Wolmar Araujo Neto

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Ouro Preto (2012), mestrado (2014) e doutorado (2019) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Juiz de Fora. Concluiu o pós-doutorado em Robótica na Universidade Federal do Espírito Santo, com pesquisas voltadas à localização e controle de robôs móveis, utilizando técnicas de fusão sensorial, inteligência artificial e algoritmos de otimização bioinspirados. Atualmente, é professor substituto no CEFET-MG. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos e Sistemas Dinâmicos, atuando principalmente nos temas: robótica, controle, inteligência artificial, otimização, controle lógico programável (CLP), redes de Petri e autômatos.

Informações coletadas do Lattes em 09/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2015 - 2019

Universidade Federal de Juiz de Fora
Título: Localização de Robôs Móveis Utilizando Algoritmo de Morcegos Baseado em Líderes
André Luís Marques Marcato. Coorientador: Ivo Chaves da Silva Junior. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: AMCL; Algoritmo de Morcegos; Localização; Robôs Móveis.Grande área: Outros

Mestrado em Engenharia Elétrica

2012 - 2014

Universidade Federal de Juiz de Fora
Título: Construção e Sintetização de Modelos de Estado para o Controle de Processos
, Ano de Obtenção: 2014.Leonardo de Melo Honório.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Sistemas a Eventos Discretos; Autômato; Redes de Petri; CLP; Otimização; PROLOG. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico; Educação.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2007 - 2012

Universidade Federal de Ouro Preto
Título: Controle ?sensorless? para acionamento de velocidade variável de um motor de indução monofásico com orientação direta do fluxo de rotor
Orientador: Ronilson Rocha

Ensino Médio (2º grau)

2004 - 2006

Colégio Cidade Muriaé

Ensino Fundamental (1º grau)

2002 - 2003

Escola São Paulo

Pós-doutorado

2023

Pós-Doutorado. , Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo, FAPES/ES, Brasil. , Grande área: Outros, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Formação complementar

2020 - 2020

Normas e Aplicações de Ordem de Serviço - SESMT. (Carga horária: 1h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Ações Comerciais Externas da Pós Graduação. (Carga horária: 2h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Ações Comerciais Internas da Pós Graduação. (Carga horária: 2h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Prevenção de Acidentes de Trabalho em Instituições de Ensino e Escritórios. (Carga horária: 1h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Competências Kroton 2018. (Carga horária: 1h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Conhecendo a Kroton. (Carga horária: 1h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Fundamentos da Ciencia de Dados. (Carga horária: 2h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Avaliação de Aprendizagem para o Professor. (Carga horária: 2h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Manual Sobre a Lei Anticorrupção. (Carga horária: 1h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Funcionalidades do AVA. (Carga horária: 2h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

O Modelo Acadêmico. (Carga horária: 2h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Segurança da Informação. (Carga horária: 1h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Código de Conduta. (Carga horária: 1h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Como e Por que sou Professor. (Carga horária: 2h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2020 - 2020

Leitura e interpretação de Mapas de Riscos Ambientais. (Carga horária: 1h). , Universidade Corporativa Kroton, UK, Brasil.

2017 - 2017

Dimensionamento de Sistemas de Geração de Energia Solar Fotovoltaica. (Carga horária: 20h). , Sindicato dos Engenheiros no Estado de Minas Gerais (MG), SENGE/MG, Brasil.

2010 - 2010

AUTOCAD 2D. (Carga horária: 18h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.

2008 - 2008

Instalações Elétricas Prediais. (Carga horária: 45h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.

1996 - 1996

MS-Dos, Windows 3.1 e Print Art. (Carga horária: 30h). , Pró-Informatica, PI, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Métodos de Síntese e Otimização.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

Organização de eventos

SOUZA, M. J. F. ; CARNEIRO, S. ; SEGUNDO, A. K. R. ; COCOTA JUNIOR, J. A. N. ; PESSIN, G. ; ROCHA, F. A. S. ; ARAUJO NETO, W. ; REIS, A. J. R. ; COELHO, B. N. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2019. (Congresso).

