Rafael Leal Silva
Graduado e mestre em Engenharia Elétrica pela UFES (2005 e 2007). Parte do mestrado foi desenvolvido no Instituto de Automatica da Universidad Nacional de San Juan (UNSJ) - Argentina. De 2008 até os dias atuais desempenha o papel de professor e coordenador de cursos superiores de Engenharia (Elétrica / Automação / Computação / Biomédica) na UCL - Faculdade do Centro Leste. Tranalhou de 2008 a 2014 na IMATIC - Sistemas de Visão Industrial, nas áreas de processamento de imagens, sistemas embarcados, IOT e robótica. De 2010-2013 abriu empresa de consultoria e desenvolvimento de soluções para área industrial e portuária, baseadas em visão computacional e tecnologia da informação. Atuou como docente por 1 ano na Hanze University of Applied Sciences (Holanda / 2015) nas disciplinas Computer Architecture, Sensor Data, Electronics and Sensors e Digital Electronics. Atuação de 2018 a 2021 como Especialista de Automação na ArcelorMittal - Tubarão na equipe da Aciaria. Em 2021 ingressou no Grupo Águia Branca como Especialista em Negócios Digitais.
Os principais campos de pesquisas são: sistemas eletrônicos e digitais, amplificadores, robótica, sistemas embarcados / IOT, visão computacional, inteligência artificial, eletrônica automotiva, processamento de sinais.
Informações coletadas do Lattes em 09/09/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em Engenharia Elétrica
2005 - 2007
Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Desenvolvimento de Interfaces de Comunicação em PDA para uma Cadeira de Rodas Motorizada, Ano de Obtenção: 2008
Teodiano Freire Bastos Filho.Bolsista do(a): Fundo de Apoio a Ciência e Tecnologia, FACITEC, Brasil.
Graduação em Engenharia Elétrica
2000 - 2004
Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Robô Móvel de Baixo Custo Controlado pelo PIC 16F877
Orientador: Teodiano Freire Bastos Filho
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia/Especialidade: Processamento de Sinais Biológicos.
Organização de eventos
SILVA, Rafael Leal . UCL Interdisciplinar - 2021. 2021. (Exposição).
SILVA, Rafael Leal . Mostra UCL - 2019. 2019. (Exposição).
BASTOS FILHO, T. F. ; SILVA, Rafael Leal . IV Congresso Ibero-Americano Sobre Tecnologias de Apoio a Portadores de Deficiência/IV Congreso Iberoamericano Sobre Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad.. 2006. (Congresso).
SILVA, Rafael Leal . Mostra UCL - 2019. 2019. (Exposição).
SILVA, Rafael Leal . UCL Interdisciplinar - 2021. 2021. (Exposição).
Participação em eventos
Robótica EXPO. Desenvolvimento de um Cadeira de Rodas Robótica Controlada por Sinais Cerebrais.. 2007. (Congresso).
XII Reunión de Trabajo en Procesamiento y Control (RPIC 2007). Desenvolvimento de Uma Interface Homem-Máquina para Controle de Cadeira de Rodas Robótica Através de PDA.. 2007. (Congresso).
XVI Congreso Argentino de Bioingeniería SABI 2007 y V Jornadas de Ingeniería Clínica.. 2007. (Congresso).
Participação em bancas
SILVA, Rafael Leal. PROJETO DE BOTOEIRA DE ACIONAMENTO À DISTÂNCIA PARA ELEVADORES COM MÁQUINA DE TRAÇÃO. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Faculdade do Centro Leste.
SILVA, Rafael Leal. 2 ? Aluno Renato.SIMULAÇÃO PARA AVALIAÇÃO DA EVOLUÇÃO DOS NÍVEIS DE CURTO CIRCUITO NA REDE BÁSICA. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Faculdade do Centro Leste.
