Tauã Milech Cabreira

Formação complementar

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• CABREIRA, TAUÃ ; BRISOLARA, LISANE ; R. FERREIRA, PAULO . Survey on Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles. Drones , v. 3, p. 4, 2019.

• CABREIRA, T. M. ; KAPPEL, KRISTOFER S. ; MARINS, J. L. ; BRISOLARA, L. B. ; FERREIRA JÚNIOR, Paulo Roberto . Strategies for Patrolling Missions with Multiple UAVs. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 96, p. 1-17, 2019.

• CABREIRA, TAUA M. ; FRANCO, CARMELO DI ; FERREIRA, PAULO R. ; BUTTAZZO, GIORGIO C. . Energy-Aware Spiral Coverage Path Planning for UAV Photogrammetric Applications. IEEE Robotics and Automation Letters , v. 3, p. 3662-3668, 2018.

• CABREIRA, T. M. . ORBIO: Uma aplicação web para controle biológico com veículos aéreos não tripulados. Agricultura de Precisão:. 1ed.São Carlos: Editora Cubo, 2024, v. , p. 215-227.

• CABREIRA, T. M. ; SILVA, B. S. ; MOREIRA, M. S. ; FERREIRA JR, P. R. ; JORGE, L. A. C. ; MATIAS, N. R. ; MACHADO, R. A. O. . ORBIO Web: Sistema para Otimização de Rotas de VANTs no Controle Biológico de Pragas. In: XX Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação, 2024, Juiz de Fora. Anais do XX Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação, 2024.

• MACHADO, ALEX PEREIRA ; ROSTAS, GUILHERME RIBEIRO ; CABREIRA, TAUÃ MILECH . Gamificação na Educação Básica: Uma Revisão Sistemática do Cenário Nacional. In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2023, Brasil. Anais do XXXIV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2023), 2023. p. 738.

• LEITE JÚNIOR, ALBIO DE SOUZA ; ROSTAS, GUILHERME RIBEIRO ; CABREIRA, TAUÃ MILECH . GAME.INC: Desenvolvendo um Objeto de Aprendizagem Ludificado para Inclusão Desplugada. In: Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2023, Brasil. Anais do XXXIV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2023), 2023. p. 1825.

• DA SILVA, BRUNO S. ; CABREIRA, TAUA M. ; DE SOUZA, BRUNO J. O. ; MATIAS, NICHOLAS R. ; MACHADO, RICARDO A. O. ; JORGE, LUCIO ANDRE C. ; FERREIRA, PAULO ROBERTO . Framework for Biological Control with Unmanned Aerial Vehicles. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 25.

• CABREIRA, TAUÃ ; BRISOLARA, LISANE ; FERREIRA JR., PAULO . Energy-aware Coverage Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles. In: VIII Workshop de Teses e Dissertações em Robótica/Concurso de Teses e Dissertações em Robótica, 2020, Brasil. Anais do VIII Workshop de Teses e Dissertações em Robótica/Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (WTDR/CTDR 2020), 2020. p. 109.

• CABREIRA, TAUA M. ; FERREIRA, PAULO R. ; FRANCO, CARMELO DI ; BUTTAZZO, GIORGIO C. . Grid-Based Coverage Path Planning With Minimum Energy Over Irregular-Shaped Areas With Uavs. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, Atlanta. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019. p. 758.

• GUIMARAES DE VARGAS, PATRICK ; S. KAPPEL, KRISTOFER ; LUIS MARINS, JOAO ; MILECH CABREIRA, TAUA ; FERREIRA, PAULO ROBERTO . Patrolling Strategy for Multiple UAVs with Recharging Stations in Unknown Environments. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 346.

• CABREIRA, TAUA M. ; KAPPEL, KRISTOFER S. ; FERREIRA, PAULO ROBERTO FERREIRA JUNIOR . Flying Robots with Wind Awareness: Estimation of the Wind Velocity and Direction through the Data Log and a Closed-Form Energy Model. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 234.

• MILECH CABREIRA, TAUA ; STIFT KAPPEL, KRISTOFER ; FERREIRA, PAULO ROBERTO ; BRISOLARA DE BRISOLARA, LISANE . An Energy-Aware Real-Time Search Approach for Cooperative Patrolling Missions with Multi-UAVs. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 254.

• SILVA, N. B. ; ANTUNES, J. R. ; CABREIRA, T. M. ; BRISOLARA, L. B. ; FERREIRA JUNIOR, PAULO ROBERTO ; MATTOS, J. C. B. . Avaliação do Consumo Energético em Redes de Sensores Sem Fio Utilizando um Veículo Aéreo Não Tripulado como Coletor de Dados. In: VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering, 2018, Salvador. Proceedings of the VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering, 2018.

• MARINS, JOAO L. ; CABREIRA, TAUA M. ; KAPPEL, KRISTOFER S. ; FERREIRA JUNIOR, PAULO ROBERTO . A Closed-Form Energy Model for Multi-rotors Based on the Dynamic of the Movement. In: 2018 VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2018, Salvador. 2018 VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2018. p. 256.

• FERREIRA, TAUA M. CABREIRA E PAULO R. . Terrain Coverage with UAVs: Real-Time Search and Geometric Approaches Applied to an Abstract Model of Random Events. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 151.

• CABREIRA, T. M. ; ACOSTA, R. B. ; SILVA, N. B. ; MARCHI, P. H. G. ; FERREIRA JÚNIOR, Paulo Roberto ; MATTOS, J. C. B. . Análise do Consumo de Energia por Quadrirotores em Voos para Cobertura de Terrenos. In: VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering, 2016, João Pessoa. Anais do VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering, 2016.

• CABREIRA, TAUA M. ; DE AGUIAR, MARILTON S. ; DIMURO, GRACALIZ P. . An Extended Evolutionary Learning Approach For Multiple Robot Path Planning In A Multi-Agent Environment. In: 2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2013, Cancun. 2013 IEEE Congress on Evolutionary Computation. p. 3363-3370.