Participação em eventos

Congresso Brasileiro de Automática. 2020. (Congresso).

Simpósio de Engenharia de Controle e Automação. 2011. (Simpósio).

Mostra de Profissões.Painel Solar - Iluminação com LEDs. 2010. (Encontro).

Mostra de Profissões.Automação Residencial. 2009. (Encontro).

Semana de Estudos de Engenharia. 2008. (Seminário).

Fórum das Letras. 2007. (Outra).

Semana de Estudos de Engenharia. 2007. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Alexandre Souza Santos

PESSIN, G.;ARAUJO NETO, W.; FREITAS, G. M.; ALVES NETO, A.. Planejamento de Caminhos para Robôs Móveis em Ambientes Acidentados. 2019 - ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV.

Aluno: Matheus Alves e Farnese

FREITAS, G. M.; COCOTA JUNIOR, J. A. N.; PESSIN, G.;ARAUJO NETO, W.. Robotização de Montagem de Carro de Grelha para Pelotização. 2019 - ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV.

Aluno: Rafael Batista Andrade

ROCHA, R.; Carlos. J.;ARAUJO NETO, W.. ESTUDO DE VIABILIDADE DE UTILIZAÇÃO DE UM SISTEMA HIDRÁULICO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DE UM CONJUNTO DE PLACAS FOTOVOLTAICAS. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: PAULO FELIPE POSSA PARREIRA

COCOTA JUNIOR, J. A. N.;ARAUJO NETO, W.. DESENVOLVIMENTO DE UM LABORATÓRIO REMOTO PARA ENSINO DE ROBÓTICA MÓVEL. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Thiago Machado Izidoro

CASTANHEIRA, L. G.;ARAUJO NETO, W.; ROCHA, F. A. S.. Automação robótica de processos na obtenção de excelência operacional: estudo de caso no setor de Planejamento e Controle da Manutenção de uma indústria mineradora. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Thiago de Salles Bonatto

MONTEIRO, P.M.B.;ARAUJO NETO, W.; REI, A.J.R.; Ferreira, D.V.M.. Dimensionamento e análise de retorno do investimento de uma usina de geração solar residencial. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Rafael Pedrosa de Oliveira

MONTEIRO, P.M.B.;ARAUJO NETO, W.; Ferreira, D.V.M.. Bancada didática para sistemna fotovoltaico off-grid. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Alexandre Duarte Luís

SEGUNDO, A.K.R.;ARAUJO NETO, W.; MONTEIRO, P.M.B.. Projeto de Sistemas de Irrigação com Direcionamento Automático de Fluxo de Água. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: MARCELO DE OLIVEIRA PEREIRA PAWLOWSKI

ARAUJO NETO, W.; Ferreira, D.V.M.. Desenvolvimento de um Sensor de umidade para Grâos de café utilizando o Método Capacitivo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Camilo Esteves Mendes de Avelar

ARAUJO NETO, W.; REI, A.J.R.. Domótica aplicada no monitoramento de água utilizando comunicação MQTT e arquitetura de microsserviços: uma solução IoT.. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Lucas Manuel Fonseca Oliveira

MONTEIRO, P.M.B.;ARAUJO NETO, W.; REI, A.J.R.. Industria 4.0: Conceitos e Análise dos Impactos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Tiago Pomarico Lasmar

MONTEIRO, P.M.B.;ARAUJO NETO, W.; REI, A.J.R.. Verificação de Viabilidade de um Amortecedor Regenerativo Rletromagnético. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Talles Henrique Vieira

MONTEIRO, P.M.B.; ALVES, L.F.R.;ARAUJO NETO, W.. Automação e Sustentabilidade: Aplicação da Energia Solar Aliada à Domótica. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Jader Miranda dos Reis Santos

