Guilherme Caribe de Carvalho

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Produções bibliográficas

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• ALVARES, A. J. ; CARVALHO, G. C. ; ROMARIZ JÚNIOR, L. S. J. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Telerobotics: through-the-internet teleoperation of the ABB IRB 2000 industrial robot. In: SPIE Technical Simposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing (Photonics East), September 19-22, 1999, Boston, Mass, 1999. v. 3840.

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• FARIAS, B. ; CARVALHO, G. C. . Concepção, projeto mecânico, fabricação e integração de uma mesa de soldagem refrigerada a uma bancada experimental para Soldagem 3D. In: 18º Congresso de Iniciação Científica da UnB / 9º Congresso de Iniciação Científica do DF, 2012, Brasília - DF. Anais do 18º Congresso de Iniciação Científica da UnB. Brasília: Universidade de Brasília, 2012. v. 1. p. 1-1.

• CAMPOS, R. M. ; ALBUQUERQUE, E. L. ; CARVALHO, G. C. . SIMULAÇÃO DA TRANSFERÊNCIA DE CALOR EM PROCESSOS DE SOLDAGEM 3D UTILIZANDO O MÉTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO. In: 18º Congresso de Iniciação Científica da UnB / 9º Congresso de Iniciação Científica do DF, 2012, Brasília - DF. Anais do 18º Congresso de Iniciação Científica da UnB. Brasília: Universidade de Brasília, 2012. v. 1. p. 1-1.

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• CASTRO NETO, A. C. N. ; CARVALHO, G. C. . Sistema de aquisição de dados com extração de características estatísticas dos sinais do processo GMAW pulsado. In: 24º Congresso de Iniciação Científica da Unb e 15º do DF, 2018, Brasília. Anais do 24º Congresso de Iniciação Científica da Unb e 15º do DF. Brasília: UnB, 2018. v. 1.

• CAMPOS, R.F.E. ; CARVALHO, G. C. ; Dias Jr., T.D. . DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE ARREFECIMENTO DE UMA BANCADA DE ENSAIOS DE SOLDAGEM. In: XIV Congresso de Iniciação Científica da UnB - 5º Congresso de Iniciação Científica do DF, 2008, Brasília. Anais do XIV Congresso de Iniciação Científica da UnB e 5º Congresso de Iniciação Científica do Distrito Federal. Brasília: Universidade de Brasília - Decanato de Pesquisa e Pós-Graduação, 2008.

• CRUZ, Marcelo Messias Ferreira ; CARVALHO, G. C. . Desenvolvimentpo de um sistema de controle integrado para um propulsor a plasma do tipo hall. In: XII Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 12-15 setembro, 2006, Brasília. Anais do XII Congresso de Iniciação Científica da UnB e 3º Congresso de Iniciação Científica do DF. Brasília: Universidade de Brasília, 2006.

• PINHEIRO, Leandro Soares ; CARVALHO, G. C. . Sistema de Monitoração de Sinais para o Processo de Prototipagem Rápida por Soldagem 3D. In: XII Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 12-15 setembro, 2006, Brasilia. Anais do XII Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília e do 3º Congresso de Iniciação Científica do DF. Brasilia-DF: Universidade de Brasília, 2006.

• FERREIRA, José Leonardo ; SANTOS, Marcus Bastos L ; CARVALHO, G. C. . Study of a permanent magnet hall thruster performance in a near earth space mission. In: 8º Encontro Brasileiro de Física dos Plasmas, 2005, Niteroi, RJ. Proceedings of the 8th Brazilian Meeting on Plasma Physics. São Paulo: Sociedade Brasileira de Física, 2005. v. 1. p. 31-31.

• SIQUEIRA, M. B. ; CARVALHO, G. C. . Desenvolvimento de software para fatiamento de modelos sólidos e geração de trajetória necessários à prototipagem rápida. In: 8° Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 07-09 de agosto, 2002, Brasília - DF. Anais do 8° Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília. Brasília - DF: Decanato de Pesquisa e Pós Graduação da UnB, 2002.

• SOUSA, M. M. ; CARVALHO, G. C. . Desenvolvimento de software para aquisição, tratamento e análise de sinais de soldagem. In: 7 Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 2001, Brasilia, DF. Anais do 7 Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília. Brasília, DF: Decanato de Pesquisa e Pós Graduação, UnB, 2001. p. 564-564.