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . Planejamento de Rotas de Robôs Móveis: Estudo da Viabilidade de Uma Abordagem Baseada em Algoritmos Genéticos em um Ambiente Multiagente. In: Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, 2012, Florianópolis. VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, 2012. p. 253-264.

• CABREIRA, T. M. ; QUADROS, C. P. ; SILVEIRA, J. A. ; SILVA, F. N. ; RODRIGUES, L. M. ; ANTIQUEIRA, L. S. ; BRIÃO, S. L. ; OLIVEIRA, S. A. . Segregação Sócio-espacial: um Estudo utilizando Sistemas Multiagentes. In: Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, 2012, Florianópolis. VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações, 2012. p. 69-80.

• CABREIRA, TAUA M. ; DIMURO, GRACALIZ P. ; AGUIAR, MARILTON S. DE . An Evolutionary Learning Approach for Robot Path Planning with Fuzzy Obstacle Detection and Avoidance in a Multi-agent Environment. In: 2012 Third Brazilian Workshop on Social Simulation (BWSS), 2012, Curitiba. 2012 Third Brazilian Workshop on Social Simulation. p. 60-67.

• QUADROS, CARLOS ; SILVA, FELIPE N. DA ; SILVEIRA, JOSIMARA ; RODRIGUES, LEONARDO M. ; ANTIQUEIRA, LILIANE S. ; BRIAO, STEPHANIE L. ; OLIVEIRA, SUVANIA A. ; CABREIRA, TAUA M. . A Study on Socio-spatial Segregation Models Based on Multi-agent Systems. In: 2012 Third Brazilian Workshop on Social Simulation (BWSS), 2012, Curitiba. 2012 Third Brazilian Workshop on Social Simulation, 2012. p. 31-38.

• CABREIRA, T. M. ; OSORIO, A. G. V. . The Impact of Computational Thinking Pillars on the Development of BNCC Competencies through the Micro:bit. In: XXXV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2024), 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXXV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2024), 2024.

• CABREIRA, T. M. ; FERREIRA, S. . Jogo De Tabuleiro Desplugado: Desenvolvendo o Pensamento Computacional na Educação Básica. In: XXXV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2024), 2024, Rio de Janeiro. Anais do XXXV Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE 2024), 2024.

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . Planejamento de Rotas de Robos Móveis em Ambientes Dinâmicos: Uma Abordagem Utilizando Algoritmos Genéticos e Lógica Fuzzy. In: III Seminário de Pesquisa em Computação da UFPel, 2012, Pelotas. Anais do III Seminário de Pesquisa em Computação, 2012.

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . Planejamento de Rotas de Robôs em Ambientes Dinâmicos: Uma Abordagem Utilizando Algoritmos Genéticos e Lógica Fuzzy. In: II Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2012, Natal. II Congresso Brasileiro de Sistemas, 2012.

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . Planejamento de Rotas de Robôs Móveis: Uma Abordagem de Algoritmos Genéticos em um Ambiente Multiagente. In: II Seminário de Pesquisa em Computação da UFPel, 2011, Pelotas. Anais do II Seminário de Pesquisa em Computação, 2011.

• CABREIRA, T. M. ; COSTA, V. . Responsive Web Design. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CABREIRA, T. M. ; COSTA, V. . Responsive Web Design. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . Planejamento de Rotas para Robôs em Ambientes Dinâmicos. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . An Extended Evolutionary Learning Approach For Multiple Robot Path Planning In A Multi-Agent Environment. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, GRACALIZ P. . Planejamento de Rotas para Robôs em Ambientes Dinâmicos. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . Planejamento de Rotas de Robôs em Ambientes Dinâmicos: Uma Abordagem Utilizando Algoritmos Genéticos e Lógica Fuzzy. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . A Study on Socio-Spatial Segregation Models Based on Multi-Agent Systems. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CABREIRA, T. M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . An Evolutionary Learning Approach for Robot Path Planning with Fuzzy Obstacle Detection and Avoidance in a Multi-agent Environment. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CABREIRA, TAUA M. ; AGUIAR, M. S. ; DIMURO, G. P. . Segregação Sócio-espacial: um Estudo utilizando Sistemas Multiagentes. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CABREIRA, T. M. ; FRANCISCO, T. V. . Usabilidade e Autonomia para a Gestão da Informação: O Uso da Revista Digital na Veiculação da Produção Científica. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• CABREIRA, T. M. ; FRANCISCO, T. V. . Usabilidade e Autonomia para a Gestão da Informação: O Uso da Revista Digital na Veiculação da Produção Científica. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CABREIRA, T. M. . Usabilidade e Autonomia para a Gestão da Informação: O Uso da Revista Digital na Veiculação da Produção Científica. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CABREIRA, T. M. ; DIMURO, G. P. ; AGUIAR, M. S. . Planejamento de Rotas de Robôs Móveis: Uma Abordagem de Algoritmos Genéticos em um Ambiente Multiagente. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  Robótica Educacional na Educação Básica: Impactos e Possibilidades da Aprendizagem Criativa em uma Abordagem Interdisciplinar, Descrição: O presente estudo toma como objetivo de pesquisa investigar as possibilidades e os potenciais benefícios da adoção da abordagem educacional da Aprendizagem Criativa (AC), que baseia-se principalmente no Construcionismo de Seymour Papert, por meio do uso da Robótica Educacional (RE) como recurso pedagógico para auxiliar no desenvolvimento de habilidades e competências de variadas áreas de conhecimento na Educação Básica. Entende-se que explorando os quatro P's da AC, que são Pares, Projetos, Paixão e Pensar Brincando, pode-se potencializar o desenvolvimento de habilidades para a resolução de problemas, incluindo competências como capacidade de reflexão, raciocínio algorítmico e matemático, visão generalista, reconhecimento da importância da análise de dados, trabalho em equipe, entre outras. Também se entende que a RE pode ser empregada como estratégia de ensino para desenvolvimento integral destes estudantes, por meio de atividades lúdicas e criativas. A hipótese de pesquisa situa-se na compreensão de que os estudantes apresentam maior engajamento nos processos de ensino e de aprendizagem a partir da adoção de estratégias de ensino inspiradas em metodologias ativas, como aprendizagem baseada em projetos e resolução de situações-problema. Tais estratégias podem promover uma aprendizagem mais significativa para os estudantes. Nessa perspectiva, a investigação aqui pretendida consiste em estabelecer a inter-relação entre as habilidades e competências de variadas áreas de conhecimento (Linguagens, Matemática, Ciências da Natureza, Ciências Humanas e Computação) contidas na Base Nacional Comum Curricular (BNCC) com a Robótica Educacional em uma visão STEAM, um acrônimo em inglês para as áreas de Science, Technology, Engineering, Arts e Mathematics (Ciência, Tecnologia, Engenharia, Artes e Matemática), e que tem por finalidade instigar a construção de aprendizado nestas áreas por meio do uso da tecnologia. Para tanto, intenciona-se analisar diferentes plataformas de robótica e de prototipagem (LEGO, Micro:bit, Makey Makey, Raspberry Pi e Arduino), investigando a empregabilidade destes dispositivos no desenvolvimento de conteúdos relacionados à variadas áreas de conhecimento da BNCC de forma articulada e integrada. O percurso metodológico da pesquisa irá operar por meio de observação e de experimentação prática (prototipagem com kits), programação e resolução de situações-problema, com o intuito de propiciar o uso de metodologias ativas no contexto de aprendizagem, por meio de oficinas ministradas para estudantes e professores/as da Educação Básica. Com tal movimento, percebe-se que existem outras possibilidades inspiradas na ludicidade e na aprendizagem criativa como formas mais atrativas e eficientes de materialização do processo de construção do conhecimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Coordenador / Guilherme Ribeiro Rostas - Integrante.