ALVES, L.F.R.; MONTEIRO, P.M.B.;ARAUJO NETO, W.. USINA FOTOVOLTAICA 5,025KWP: DIMENSIONAMENTO E ESTUDO DE CASO.. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Marco Antonio Moreira Ferreira

SEGUNDO, A.K.R.; MONTEIRO, P.M.B.;ARAUJO NETO, W.. Desenvolvimento de um Sistema de Aproveitamento de Água da Chuva e Controla de Nível de um Reservatório para Irrigação. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Hugo Azevedo Soares

REI, A.J.R.;ARAUJO NETO, W.. Comparação de Diferentes Estratégias de Controle de Velocidade em Motores de Corrente Contínua. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Cleriston Oliveira de Faria

MONTEIRO, P.M.B.; REI, A.J.R.;ARAUJO NETO, W.. Aplicação de Rede de Comunicação Baseada em Protocolo PROFIBUS em Sistema de Automação. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Paulo Henrique dos Santos

MONTEIRO, P.M.B.;ARAUJO NETO, W.. Planejamento de Movimento Utilizando Campos Vetoriais para Robôs Diferenciais Futebolistas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Níckolas Moreira Provarelo Borges

Costa, E.B.;ARAUJO NETO, W.. Otimização de Operação de Pátios Ferroviários baseada em Algoritmos Evolutivos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

Aluno: Venâncio França Dornelas

Costa, E.B.; MACHADO, L. C. N.;ARAUJO NETO, W.. Posicionamento e Orientação de Objetos baseados em Visão Computacional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

Aluno: Elisa Dias Rossi Lopes

Costa, E.B.; HONORIO, L. M.; SANTOS, M. F.;ARAUJO NETO, W.. Modelagem e Mitigação de Distúrbios Magnéticos em Aeronaves Autônomas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Robótica e Automação Industrial) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

ARAUJO NETO, W.. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2019. Universidade Federal de Ouro Preto.

ARAUJO NETO, W.. 24 Seminário de Iniciação Científica da Universidade Federal de Juiz de Fora. 2018. Universidade Federal de Juiz de Fora.

Orientou

André Luiz Maciel Cid

AMBIENTE DE SIMULAÇÃO E GERAÇÃO DE MAPAS DE SINAL DE RÁDIO COM UM ROBÔ MÓVEL TERRESTRE EM AMBIENTES CONFINADOS; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Wolmar Araujo Neto;

Felipe Rigueira Campos

Estudo da Teleoperação em Aplicações no Setor da Mineração; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Wolmar Araujo Neto;

Paulo Henrique dos Santos

Planejamento de Movimento Utilizando Campos Vetoriais Para Robôs Diferenciais Futebolistas; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Wolmar Araujo Neto;

Sofia Pereira Campos

Relatório de Estágio Supervisionado Obrigatório; 2020; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto; Orientador: Wolmar Araujo Neto;

