Jean Carlos Pereira

Formação complementar

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Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MORAIS, JUNIO E. ; CARDOSO, DANIEL N. ; REGO, BRENNER S. ; ANDRADE, RICHARD ; NASCIMENTO, IURO B. P. ; PEREIRA, JEAN C. ; CAMPOS, JONATAN M. ; SANTIAGO, DAVI F. ; SANTOS, MARCELO A. ; BECKER, LEANDRO B. ; ESTEBAN, SERGIO ; RAFFO, GUILHERME V. . ProVANT Simulator: A Virtual Unmanned Aerial Vehicle Platform for Control System Development. Aerospace , v. 12, p. 762, 2025.

• PEREIRA, JEAN C. ; LEITE, VALTER J. S. ; RAFFO, GUILHERME V. . Nonlinear Model Predictive Control on SE(3) for Quadrotor Aggressive Maneuvers. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE) , v. 101, p. 1/62-15, 2021.

• Santos, A. J. ; PEREIRA, J. C. ; RAFFO, G. V. . NMPC of a Quadtilt-rotor UAV for Fast Point-to-Point Motion Across the Full Flight Envelope. In: 23rd IFAC symposium on Automatic Control in Aerospace, 2025, Harbin, China. IFAC-PapersOnLine, 2025.

• SA, L. G. C. E. ; FARIA, M. C. W. ; SANTOS, H. S. V. ; PEREIRA, J. C. . Quaternion-Based NMPC for Quadrotor UAV Motion Control with Decoupled Yaw Regulation. In: XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2025, São João Del Rei - MG. Proceedings SBAI2025, 2025.

• PEREIRA, L. K. M. ; DOMICIANO, P. H. S. ; PEREIRA, J. C. . Dual Quaternion-Based NMPC for Quadrotor UAV Motion Control. In: XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2025, São João Del Rei - MG. Proceedings SBAI2025, 2025.

• Santos, A. J. ; PEREIRA, J. C. ; RAFFO, G. V. . Multibody Model Based on SE (3) of a QuadCP-VTOL UAV Using Newton-Euler Formulation. In: XXV Congresso Brasileiro de Automática, 2024, Rio de Janeiro. XXIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2024, 2024. p. 1-6.

• PEREIRA, JEAN C. ; LEITE, VALTER J. S. ; RAFFO, GUILHERME V. . An ellipsoidal-polytopic based approach for aggressive navigation using nonlinear model predictive control. In: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Athens. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021. p. 827-835.

• PEREIRA, JEAN C. ; LEITE, VALTER J. S. ; RAFFO, GUILHERME V. . Nonlinear Model Predictive Control on SE(3) for Quadrotor Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance. In: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019. p. 155.

• PEREIRA, J. C. ; LEITE, V. J. S. ; RAFFO, G. V. . Manobra Agressiva de VANT Quadrotor via Abordagem Baseada em Backstepping. In: XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019, São Carlos - SP. Anais da XIV Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2019.

• PEREIRA, J. C. ; MEDEIROS, P. A. ; II, E. J. L. . Modelo X: uma nova abordagem no projeto de sistemas mecatrônicos. In: XIII Congresso Brasileiro de Gestão, Projetos e Liderança, 2018, Porto Alegre - RS. Universo PM - Revista de Gerenciamento de Projetos. Porto Alegre, 2018. v. 3. p. 19-23.

• NOGUEIRA DRUMOND LOPES, ADRIANO ; PEREIRA, JEAN ; CUSTÓDIO DE OLIVEIRA, WAGNER ; PARREIRA LOPES, CLÁUDIO . Evaluation of Surface Roughness in Low Frequency Vibration Turning of ABNT-1020 Carbon Steel. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering.

• PEREIRA, J. C. ; II, E. J. L. ; CARDOSO, F. C. . Desenvolvimento de uma Ferramenta de Balanceamento de Linha a Partir de um Método SALBP-E Aliado à Programação Linear Inteira Mista e ao Método Monte Carlo. In: 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação - SSIA, 2015, Belo Horizonte. Anais do 8º Seminário Nacional de Sistemas Industriais e de Automação, 2015.