• 2024 - 2025

  Explorando os Pilares do Pensamento Computacional por meio da Robótica Educacional para o Desenvolvimento de Conteúdos de Variadas Áreas de Conhecimento na Educação Básica, Descrição: O presente estudo toma como objetivo de pesquisa investigar as possibilidades de adoção de uma abordagem educacional que explore os pilares do Pensamento Computacional (PC), por meio do uso da Robótica Educacional (RE) como recurso pedagógico, visando auxiliar no desenvolvimento de conteúdos de variadas áreas de conhecimento (Linguagens, Matemática, Ciências da Natureza e Ciências Humanas) da Base Nacional Comum Curricular (BNCC). Entende-se que o domínio dos quatro pilares do PC (decomposição, generalização, abstração e algoritmo) pode beneficiar os estudantes da Educação Básica no desenvolvimento de habilidades para a resolução de problemas, incluindo capacidade de reflexão, raciocínio algorítmico/matemático, visão generalista, trabalho em equipe, entre outras. Também se entende que a RE pode ser empregada como estratégia de ensino para desenvolvimento integral destes estudantes, promovendo uma aprendizagem mais significativa. A hipótese de pesquisa situa-se na compreensão de que os estudantes apresentam maior engajamento nos processos de ensino e de aprendizagem a partir da adoção de estratégias de ensino inspiradas em metodologias ativas, como aprendizagem baseada em projetos e em problemas. Sendo assim, intenciona-se analisar diferentes plataformas de robótica/prototipagem (LEGO, micro:bit e Arduino), investigando sua empregabilidade no desenvolvimento de conteúdos de áreas de conhecimento da BNCC de forma integrada ao PC. O percurso metodológico da pesquisa operará por meio de observação e experimentação prática (prototipagem com kits), programação e resolução de situações-problema, com o intuito de propiciar o uso de metodologias ativas no contexto de aprendizagem. Espera-se como resultado da pesquisa que o domínio dos pilares do PC possa auxiliar os estudantes na compreensão de conteúdos de variadas áreas, por meio de métodos de aprendizagem focados na pesquisa e na exploração de dispositivos robóticos. Com tal movimento, percebe-se que existem outras possibilidades inspiradas na ludicidade e na aprendizagem criativa como formas mais atrativas e eficientes de materialização do processo de construção do conhecimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Coordenador / Davi Engênio Taira Inácio Ferreira - Integrante / Guilherme Ribeiro Rostas - Integrante / Marcelo Bender Machado - Integrante / Alma Gabriela Villamediana Osorio - Integrante.

• 2023 - 2024

  Robótica Educacional como Recurso Pedagógico no Ensino de Matemática e de Computação, Descrição: O presente estudo toma como objetivo de pesquisa investigar o uso da Robótica Educacional como recurso pedagógico para potencializar o desenvolvimento de habilidades e competências dos estudantes referentes às áreas/disciplinas de Matemática e de Computação na Educação Básica. Entende-se que a Robótica Educacional pode ser empregada como estratégia de ensino para desenvolvimento integral dos estudantes, por meio de atividades lúdicas e criativas. A hipótese de pesquisa situa-se na compreensão de que os estudantes apresentam maior engajamento nos processos de ensino e de aprendizagem a partir da adoção de estratégias de ensino inspiradas em metodologias ativas, como aprendizagem baseada em projetos e resolução de situações-problema. Tais estratégias podem promover uma aprendizagem mais significativa para os estudantes. Nessa perspectiva, a investigação aqui pretendida consiste em explorar métodos de aprendizagem focados na pesquisa, descoberta e construção de protótipos de dispositivos robóticos. Estes dispositivos emergem a partir da aquisição de conhecimentos dentro de uma visão STEAM, que tem por finalidade instigar a construção de aprendizado nas áreas da Ciência, Matemática e Artes através do uso da Tecnologia (Robótica). Para tanto, intenciona-se analisar diferentes plataformas de robótica e de prototipagem (LEGO, Micro:Bit e Arduino), investigando a empregabilidade destes dispositivos no desenvolvimento de conteúdos relacionados às áreas de Matemática e de Computação. O percurso metodológico da pesquisa irá operar por meio de experimentação prática (prototipagem com kits), programação e resolução de situações-problema, com o intuito de propiciar o uso de metodologias ativas no contexto de aprendizagem. Pretende-se, através deste estudo, fomentar a desconstrução de uma visão pré-concebida acerca do aprendizado de Matemática e de Computação como um processo complexo e maçante. Com tal movimento, percebe-se que existem outras possibilidades inspiradas na ludicidade e na aprendizagem criativa como formas mais atrativas e eficientes de materialização do processo de construção do conhecimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Coordenador / Davi Engênio Taira Inácio Ferreira - Integrante / Douglas Rodrigues Araujo - Integrante / Fernanda Bolesta - Integrante.