Produções bibliográficas

ARAUJO NETO, W. ; OLIVI, LEONARDO ROCHA ; VILLA, D. K. D. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Data Fusion Applied to the Leader-Based Bat Algorithm to Improve the Localization of Mobile Robots. Sensors, v. 403, p. 25, 2025.
NETO, WOLMAR A. ; PINTO, MILENA F. ; MARCATO, ANDRÉ L. M. ; DA SILVA, IVO C. ; FERNANDES, DANIEL DE A. . Mobile Robot Localization Based on the Novel Leader-Based Bat Algorithm. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 2019, p. 1/2019, 2019.
MOURA, L. H. ; SANTOS, M. F. ; CARMO, M. J. ; ARAUJO NETO, W. . Design of a Fuzzy Controller Applied to a Level System Hart Network with Asymmetric Dynamics. Computer Science and Applications. Design of a Fuzzy Controller Applied to a Level System Hart Network with Asymmetric Dynamics. Computer Science and Applications , v. 1, p. 303-308, 2014.
NETO, WOLMAR ARAUJO ; DOURADO VILLA, DANIEL KHÉDE ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Localization of Unmanned Aircraft Systems Using Bio-Inspired Algorithms: An Experimental Study. In: 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024, Chania - Crete. 2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024. p. 1125.
DA SILVA, VINÍCIUS BERNO ; BARROS RODRIGUES, PAULO CÉSAR ; DOS SANTOS, MURILLO FERREIRA ; MERCORELLI, PAOLO ; PINTO, MILENA FARIA ; NETO, WOLMAR ARAÚJO . Case Study: Gain Scheduling Adaptive Control Applied on a Didactic Level System. In: 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2024, Krynica Zdrój. 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2024. p. 01.
NETO, WOLMAR ARAÚJO ; DOS SANTOS, MURILLO FERREIRA ; OLIVI, LEONARDO ROCHA ; COSTA, EXUPERRY BARROS ; MERCORELLI, PAOLO . Comparison of Bio-Inspired Algorithms in a Case Study for Optimizing Capacitor Bank Allocation in Electrical Power Distribution. In: 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2024, Krynica Zdrój. 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2024. p. 1.
OLIVI, LEONARDO ROCHA ; NETO, WOLMAR ARAÚJO ; COSTA, EXUPERRY BARROS ; DOS SANTOS, MURILLO FERREIRA ; MERCORELLI, PAOLO ; CARDOZO, ELERI . Vector Fields Autonomous Control for Assistive Mobile Robots. In: 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2024, Krynica Zdrój. 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2024. p. 01.
SPAGNOL, F. A. ; ROSA, N. M. S. ; NUNES, L. F. ; ARAUJO NETO, W. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; DOURADO VILLA, DANIEL KHÉDE . Comparacao de Tecnicas de Cooperacao de Robos Utilizando Espaco Nulo e Estrutura Virtual. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Robotica, 2024.
ARAUJO NETO, W. ; REZENDE, J. P. S. ; PIMENTA, M. B. ; BACHETI, V. P. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; DOURADO VILLA, DANIEL KHÉDE . Connecting Theory to Practice: Mathematics, Physics, and Mobile Robotics in Our Daily Lives. In: Workshop on Robotics in Education, 2024, Natal. Robotica, 2024.
HENRIQUES, P. T. P. ; GON¸CALVES, H. S. M. ; ARAUJO NETO, W. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; DOURADO VILLA, DANIEL KHÉDE . Modelagem Din?amica de Rob?os a Rodas do Tipo Omnidirecional e Diferencial - Plataforma Educacional LIMO. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Robotica, 2024.
PIMENTA, M. B. ; SPAGNOL, F. A. ; TAVARES, L. M. M. N. P. ; ARAUJO NETO, W. ; SARCINELLI-FILHO, MARIO ; DOURADO VILLA, DANIEL KHÉDE . Usando a Plataforma LIMO para Aprender Robotica. In: Workshop on Robotics in Education, 2024. Robotica, 2024.
ARAUJO NETO, W. ; BACHETI, V. P. ; OLIVI, L. R. ; DOURADO VILLA, DANIEL KHÉDE ; SARCINELLI-FILHO, MARIO . Integracao de Veıculos Autonomos: Estimativa de Posicao 3D Atraves de Algoritmos Bioinspirados em Ambiente Controlado. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. Robotica, 2024.
FURTADO, L. ; ARAUJO NETO, W. ; TEIXEIRA, A. ; SILVA JUNIOR, I. C. ; OLIVI, L. R. ; MARCATO, A. L. M. . Bat Search Algorithm Aplicado Na Localização de Robôs Móveis. In: O XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (XII SBAI), 2015, Natal. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. v. 12.
TEIXEIRA, A. ; JOSE, C. ; ARAUJO NETO, W. ; MARCATO, A. L. M. ; OLIVI, L. R. . Coordenação Ótima de Múltiplos Robôs de Serviço e de Recarga em Tarefas Persistentes. In: IEEE/IAS INDUSCON 2014, 2014, Juiz de Fora. IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2014. v. 11.
NEVES, B.V. ; ARAUJO NETO, W. ; CRISTINO, N. ; Aquino, S.A. ; CASIMIRO, M.H. ; ALVES, L.F.R. ; SALOMÃO,L.C.F. . Metodologia para Projetos de Arquitetura Sustentável em Áreas Tropicais. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).
ROCHA, R. ; ARAUJO NETO, W. . Controle ?sensorless? para acionamento de velocidade variável de um motor de indução monofásico com orientação direta do fluxo de rotor. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
ARAUJO NETO, W. ; CASIMIRO, M.H. . Painel Solar - Iluminação com LEDs. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).
GOMES JUNIOR, E. ; FONTE BOA, C. ; CALDEIRA, K. ; SARTI, N. ; LAMOUNIER, V.F.E.M. ; ALVES, L.F.R. ; ARAUJO NETO, W. . Automação Residencial. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

