Michel Melo da Silva

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Produções bibliográficas

• FERREIRA, JULIANA QUINTILIANO ; SILVA, LUCAS ; GOMES, T. L. ; SILVA, M. M. . Digital Fencing for Farms: Enhancing Object Detection through Multi-Dataset Integration. REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA , v. 32, p. 196-203, 2025.

• FERREIRA, LUÍSA ; Silva, M.M. . Automatic Identification of Relevant Moments in Security Force Videos Using Multimodal Analysis. REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA , v. 32, p. 67-74, 2025.

• FERREIRA, LUÍSA ; OSIAS, A. C. F. ; SANTOS, L. V. ; Silva, M.M. . Portal to Other Dimensions: use of Computer Vision to create art work from day life images. REVISTA DE INFORMÁTICA TEÓRICA E APLICADA: RITA , v. 32, p. 75-82, 2025.

• FERNANDES, DANIEL L. ; RIBEIRO, MARCOS H. F. ; SILVA, MICHEL M. ; CERQUEIRA, FABIO R. . VIIDA and InViDe: computational approaches for generating and evaluating inclusive image paragraphs for the visually impaired. DISABILITY AND REHABILITATION: ASSISTIVE TECHNOLOGY , v. 1, p. 1-26, 2024.

• RAMOS, WASHINGTON LUIS DE SOUZA ; SILVA, MICHEL MELO DA ; ARAUJO, EDSON ; MOURA, VICTOR ; MARTINS DE OLIVEIRA, KELLER CLAYDERMAN ; SORIANO MARCOLINO, LEANDRO ; NASCIMENTO, ERICKSON . Text-driven video acceleration: A weakly-supervised reinforcement learning method. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE , v. 1, p. 1-1, 2022.

• DE MATOS, DIOGNEI ; RAMOS, WASHINGTON ; SILVA, MICHEL ; ROMANHOL, LUIZ ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . A multimodal hyperlapse method based on video and songs? emotion alignment. PATTERN RECOGNITION LETTERS , v. 1, p. 1, 2022.

• SILVA, MICHEL ; RAMOS, WASHINGTON ; CAMPOS, MARIO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . A Sparse Sampling-based framework for Semantic Fast-Forward of First-Person Videos. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE , v. 1, p. 1-1, 2020.

• SILVA, MICHEL M. ; RAMOS, WASHINGTON L.S. ; CHAMONE, FELIPE C. ; FERREIRA, JOÃO P.K. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Making a long story short: A Multi-Importance fast-forwarding egocentric videos with the emphasis on relevant objects. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION , v. 53, p. 55-64, 2018.

• Godinho, R.P. ; Silva, M.M. ; Nozela, J.R. ; Braga, R.A. . Online biospeckle assessment without loss of definition and resolution by motion history image. OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING , v. 50, p. 366-372, 2012.

• da Silva, Michel Melo ; Chaves, Marcio Jose ; Alves Braga Junior, Roberto ; Rabal, Hector Jorge . Optical mouse acting as biospeckle sensor. OPTICS COMMUNICATIONS , v. 284, p. 1798-1802, 2011.

• AUAD, MANOELA ; ALVES, SARAH ; KAKIZAKI, GABRIEL ; REIS, JULIO C. S. ; SILVA, MICHEL M. . A Filtering and Image Preparation Approach to Enhance OCR for Fiscal Receipts. In: 2024 37th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2024, Manaus. 2024 37th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2024. p. 1.

• NEPOMUCENO, RAPHAEL ; FERREIRA, LUÍSA ; SILVA, MICHEL . A Multimodal Frame Sampling Algorithm for Semantic Hyperlapses with Musical Alignment. In: 2024 37th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2024, Manaus. 2024 37th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2024. p. 1.

• SILVA, LUCAS ; FERREIRA, JULIANA QUINTILIANO ; REZECK, PAULO ; SIlva, Michel Melo ; GOMES, THIAGO L. . Photo-Realistic and Labeled Synthetic UAV Flight Data Generation Using ROS and Gazebo. In: 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2024, Arequipa. 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2024. p. 1.