• 2021 - 2023

  Planejamento de Missões com Veículos Aéreos Não Tripulados para Controle Biológico de Pragas, Descrição: O projeto pretende explorar o planejamento de missões de cobertura utilizando Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para o controle biológico de pragas. O controle biológico consiste na utilização de organismos vivos para suprimir a população de uma praga específica, tornando-a menos abundante ou menos danosa. Já os VANT são plataformas aéreas sem piloto a bordo que podem ser controladas manualmente por um piloto ou executar voos pré-programados. Estes veículos podem ainda realizar voos autônomos através de sistemas inteligentes integrados com sensores a bordo. A hipótese considera o uso de VANT como meio de transporte e dispersão dos agentes biológicos em áreas agrícolas como uma alternativa ao uso de agrotóxicos. Para tanto, a pesquisa tem como objetivos: analisar as principais características das áreas de cobertura; identificar os locais mais propícios de partida e de pouso; desenvolver algoritmos para planejamento de rotas de cobertura considerando o tempo gasto e o consumo de energia para percorrer tais áreas; prover um retorno à base seguro para os veículos considerando as limitações energéticas da bateria. O caminho metodológico dar-se-á a partir de simulações em softwares computacionais com a modelagem do VANT e a inserção das coordenadas das áreas de cobertura. As rotas geradas deverão ser aplicadas em voos reais e comparadas com movimentos de cobertura tradicionalmente utilizados, como os de vai-e-volta, fazendo uso de métricas como tempo e energia. Espera-se que através desta pesquisa seja possível viabilizar uma solução inteligente para o planejamento de missões de cobertura considerando as características da área e do veículo em questão, otimizando a cobertura através da ampliação da área percorrida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Coordenador / Marcelo de Souza Moreira - Integrante.

• 2020 - 2021

  Desenvolvimento de Framework para Condução de Avaliação de Dispositivos de Interação voltados à Tecnologia Assistiva, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Rafael Cunha Cardoso - Coordenador.

• 2020 - 2021

  ARC4IOM ? Aprimoramento do Arcabouço de Software do IOM por meio do desenvolvimento de aplicações assistivas, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Rafael Cunha Cardoso - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Interação Humano-Computador através do reconhecimento de gestos usando Kinect, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma aplicação que integre as técnicas de Visão Computacional, Reconhecimento de padrões e Dispositivos de Rastreamento (Tracking) na construção de uma ferramenta de apoio pedagógico no ensino da Linguagem Brasileira de Sinais (LIBRAS). A ferramenta direcionada para a educação de crianças surdas visa utilizar o reconhecimento da linguagem de sinais para facilitar a interação com o computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Coordenador / Carla Simone Guedes Pires - Integrante / Isabel Giusti Moreira - Integrante.

• 2015 - 2016

  Open Device Lab - Desenvolvimento de Projetos de Inovação Tecnológica em Interfaces Digitais, Descrição: O projeto trata-se da implantação de um laboratório de dispositivos móveis no IFSul. Através deste espaço, serão estudadas e desenvolvidas novas interfaces digitais e sistemas web responsivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Vinicius da Costa - Integrante / Rafael Cunha Cardoso - Integrante / Raquel Paiva Godinho - Integrante / Ana Paula Margarites - Coordenador / Rafael Arnoni - Integrante.

• 2015 - 2015

  Sistemas Inteligentes de apoio à decisão aplicados à mobilidade e a dinâmica do trânsito, Descrição: O projeto visa auxiliar na construção de ferramentas e instrumentos de gestão e controle de informações para a tomada de decisões no trânsito através da combinação de técnicas de Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Carla Simone Guedes Pires - Coordenador / Leroi Floriano de Oliveira - Integrante.

• 2014 - 2015

  TI + DESIGN: Desenvolvimento da Identidade Visual e do Sistema Web do Curso de Licenciatura em Computação, Descrição: O projeto visa o estudo e o desenvolvimento da identidade visual do curso, com base no perfil profissional do aluno egresso. Também agrega-se ao projeto a construção do site do curso contendo todas as informações e aplicações necessárias para o gerenciamento de um curso de graduação através de um portal próprio.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Coordenador / Vinicius da Costa - Integrante / Leticia Sawabe - Integrante.

• 2014 - 2015

  Uma proposta de reformulação do site institucional do IFSul, priorizando a organização da informação de acordo com o perfil do usuário, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Vinicius da Costa - Integrante / Rafael Cunha Cardoso - Coordenador / Julian Silva da Cunha - Integrante.

• 2014 - 2015

  Sistema Web de transmissão de vídeo em tempo real com suporte ao padrão HEVC, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Rafael Cunha Cardoso - Coordenador / Cássio Cristani - Integrante / Dionevã Krolow - Integrante.

• 2014 - 2015

  SGEA - Sistema de Gerenciamento de Eventos Acadêmicos, Descrição: Esse sistema tem o objetivo de auxiliar os coordenadores de eventos acadêmicos na preparação e divulgação de semanas acadêmicas e palestras. Tem foco na praticidade de utilização com características de um sistema dinâmico que possibilite a cada evento criar/gerenciar suas próprias caraterísticas e peculiaridades.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Andreia Sias - Coordenador / Rafael Cunha Cardoso - Integrante / Júlia Ávila - Integrante.

