Rafael Leal Silva

Graduado e mestre em Engenharia Elétrica pela UFES (2005 e 2007). Parte do mestrado foi desenvolvido no Instituto de Automatica da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ) - Argentina. De 2008 até os dias atuais desempenha o papel de professor e coordenador de cursos superiores de Engenharia (Elétrica / Automação / Computação / Biomédica) na UCL - Faculdade do Centro Leste. Tranalhou de 2008 a 2014 na IMATIC - Sistemas de Visão Industrial, nas áreas de processamento de imagens, sistemas embarcados, IOT e robótica. De 2010-2013 abriu empresa de consultoria e desenvolvimento de soluções para área industrial e portuária, baseadas em visão computacional e tecnologia da informação. Atuou como docente por 1 ano na Hanze University of Applied Sciences (Holanda / 2015) nas disciplinas Computer Architecture, Sensor Data, Electronics and Sensors e Digital Electronics. Atuação de 2018 a 2021 como Especialista de Automação na ArcelorMittal - Tubarão na equipe da Aciaria. Em 2021 ingressou no Grupo Águia Branca como Especialista em Negócios Digitais. Os principais campos de pesquisas são: sistemas eletrônicos e digitais, amplificadores, robótica, sistemas embarcados / IOT, visão computacional, inteligência artificial, eletrônica automotiva, processamento de sinais.

Informações coletadas do Lattes em 09/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Elétrica

2005 - 2007

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Desenvolvimento de Interfaces de Comunicação em PDA para uma Cadeira de Rodas Motorizada, Ano de Obtenção: 2008
Teodiano Freire Bastos Filho.Bolsista do(a): Fundo de Apoio a Ciência e Tecnologia, FACITEC, Brasil.

Graduação em Engenharia Elétrica

2000 - 2004

Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Robô Móvel de Baixo Custo Controlado pelo PIC 16F877
Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia/Especialidade: Processamento de Sinais Biológicos.

Organização de eventos

SILVA, Rafael Leal . UCL Interdisciplinar - 2021. 2021. (Exposição).

SILVA, Rafael Leal . Mostra UCL - 2019. 2019. (Exposição).

BASTOS FILHO, T. F. ; SILVA, Rafael Leal . IV Congresso Ibero-Americano Sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência/IV Congreso Iberoamericano Sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad.. 2006. (Congresso).

SILVA, Rafael Leal . Mostra UCL - 2019. 2019. (Exposição).

SILVA, Rafael Leal . UCL Interdisciplinar - 2021. 2021. (Exposição).

Participação em eventos

Robótica EXPO. Desenvolvimento de um Cadeira de Rodas Robótica Controlada por Sinais Cerebrais.. 2007. (Congresso).

XII Reunión de Trabajo en Procesamiento y Control (RPIC 2007). Desenvolvimento de Uma Interface Homem-Máquina para Controle de Cadeira de Rodas Robótica Através de PDA.. 2007. (Congresso).

XVI Congreso Argentino de Bioingeniería SABI 2007 y V Jornadas de Ingeniería Clínica.. 2007. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Igor Maestri Paiva

SILVA, Rafael Leal. PROJETO DE BOTOEIRA DE ACIONAMENTO À DISTÂNCIA PARA ELEVADORES COM MÁQUINA DE TRAÇÃO. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Faculdade do Centro Leste.

Aluno: Faculdade do Centro Leste

SILVA, Rafael Leal. 2 ? Aluno Renato.SIMULAÇÃO PARA AVALIAÇÃO DA EVOLUÇÃO DOS NÍVEIS DE CURTO CIRCUITO NA REDE BÁSICA. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Faculdade do Centro Leste.

Orientou

Levy Falchetto

Otimização de Controle Tradicinal Utilizando-se Controle Preditivo MPC; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Vitor Bandeira da Silva; Emerson Freire Chunk Pina

REVISÃO BIBLIOGRÁFICA SOBRE IOT COM USO DE PROTOCOLO MQTT; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Flavio Tarcilo Ribeiro Menezes

Controle de Velocidade e Sincronização em um Robô de Quatro Rodas com Tração Diferencial; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Israel Carlos Pinheiro Lima

Técnicas de processamento de imagens para aplicações em constância de cor; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

GRAZIELA DELUCA HOMEM

DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA MENSURAÇÃO ANGULAR ARTICULAR DO COTOVELO COM TÉCNICAS DE VISÃO COMPUTACIONAL; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Biomédica) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Vinicius Altamir S

Cardoso, Arthur Leon Magalhães Testa; Rastreamento em ambientes subaquáticos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