• FERREIRA, LUÍSA ; FERNANDES, DANIEL ; CERQUEIRA, FABIO ; RIBEIRO, MARCOS ; SILVA, MICHEL . Presenter-Centric Image Collection and Annotation: Enhancing Accessibility for the Visually Impaired. In: 2023 36th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2023, Rio Grande. 2023 36th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2023. p. 199.

• SANTOS, YAGO ; SILVA, MICHEL ; REIS, JULIO C. S. . Evaluation of Optical Character Recognition (OCR) Systems Dealing with Misinformation in Portuguese. In: 2023 36th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2023, Rio Grande. 2023 36th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2023. p. 223.

• SANTOS, YAGO ; SILVA, MICHEL M. ; C. S. REIS, JULIO . ImageFactCk.BR: Repositório de Imagens para a Detecção de Desinformação Disseminada em Plataformas Digitais. In: Dataset Showcase Workshop, 2023, Brasil. Anais do V Dataset Showcase Workshop (DSW 2023), 2023. p. 87.

• Daniel L. Fernandes ; Marcos H. F. Ribeiro ; Fabio R. Cerqueira ; Michel M. Silva . Describing image focused in cognitive and visual details for visually impaired people: An approach to generating inclusive paragraphs.. In: Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2022, Online. 17th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2022.

• NASCIMENTO, BRUNO ; RIBEIRO, MARCOS ; SILVA, LAERCIO ; CAPOBIANGO, NAYARA ; SILVA, MICHEL . A soybean seedlings dataset for soil condition and genotype classification. In: 2022 35th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2022, Natal. 2022 35th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2022. p. 85.

• Raphael Nepomuceno ; Michel M. Silva . Evaluating Loss Functions for Illustration Super-Resolution Neural Networks.. In: Conference on Graphics, Patterns and Images SIBGRAPI, 2021, Online. 34th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Undergraduate Works (WUW@SIBGRAPI), 2021.

• RAMOS, WASHINGTON ; SILVA, MICHEL ; ARAUJO, EDSON ; MARCOLINO, LEANDRO SORIANO ; NASCIMENTO, ERICKSON . Straight to the Point: Fast-Forwarding Videos via Reinforcement Learning Using Textual Data. In: 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Seattle. 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020. p. 10928.

• RAMOS, WASHINGTON L. S. ; SILVA, MICHEL M. ; ARAUJO, EDSON R. ; NEVES, ALAN C. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Personalizing Fast-Forward Videos Based on Visual and Textual Features from Social Network. In: 2020 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2020, Snowmass Village. 2020 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2020. p. 3260.

• NEVES, A. C. ; SILVA, MICHEL M. ; CAMPOS, M. F. M. ; NASCIMENTO, E. R. . A gaze driven fast-forward method for first-person videos. In: Sixth International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing at the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (EPIC@CVPR), 2020. Workshops of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition CVPRW, 2020.

• FORNI, R. ; CAMPOS, M. F. M. ; NASCIMENTO, E. R. ; CHAIMOWICZ, L. ; MACHARET, D. G. ; TORRES, M. S. G. ; Silva, M.M. ; ALVES, T. R. ; FERREIRA, J. P. M. ; MESQUITA, D. B. . Connecting real world and 'digital twins' with 'multivisão' system. In: Rio Oil & Gas, 2020, Rio de Janeiro -RJ. Rio Oil & Gas - Technical Papers, 2020.

• SILVA, MICHEL ; RAMOS, WASHINGTON ; NEVES, ALAN ; ARAUJO, EDSON ; CAMPOS, MARIO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Fast-Forward Methods for Egocentric Videos: A Review. In: 2019 32nd SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images Tutorials (SIBGRAPIT), 2019, Rio de Janeiro. 2019 32nd SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images Tutorials (SIBGRAPI-T), 2019. p. 36.

• SILVA, MICHEL M. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Semantic Hyperlapse: a Sparse Coding-based and Multi-Importance Approach for First-Person Videos. In: XXXII Conference on Graphics, Patterns and Images, 2019, Rio de Janeiro. Anais Estendidos da Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2019. p. 56.

