Heitor Judiss Savino

Pós-doutorado

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Orientou

Produções bibliográficas

• SAVINO, HEITOR J. ; PIMENTA, LUCIANO C.A. ; SHAH, JULIE A. ; ADORNO, BRUNO V. . Pose consensus based on dual quaternion algebra with application to decentralized formation control of mobile manipulators. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 357, p. 142-178, 2020.

• SANALITRO, DARIO ; SAVINO, HEITOR J. ; TOGNON, MARCO ; CORTES, JUAN ; FRANCHI, ANTONIO . Full-Pose Manipulation Control of a Cable-Suspended Load With Multiple UAVs Under Uncertainties. IEEE Robotics and Automation Letters , v. 5, p. 2184-2190, 2020.

• DOS SANTOS JUNIOR, CARLOS R. P. ; CARVALHO, JOSÉ REGINALDO H. ; SOUZA, FERNANDO O. ; SAVINO, HEITOR J. . Exponential Consensus with Decay Rate Estimation for Heterogeneous Multi-Agent Systems. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 95, p. 543-553, 2019.

• SAVINO, HEITOR JUDISS ; DE LIMA FILHO, EDDIE BATISTA . Program clock reference correction in transport stream processors with rate adaptation. MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 76, p. 14107-14128, 2017.

• SAVINO, HEITOR J. ; SOUZA, FERNANDO O. ; PIMENTA, LUCIANO C. A. . Consensus on intervals of communication delay. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING , v. 15, p. 13-24, 2017.

• SAVINO, H. J. ; dos SANTOS JUNIOR, C. R. P. ; SOUZA, F. O. ; PIMENTA, L. C. A. ; PALHARES, R. M. ; OLIVEIRA, M. C. . Conditions for Consensus of Multi-Agent Systems With Time-Delays and Uncertain Switching Topology. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print) , v. 63, p. 1258-1267, 2016.

• SAVINO, H.J. ; SOUZA, F.O. ; PIMENTA, L.C.A. . Consensus with guaranteed convergence rate of high-order integrator agents in the presence of time-varying delays. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , v. 47, p. 2475-2486, 2014.

• SAVINO, HEITOR J. ; SOUZA, FERNANDO O. ; PIMENTA, LUCIANO C. A. . Coupling Design for Consensus in Switching Topologies with Time-Varying Delays. In: Theory, Numerics, Applications, and Experiments. (Org.). Advances in Delays and Dynamics. 7ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 185-199.

• VANGASSE, A. C. ; OLIVEIRA, A. M. ; MARTINS, A. M. ; ARAUJO, I. B. Q. ; SAVINO, H.J. ; LEITE, G. R. . Nonlinear predictive control application on DENSO-VP6242 manipulator using dual quaternions. In: Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2022, 2022. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2022, 2022.

• LEITE, GLAUBER R. ; SAVINO, HEITOR J. ; ARAUJO, ICARO B. Q ; CORDEIRO, THIAGO D. ; FERREIRA, LUANA J. N. ; CAVALCANTE, GEORGENES H. ; LIMA, ANTONIO M. N. ; LACROIX, SIMON . Framework for multiagent ocean monitoring: dynamic environment and reactive policy. In: OCEANS 2021: San Diego Porto, 2021, San Diego. OCEANS 2021: San Diego - Porto, 2021. p. 1.

• LEITE, G. R. ; VANGASSE, A. C. ; ARAUJO, I. B. Q. ; SAVINO, H.J. . Collision avoidance with differential drive robots using MPC-ORCA. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE - SBAI, 2021, 2021. Anais do 15 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021.

• GOVINDARAJ, S. ; SANZ, I. ; BUT, A. ; BRINKMANN, W. ; DETTMANN, A. ; DANTER, L. C. ; AOUF, N. ; BAHRAINI, M. S. ; AZENATI, A. ; SAVINO, H.J. ; Stelmachowski, J. ; COLMENERO, F. ; HEREDIA, E. ; ALONSO, M. ; PURNELL, J. ; PICTON, K. ; LOPES, L. . Multi-Robot Cooperation for Lunar Base Assembly and Construction. In: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS), 2020, Online. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS), 2020.

• R. LEITE, GLAUBER ; B. Q. ARAÚJO, ÌCARO ; D. CORDEIRO, THIAGO ; J. SAVINO, HEITOR ; H. CAVALCANTE, GEORGENES ; S. FREITAS, BRENO ; M. N. LIMA, ANTONIO . Veículos autônomos cooperativos para monitoramento marítimo: busca, rastreamento e sensoriamento. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.