• PEREIRA, J. C. ; PEREIRA, M. L. . Sistema de Visão Computacional para Monitoramento Inteligente do Interior de Veículos Usando Câmeras Embarcadas. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• PEREIRA, J. C. ; II, E. J. L. . Desenvolvimento de uma Ferramenta de Balanceamento de Linha a Partir de um Método SALBP-E Aliado à Programação Linear Inteira Mista e ao Método Monte Carlo. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• PEREIRA, J. C. ; II, E. J. L. . Metodologia de projeto aplicada à concepção de sistemas mecatrônicos a partir da elaboração de um modelo prescritivo de desenvolvimento 2017 (Dissertação de Mestrado).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  Desenvolvimento de esquemas NMPC baseados em quatérnions duais para navegação de veículos autônomos, Descrição: Este projeto de pesquisa aborda como objeto de pesquisa o controle de movimento de um veículo autônomo não tripulado (VANT) quadricóptero, aplicando técnicas de controle preditivo não linear baseado em modelo (NMPC). Esses veículos possuem diversas aplicações como o monitoramento de multidões, segurança e apoio tático, cinematografia, inspeção de estruturas urbanas, como edifícios e pontes, transporte e entrega de mercadorias, busca e resgate em catástrofes ambientais, dentre outras. Em algumas dessas situações, podem ser necessários movimentos rápidos e agressivos durante a navegação do VANT, exigindo modelos matemáticos com espaço de configurações apropriados. Uma abordagem bastante promissora, baseada em quatérnions duais, garante uma solução livre de singularidades representacionais, sendo, dessa maneira, mais precisa e estável do que parametrizações locais, como as que utilizam ângulos de Euler. As principais vantagens da utilização de quaternions duais são a sua maior compactabilidade e suas sólidas propriedades algébricas. Por outro lado, existem vários desafios relacionados com o projeto de controle. Devido a restrições topológicas, não é possível aplicar leis de controle contínuas que globalmente estabilizem a posição e orientação de corpos rígidos modelados por quaternions duais, além de serem necessárias métricas específicas para o projeto do controlador. O problema se intensifica quando o problema de navegação é incluído e manobras agressivas são consideradas pelo controlador, exigindo movimentos rápidos e precisos para reduzir o tempo de missão e melhorar a eficiência de desvio de obstáculos. Diante disso, este projeto propõe duas direções de pesquisa. Em uma direção, o enfoque será a derivação do modelo dinâmico para um quadricóptero com base no grupo dos quatérnios duais, utilizando a abordagem de Newton-Euler e a teoria dos helicóides, além de validar o modelo obtido por meio de simulações numéricas computacionais baseadas em ROS/GAZEBO. Na segunda direção, esquemas NMPCs formulados em espaços não euclidianos serão investigados, com o desenvolvimento de estruturas de otimização numéricas, métodos de integração e métricas específicas para o problema. Ao final, espera-se integrar as duas frentes de pesquisa e obter esquemas NMPCs formulados no espaço dos quatérnios duais para o problema de navegação de VANTs quadricópteros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Valter Júnior de Souza Leite - Integrante.

• 2024 - Atual

  VersatileAIRMOB - Desenvolvimento de um VANT QuadCP-VTOL para missões de transporte de carga e manipulação aérea para mobilidade aérea avançada, Descrição: O uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) híbridos apresenta uma solução atraente para atender às crescentes demandas por operações aéreas versáteis e sustentáveis. VANTs híbridos na configuração tiltrotor combinam as vantagens de aeronaves de asa fixa (implantação rápida e maior autonomia) com as capacidades das de asa rotativa (decolagem e aterrissagem vertical (VTOL) e pairar), criando assim soluções eficazes para sistemas avançados de mobilidade aérea. Esses VANTs podem acessar áreas remotas, tornando-os ideais para entregar suprimentos essenciais em locais de difícil acesso. Ademais, quando equipados com braços robóticos, esses VANTs podem realizar tarefas de manipulação no ar. Apesar dessas vantagens, o desenvolvimento de VANTs híbridos impõe diversos desafios. Como a configuração é nova, estudos aeronáuticos na literatura são escassos. Projetar estratégias de controle para o VANT híbrido também é desafiador, pois o sistema é mecanicamente subatuado, altamente não linear e acoplado. Além disso, poucos trabalhos abordam o controle de VANTs convertíveis (CP) durante a transição entre seus diferentes modos de voo. Neste contexto, este projeto visa desenvolver um VANT inovador, híbrido, denominado VANT QuadCP-VTOL, equipado com fontes de energia renovável, quatro rotores convertíveis, capacidades de transporte de carga e manipulação aérea, e capaz de navegar com segurança e confiabilidade em sistemas mobilidade aérea avançada. Assim, o projeto estrutural do VANT buscará minimizar o peso da aeronave usando materiais compósitos para aumentar a capacidade de carga. O hardware será desenvolvido para atender os requisitos de tempo real do sistema de controle, e um sistema de energia será projetado combinando fontes de energia convencionais e renováveis. Novas estratégias de controle de voo serão projetadas especificamente para missões de transporte de carga e manipulação aérea. Por fim, serão realizados experimentos de hardware in the loop (HIL) e testes de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Leandro Buss Becker - Integrante / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Richard Andrade - Integrante / Brenner Santana Rego - Integrante / Marcelo Alves dos Santos - Integrante / Janier Arias - Integrante / Sergio Esteban - Integrante / Carlos Bordons - Integrante / Marco Henrique Terra - Integrante / Antonio Ferramosca - Integrante / Iuro B. P. Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Jonatan Campos - Integrante / únio Eduardo Morais Aquino - Integrante / Patricia Pena - Integrante / Daniel Neri Cardoso - Integrante / Joel Laguárdia Campos Reis - Integrante / Oscar Ricardo Sandoval Rodriguez - Integrante / Brener Gaspar Ferreira - Integrante / Davi Ferreira Santiago - Integrante.