Orientou
Otimização de Controle Tradicinal Utilizando-se Controle Preditivo MPC; 2009; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
REVISÃO BIBLIOGRÁFICA SOBRE IOT COM USO DE PROTOCOLO MQTT; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
Controle de Velocidade e Sincronização em um Robô de Quatro Rodas com Tração Diferencial; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
Técnicas de processamento de imagens para aplicações em constância de cor; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE PARA MENSURAÇÃO ANGULAR ARTICULAR DO COTOVELO COM TÉCNICAS DE VISÃO COMPUTACIONAL; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Biomédica) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
Cardoso, Arthur Leon Magalhães Testa; Rastreamento em ambientes subaquáticos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
NASCIMENTO ANTONIAZZI; MATHEUS WERNERSBACH SIMON; IDENTIFICAÇÃO DE CARACTERES DE PLACAS DE AUTOMÓVEIS EM AMBIENTE EXTERNO UTILIZANDO PROCESSAMENTO DE IMAGENS; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
Sistema de posicionamento de máquinas de pátios de estocagem de minérios; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
Detecção de Objetos Utilizando Regressão Logística Aplicada a Descritores HOG e LBP Multiclasses; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle - Mecatrônica; ) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
LABORATÓRIO REMOTO PARA ENSINO A DISTÂNCIA; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
Afinador Eletrônico de Violão; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
DESENVOLVIMENTO DO CONTROLE DE NÍVEL EM UM KIT DIDÁTICO NA UCL; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
SISTEMA DE CONTROLE DE TRAÇÃO VEICULAR SIMULADO EM PROTÓTIPO; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
CONTROLE DE POSIÇÃO DE UM SISTEMA DE DIREÇÃO AUTOMOTIVO; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
SISTEMA DE AUTOMAÇÃO E SUPERVISÓRIO EM ETEI - ESTAÇÃO DE TRATAMENTO DE EFLUENTES INDUSTRIAIS; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
Acompanhamento do Resfriamento em Caldeiras de Recureração comAuxílio da Termografia; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
SDLogger; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle - Mecatrônica; ) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
Diminuição de Perdas na Produção de Gás Natural na Plataforma P-50; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Automação e Controle - Mecatrônica; ) - Faculdade do Centro Leste; Orientador: Rafael Leal Silva;
Produções bibliográficas
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BASTOS FILHO, T. F. ; FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; SARCINELLI FILHO, Mario . Human-Machine Interface Based on EMG and EEG Signals Applied to a Robotic Wheelchair.. Journal of Physics. Conference Series (Online) , v. 1, p. 1/012094-8, 2007.
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BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario ; SILVA, Rafael Leal ; FERREIRA, André ; CELESTE, Wanderley Cardoso . Case Study: Cognitive Control of a Robotic Wheelchair.. In: J. L. Pons.. (Org.). Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons. Captítulo 9, seccion 9.7.. : John Wiley & Sons, Ltd., 2007, v. , p. -.
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GOMES, ALEX ; VIANA VIEIRA, DRIELLE ; DELUCA HOMEM, GRAZIELA ; ARAÚJO SILVA, LETICIA ; LEAL SILVA, RAFAEL . INSTRUMENTO PARA REABILITAÇÃO DE MOVIMENTOS. In: 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Águas de Lindoia. Proceedings do 6º Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018.
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CUNHA, F. L. ; OLIVEIRA, C. J. M. ; FREITAS, R. A. C. ; SILVA, Rafael Leal ; MARTINS, V. R. . Utilização de Sensores para Obtenção de Parâmetros de Usinagem de Rochas Ornamentais por Meio de um Robô Manipulador Industrial. In: XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3182-3189., 2014.
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CAVALIERI, Daniel Cruz ; SILVA, Rafael Leal ; SARCINELLI FILHO, Mario ; BASTOS FILHO, T. F. . Interfaz Hombre-Máquina para Control de una Silla de Ruedas Robótica Basada en Videooculografia. In: V Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad, 2008, Cartagena de Indias. Memorias del V Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad, 2008. p. 226-229.
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CAVALIERI, Daniel Cruz ; SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . Interface Homem-Máquina para Controle de uma Cadeira de Rodas Robótica Baseada em Videooculografia. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2008. p. 6pg.
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FERREIRA, André ; CAVALIERI, Daniel Cruz ; SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . A Versatile Robotic Wheelchair Commanded by Brain Signals or Eye Blinks.. In: International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - BIODEVICES/BIOSTEC 2008. Portugal : INSTICC, 2008, Funchal. Proceedings of the International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies - BIOSTEC 2008, 2008. v. 2. p. 62-67.
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FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . A Robotic Wheelchair with a PDA Interface Commanded by Brain Signals.. In: 9th European Conference for the Advancement of Assistive Technology, 2007, San Sebastián. Proceedings of 9th European Conference for the Advancement of Assistive Technology, 2007.
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FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . Interfaz Hombre-Máquina Basada en Señales Musculares y Cerebrales Aplicada a una Silla de Ruedas Robótica.. In: XVI Congreso Argentino de Bioingeniería SABI 2007 y V Jornadas de Ingeniería Clínica, 2007, San Juan. Memorias de las XVI Congreso Argentino de Bioingeniería SABI 2007 y V Jornadas de Ingeniería Clínica, 2007.
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FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . CADEIRA DE RODAS ROBÓTICA COM INTERFACE DE COMUNICAÇÃO POR PDA COMANDADA POR SINAIS CEREBRAIS.. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.