• SILVA, MICHEL ; RAMOS, WASHINGTON ; FERREIRA, JOAO ; CHAMONE, FELIPE ; CAMPOS, MARIO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . A Weighted Sparse Sampling and Smoothing Frame Transition Approach for Semantic Fast-Forward First-Person Videos. In: 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018, Salt Lake City. 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2018. p. 2383-2392.

• RAMOS, WASHINGTON L. S. ; SILVA, MICHEL M. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Fast-forward video based on semantic extraction. In: 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2016, Phoenix. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). p. 3334.

• SILVA, MICHEL ; RAMOS, W. L. S. ; Ferreira, Joao Pedro Klock ; Campos, Mario Fernando Montenegro ; Nascimento, Erickson Rangel . Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos. In: European Conference on Computer Vision Workshop (ECCVW), 2016, Amsterdam. European Conference on Computer Vision Workshop (ECCVW), 2016. v. 9913. p. 557-571.

• BRAGA, ROBERTO A. ; GODINHO, ROBSON P. ; NOZELA, JOSÉ ROBERTO A. ; SILVA, MICHEL M. ; DOVAL, ÁNGEL F. ; TRILLO, CRISTINA . Computer aided techniques to support speckle laser experimental setup and online vision. In: SPECKLE 2012: V International Conference on Speckle Metrology, 2012, Vigo. p. 84131E.

• ALMEIDA, N. J. R. ; da Silva, Michel Melo ; Chaves, Marcio Jose ; Alves Braga Junior, Roberto ; Rabal, Hector Jorge . Mouse óptico para monitorar a deformação da madeira.. In: XL Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola - CONBEA 2011, 2011, Cuibá - Mato Grosso. CONBEA 2011, 2011.

• SILVA, M. M. ; ALMEIDA, N. J. R. ; Chaves, Marcio Jose ; Braga, R.A. . Uso de Mouse e Speckle Dinâmico no Monitoramento Cardíaco e Ocular. In: VII Seminário Nacional de Controle e Automação Industrial, Elétrica e Telecomunicações, 2011, Salvador, BA. VII Seminário Nacional de Controle e Automação, 2011.

• SILVA, M. M. ; SAUDE, A. V. ; MENEZES, F. S. ; YASUDA, C. L. ; CENDES, F. . A novel technique to segment the human brain into three main tissues using intra and inter voxel features. In: 1st Congress CEPID-BRAINN, 2014, Campinas, SP. 1st Congess CEPID-BRAINN, 2014.

• ALMEIDA, N. J. R. ; da Silva, Michel Melo ; Pierangeli, Robson Godinho ; Alves Braga Junior, Roberto . Metodologia de Configuração Experimental e Teste de hardware para a análise do Biospeckle em Tempo Real.. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA 2011, 2011, Lavras. CIUFLA, 2011.

• da Silva, Michel Melo ; ALMEIDA, N. J. R. ; Pierangeli, Robson Godinho ; Alves Braga Junior, Roberto . Interface Interativa para auxílio na técnica do Biospeckle Laser.. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA 2011, 2011, Lavras. CIUFLA, 2011.

• ALMEIDA, N. J. R. ; Chaves, Marcio Jose ; da Silva, Michel Melo ; Alves Braga Junior, Roberto . Webcam como dispositivo para obtenção do speckle Dinâmico.. In: Reunião Regional da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2010, Lavras. CIUFLA, 2010.

• Chaves, Marcio Jose ; ALMEIDA, N. J. R. ; da Silva, Michel Melo ; Alves Braga Junior, Roberto . Uso do Microscópio Portátil Digital para Aquisição de Imagens para Avaliação de Padrões de Speckle.. In: Reunião Regional da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2010, Lavras. APG, 2010.

• Chaves, Marcio Jose ; da Silva, Michel Melo ; ALMEIDA, N. J. R. ; Alves Braga Junior, Roberto . Plataforma para uso do Biospeckle Laser Visando Portabiliade, Acessibilidade e Robustez.. In: Reunião Regional da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2010, Lavras. APG, 2010.

• da Silva, Michel Melo ; ALMEIDA, N. J. R. ; Chaves, Marcio Jose ; Alves Braga Junior, Roberto . Mouse óptico Atuando como sensor de speckle dinâmico. In: Reunião Regional da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), 2010, Lavras. CIUFLA, 2010.