• DOS SANTOS JUNIOR, CARLOS R. P. ; CARVALHO, JOSÉ REGINALDO H. ; SAVINO, H. J. . An Optimization Approach for Consensus in Multi-agent Systems. In: Agents and Multi-agent Systems: Technologies and Applications 2019, 2019, Julians, Malta. 13th KES International Conference, Agents and Multi-agent Systems: Technologies and Applications 2019, 2019. p. 83-93.

• JOÃO V. T. BORGES ; ARTHUR A. F. B. MORENO ; HEITOR J. SAVINO . SÍNTESE DE CONTROLADOR PID PARA SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM CONTROLADOS EM REDE. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• LEANDRO DIAS DA SILVA ; HEITOR JUDISS SAVINO ; TIAGO FIGUEIREDO VIEIRA ; DAVI BIBIANO BRITO . Modelagem Formal Utilizando Redes de Petri Coloridas de um Sistema de Automação para abastecimento e Diluição de Ácido Sulfúrico. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• SAVINO, HEITOR J. ; SOUZA, F. O. ; PIMENTA, L. C. A. . Design of Coupling Strengths for Consensus with Time-Varying Delays. In: 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2017, Kohala Coast, Hawai'i, USA. Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, 2017.

• SAVINO, H. J. ; SOUZA, F. O. ; PIMENTA, L. C. A. . Consensus on Time-Delay Intervals in Networks of High-Order Integrator Agents. In: 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2015, Ann Arbor - USA. 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2015. p. 153-158.

• dos SANTOS JUNIOR, C. R. P. ; SOUZA, F. O. ; SAVINO, H. J. . Consensus Analysis in Multi-Agent Systems Subject to Delays and Switching Topology. In: 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2015, Ann Arbor - USA. 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2015. p. 147-152.

• BRITO, R. P. ; SAVINO, H. J. ; ADORNO, B. V. ; PIMENTA, L. C. A. . Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 1-6.

• dos SANTOS JUNIOR, C. R. P. ; SOUZA, F. O. ; SAVINO, H. J. . Consenso em Sistemas Multiagentes Sujeitos a Atrasos na Comunicação e Topologia Variável. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 99-106.

• SAVINO, H. J. ; SOUZA, F. O. ; PIMENTA, L. C. A. . Consenso de Múltiplos Agentes de Segunda Ordem Sujeitos a Retardos Variantes no Tempo. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3978-3985.

• SAVINO, HEITOR J. ; SOUZA, FERNANDO O. ; PIMENTA, LUCIANO C. A. . Consensus with convergence rate in directed networks with multiple non-differentiable input delays. In: 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), 2014, Juan Les Pins. 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC). p. 252-257.

• SAVINO, H. J. ; LIMA FILHO, E. B. . A Framework for Adaptive PCR Jitter Correction in MPEG-2 TS Processors. In: XXXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2013, Fortaleza. Anais do XXXI Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2013.

• SAVINO, H. J. ; COTA, A. P. L. ; SOUZA, F. O. ; PIMENTA, L. C. A. ; MENDES, E. M. A. M. ; MOZELLI, L. A. . Consensus of multi-agent systems with nonuniform non-differentiable time-varying delays. In: European Control Conference - ECC 2013, 2013, Zurique - Suíça. Proceedings of the European Control Conference 2013, 2013. p. 1884-1889.

• SAVINO, H. J. ; LIMA FILHO, E. B. . Correção de PCR integrada à adaptação de taxa para processadores de fluxos de transporte MPEG-2. In: XXX Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos, 2012, Ouro Preto, MG. Anais / XXX Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação (SBC), 2012. p. 436-447.

• SAVINO, H. J. ; LIMA FILHO, E. B. . Um Contador Controlado por Semáforo Para a Correção de PCR. In: XXX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2012, Brasília - DF. Anais do XXX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2012.

• SAVINO, H. J. ; LIMA FILHO, E. B. ; SILVA JÚNIOR, Waldir Sabino da . Compressão de Sinais de EEG com JPEG2000 e H.264. In: XXX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2012, Brasília - DF. Anais do XXX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2012.

• SAVINO, H. J. ; LIMA FILHO, E. B. . PCR Jitter Control Based on a Semaphore-Controlled Counter. In: 20th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks - SoftCOM 2012, 2012, Split - Croácia. Proceedings of the 20th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks, 2012.