BORTOLI, V. S. ; MELLO, M. G. ; ARAUJO NETO, W. . Curso de Instrumentação. 2024. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO EAD ONLINE).

BORTOLI, V. S. ; ARAUJO NETO, W. . Curso de Robótica Colaborativa. 2024. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO EAD ONLINE).

BRAGA, T. ; ARAUJO NETO, W. . Introdução à Robótica. 2022. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO EAD ONLINE).

ARAUJO NETO, W. . Relatório do Estágio Supervisionado na CristalTemper ? Planejamento e Controle de Produção (Setor Beneficiado). 2011 (Relatório de Estágio Supervisionado) .

Projetos de pesquisa

2022 - Atual

Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas, Descrição: O "Projeto de Controladores Automáticos para Robôs Móveis a Rodas e Aéreos com Foco no Transporte Autônomo de Cargas" tem como objetivo desenvolver e implementar controladores avançados para robôs móveis terrestres e aéreos, visando a otimização do transporte autônomo de cargas. Este projeto aborda os desafios tecnológicos associados ao desenvolvimento de sistemas autônomos, combinando técnicas de controle, inteligência artificial e robótica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Integrante / Daniel Khéde Dourado Villa - Integrante / Mario Sarcinelli-Filho - Coordenador.
2022 - Atual

Transporte de cargas por drones: integração de controladores robustos com algoritmos de planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos, Descrição: O projeto "Transporte de Cargas por Drones: Integração de Controladores Robustos com Algoritmos de Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos" visa desenvolver uma solução inovadora para o transporte autônomo de cargas utilizando drones. A principal meta é criar um sistema integrado que combine controladores robustos com algoritmos avançados de planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos, garantindo uma operação segura e eficiente dos drones em diversos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Integrante / Daniel Khéde Dourado Villa - Integrante / Mario Sarcinelli-Filho - Coordenador.
2013 - 2014

Desenvolvimento de Modelo para Simulação de Transitórios Eletromecânicos e Termodinâmicos para Avaliação Integrada em Plantas de Co-Geração, Descrição: O projeto "Desenvolvimento de Modelo para Simulação de Transitórios Eletromecânicos e Termodinâmicos para Avaliação Integrada em Plantas de Co-Geração" tem como objetivo criar um modelo abrangente que simule os transitórios eletromecânicos e termodinâmicos em plantas de co-geração. Este modelo permitirá uma avaliação integrada e detalhada do desempenho e das interações entre os componentes eletromecânicos e termodinâmicos, proporcionando insights valiosos para a otimização e a melhoria da eficiência das plantas de co-geração.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Integrante / André Luís Marques Marcato - Integrante / João Alberto Passos Filho - Coordenador / Manuel Arturo Rendón - Integrante / Ivo Chaves da Silva Junior - Integrante / Marcelo Aroca Tomim - Integrante / Marco Aurélio Alves - Integrante / Marcelo Assato - Integrante.
2011 - 2011