• da Silva, Michel Melo ; ALMEIDA, N. J. R. ; Chaves, Marcio Jose ; Alves Braga Junior, Roberto ; Rabal, Hector Jorge . Laser Optical Mouse applied to Dynamic Speckle Sensing.. In: VII Reunión Iberoamericana de Óptica (RIAO), 2010, Lima - Peru. RIAO 2010, 2010.

• NEPOMUCENO, RAPHAEL ; FERREIRA, LUÍSA ; SILVA, M. M. . A Framework for Semantic and Musical Hyperlapses. JOURNAL OF THE BRAZILIAN COMPUTER SOCIETY (ONLINE) , 2025.

• SILVA, MICHEL M. . A Weighted Sparse Sampling and Smoothing Frame Transition Approach for Semantic Fast-Forward First-Person Videos. IEEE & CVF CVPR. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SILVA, MICHEL M. . Fast-forward video based on semantic extraction. IEEE ICIP. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SILVA, M. M. ; SAUDE, A. V. ; MENEZES, F. S. ; YASUDA, C. L. . A novel technique to segment the human brain into three main tissues using intra and inter voxel features.. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALMEIDA, N. J. R. ; da Silva, Michel Melo ; Pierangeli, Robson Godinho ; Alves Braga Junior, Roberto . Metodologia de Configuração Experimental e Teste de hardware para a análise do Biospeckle em Tempo Real.. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• da Silva, Michel Melo ; ALMEIDA, N. J. R. ; Pierangeli, Robson Godinho ; Alves Braga Junior, Roberto . Interface Interativa para auxílio na técnica do Biospeckle Laser.. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALMEIDA, N. J. R. ; Chaves, Marcio Jose ; da Silva, Michel Melo ; Alves Braga Junior, Roberto . Webcam como dispositivo para obtenção do speckle Dinâmico.. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Chaves, Marcio Jose ; ALMEIDA, N. J. R. ; da Silva, Michel Melo ; Alves Braga Junior, Roberto . Uso do Microscópio Portátil Digital para Aquisição de Imagens para Avaliação de Padrões de Speckle.. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Chaves, Marcio Jose ; da Silva, Michel Melo ; ALMEIDA, N. J. R. ; Alves Braga Junior, Roberto . Plataforma para uso do Biospeckle Laser Visando Portabiliade, Acessibilidade e Robustez.. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• da Silva, Michel Melo ; ALMEIDA, N. J. R. ; Chaves, Marcio Jose ; Alves Braga Junior, Roberto . Mouse óptico Atuando como sensor de speckle dinâmico. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Geração de Vídeos Realistas utilizando motores gráficos hiper-realista, Descrição: A linguagem de sinais é a forma principal de comunicação para a comunidade de não falantes. Pessoas com deficiência auditiva ou na fala aprendem primeiro a se comunicar em linguagem de sinais e só depois o vocabulário e a gramática de línguas orais, como o português. Ter o português como segunda língua cria incontáveis desafios de comunicação para essa comunidade. Por exemplo, um medicamento pode ser prescrito incorretamente devido a uma falha de comunicação entre um paciente que se comunica por linguagem de sinais e um médico que fala língua oral. Assim, a tradução da língua oral para a linguagem de sinais desempenha um papel crucial em estreitar a lacuna entre falantes e não falantes. Neste projeto, é proposto o desenvolvimento e avaliação de uma metodologia para criação de vídeos sintéticos de forma automática utilizando motores gráficos com renderização hiper-realista a partir de vídeos de entrada. O objetivo é transferir o movimento de uma pessoa real para um avatar fotorealista.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / FERREIRA, LUÍSA - Integrante / THIAGO LUANGE GOMES - Integrante / Gabriel Moreira Marques - Integrante.