• 2014 - 2015

  GRAPHQUIO: Sistema de Geolocalização no IFSul - Campus Pelotas, Descrição: O projeto consiste no desenvolvimento de um sistema para web de geolocalização, que denomina-se Graphquio, derivado de quiosque gráfico, onde estará disponível o mapa do IFSul - Campus Pelotas. Neste sistema, é possível pesquisar, por número de sala ou nome de setor/departamento, localizando o espaço e obtendo informações sobre ele.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Andreia Sias - Coordenador / Rafael Cunha Cardoso - Integrante / Lucélia Vieira - Integrante.

• 2014 - Atual

  Inteligência Artificial Aplicada aos Sistemas Ciber-Físicos, Descrição: Sistemas Ciber-Físicos, do inglês Cyber-Physical Systems (CPS), é a denominação que passou recentemente a ser empregada para identificar uma grande gama de sistemas complexos, que envolvem conhecimentos multidisciplinares, e que integram sistemas computacionais embarcados interagindo com o mundo físico. O emprego de técnicas de Inteligência Artificial (IA) na computação embarcada nestes sistemas avança na caracterização de uma área de pesquisa atual que envolve redes de sensores sem fio, veículos aéreos não tripulados autônomos, internet das coisas, etc. A pesquisa e o desenvolvimento em IA aplicada em Sistemas Ciber-Físicos, ou em inglês Smart Cyber-Physical Systems (SCPS), envolve aplicações avançadas em Agricultura, Ecologia, Busca e Salvamento, Saúde, entre outras de grande impacto na sociedade atual. Existem vários desafios no emprego de técnicas de IA aos Sistemas Ciber-Físicos associados a complexidade destes sistemas. Este projeto pretende enfrentar e alguns destes desafios focando, principalmente, na aplicação dos SCPS em problemas reais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Coordenador / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Integrante / Júlio C. B. Mattos - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / Guilherme Tomaschewski Netto - Integrante / João Luis Marins - Integrante.

• 2013 - 2014

  Desenvolvimento do Portal Web do Curso de Tecnologia em Sistemas para Internet, Descrição: O projeto visa a elaboração e o desenvolvimento de um portal web com um sistema de gerenciamento para o Curso Superior de Tecnologia em Sistemas para Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Coordenador / André Miller - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal Sul-Rio-Grandense - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2016 - Atual

  Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes para o Manejo Integrado de Pragas, Descrição: O Brasil está passando por um processo consistente de modernização da agricultura, por meio da adoção tanto de máquinas de última geração quanto de ferramentas de Tecnologia da informação (TI) para gestão informatizada das lavouras. A mecanização e a informatização, aliadas ao fortalecimento do agronegócio, tem sido motores da consolidação de um segmento internacionalmente notável pela produtividade, eficiência e competitividade. Neste sentido, a adoção da Agricultura de Precisão em programas de manejo de pragas constitui-se uma alternativa à agricultura tradicional, que apresenta práticas que tem provocado impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. O Manejo Integrado de Pragas (MIP) refere-se à integração de diferentes ferramentas para a otimização do controle de pragas agrícolas. O emprego conjunto das diferentes ferramentas, de maneira planejada e em harmonia, é a base para o sucesso de um programa de MIP. Novas ferramentas de controle estão sendo disponibilizadas para utilização no MIP, como o controle biológico, por meio da liberação de inimigos naturais. Contudo, o uso eficiente bem como a adoção destas ferramentas é dependente de uma correta amostragem ou monitoramento das populações de pragas, e também da apropriada integração das informações. Atualmente as práticas de monitoramento e liberação de agentes de controle biológico são constituídos essencialmente como um trabalho manual e laborioso, diminuindo assim, consideravelmente seu emprego e, muitas vezes, limitando a implementação do MIP adequadamente. Neste contexto, os sistemas computacionais embarcados, aliados ao emprego de técnicas de inteligência artificial, tem permitido o desenvolvimento de tecnologias, as quais são capazes de superar tais dificuldades, tanto no monitoramento quanto na liberação de agentes de controle biológico. Assim, este projeto pretende investigar a utilização de armadilhas inteligentes e veículos aéreos não tripulados no MIP, como ferramentas da Agricultura de Precisão. Sendo utilizadas técnicas de visão computacional, inteligência artificial e redes de sensores sem fio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / João Luis Marins - Integrante.

• 2015 - Atual

  Planejamento de Missão por Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos, Descrição: Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) são sistemas robóticos aéreos e móveis que têm se popularizado devido ao grande número de cenários onde podem ser aplicados - desde entretenimento até provendo auxílio em situações de desastre ou em aplicações militares - e são indicados em situações onde há risco para seres humanos. Este projeto tem como objetivo estudar técnicas para o planejamento de missão envolvendo a cobertura de terrenos e a navegação por pontos de interesse. Apesar de estes problemas terem diversas soluções na literatura para veículos terrestres, para veículos aéreos do tipo quadricóptero, capazes de vôo omnidirecional, não há uma solução geral conhecida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / Júlio C. B. Mattos - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / João Luis Marins - Integrante.