Metodologia Para Projetos de Arquitetura Sustentável em Áreas Tropicais, Descrição: Análise dos fatores relacionados à concepção de edificações que ofereçam conforto ambiental com eficiência energética em regiões de clima tropical, a fim de organizar uma metodologia de projeto. Desenvolvimento de protótipos no laboratório de Iluminação e Instalações Elétricas para a realização de experimentos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Integrante / Márcio Henrique Casimiro - Integrante / Bruna Virginia Neves - Coordenador / Natalia Cristino - Integrante / Luhann Pereira Figueiredo Piva - Integrante / Carolina Coelho Silva - Integrante / Patricia Roiko - Integrante / Shantalla de Almeida Aquino - Integrante / Luiz Fernando Rispoli Alves - Integrante / Luisa Cangussu Fagundes Salomão - Integrante.
2010 - 2011

CONTROLE SENSORES PARA ACIONAMENTO DE VELOCIDADE VARIAVEL DE UM MOTOR DE INDUÇÃO MONOFÁSICO COM ORIENTAÇÃO DIRETA DE FLUXO DE ROTOR, Descrição: O motor de indução monofásico pode ser encontrado em diversos tipos de aparelhos em casas, escritórios, fazendas e indústrias. À medida que estes aparelhos tornam-se mais sofisticados, é necessário desenvolver alternativas para melhorar o desempenho desta máquina e proporcionar um acionamento eficiente a velocidade variável. Considerando os problemas relacionados ao uso de transdutores para medir a rotação de um motor de indução monofásico, a adoção de estratégias sensorless é a opção mais razoável para o acionamento de um motor monofásico de indução. O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um controle sensorless para acionamento de velocidade variável de um motor de indução monofásico com orientação direta do fluxo de rotor. A partir das medidas de corrente e tensão nos enrolamentos da máquina, a velocidade de rotação e os fluxos de rotor serão estimados utilizando um observador. O desempenho do acionamento proposto para o motor de indução monofásico será verificado a partir de simulações computacionais utilizando o software MATLAB/SIMULINK e de resultados experimentais obtidos da implementação prática do esquema desenvolvido.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Ronilson Rocha - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.
2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.
2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.
2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.
2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.
2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.
2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.
2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.
2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.
2010 - 2011

Captação de Energia Solar com Placas Fotovoltaicas, controlando sua geração de energia para ser utilizada em Iluminação com LEDs, Descrição: Captou-se a luz solar com um painel fotovoltaico, a energia nele gerada foi levada a um controlador de carga, este foi responsável por carregar as baterias do circuito, e controlar a carga no painel. Caso a geração de energia do painel solar fosse insuficiente para alimentar as lâmpadas LED, o carregador de bateria ficou responsável por carregar as baterias através da energia elétrica disponível da concessionária, garantindo assim uma autonomia e segurança desejada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Wolmar Araujo Neto - Coordenador / Márcio Henrique Casimiro - Integrante.

Prêmios

2024

Professor Visitante, Instituto Federal Minas Gerais - Campus Ouro Preto.

2021

Professor Substituto, Universidade de Pernambuco.

2019

Professor Substituto, Universidade Federal de Ouro Preto.

2015

Professor Substituto, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

2008

AUXILIAR DE LABORATÓRIO/INFORMÁTICA, Universidade Federal de Ouro Preto.

Histórico profissional

Experiência profissional

2012 - 2014

Universidade Federal de Juiz de Fora

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrando, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2012 - 08/2014
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Engenharia, Departamento de Energia Elétrica.,Linhas de pesquisa

2011 - 2011

Muriaé Comércio e Industria de Vidros S/A

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiario, Carga horária: 30

Outras informações:
Estágio realizado na área de controle de produção, setor de beneficiamento.