• LOPES, L. ; GOVINDARAJ, S. ; Bodo, B. ; PICTON, K. ; PURNELL, J. ; COLMENERO, F. ; BRINKMANN, W. ; SAVINO, H.J. ; Stelmachowski, J. ; AOUF, N. . PRO-ACT - Planetary Robots Deployed for Assembly and Construction of Future Lunar ISRU and Supporting Infrastructures. In: EGU General Assembly 2020, 2020, Online. EGU General Assembly 2020, 2020.

• Loureiro, H. S. ; Vilchez, J. R. S. ; CARVALHO, D. A. ; Dourado, I. R. G. ; SAVINO, H. J. . CONTROLE DISCRETO DE UMA CÉLULA DE MANUFATURA ROBÓTICA USANDO REDES DE PETRI GHENESYS ESTENDIDAS. In: 61ª Reunião Anual da SBPC, 2009, Manaus. Anais/Resumos da 61ª Reunião Anual da SBPC, 2009.

• Dourado, I. R. G. ; Vilchez, J. R. S. ; Bastos, P. B. ; SAVINO, H. J. ; CARVALHO, D. A. . CONTROLE ADAPTATIVO DE UM SERVO MOTOR UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO DE TEMPO DISCRETO. In: 61ª Reunião Anual da SBPC, 2009, Manaus. Anais/Resumos da 61ª Reunião Anual da SBPC, 2009.

Projetos de pesquisa

• 2020 - Atual

  Veículos Autônomos Cooperativos para Monitoramento Marítimo, Descrição: Propõe-se a aplicação de veículos autônomos de superfície e aéreos para a coleta de dados em ambientes marítimos. Estuda-se o planejamento de missão e caminhos coordenados para varredura e a aplicação de técnicas computacionais para rastreamento de processos de dispersão de óleo ou outros poluentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Heitor Judiss Savino - Coordenador / ANTONIO MARCUS NOGUEIRA LIMA - Integrante / GEORGENES HILARIO CAVALCANTE SEGUNDO - Integrante / ICARO BEZERRA QUEIROZ DE ARAUJO - Integrante / SIMON LACROIX - Integrante / THIAGO DAMASCENO CORDEIRO - Integrante / GLAUBER RODRIGUES LEITE - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2018 - Atual

  Controle Preditivo Distribuído para Manipulação Cooperativa, Descrição: Pretende-se desenvolver métodos no estado da arte em Controle Preditivo Distribuído, aplicado a tarefas de manipulação cooperativa envolvendo humanos e robôs. O foco da aplicação será dada em tarefas de transporte de cargas pesadas com vários manipuladores móveis. As vantagens esperadas incluem a redução da carga computacional, coordenação escalável entre os agentes, com consequente execução mais rápida das tarefas, além da melhoria da satisfação dos trabalhadores humanos com respeito aos assistentes robóticos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Heitor Judiss Savino - Coordenador / Julie Shah - Integrante / João Victor Torres Borges - Integrante / GLAUBER RODRIGUES LEITE - Integrante / José Henrick Viana Ramalho - Integrante / Andressa Martins Oliveira - Integrante / Arthur da Costa Vangasse - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

• 2014 - 2017

  Universal CNPq - 2014 - Proc. 446026/2014-0, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fernando de Oliveira Souza em 03/12/2015., Descrição: Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Retardo no Tempo: Teoria e Aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Heitor Judiss Savino - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Coordenador / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Leonardo Amaral Mozelli - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2016

  Development of a framework for risk-aware heterogeneous multi-agent cooperative manipulation - CNPq / MIT N 88/2013, Descrição: The robots of today are no longer confined to structured environments nor they are completely isolated from humans. As a result of more than fifty years of research, we are seeing increasingly more robots working in human environments and/or alongside humans. With this paradigm shift, the research in assistive and human-centered robotics has become more intensive, and new challenges are now being faced. For instance, although traditional robots and humans do not usually share the same workspace in factories, assistant robots do physically interact with people, leading to some safety constraints. Also, in human-robot interaction the description of the task is often incomplete and the human can be quite unpredictable. The goal of this project is to develop a complete framework that allows humans and robots to cooperate in the manipulation of objects in a safe and efficient manner. In this framework, motion planning and control must be risk-free and adaptive, that is, it must be capable of handling uncertainty in human workers actions and robot localization. Expected advantages include increases in overall efficiency due to reductions in idle time, increases in concurrent motion, faster task execution, as well as subjective improvements in the workers satisfaction with their assistants and reduced worker stress and fatigue. In order to validate our framework, we are going to implement our techniques in the robotic test beds located at MIT and at UFMG.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Heitor Judiss Savino - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Julie Shah - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Prêmios