• 2022 - 2025

  (GDM - Acordo de Cooperação) Inteligência artificial, espectroscopia e análise de imagens para classificação da qualidade de sementes e de plântulas de soja, Descrição: A aplicação de tecnologias de imagem, RGB e raios X, e espectroscopia no infravermelho, combinadas com técnicas de inteligência artificial de última geração, podem proporcionar avanços importantes na moderna indústria de sementes. Ferramentas inovadoras têm sido projetadas para melhorar a caracterização de diferentes lotes de sementes quanto a qualidade, consequentemente, a tomada de decisões quanto ao aproveitamento e o descarte de lotes torna-se mais eficiente. Assim, este projeto tem como objetivo avaliar a eficiência de técnicas de espectroscopia no infravermelho (NIR e MIR), análise de imagens multi e hiperespectrais e RGB de sementes e imagens RGB de plântulas para classificar lotes de sementes de soja quanto a qualidade física, fisiológica e sanitária. Sementes de soja, de diferentes cultivares e lotes, serão inicialmente caracterizados quanto a qualidade física, fisiológica e sanitária. Imagens de raios X, multi e hiperespectrais e RGB serão obtidas das sementes, e imagens RGB serão obtidas de plântulas oriundas de sementes com diferentes níveis de qualidade. Dados dos espectros, dados extraídos das imagens e as próprias imagens serão utilizadas para o treinamento de algorítmos de inteligência artificial. Os modelos serão validados em condições práticas junto a produtores de sementes de soja. Espera-se com o projeto desenvolver metodologias rápidas, eficientes, não subjetivas e não destrutivas que gerem dados relacionados com a qualidade das sementes de soja. Ainda, espera-se obter modelos de aprendizado de máquina com capacidade de classificar lotes quanto a qualidade física, fisiológica e sanitária das sementes. Os modelos obtidos serão distribuídos por meio de um software, o que permitirá a aplicação prática dos resultados obtidos com o projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Integrante / Marcos Henrique Fonseca Ribeiro - Integrante / SILVA, LAERCIO - Coordenador., Número de produções C, T & A: 9

• 2021 - 2024

  DESCRIÇÃO AUTOMÁTICA DE IMAGEM PARA DEFICIENTES VISUAIS: GERAÇÃO DE PARÁGRAFOS INCLUSIVOS, Descrição: Neste projeto é proposto o desenvolvimento e avaliação de uma abordagem metodológica para produzir automaticamente a descrição sobre o palestrante e seus arredores no contexto de webinários com foco no entendimento pleno de deficientes visuais. Em contraste com a técnicas de geração de parágrafo de imagem existentes, este projeto enfatiza a descrição dos detalhes e atributos relevantes para pessoas com deficiência visual, segundo recomendações e normas próprias para esse grupo de pessoas. Deste modo, este projeto fornece uma abordagem referente a um problema específico e não trivial de extração do contexto da imagem, dado um conjunto de restrições para atender às necessidades das pessoas com deficiência visual.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Daniel Louzada Fernandes - Integrante / FERREIRA, LUÍSA - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

• 2021 - Atual

  (MCTI/FINEP - Edital 06/2020) Captar-Libras: Sistema de Comunicação por vídeos para surdos aplicado ao pré-atendimento médico, Descrição: Pesquisa e desenvolvimento de métodos e técnicas de IHC, VisãoComputacional (VC) e Inteligência Artificial (IA) que viabilizem a comunicação entre surdos e profissionais de saúde, no contexto de pré-atendimento médico, sem a necessidade de um intérprete.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Michel Melo da Silva - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / DOUGLAS GUIMARÃES MACHARET - Integrante / LUIZ CHAIMOWICZ - Integrante / Ana Paula Couto da Silva - Integrante / Flávio Luis Cardeal Pádua - Integrante / Wagner Meira Junior - Integrante / Gisele Lobo Pappa - Integrante / Marcos André Gonçalves - Integrante / Antonio Pinho Ribeiro - Integrante / Elidéia Lúcia Almeida Bernardino - Integrante / Adriana Silva Pagano - Integrante / Milena Soriano Marcolino - Integrante / Raquel Oliveira Prates - Integrante / Anísio Mendes Lacerda - Integrante.