GEORGEA A

NASCIMENTO ANTONIAZZI; MATHEUS WERNERSBACH SIMON; IDENTIFICAÇÃO DE CARACTERES DE PLACAS DE AUTOMÓVEIS EM AMBIENTE EXTERNO UTILIZANDO PROCESSAMENTO DE IMAGENS; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Thiago Borchardt Soprani; Margreff Souza Costa

Sistema de posicionamento de máquinas de pátios de estocagem de minérios; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Lucas Boni Bittencourt

Detecção de Objetos Utilizando Regressão Logística Aplicada a Descritores HOG e LBP Multiclasses; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle - Mecatrônica; ) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Fabio do Carmo Almeida

LABORATÓRIO REMOTO PARA ENSINO A DISTÂNCIA; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Henrique Cássaro Pereira

Afinador Eletrônico de Violão; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Robson Soares de Paula

DESENVOLVIMENTO DO CONTROLE DE NÍVEL EM UM KIT DIDÁTICO NA UCL; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Marcelo De Nadai Marcon; Romeu Benicá Roveda

SISTEMA DE CONTROLE DE TRAÇÃO VEICULAR SIMULADO EM PROTÓTIPO; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Flavio Silva Nicoletti; Vitor Paganini Mayer

CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM SISTEMA DE DIREÇÃO AUTOMOTIVO; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Adroaldo Paganini Aledi

SISTEMA DE AUTOMAÇÃO E SUPERVISÓRIO EM ETEI - ESTAÇÃO DE TRATAMENTO DE EFLUENTES INDUSTRIAIS; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Pablo Monteiro Lops

Acompanhamento do Resfriamento em Caldeiras de Recureração comAuxílio da Termografia; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Esdras Cunha Sellos; Moyses Dutra Silva

SDLogger; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle - Mecatrônica; ) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Wesley Delpiero Ribeiro

Diminuição de Perdas na Produção de Gás Natural na Plataforma P-50; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle - Mecatrônica; ) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;

Produções bibliográficas

  • BASTOS FILHO, T. F. ; FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; SARCINELLI FILHO, Mario . Human-Machine Interface Based on EMG and EEG Signals Applied to a Robotic Wheelchair.. Journal of Physics. Conference Series (Online) , v. 1, p. 1/012094-8, 2007.

  • BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario ; SILVA, Rafael Leal ; FERREIRA, André ; CELESTE, Wanderley Cardoso . Case Study: Cognitive Control of a Robotic Wheelchair.. In: J. L. Pons.. (Org.). Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons. Captítulo 9, seccion 9.7.. : John Wiley & Sons, Ltd., 2007, v. , p. -.

  • GOMES, ALEX ; VIANA VIEIRA, DRIELLE ; DELUCA HOMEM, GRAZIELA ; ARAÚJO SILVA, LETICIA ; LEAL SILVA, RAFAEL . INSTRUMENTO PARA REABILITAÇÃO DE MOVIMENTOS. In: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Águas de Lindoia. Proceedings do 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018.

  • CUNHA, F. L. ; OLIVEIRA, C. J. M. ; FREITAS, R. A. C. ; SILVA, Rafael Leal ; MARTINS, V. R. . Utilização de Sensores para Obtenção de Parâmetros de Usinagem de Rochas Ornamentais por Meio de um Robô Manipulador Industrial. In: XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3182-3189., 2014.

  • CAVALIERI, Daniel Cruz ; SILVA, Rafael Leal ; SARCINELLI FILHO, Mario ; BASTOS FILHO, T. F. . Interfaz Hombre-Máquina para Control de una Silla de Ruedas Robótica Basada en Videooculografia. In: V Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad, 2008, Cartagena de Indias. Memorias del V Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad, 2008. p. 226-229.

  • CAVALIERI, Daniel Cruz ; SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . Interface Homem-Máquina para Controle de uma Cadeira de Rodas Robótica Baseada em Videooculografia. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2008. p. 6pg.

  • FERREIRA, André ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . A Versatile Robotic Wheelchair Commanded by Brain Signals or Eye Blinks.. In: International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - BIODEVICES/BIOSTEC 2008. Portugal : INSTICC, 2008, Funchal. Proceedings of the International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - BIOSTEC 2008, 2008. v. 2. p. 62-67.

  • FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . A Robotic Wheelchair with a PDA Interface Commanded by Brain Signals.. In: 9th European Conference for the Advancement of Assistive Technology, 2007, San Sebastián. Proceedings of 9th European Conference for the Advancement of Assistive Technology, 2007.

  • FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . Interfaz Hombre-Máquina Basada en Señales Musculares y Cerebrales Aplicada a una Silla de Ruedas Robótica.. In: XVI Congreso Argentino de Bioingeniería SABI 2007 y V Jornadas de Ingeniería Clínica, 2007, San Juan. Memorias de las XVI Congreso Argentino de Bioingeniería SABI 2007 y V Jornadas de Ingeniería Clínica, 2007.

  • FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . CADEIRA DE RODAS ROBÓTICA COM INTERFACE DE COMUNICAÇÃO POR PDA COMANDADA POR SINAIS CEREBRAIS.. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

  • SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; VASSALLO, Raquel Frizera . Desenvolvimento de Uma Interface Homem-Máquina para Controle de Cadeira de Rodas Robótica Através de PDA.. In: XII Reunión de Trabajo en Procesamiento y Control (RPIC 2007), 2007, Río Gallegos. Memorias de la XII Reunión de Trabajo en Procesamiento y Control (RPIC 2007), 2007. p. 6 pg.

  • FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . Human-Machine Interface Based on EMG and EEG Signals Applied to a Robotic Wheelchair.. Journal of Physics. Conference Series , 2007.

  • SILVA, Rafael Leal ; Almeida, F.C. . LABORATÓRIO REMOTO PARA ENSINO A DISTÂNCIA DE CONTROLE DE PROCESSOS. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; VASSALLO, Raquel Frizera . Desenvolvimento de Uma Interface Homem-Máquina para Controle de Cadeira de Rodas Robótica Através de PDA.. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. . Sistema Assistivo de Interface Homem-Máquina. 2010.

SILVA, Rafael Leal . Eletrônica Analógica I. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).

SILVA, Rafael Leal . Eletrônica Analógica II. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).

SILVA, Rafael Leal . Circuitos Elétricos I. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).

SILVA, Rafael Leal . Sistemas Embarcados. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático).

SILVA, Rafael Leal . Eletrotécnica. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).

SILVA, Rafael Leal . Sinais Biológicos. 2018. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).

Projetos de pesquisa

  • 2006 - 2007

    Controle de uma Cadeira de Rodas Robotizada Através de Processamento de Sinais Cerebrais, Descrição: Projeto financiado pela Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo (FAPES). Este trabalho de pesquisa foi financiado pela FACITEC e FAPES (Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo) e teve a duração de um ano ano. Foi realizada a adaptação de uma cadeira de rodas elétrica para que pudesse ser controlada por sinais cerebrais (sinais eletroencefalográficos EEG), através do processamento dos padrões ERS/ERD (Event Related Synchronization / Event Related Desynchronization), que estão relacionados à concentração e relaxamento visual. A cadeira de rodas também pode ser controlada por piscadas de olhos (sinais mioelétricos EMG) e movimento do globo oculuar (sinais eletrooculográficos EOG e videooculográficos VOG). A cadeira de rodas é dotada de sensores (encoders, infravermelho, ultra-som, magnético e câmara de vídeo) e sistema de processamento de bordo baseado em microcontrolador (MSP-430) e mini-PC (mini-ITX) onde são feitos o processamento de sinais e o controle de movimento da cadeira de rodas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Rafael Leal Silva - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / FERREIRA, André - Integrante / CELESTE, Wanderley Cardoso - Integrante / VASSALLO, Raquel Frizera - Integrante / CAVALIERI, Daniel Cruz - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Faculdade do Centro Leste. , Rodovia ES-010, Manguinhos, 29173087 - Serra, ES - Brasil, Telefone: (27) 34340100, URL da Homepage:

Experiência profissional

2021 - Atual

Grupo Águia Branca

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista em Negócios Digitais, Carga horária: 40

2018 - 2021

ArcelorMittal Tubarão

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista em Automação, Carga horária: 40

2011 - Atual

Faculdade do Centro Leste

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor / coordenador, Carga horária: 17

2014 - 2015

Faculdade do Centro Leste

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 10

2008 - 2011

Faculdade do Centro Leste

Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 12

2015 - 2016

Hanze University of Applied Sciences

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Experiência internacional na Hanze University of Applied Sciences - Disciplinas ministradas: Computer Architecture, Sensor Data, Electronics and Sensors, Digital Electronics, Robotics and Physics, PCB Workshop - Orientação de projeto de graduação: SCADA development for the Beckhoff environment and acoustic sound analysis for fracture detection on a main-shaft of a wind turbine Pesquisas desenvolvidas: - World Class Composite Solutions ? Fokker / TU Delft ? desenvolvimento de ferramenta para correlacionar campo magnético e qualidade da solda em aviões. - Urine Analiser ? automatização de equipamento médico para análise contínua de urina aplicada a idosos acamados. - Elbow Range of Motion ? desenvolvimento de equipamento para medição de ângulo de movimento do cotovelo em aplicações de fisioterapia.

2008 - 2014

IMATIC - Sistemas Industriais de Visão

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 15

2003 - 2007

Universidade Federal do Espírito Santo

Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 04/2004 - 03/2005

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas.,Linhas de pesquisa

  • 07/2003 - 03/2004

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas.,Linhas de pesquisa