2021 - 2021

Universidade Federal de Ouro Preto

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário, Carga horária: 8

Outras informações:
Em decorrência do cenário pandêmico mundial, o calendário acadêmico da Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) ficou comprometido. O Departamento de Engenharia de Controle e Automação (DECAT) ficaria sem um professor na metade do período letivo, o que acarretaria sobrecarga para os demais docentes e prejudicaria todxs discentes nas disciplinas por mim ministradas. Como ex-Aluno e ex-Professor, me sinto honrado em poder ajudar a Escola de Minas na formação de profissionais de excelência para a sociedade brasileira, fazendo parte da defesa do Ensino Superior público, gratuito e de qualidade.

2019 - 2021

Universidade Federal de Ouro Preto

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Outras informações:
A Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP) é uma instituição de ensino superior pública federal brasileira, sediada em Ouro Preto, no estado de Minas Gerais. Atualmente, também conta com unidades nas cidades de Mariana e João Monlevade, ambas em Minas Gerais. Foi criada em 21 de agosto de 1969 a partir da incorporação de duas centenárias instituições de ensino superior: a Escola de Farmácia fundada em 1839 e a Escola de Minas fundada em 1876. Atualmente, é uma das mais importantes universidades de Minas Gerais e também do Brasil.

2011 - 2011

Universidade Federal de Ouro Preto

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiario, Carga horária: 12

Outras informações:
Laboratório de Tecnologias Industriais

2010 - 2011

Universidade Federal de Ouro Preto

Vínculo: Outro (especifique), Enquadramento Funcional: Bolsista - Núcleo de Tecnologia da Informação, Carga horária: 20

Outras informações:
Manutenção e Suporte de Computadores

Atividades

05/2019 - 03/2021
Direção e administração, Escola de Minas, Departamento de Engenharia de Controle e Automação.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Automação Predial.
03/2020 - 12/2020
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica Móvel
03/2020 - 12/2020
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instalações Industriais, Sistemas e Eventos Discretos
03/2019 - 12/2020
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Minas, Departamento de Engenharia de Controle e Automação.,Linhas de pesquisa
08/2019 - 12/2019
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, CAT342 - Sistemas e Eventos Discretos, CAT343 - Robótica Móvel
08/2019 - 12/2019
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, CAT107 - Instalações Industriais
03/2019 - 07/2019
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica Móvel
03/2019 - 07/2019
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instalações Industriais
03/2019 - 07/2019
Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instalações Elétricas
03/2019 - 07/2019
Ensino, Arquitetura e Urbanismo, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instalações Prediais I

2005 - 2006

AFS INFORMATICA LTDA

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiario, Carga horária: 30

Outras informações:
Manutenção e Suporte

2019 - 2021

Faculdade Pitágoras

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 6

Atividades

03/2020 - 01/2021
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle e Automação de Processos Industriais, Projetos de Automação Industrial
08/2019 - 01/2021
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade Pitágoras de Linhares, Faculdade Pitágoras de Linhares.,Linhas de pesquisa
07/2019 - 12/2019
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica

2021 - 2021

UUDI

Vínculo: Pessoa Juridica, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de back end, Carga horária: 40

2021 - 2022

Grupo Autoglass

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Capacitação TI, Carga horária: 45, Regime: Dedicação exclusiva.

2022 - 2023

Itau Unibanco

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Negócios Digitais, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2024 - 2025

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário, Carga horária: 4

Outras informações:
Matéria: Instalações Técnicas II

2023 - 2025

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Pós-doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Supervisor do Estágio Pós-doutorado: Professor Doutor Mário Sarcinelli Filho

Atividades

07/2023
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa

2022 - 2023

Faculdade de Gestão, Educação e Saúde

Vínculo: Pessoa Juridica, Enquadramento Funcional: Coordenador, Carga horária: 8

Outras informações:
CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO EAD ONLINE: Especialização em Robótica Educacional e Internet das Coisas

2025 - Atual

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Atividades

05/2025
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle Automático I, Lab. de Controle e Automático I
05/2025
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Automação e Controle, Máquinas Elétricas
05/2025
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Comandos Elétricos