• 2021 - Atual

  (CNPq/MCTI/FNDCT - Edital 18/2021) Cooperação de agentes robóticos e humanos e percepção multimodal para o monitoramento de regiões, Descrição: Recentemente, testemunhamos o crescimento do uso de veículos autônomos e de técnicas de percepção para reduzir os custos e a exposição de humanos a situações de risco. Nesse contexto, aplicações como monitoramento ambiental, tarefas de busca e salvamento, vigilância, entre outras, podem se beneficiar da utilização de times heterogêneos de agentes, por exemplo, formados por robôs de diferentes tipos e humanos. Este projeto propõe um sistema de percepção e navegação integrado para o monitoramento de grandes áreas. Dentre os problemas específicos a serem abordados estão o planejamento de caminhos e coordenação de múltiplos agentes, a fusão de dados de diferentes fontes (e.g., áudio, vídeo, tridimensional), a análise de movimentação de agentes humanos, e a seleção de informações relevantes em grandes massas de dados, como vídeos longos do monitoramento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Michel Melo da Silva - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / DOUGLAS GUIMARÃES MACHARET - Integrante / LUIZ CHAIMOWICZ - Integrante / THIAGO LUANGE GOMES - Integrante / Felipe Gomes de Oliveira - Integrante., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

• 2021 - Atual

  Aceleração semântica de vídeos em primeira pessoa baseada na atenção do gravador., Descrição: Neste projeto, propomos o desenvolvimento e avaliação de uma metodologia para acelerar um vídeo em primeira pessoa capturado com câmeras vestíveis de forma a enfatizar momentos relevantes com base no Gaze (padrão de movimento ocular) do gravador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Daniela Assis de Souza - Integrante / Marcos Henrique Fonseca Ribeiro - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

• 2019 - 2022

  Fiscalização Digital de Atividades de Pintura Industrial Baseada em Visão Computacional., Descrição: O projeto tem por objetivo principal investigar e aplicar técnicas, metodologias e algoritmos de visão computacional, inteligência artificial e aprendizado de máquina para o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento automático do processo de pintura industrial. Em particular, o sistema tem como meta monitorar: i) parâmetros ambientais, como temperatura, umidade e velocidade do vento; ii) a detectar o início e término das etapas do processo de pintura (i.e., limpeza, tratamento mecânico, hidrojateamento, preparação de tinta, aplicação da tinta); iii) bem como detectar a presença do inspetor de pintura. De modo mais específico, o escopo do projeto terá foco no reconhecimento e na análise de ações que serão realizadas na etapa de aplicação da tinta com pistola airless e com trincha. Por análise de ação entende-se como uma avaliação de determinada atividade para validação se está sendo realizada de maneira correta ou incorreta, nesse último caso implicando em desvios de execução. O monitoramento da atuação do inspetor de pintura tem como objetivo verificar a sua presença e atuação especificamente na detecção e realização das medições de película úmida e seca e quanto à realização do teste de descontinuidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Michel Melo da Silva - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / DOUGLAS GUIMARÃES MACHARET - Integrante / LUIZ CHAIMOWICZ - Integrante / REZECK, PAULO - Integrante.

• 2017 - Atual

  Sistema multivisão de identificação e rastreamento de equipamentos e objetos em Construção e Manufatura (C&M)., Descrição: Projeto em conjunto com a Petrobras para monitoramento de locais de obras industriais, Construção e Manufatura (C&M). O monitoramento inclui o rastreamento de objetos e equipamentos durante a execução do trabalho. Adicionalmente, o sistema provê a visualização do estado atual da obra, bem como o monitoramento de sua evolução, através de um sistema de visão remota e a construção de um modelo virtual tridimensional realista. Alguns objetivos específicos são o desenvolvimento e avaliação de algoritmos e técnicas de fusão de dados obtidos por diferentes sensores para realizar a identificação, rastreamento e consulta de equipamentos em diferentes cenários. Outro ponto é o estudo e aplicação de um protocolo de comunicação em tempo entre a plataforma robótica e um sistema web.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / DANIEL BALBINO DE MESQUITA - Integrante / ALAN CARVALHO NEVES - Integrante / TIAGO DE REZENDE ALVES - Integrante / THIAGO LAGES ROCHA - Integrante / GUILHERME A. S. PEREIRA - Integrante / DOUGLAS GUIMARÃES MACHARET - Integrante / LUIZ CHAIMOWICZ - Integrante.