• GRANJA, T. V. ; CARVALHO, G. C. . Desenvolvimento de estratégias de condicionamento de sinais provenientes de processos de soldagem. In: 7 Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 2001, Brasília - DF. Anais do 7 Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília. Brasília - DF: Decanato de Pesquisa e Pós Graduação da UnB, 2001. p. 558-558.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Estudo comparativo da eficiência de conversão de energia em painéis fotovoltaicos refrigerados instalados em ambientes terrestre (fixos) e aquático (flutuantes sobre lago), Descrição: Considerando a potencialidade de expansão da energia solar em território nacional, uma das possibilidades atualmente em estudo é a implantação de usinas solares flutuantes na superfície de lagos, de modo a se aproveitar parte de sua extensa área, isenta de sombras, para a instalação de painéis fotovoltaicos para captação e conversão de energia solar. Por se tratar de uma opção praticamente não explorada no Brasil, tem-se pouca informação a respeito das vantagens e/ou das desvantagens desse tipo de instalação, no tocante ao desempenho e à eficiência da conversão fotovoltaica. Considerando, ainda, o fato de a elevação da temperatura das células componentes dos painéis fotovoltaicos ser deletéria para a eficiência da conversão de energia, tem-se também a possibilidade de melhorar o desempenho dos painéis por meio de sua refrigeração, utilizando água do próprio lago como fluido de arrefecimento. De modo a se obterem dados sobre o desempenho de painéis instalados sobre flutuadores em lagos, o objetivo principal deste projeto de pesquisa é montar uma plataforma de testes para comparar o desempenho de painéis fotovoltaicos refrigerados, em ambiente terrestre (painéis fixos) e aquático (painéis flutuantes sobre lago), estudo inédito para as condições ambientais de funcionamento em Brasília-DF (Brasil). Para isso, instalar-se-ão painéis fotovoltaicos em flutuadores no Lago Paranoá e em estrutura fixa na sua margem, assim como instrumentação necessária ao monitoramento contínuo de ambos ao longo do período mínimo de um ano, no tocante às variáveis elétricas, às variáveis térmicas e, no caso do painel flutuante, às variáveis de orientação espacial, além das variáveis solarimétricas e meteorológicas do local de instalação dos painéis. Os dados coletados serão armazenados em um banco de dados, acessível via internet, de modo a possibilitar sua análise à distância e subsidiar o desenvolvimento de um modelo padrão de balanço energético, para aplicação em qualquer localidade do Brasil, modificando apenas as condições de contorno. Simulações numéricas no PVSyst® e Matlab®, serão realizadas e os dados coletados serão utilizados para calibração dos parâmetros do modelo. Ao instalar as placas fotovoltaicas em substrato aquoso, em vez de instalá-las em cima de objetos sólidos ou na própria superfície terrestre, espera-se uma eficiência maior devido ao resfriamento natural das placas pelos ventos lacustres, bem como pelo resfriamento forçado promovido pelos seus respectivos trocadores de calor acoplados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Flamínio Levy Neto - Integrante / Mário Benjamim Baptista de Siqueira - Integrante / Bruna Fellppes Corrêa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa Científica e Tecnológica - Auxílio financeiro.

• 2012 - Atual

  Desenvolvimento e construção de sistema robotizado para reparos de falhas de cavitação em turbinas hidráulicas - fase II, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) José Maurício Santos Torres da Motta em 20/02/2013., Descrição: Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Em projeto iniciado em janeiro de 2007, foi proposta a construção do robô em laboratório, que fosse capaz de realizar o processo de soldagem de forma automática. O robô resultante tem alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento pode identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também pode executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. O robô construído tem topologia do tipo esférico (manipulador com 3 graus de liberdade de rotação) e pulso com 2 graus de liberdade, portanto com 5 graus de liberdade totais. O robô foi todo construído com partes disponíveis no mercado (off-the-shelf) e, portanto, poderão ser construídos vários protótipos por pessoal não especializado (com custo bem menor), utilizando apenas um manual de montagem. Este projeto propõe a continuação do projeto anterior, que tinha como proposta a construção e comissionamento do robô nos laboratórios da Universidade de Brasília. A continuação do projeto propõe estudos mais amplos sobre a tecnologia de soldagem por camadas, o registro das imagens em controlador embarcado e sobre formas de fixação do robô nas turbinas, bem como das formas mais eficientes de integração entre todos os sistemas. Sua fixação na turbina poderá ser através de sistema magnético, por conta de seu maior alcance, por ventosas ou híbrido, o que for mais conveniente. Valor do Projeto: R$ 1.178.148,69. Duração: 36 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Paulo José Modenesi - Integrante / Paulo Villani Marques - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante / Jorge Luiz de Almeida Ferreira - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil S.A. - Auxílio financeiro.