• 2016 - Atual

  Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes para o Manejo Integrado de Pragas, Descrição: O Brasil está passando por um processo consistente de modernização da agricultura, por meio da adoção tanto de máquinas de última geração quanto de ferramentas de Tecnologia da informação (TI) para gestão informatizada das lavouras. A mecanização e a informatização, aliadas ao fortalecimento do agronegócio, tem sido motores da consolidação de um segmento internacionalmente notável pela produtividade, eficiência e competitividade. Neste sentido, a adoção da Agricultura de Precisão em programas de manejo de pragas constitui-se uma alternativa à agricultura tradicional, que apresenta práticas que tem provocado impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. O Manejo Integrado de Pragas (MIP) refere-se à integração de diferentes ferramentas para a otimização do controle de pragas agrícolas. O emprego conjunto das diferentes ferramentas, de maneira planejada e em harmonia, é a base para o sucesso de um programa de MIP. Novas ferramentas de controle estão sendo disponibilizadas para utilização no MIP, como o controle biológico, por meio da liberação de inimigos naturais. Contudo, o uso eficiente bem como a adoção destas ferramentas é dependente de uma correta amostragem ou monitoramento das populações de pragas, e também da apropriada integração das informações. Atualmente as práticas de monitoramento e liberação de agentes de controle biológico são constituídos essencialmente como um trabalho manual e laborioso, diminuindo assim, consideravelmente seu emprego e, muitas vezes, limitando a implementação do MIP adequadamente. Neste contexto, os sistemas computacionais embarcados, aliados ao emprego de técnicas de inteligência artificial, tem permitido o desenvolvimento de tecnologias, as quais são capazes de superar tais dificuldades, tanto no monitoramento quanto na liberação de agentes de controle biológico. Assim, este projeto pretende investigar a utilização de armadilhas inteligentes e veículos aéreos não tripulados no MIP, como ferramentas da Agricultura de Precisão. Sendo utilizadas técnicas de visão computacional, inteligência artificial e redes de sensores sem fio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / João Luis Marins - Integrante.

• 2015 - Atual

  Planejamento de Missão por Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos, Descrição: Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) são sistemas robóticos aéreos e móveis que têm se popularizado devido ao grande número de cenários onde podem ser aplicados - desde entretenimento até provendo auxílio em situações de desastre ou em aplicações militares - e são indicados em situações onde há risco para seres humanos. Este projeto tem como objetivo estudar técnicas para o planejamento de missão envolvendo a cobertura de terrenos e a navegação por pontos de interesse. Apesar de estes problemas terem diversas soluções na literatura para veículos terrestres, para veículos aéreos do tipo quadricóptero, capazes de vôo omnidirecional, não há uma solução geral conhecida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / Júlio C. B. Mattos - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / João Luis Marins - Integrante.

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  Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes para o Manejo Integrado de Pragas, Descrição: O Brasil está passando por um processo consistente de modernização da agricultura, por meio da adoção tanto de máquinas de última geração quanto de ferramentas de Tecnologia da informação (TI) para gestão informatizada das lavouras. A mecanização e a informatização, aliadas ao fortalecimento do agronegócio, tem sido motores da consolidação de um segmento internacionalmente notável pela produtividade, eficiência e competitividade. Neste sentido, a adoção da Agricultura de Precisão em programas de manejo de pragas constitui-se uma alternativa à agricultura tradicional, que apresenta práticas que tem provocado impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. O Manejo Integrado de Pragas (MIP) refere-se à integração de diferentes ferramentas para a otimização do controle de pragas agrícolas. O emprego conjunto das diferentes ferramentas, de maneira planejada e em harmonia, é a base para o sucesso de um programa de MIP. Novas ferramentas de controle estão sendo disponibilizadas para utilização no MIP, como o controle biológico, por meio da liberação de inimigos naturais. Contudo, o uso eficiente bem como a adoção destas ferramentas é dependente de uma correta amostragem ou monitoramento das populações de pragas, e também da apropriada integração das informações. Atualmente as práticas de monitoramento e liberação de agentes de controle biológico são constituídos essencialmente como um trabalho manual e laborioso, diminuindo assim, consideravelmente seu emprego e, muitas vezes, limitando a implementação do MIP adequadamente. Neste contexto, os sistemas computacionais embarcados, aliados ao emprego de técnicas de inteligência artificial, tem permitido o desenvolvimento de tecnologias, as quais são capazes de superar tais dificuldades, tanto no monitoramento quanto na liberação de agentes de controle biológico. Assim, este projeto pretende investigar a utilização de armadilhas inteligentes e veículos aéreos não tripulados no MIP, como ferramentas da Agricultura de Precisão. Sendo utilizadas técnicas de visão computacional, inteligência artificial e redes de sensores sem fio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / João Luis Marins - Integrante.

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  Planejamento de Missão por Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos, Descrição: Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) são sistemas robóticos aéreos e móveis que têm se popularizado devido ao grande número de cenários onde podem ser aplicados - desde entretenimento até provendo auxílio em situações de desastre ou em aplicações militares - e são indicados em situações onde há risco para seres humanos. Este projeto tem como objetivo estudar técnicas para o planejamento de missão envolvendo a cobertura de terrenos e a navegação por pontos de interesse. Apesar de estes problemas terem diversas soluções na literatura para veículos terrestres, para veículos aéreos do tipo quadricóptero, capazes de vôo omnidirecional, não há uma solução geral conhecida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / Júlio C. B. Mattos - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / João Luis Marins - Integrante.

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  Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes para o Manejo Integrado de Pragas, Descrição: O Brasil está passando por um processo consistente de modernização da agricultura, por meio da adoção tanto de máquinas de última geração quanto de ferramentas de Tecnologia da informação (TI) para gestão informatizada das lavouras. A mecanização e a informatização, aliadas ao fortalecimento do agronegócio, tem sido motores da consolidação de um segmento internacionalmente notável pela produtividade, eficiência e competitividade. Neste sentido, a adoção da Agricultura de Precisão em programas de manejo de pragas constitui-se uma alternativa à agricultura tradicional, que apresenta práticas que tem provocado impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. O Manejo Integrado de Pragas (MIP) refere-se à integração de diferentes ferramentas para a otimização do controle de pragas agrícolas. O emprego conjunto das diferentes ferramentas, de maneira planejada e em harmonia, é a base para o sucesso de um programa de MIP. Novas ferramentas de controle estão sendo disponibilizadas para utilização no MIP, como o controle biológico, por meio da liberação de inimigos naturais. Contudo, o uso eficiente bem como a adoção destas ferramentas é dependente de uma correta amostragem ou monitoramento das populações de pragas, e também da apropriada integração das informações. Atualmente as práticas de monitoramento e liberação de agentes de controle biológico são constituídos essencialmente como um trabalho manual e laborioso, diminuindo assim, consideravelmente seu emprego e, muitas vezes, limitando a implementação do MIP adequadamente. Neste contexto, os sistemas computacionais embarcados, aliados ao emprego de técnicas de inteligência artificial, tem permitido o desenvolvimento de tecnologias, as quais são capazes de superar tais dificuldades, tanto no monitoramento quanto na liberação de agentes de controle biológico. Assim, este projeto pretende investigar a utilização de armadilhas inteligentes e veículos aéreos não tripulados no MIP, como ferramentas da Agricultura de Precisão. Sendo utilizadas técnicas de visão computacional, inteligência artificial e redes de sensores sem fio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / João Luis Marins - Integrante.

