exotérmica para remoção de coluna, Descrição: Com a crescente demanda por meios alternativos e mais eficientes para fechamento de poços de petróleo, é necessária a criação de uma ferramenta de simulação capaz de prever numericamente como esses processos se comportam a determinadas condições do poço. Nesse sentido, esse projeto visa a criação e validação de um pacote computacional para simulação de novas metodologias para fechamento de poços. O simulador levará em consideração apenas as características termofísicas do processo, respeitando dados sigilosos. Com uma interface amigável e de fácil de trabalhar, o sistema contará com os tipos de poços e dados de rochas padrão das regiões em que o tamponamento de poços é necessário. Esse novo sistema possibilitará ao usuário selecionar o tipo de operação em que a coluna de produção será removida, o local em que a operação será realizada, e a configuração do poço de petróleo. Após entrar com os dados de propriedades termofísicas, o simulador executará as operações e determinará alguns pontos chave entre eles: fração removida da coluna de produção, avaliação da integridade do revestimento, avaliação da integridade das rochas, tempo necessário para consumo da coluna, do revestimento, e tempo necessário para resfriamento. A partir desses dados, o simulador gerará um relatório contendo essas informações. A grande vantagem do software apresentada é que tudo isso poderá ser realizado em um relativo curto espaço de tempo em um notebook com placa gráfica dedicada. Facilitando assim a tomada de decisão por parte de compradores e perfuradores em campo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elisan dos Santos Magalhaes - Coordenador / Ariel Flores Monteiro de Oliveira - Integrante / Daniel Botezelli - Integrante / Ernandes José Gonçalves do Nascimento - Integrante / Gabriel Nunes - Integrante / GUILHERME BORGES RIBEIRO - Integrante / Izabela Batista Henriques - Integrante / Kahl Dick Zilnyk - Integrante / Marco Antonio dos Santos - Integrante / Rodrigo Gustavo Dourado da Silva - Integrante / Bruno de Campos Salles Anselmo - Integrante / Ana Teresa Harada - Integrante / Arthur Mendonça de Azevedo - Integrante / Lucas Figueredo da Silva - Integrante.

• 2020 - Atual

  Engajamento Aéreo Cooperativo Com Enxames de Drones, Descrição: Cenários futuros de domínio aéreo envolvem a operação conjunta de aeronaves tripuladas e não tripuladas e a integração de sistemas de inteligência, vigilância e reconhecimento. Neste contexto, o presente projeto investiga o engajamento aéreo cooperativo usando enxame de drones heterogêneos em cenários manned-unmanned com aplicações em futuros conceitos militares e com possíveis extensões civis. Em particular, o projeto foca na tomada de decisão distribuída, no guiamento e controle e na simulação dinâmica dos veículos aéreos envolvidos. Como entrega física do projeto, destaca-se o desenvolvimento de simuladores dinâmicos fidedignos, com interfaces 3D realistas, de cenários envolvendo enxames de drones. Esses simuladores serão úteis para exercitar e investigar técnicas de tomada de decisão, planejamento de rota, guiamento e controle, que permitirão encontrar um caminho tecnicamente viável para o desenvolvimento de produtos na área em questão. Este projeto é realizado em cooperação com empresa brasileira e instituições estrangeiras. Este projeto está vinculado ao acordo Air Domain Study (entre o Brasil e a Suécia).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Marcos Máximo - Integrante / Jorge Antônio Ricardo Jr - Integrante / Luiz Carlos Giacomossi - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo & gás (O & G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elcio Hideiti Shiguemori - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador.

• 2023 - Atual

  Simulador de reação exotérmica para remoção de coluna, Descrição: Com a crescente demanda por meios alternativos e mais eficientes para fechamento de poços de petróleo, é necessária a criação de uma ferramenta de simulação capaz de prever numericamente como esses processos se comportam a determinadas condições do poço. Nesse sentido, esse projeto visa a criação e validação de um pacote computacional para simulação de novas metodologias para fechamento de poços. O simulador levará em consideração apenas as características termofísicas do processo, respeitando dados sigilosos. Com uma interface amigável e de fácil de trabalhar, o sistema contará com os tipos de poços e dados de rochas padrão das regiões em que o tamponamento de poços é necessário. Esse novo sistema possibilitará ao usuário selecionar o tipo de operação em que a coluna de produção será removida, o local em que a operação será realizada, e a configuração do poço de petróleo. Após entrar com os dados de propriedades termofísicas, o simulador executará as operações e determinará alguns pontos chave entre eles: fração removida da coluna de produção, avaliação da integridade do revestimento, avaliação da integridade das rochas, tempo necessário para consumo da coluna, do revestimento, e tempo necessário para resfriamento. A partir desses dados, o simulador gerará um relatório contendo essas informações. A grande vantagem do software apresentada é que tudo isso poderá ser realizado em um relativo curto espaço de tempo em um notebook com placa gráfica dedicada. Facilitando assim a tomada de decisão por parte de compradores e perfuradores em campo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elisan dos Santos Magalhaes - Coordenador / Ariel Flores Monteiro de Oliveira - Integrante / Daniel Botezelli - Integrante / Ernandes José Gonçalves do Nascimento - Integrante / Gabriel Nunes - Integrante / GUILHERME BORGES RIBEIRO - Integrante / Izabela Batista Henriques - Integrante / Kahl Dick Zilnyk - Integrante / Marco Antonio dos Santos - Integrante / Rodrigo Gustavo Dourado da Silva - Integrante / Bruno de Campos Salles Anselmo - Integrante / Ana Teresa Harada - Integrante / Arthur Mendonça de Azevedo - Integrante / Lucas Figueredo da Silva - Integrante.

