Alessandro Nazário da Rocha

Formação complementar

Idiomas

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• SAMPAIO, P. A. ; SOUZA, R. S. ; ROCHA, A. N. . Reducing the Range of Perception in Multi-agent Patrolling Strategies. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer, p. 219 - 231, 19 out. 2017.

• SAMPAIO, PABLO A. ; SOUSA, RODRIGO DA S. ; ROCHA, ALESSANDRO N. . New Patrolling Strategies with Short-Range Perception. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 157.

• ROCHA, A. N. ; SAMPAIO, P. A. . CONSTRUÇÃO DE ROBÔS DE PATRULHA MULTIAGENTE. In: JEPEX, 2016, Recife. CONSTRUÇÃO DE ROBÔS DE PATRULHA MULTIAGENTE, 2016.

Projetos de pesquisa

• 2015 - 2016

  CONSTRUÇÃO DE ROBÔS DE PATRULHA MULTIAGENTE, Descrição: Este trabalho propõe um protótipo de robô de patrulha criado com tecnologia simples e de baixo custo. O objetivo é que o robô seja capaz de se mover por uma região que precisa ser constantemente monitorada, tal como acontece na vigilância de prédios, no policiamento preventivo, no monitoramento de desmatamento, etc. O objetivo era que ele servisse para testar os algoritmos propostos para os chamados Problemas de Patrulha Multiagente, no qual agentes se movem em um grafo (da Teoria dos Grafos) para visitar os nós, que representam os pontos de interesse que precisam ser monitorados. O robô foi construído baseado no microcontrolador Arduino, com um chassi de três rodas e diversos sensores de baixo custo, todos encontrados no mercado. Depois de testar várias configurações, com diferentes sensores, criamos dois protótipos funcionais. Os robôs andam em ambientes planos, previamente preparados com linhas no chão para indicar os caminhos por onde os robôs podem seguir, e com etiquetas RFID nos pontos de interesse (geralmente posicionados na intersecção de linhas). As etiquetas RFID tem informações sobre navegação pelo ambiente e podem guardar dados escritos pelos robôs. Com relação ao software do robô, foi implementado um seguidor de linha eficiente e um algoritmo de patrulha. Quando chega em uma etiqueta RFID, o robô segue um algoritmo que lê e escreve informações para decidir o próximo ponto de interesse para onde vai. Este algoritmo de decisão foi criado por outro aluno em um simulador, mas foi portado para o robô neste trabalho. Por fim, confirmamos que o robô, além de ter o baixo custo desejado, consegue fazer o patrulhamento eficientemente, reproduzindo os bons resultados observados nas simulações do algoritmo de patrulha utilizado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Alessandro Nazário da Rocha - Integrante / PABLO AZEVEDO SAMPAIO - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.