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  Planejamento de Missão por Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos, Descrição: Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) são sistemas robóticos aéreos e móveis que têm se popularizado devido ao grande número de cenários onde podem ser aplicados - desde entretenimento até provendo auxílio em situações de desastre ou em aplicações militares - e são indicados em situações onde há risco para seres humanos. Este projeto tem como objetivo estudar técnicas para o planejamento de missão envolvendo a cobertura de terrenos e a navegação por pontos de interesse. Apesar de estes problemas terem diversas soluções na literatura para veículos terrestres, para veículos aéreos do tipo quadricóptero, capazes de vôo omnidirecional, não há uma solução geral conhecida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / Júlio C. B. Mattos - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / João Luis Marins - Integrante.

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  Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes para o Manejo Integrado de Pragas, Descrição: O Brasil está passando por um processo consistente de modernização da agricultura, por meio da adoção tanto de máquinas de última geração quanto de ferramentas de Tecnologia da informação (TI) para gestão informatizada das lavouras. A mecanização e a informatização, aliadas ao fortalecimento do agronegócio, tem sido motores da consolidação de um segmento internacionalmente notável pela produtividade, eficiência e competitividade. Neste sentido, a adoção da Agricultura de Precisão em programas de manejo de pragas constitui-se uma alternativa à agricultura tradicional, que apresenta práticas que tem provocado impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. O Manejo Integrado de Pragas (MIP) refere-se à integração de diferentes ferramentas para a otimização do controle de pragas agrícolas. O emprego conjunto das diferentes ferramentas, de maneira planejada e em harmonia, é a base para o sucesso de um programa de MIP. Novas ferramentas de controle estão sendo disponibilizadas para utilização no MIP, como o controle biológico, por meio da liberação de inimigos naturais. Contudo, o uso eficiente bem como a adoção destas ferramentas é dependente de uma correta amostragem ou monitoramento das populações de pragas, e também da apropriada integração das informações. Atualmente as práticas de monitoramento e liberação de agentes de controle biológico são constituídos essencialmente como um trabalho manual e laborioso, diminuindo assim, consideravelmente seu emprego e, muitas vezes, limitando a implementação do MIP adequadamente. Neste contexto, os sistemas computacionais embarcados, aliados ao emprego de técnicas de inteligência artificial, tem permitido o desenvolvimento de tecnologias, as quais são capazes de superar tais dificuldades, tanto no monitoramento quanto na liberação de agentes de controle biológico. Assim, este projeto pretende investigar a utilização de armadilhas inteligentes e veículos aéreos não tripulados no MIP, como ferramentas da Agricultura de Precisão. Sendo utilizadas técnicas de visão computacional, inteligência artificial e redes de sensores sem fio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / João Luis Marins - Integrante.

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  Planejamento de Missão por Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos, Descrição: Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) são sistemas robóticos aéreos e móveis que têm se popularizado devido ao grande número de cenários onde podem ser aplicados - desde entretenimento até provendo auxílio em situações de desastre ou em aplicações militares - e são indicados em situações onde há risco para seres humanos. Este projeto tem como objetivo estudar técnicas para o planejamento de missão envolvendo a cobertura de terrenos e a navegação por pontos de interesse. Apesar de estes problemas terem diversas soluções na literatura para veículos terrestres, para veículos aéreos do tipo quadricóptero, capazes de vôo omnidirecional, não há uma solução geral conhecida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / Júlio C. B. Mattos - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / João Luis Marins - Integrante.

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  Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes para o Manejo Integrado de Pragas, Descrição: O Brasil está passando por um processo consistente de modernização da agricultura, por meio da adoção tanto de máquinas de última geração quanto de ferramentas de Tecnologia da informação (TI) para gestão informatizada das lavouras. A mecanização e a informatização, aliadas ao fortalecimento do agronegócio, tem sido motores da consolidação de um segmento internacionalmente notável pela produtividade, eficiência e competitividade. Neste sentido, a adoção da Agricultura de Precisão em programas de manejo de pragas constitui-se uma alternativa à agricultura tradicional, que apresenta práticas que tem provocado impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. O Manejo Integrado de Pragas (MIP) refere-se à integração de diferentes ferramentas para a otimização do controle de pragas agrícolas. O emprego conjunto das diferentes ferramentas, de maneira planejada e em harmonia, é a base para o sucesso de um programa de MIP. Novas ferramentas de controle estão sendo disponibilizadas para utilização no MIP, como o controle biológico, por meio da liberação de inimigos naturais. Contudo, o uso eficiente bem como a adoção destas ferramentas é dependente de uma correta amostragem ou monitoramento das populações de pragas, e também da apropriada integração das informações. Atualmente as práticas de monitoramento e liberação de agentes de controle biológico são constituídos essencialmente como um trabalho manual e laborioso, diminuindo assim, consideravelmente seu emprego e, muitas vezes, limitando a implementação do MIP adequadamente. Neste contexto, os sistemas computacionais embarcados, aliados ao emprego de técnicas de inteligência artificial, tem permitido o desenvolvimento de tecnologias, as quais são capazes de superar tais dificuldades, tanto no monitoramento quanto na liberação de agentes de controle biológico. Assim, este projeto pretende investigar a utilização de armadilhas inteligentes e veículos aéreos não tripulados no MIP, como ferramentas da Agricultura de Precisão. Sendo utilizadas técnicas de visão computacional, inteligência artificial e redes de sensores sem fio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / João Luis Marins - Integrante.