• 2010 - Atual

  Processo de Fabricação por Deposição de Metal em Camadas Sucessivas - Soldagem-3D: Bancada experimental para estudo do processo de soldagem 3D, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver um robô cartesiano de três eixos que, integrado a uma mesa rotativa de deposição, ambos controlados por meio de um coordenador de movimentos, possibilite a implementação da bancada experimental do processo de fabricação por deposição em camadas sucessivas, de modo a permitir a execução de ensaios controlados necessários ao desenvolvimento do processo. Financiamento da FAP-DF no valor de R$ 37666,50. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Taygoara Felamingo de Oliveira - Integrante / Rodrigo Castro Andrade - Integrante.

• 2009 - 2011

  Sistema Multi-robôs para execução colaborativa de tarefas usando sensoriamento ubíquo em ambientes não estruturados, Descrição: Sub-projeto de pesquisa incluído no projeto institucional da Universidade de Brasília submetido e aprovado no Edital Capes Pro-equipamentos Institucional nº13/2008 com recursos no valor de R$ 196000,00. Trata-se de um projeto envolvendo pesquisadores de três departamentos distintos da Universidade de Brasília com o objetivo de pesquisar técnicas de sensoriamento ubíquo, planejamento de trajetória e controle de grupo de robôs móveis em ambiente externo não estruturado e interfaceamento desses com o ambiente e com humanos. Mais especificamente a pesquisa será direcionada ao desenvolvimento de técnicas para fins de controle de três robôs móveis com diferentes especialidades de modo torná-los cooperativos em atividades tais como coleta de materiais sob supervisão humana. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / Adolfo Bauschpiess - Integrante / Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Victor Hugo Casanova Alcalde - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Ricardo Pezzuol Jacobi - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Lélio Ribeiro Soares Júnior - Integrante / Jacir Luiz Bordim - Integrante / Marcus Vinícius Lamar - Integrante / Pedro de Azevedo Berger - Integrante / Díbio Leandro Borges - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Processo de Fabricação por Deposição de Metal em Camadas Sucessivas: Soldagem-3D, Descrição: Projeto submetido e aprovado no Edital Produtividade em Pesquisa - PQ 2008 (Proc. nº 304970/2008-5). O processo de fabricação por deposição de metal em camadas sucessivas, também chamado de Soldagem 3D ( "3D Welding" ) consiste na produção de peças/protótipos por meio da deposição de metal de solda em camadas sucessivas obedecendo a uma geometria previamente modelada em CAD ("Computer Aided Design"). A técnica utilizada consiste basicamente em modelar uma peça no sistema de CAD, dividi-la em camadas sucessivas e gerar uma trajetória contínua, a qual deve ser seguida pela tocha de soldagem guiada por um robô. Ao depositar continuamente o material de adição, o robô reproduz a forma geométrica ?virtual? em uma peça/protótipo metálico real. Nos processos de soldagem 3D, dentre os diversos problemas que inflenciam a qualidade do produto, o principal é o acúmulo de calor no componente durante sua fabricação, o que implica em manutenção de uma alta temperatura durante o processo, o que reduz a taxa de resfriamento da poça de soldagem, alterando em conseqüência o acabamento superficial, a altura esperada para os cordões depositados e a resultante taxa de crescimento do sólido. Os problemas de acúmulo de calor e as variações resultantes nas características das peças produzidas indicam a necessidade de um estudo aprofundado dos processos de transferência de calor e de massa e, ainda, das transformações metalúrgicas que ocorrem durante os repetidos ciclos térmicos que a peça sofre durante sua fabricação. Este projeto de pesquisa tem por objetivo estabelecer uma metodologia de obtenção de parâmetros de processo adequados à obtenção de protótipos com qualidade requerida. Isso será realizado por meio do estudo dos fenômenos de transferência de metal e de calor no processo de Soldagem 3D e pelo estabelecimento de correlações entre aqueles e as características do sólido depositado e os parâmetros de soldagem utilizados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Taygoara Felamingo de Oliveira - Integrante / Eder Lima de Albuquerque - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2006 - 2009