• 2015 - Atual

  Aceleração de vídeo em primeira pessoa baseado em informação semântica, Descrição: Neste projeto focamos no desafio de fazer com que os vídeos Egocentricos sejam agradáveis de se assistir. Esses vídeos em geral são muito longos, com conteúdo sem edição, o que os torna chatos e monotonos. Somente acelerar o vídeo não é suficiente, pois o movimento natural do corpo de quem esta gravando é acentuado e isso torna o vídeo nauseante. Neste projeto nós propomos uma nova metodologia para criar o video acelerado selecionando de forma inteligente os frames para compor o vídeo final baseado na semântica e na criação de um vídeo mais estável para ser assistido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / WASHINGTON Luis de Souza Ramos - Integrante / João Pedro Klock Ferreira - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador.

• 2014 - 2015

  Content Based Image Retrieval using saliency maps, Descrição: Despite of be a well know technique since the nineties, the Content Based Image Retrieval is still a challenged research topic. That is because the amount of available data have been increasing more than the time gain reached by the newest algorithms. It is a easy task when the database is small and homogeneous, the problem becomes show up when the database has many images and they are heterogeneous. One of the best solutions when the subject is big datasets is the use of the Bag of Visual Words technique. In order to try improve the results of this method, other algorithms have been used during the extraction features step. Saliency maps is an informative and widely used method to extract information about an image. This is based on the human visual behavior, locating and giving more weight to points that are more likely of have the human attention. The main goal of this project is relate the saliency map of images with the keypoint extraction process, to improve the results of the Bag of Visual Words technique.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador.

• 2013 - 2014

  Nova abordagem para segmentação de imagens de tensores de difusão do cérebro em fluído cerebrospinal, substância branca e substância cinzenta., Descrição: Este projeto de pesquisa tem por objetivo buscar uma nova forma de segmentar em substância branca e substância cinzenta as imagens de tensores de difusão (DTI, do inglês Diffusion Tensor Image) do cérebro humano, capturadas por ressonância magnética. Muitas doenças, como por exemplo, Alzheimer, perda de memória de longa duração, dislexia, e outras, estão sendo relacionadas com o volume ou a alteração do volume da substância branca e/ou cinzenta. Os métodos de segmentação não fazem uma segmentação direta com base em todas as características que a DTI pode oferecer. Uma alternativa para essa nova abordagem é a utilização de Redes Neurais Artificiais (RNA) ou Support Vector Machine (SVM) para fazer uma classificação voxel a voxel a partir de características extraídas de DTI. Espera-se que após aplicar essa nova abordagem, o resultado seja tão eficaz quanto os algoritmos existentes. Se isso acontecer, será o surgimento de uma abordagem que faz a segmentação do cérebro voxel a voxel em DTI de forma rápida, podendo até mesmo ser paralelizada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Integrante / André Vital Saúde - Coordenador / Clarissa Lin Yasuda - Integrante.

• 2012 - 2012

  Estágio Internacional - Ciência sem Fronteiras, Descrição: Estágio Internacional no Instituto James Hutton, na cidade de Dundee, Escócia, durante 6 meses. Foi desenvolvido um método para medição da umidade do solo utilizando o Speckle Laser.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Lionel Dupuy - Integrante / Pietro Iannetta - Integrante / Glyn Bengough - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de metodologia para análise do biospeckle laser ? BSL  com portabilidade, acessibilidade e robustez aplicada a mouse óptico, Descrição: Usar o mouse óptico como ferramenta para aquisição do padrão de speckle, bem como fazer que o próprio equipamento faça o processamento do padrão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Integrante / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Chaves, Marcio Jose - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 5

Projetos de desenvolvimento

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2011 - 2012

  Criação de ambiente computacional para auxílio na realização da aplicação da técnica do biospeckle laser de forma interativa., Descrição: O projeto visa desenvolver uma aplicação computacional que envolva técnicas para o auxílio principalmente da montagem do setup no momento da captura das imagens de speckle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Michel Melo da Silva - Coordenador / Nozela, Jose Roberto de Almeida - Integrante / Alves Braga Junior, Roberto - Integrante / Robson Pierangeli Godinho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

Prêmios