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  Planejamento de Missão por Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos, Descrição: Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) são sistemas robóticos aéreos e móveis que têm se popularizado devido ao grande número de cenários onde podem ser aplicados - desde entretenimento até provendo auxílio em situações de desastre ou em aplicações militares - e são indicados em situações onde há risco para seres humanos. Este projeto tem como objetivo estudar técnicas para o planejamento de missão envolvendo a cobertura de terrenos e a navegação por pontos de interesse. Apesar de estes problemas terem diversas soluções na literatura para veículos terrestres, para veículos aéreos do tipo quadricóptero, capazes de vôo omnidirecional, não há uma solução geral conhecida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / Júlio C. B. Mattos - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / João Luis Marins - Integrante.

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  Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes para o Manejo Integrado de Pragas, Descrição: O Brasil está passando por um processo consistente de modernização da agricultura, por meio da adoção tanto de máquinas de última geração quanto de ferramentas de Tecnologia da informação (TI) para gestão informatizada das lavouras. A mecanização e a informatização, aliadas ao fortalecimento do agronegócio, tem sido motores da consolidação de um segmento internacionalmente notável pela produtividade, eficiência e competitividade. Neste sentido, a adoção da Agricultura de Precisão em programas de manejo de pragas constitui-se uma alternativa à agricultura tradicional, que apresenta práticas que tem provocado impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. O Manejo Integrado de Pragas (MIP) refere-se à integração de diferentes ferramentas para a otimização do controle de pragas agrícolas. O emprego conjunto das diferentes ferramentas, de maneira planejada e em harmonia, é a base para o sucesso de um programa de MIP. Novas ferramentas de controle estão sendo disponibilizadas para utilização no MIP, como o controle biológico, por meio da liberação de inimigos naturais. Contudo, o uso eficiente bem como a adoção destas ferramentas é dependente de uma correta amostragem ou monitoramento das populações de pragas, e também da apropriada integração das informações. Atualmente as práticas de monitoramento e liberação de agentes de controle biológico são constituídos essencialmente como um trabalho manual e laborioso, diminuindo assim, consideravelmente seu emprego e, muitas vezes, limitando a implementação do MIP adequadamente. Neste contexto, os sistemas computacionais embarcados, aliados ao emprego de técnicas de inteligência artificial, tem permitido o desenvolvimento de tecnologias, as quais são capazes de superar tais dificuldades, tanto no monitoramento quanto na liberação de agentes de controle biológico. Assim, este projeto pretende investigar a utilização de armadilhas inteligentes e veículos aéreos não tripulados no MIP, como ferramentas da Agricultura de Precisão. Sendo utilizadas técnicas de visão computacional, inteligência artificial e redes de sensores sem fio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / João Luis Marins - Integrante.

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  Sistemas Ciber-Físicos Inteligentes para o Manejo Integrado de Pragas, Descrição: O Brasil está passando por um processo consistente de modernização da agricultura, por meio da adoção tanto de máquinas de última geração quanto de ferramentas de Tecnologia da informação (TI) para gestão informatizada das lavouras. A mecanização e a informatização, aliadas ao fortalecimento do agronegócio, tem sido motores da consolidação de um segmento internacionalmente notável pela produtividade, eficiência e competitividade. Neste sentido, a adoção da Agricultura de Precisão em programas de manejo de pragas constitui-se uma alternativa à agricultura tradicional, que apresenta práticas que tem provocado impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. O Manejo Integrado de Pragas (MIP) refere-se à integração de diferentes ferramentas para a otimização do controle de pragas agrícolas. O emprego conjunto das diferentes ferramentas, de maneira planejada e em harmonia, é a base para o sucesso de um programa de MIP. Novas ferramentas de controle estão sendo disponibilizadas para utilização no MIP, como o controle biológico, por meio da liberação de inimigos naturais. Contudo, o uso eficiente bem como a adoção destas ferramentas é dependente de uma correta amostragem ou monitoramento das populações de pragas, e também da apropriada integração das informações. Atualmente as práticas de monitoramento e liberação de agentes de controle biológico são constituídos essencialmente como um trabalho manual e laborioso, diminuindo assim, consideravelmente seu emprego e, muitas vezes, limitando a implementação do MIP adequadamente. Neste contexto, os sistemas computacionais embarcados, aliados ao emprego de técnicas de inteligência artificial, tem permitido o desenvolvimento de tecnologias, as quais são capazes de superar tais dificuldades, tanto no monitoramento quanto na liberação de agentes de controle biológico. Assim, este projeto pretende investigar a utilização de armadilhas inteligentes e veículos aéreos não tripulados no MIP, como ferramentas da Agricultura de Precisão. Sendo utilizadas técnicas de visão computacional, inteligência artificial e redes de sensores sem fio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Marilton Sanchotene de Aguiar - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / João Luis Marins - Integrante.

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  Planejamento de Missão por Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos, Descrição: Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) são sistemas robóticos aéreos e móveis que têm se popularizado devido ao grande número de cenários onde podem ser aplicados - desde entretenimento até provendo auxílio em situações de desastre ou em aplicações militares - e são indicados em situações onde há risco para seres humanos. Este projeto tem como objetivo estudar técnicas para o planejamento de missão envolvendo a cobertura de terrenos e a navegação por pontos de interesse. Apesar de estes problemas terem diversas soluções na literatura para veículos terrestres, para veículos aéreos do tipo quadricóptero, capazes de vôo omnidirecional, não há uma solução geral conhecida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Tauã Milech Cabreira - Integrante / Paulo Roberto Ferreira Junior - Coordenador / Júlio C. B. Mattos - Integrante / Lisane Brisolara de Brisolara - Integrante / João Luis Marins - Integrante.

Prêmios