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SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; VASSALLO, Raquel Frizera . Desenvolvimento de Uma Interface Homem-Máquina para Controle de Cadeira de Rodas Robótica Através de PDA.. In: XII Reunión de Trabajo en Procesamiento y Control (RPIC 2007), 2007, Río Gallegos. Memorias de la XII Reunión de Trabajo en Procesamiento y Control (RPIC 2007), 2007. p. 6 pg.
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FERREIRA, André ; SILVA, Rafael Leal ; CELESTE, Wanderley Cardoso ; BASTOS FILHO, T. F. ; SARCINELLI FILHO, Mario . Human-Machine Interface Based on EMG and EEG Signals Applied to a Robotic Wheelchair.. Journal of Physics. Conference Series , 2007.
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SILVA, Rafael Leal ; Almeida, F.C. . LABORATÓRIO REMOTO PARA ENSINO A DISTÂNCIA DE CONTROLE DE PROCESSOS. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. ; VASSALLO, Raquel Frizera . Desenvolvimento de Uma Interface Homem-Máquina para Controle de Cadeira de Rodas Robótica Através de PDA.. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Outras produções
SILVA, Rafael Leal ; BASTOS FILHO, T. F. . Sistema Assistivo de Interface Homem-Máquina. 2010.
SILVA, Rafael Leal . Eletrônica Analógica I. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).
SILVA, Rafael Leal . Eletrônica Analógica II. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).
SILVA, Rafael Leal . Circuitos Elétricos I. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).
SILVA, Rafael Leal . Sistemas Embarcados. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático).
SILVA, Rafael Leal . Eletrotécnica. 2021. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).
SILVA, Rafael Leal . Sinais Biológicos. 2018. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Desenvolvimento de material didático ou instrucional).
Projetos de pesquisa
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2006 - 2007
Controle de uma Cadeira de Rodas Robotizada Através de Processamento de Sinais Cerebrais, Descrição: Projeto financiado pela Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo (FAPES). Este trabalho de pesquisa foi financiado pela FACITEC e FAPES (Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Estado do Espírito Santo) e teve a duração de um ano ano. Foi realizada a adaptação de uma cadeira de rodas elétrica para que pudesse ser controlada por sinais cerebrais (sinais eletroencefalográficos EEG), através do processamento dos padrões ERS/ERD (Event Related Synchronization / Event Related Desynchronization), que estão relacionados à concentração e relaxamento visual. A cadeira de rodas também pode ser controlada por piscadas de olhos (sinais mioelétricos EMG) e movimento do globo oculuar (sinais eletrooculográficos EOG e videooculográficos VOG). A cadeira de rodas é dotada de sensores (encoders, infravermelho, ultra-som, magnético e câmara de vídeo) e sistema de processamento de bordo baseado em microcontrolador (MSP-430) e mini-PC (mini-ITX) onde são feitos o processamento de sinais e o controle de movimento da cadeira de rodas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Rafael Leal Silva - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / FERREIRA, André - Integrante / CELESTE, Wanderley Cardoso - Integrante / VASSALLO, Raquel Frizera - Integrante / CAVALIERI, Daniel Cruz - Integrante.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Faculdade do Centro Leste. , Rodovia ES-010, Manguinhos, 29173087 - Serra, ES - Brasil, Telefone: (27) 34340100, URL da Homepage:
Experiência profissional
2021 - Atual
Grupo Águia BrancaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista em Negócios Digitais, Carga horária: 40
2018 - 2021
ArcelorMittal TubarãoVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista em Automação, Carga horária: 40
2011 - Atual
Faculdade do Centro LesteVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor / coordenador, Carga horária: 17
2014 - 2015
Faculdade do Centro LesteVínculo: , Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 10
2008 - 2011
Faculdade do Centro LesteVínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 12
2015 - 2016
Hanze University of Applied SciencesVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Experiência internacional na Hanze University of Applied Sciences
- Disciplinas ministradas: Computer Architecture, Sensor Data, Electronics and Sensors, Digital Electronics, Robotics and Physics, PCB Workshop
- Orientação de projeto de graduação: SCADA development for the Beckhoff environment and acoustic sound analysis for fracture detection on a main-shaft of a wind turbine
Pesquisas desenvolvidas:
- World Class Composite Solutions ? Fokker / TU Delft ? desenvolvimento de ferramenta para correlacionar campo magnético e qualidade da solda em aviões.
- Urine Analiser ? automatização de equipamento médico para análise contínua de urina aplicada a idosos acamados.
- Elbow Range of Motion ? desenvolvimento de equipamento para medição de ângulo de movimento do cotovelo em aplicações de fisioterapia.
2008 - 2014
IMATIC - Sistemas Industriais de VisãoVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 15
2003 - 2007
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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04/2004 - 03/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas.,Linhas de pesquisa
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07/2003 - 03/2004
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas.,Linhas de pesquisa
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Rafael Leal Silva e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
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Confirma a exclusão?