  Consolidação de um Núcleo Cooperativo Multi-Institucional Visando Processos de Soldagem Automatizada, Materiais Compósitos Híbridos e Automação da Manufatura, Descrição: Este projeto visa o estabelecimento de um núcleo de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília - UnB, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. Apesar de incluir diversos membros e infraestrutura dos três programas, o projeto tem um maior enfoque nas áreas de atuação de 3 (três) grupos de pesquisas de cada programa, que se ligam por afinidade profissional. Ao Programa de Sistemas Mecatrônicos da UnB está inserido o GRACO (Grupo de Automação e Controle de Processos de Fabricação), enquanto o grupo LAPROSOLDA (Laboratório para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem) se insere no Programa da UFU e o GRIMA (Grupo de Integração da Manufatura) no da UFSC. A cooperação entre os programas de pós-graduação se fundamenta no desenvolvimento de tecnologia para soldagem automatizada de tubulações através de sistemas orbitais e de chapas com o auxílio de sensores óticos para mapeamento tri-dimensional das superfícies, no desenvolvimento de compósitos híbridos de ligas com memória de forma (SMAHC) visando sua aplicação em estruturas adaptativas para controle de forma e de vibração e de uma fábrica-modelo com a implementação de um conjunto de laboratórios remotos e ensino à distância destinado ao ensino e à pesquisa de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e de Produção no Departamento de Engenharia Mecânica da UnB. O projeto está sendo finaciado no valor de R$ 499.785,00. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (10) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Alberto José Alvares - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Américo Scotti - Integrante / Paulo José Modenesi - Integrante / Valtair Antônio Ferraresi - Integrante / Flamínio Levy Neto - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Edson Paulo da Silva - Integrante / João Carlos Espíndola Ferreira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2005 - Atual

  Controle da Qualidade em Processos de Soldagem Usando Técnicas de Espectrometria Optica, Descrição: Processo CNPq 479430/2004-7 Desenvolvimento de um sensor para monitoração em tempo real em processos de soldagem MIG baseado em estudos de espectrometria óptica do plasma a arco voltaico. A temperatura do plasma será monitorada para três elementos químicos constituintes usando-se linhas espectrais. A evolução da temperatura será obtida e analisada durante varias condições de operação. A correlação entre o valor médio e a variância da temperatura do plasma e a qualidade da junta soldada será investigada usando métodos estocásticos. Com esta informação achar-se-á parâmetros de soldagem ótimos e detecção de defeitos de soldagem em tempo real tais como crateras, falta de penetração, falta de deposição, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / Marcelo Silveira de Matos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2001 - 2003

  Desenvolvimento de um Sistema de Calibração de Robôs para Aplicação em Soldagem, Descrição: Este projeto tem como objetivo a construção de um sistema para a calibração de robôs empregados em células de manufatura, aplicável a várias topologias de robôs. Um protótipo de um sistema de calibração deve ser desenvolvido, incluindo a modelagem matemática, medição do posicionamento através de sistema de visão 3-D, identificação dos parâmetros do modelo e implementação da compensação de erros para operação off-line de uma célula de soldagem destinada ao processo de soldagem 3-D. O sistema de calibração deve ser construído com uma única câmera montada no punho do robô, usando placas padrão para medição e fazendo uso de técnicas de fotogrametria de curta distância.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Antônio Piratelli Filho - Integrante / Benedito DiGiacomo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 8

Projetos de desenvolvimento

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.

• 2008 - 2011

  Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial, Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas, Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Misturador Eletrônico de GNV, Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites, Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE). , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante., Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2004 - Atual

  Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador., Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.

• 2002 - Atual

  Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat, Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante., Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.