• 2020 - Atual

  Engajamento Aéreo Cooperativo Com Enxames de Drones, Descrição: Cenários futuros de domínio aéreo envolvem a operação conjunta de aeronaves tripuladas e não tripuladas e a integração de sistemas de inteligência, vigilância e reconhecimento. Neste contexto, o presente projeto investiga o engajamento aéreo cooperativo usando enxame de drones heterogêneos em cenários manned-unmanned com aplicações em futuros conceitos militares e com possíveis extensões civis. Em particular, o projeto foca na tomada de decisão distribuída, no guiamento e controle e na simulação dinâmica dos veículos aéreos envolvidos. Como entrega física do projeto, destaca-se o desenvolvimento de simuladores dinâmicos fidedignos, com interfaces 3D realistas, de cenários envolvendo enxames de drones. Esses simuladores serão úteis para exercitar e investigar técnicas de tomada de decisão, planejamento de rota, guiamento e controle, que permitirão encontrar um caminho tecnicamente viável para o desenvolvimento de produtos na área em questão. Este projeto é realizado em cooperação com empresa brasileira e instituições estrangeiras. Este projeto está vinculado ao acordo Air Domain Study (entre o Brasil e a Suécia).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Marcos Máximo - Integrante / Jorge Antônio Ricardo Jr - Integrante / Luiz Carlos Giacomossi - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo & gás (O & G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elcio Hideiti Shiguemori - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador.

• 2023 - Atual

  Simulador de reação exotérmica para remoção de coluna, Descrição: Com a crescente demanda por meios alternativos e mais eficientes para fechamento de poços de petróleo, é necessária a criação de uma ferramenta de simulação capaz de prever numericamente como esses processos se comportam a determinadas condições do poço. Nesse sentido, esse projeto visa a criação e validação de um pacote computacional para simulação de novas metodologias para fechamento de poços. O simulador levará em consideração apenas as características termofísicas do processo, respeitando dados sigilosos. Com uma interface amigável e de fácil de trabalhar, o sistema contará com os tipos de poços e dados de rochas padrão das regiões em que o tamponamento de poços é necessário. Esse novo sistema possibilitará ao usuário selecionar o tipo de operação em que a coluna de produção será removida, o local em que a operação será realizada, e a configuração do poço de petróleo. Após entrar com os dados de propriedades termofísicas, o simulador executará as operações e determinará alguns pontos chave entre eles: fração removida da coluna de produção, avaliação da integridade do revestimento, avaliação da integridade das rochas, tempo necessário para consumo da coluna, do revestimento, e tempo necessário para resfriamento. A partir desses dados, o simulador gerará um relatório contendo essas informações. A grande vantagem do software apresentada é que tudo isso poderá ser realizado em um relativo curto espaço de tempo em um notebook com placa gráfica dedicada. Facilitando assim a tomada de decisão por parte de compradores e perfuradores em campo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elisan dos Santos Magalhaes - Coordenador / Ariel Flores Monteiro de Oliveira - Integrante / Daniel Botezelli - Integrante / Ernandes José Gonçalves do Nascimento - Integrante / Gabriel Nunes - Integrante / GUILHERME BORGES RIBEIRO - Integrante / Izabela Batista Henriques - Integrante / Kahl Dick Zilnyk - Integrante / Marco Antonio dos Santos - Integrante / Rodrigo Gustavo Dourado da Silva - Integrante / Bruno de Campos Salles Anselmo - Integrante / Ana Teresa Harada - Integrante / Arthur Mendonça de Azevedo - Integrante / Lucas Figueredo da Silva - Integrante.

• 2020 - Atual

  Engajamento Aéreo Cooperativo Com Enxames de Drones, Descrição: Cenários futuros de domínio aéreo envolvem a operação conjunta de aeronaves tripuladas e não tripuladas e a integração de sistemas de inteligência, vigilância e reconhecimento. Neste contexto, o presente projeto investiga o engajamento aéreo cooperativo usando enxame de drones heterogêneos em cenários manned-unmanned com aplicações em futuros conceitos militares e com possíveis extensões civis. Em particular, o projeto foca na tomada de decisão distribuída, no guiamento e controle e na simulação dinâmica dos veículos aéreos envolvidos. Como entrega física do projeto, destaca-se o desenvolvimento de simuladores dinâmicos fidedignos, com interfaces 3D realistas, de cenários envolvendo enxames de drones. Esses simuladores serão úteis para exercitar e investigar técnicas de tomada de decisão, planejamento de rota, guiamento e controle, que permitirão encontrar um caminho tecnicamente viável para o desenvolvimento de produtos na área em questão. Este projeto é realizado em cooperação com empresa brasileira e instituições estrangeiras. Este projeto está vinculado ao acordo Air Domain Study (entre o Brasil e a Suécia).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Coordenador / Marcos Máximo - Integrante / Jorge Antônio Ricardo Jr - Integrante / Luiz Carlos Giacomossi - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo & gás (O & G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Davi Antônio dos Santos - Integrante / Elcio Hideiti Shiguemori - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador.

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