• 2018 - 2022

  EMERGENTIA - Desarrollo de una Aeronave Convertible no-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia, Descrição: Nos últimos anos, a tecnologia de veículos aéreos não tripulados (VANTs) está sendo especialmente útil em missões de busca e resgate (SAR, do inglês Search and Rescue), graças as suas capacidades de resposta rápida, operação remota, transporte, monitoramento e implantação de sensores. Apesar de existirem vários exemplos recentes do uso de VANTs em missões SAR, especialmente em catástrofes naturais e missões humanitárias, ainda são muitos os desafios para seu uso corriqueiro em emergências. Em particular, nos casos quando se necessita chegar rapidamente nas zonas de desastres usando Veículos de Intervenção Rápida. De fato, as possibilidades de atuação dos serviços de busca e resgate se tornam reduzidas dadas as limitações do tipo de VANT escolhido: as aeronaves de asa fixa possuem um maior alcance, autonomia e capacidade de carga, mas não possuem capacidade de decolagem e aterrissagem vertical (VTOL, Vertical Take-Off and Landing); já as aeronaves de asa rotatória possuem capacidade VTOL, porém tem menor alcance e autonomia. Portanto, as limitações de espaço disponível nos Veículos de Intervenção Rápida e a incerteza de que tipo de aeronave escolher nos primeiros momentos de uma situação de emergência justificam a necessidade de explorar novas ferramentas que possam proporcionar uma solução ao problema. Este projeto propõe explorar o uso de aeronaves de asa fixa convertíveis, com capacidade VTOL, combinando as vantagens das aeronaves de asa fixa e asa rotatória. Isto permitiria a um posto de comando rápido transportar um único VANT polivalente, que poderia estar integrado, regularmente, dentro das ações coordenadas de resposta rápida em situações de emergência. Esta aeronave será de simples operacionalização e de rápida implantação, dado o desenvolvimento de estratégias de controle e guiamento autônomo, de maneira que um profissional de saúde possa utilizá-la sem necessitar de formação técnica especializada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (6) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador.

• 2014 - 2016

  Metodologia de projeto aplicada à concepção de sistemas mecatrônicos a partir da elaboração de um modelo prescritivo de desenvolvimento, Descrição: Em parte dos centros de engenharia integrada, os profissionais geralmente não se preocupam com o processo de projeto de seus sistemas e com as consequentes estratégias de desenvolvimento. Eles se concentram, na maioria das vezes, apenas nos aspectos técnicos, científicos e tecnológicos das soluções dos problemas que lhes são apresentados. Entretanto, a crescente necessidade por resultados de melhor qualidade e custo-benefício, que estão cada vez mais complexos e multidisciplinares, tem motivado a alteração dessa tradicional tratativa. No âmbito da mecatrônica, o cenário é ainda mais agravante. O sucesso nos resultados é extremamente dependente do modo de como foi conduzido o projeto, principalmente, no aspecto sinergético entre seus domínios. Contudo, devido ao baixo entendimento de como as áreas, subsistemas e componentes se relacionam, se interagem e se comunicam durante as fases de desenvolvimento, a maior parte dos projetos mecatrônicos seguem a abordagem sequencial. Nesse modo de pensamento, as partes são idealizadas separadamente e, ao final, são apenas unidas. Porém, os projetos que são conduzidos dessa maneira, muita das vezes, possuem desempenho limitado ou até ineficiente. Diante disso, o presente trabalho propõe uma metodologia de projeto aplicada à concepção de sistemas mecatrônicos a partir da elaboração de um modelo prescritivo de desenvolvimento. O Modelo X proposto prescreve estágios estruturados, os quais mapeiam os caminhos a serem percorridos pela equipe de projeto, com o objetivo minimizar os problemas acima citados e alcançar os principais requisitos e funções do sistema de forma eficiente e otimizada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Eduardo José Lima II - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Desenvolvimento de câmera embarcada aplicada ao conceito de IIOT para monitoramento de processos produtivos, Descrição: O monitoramento de variáveis do processo produtivo é fundamental para gerar melhores resultados referentes a rentabilidade, desempenho e segurança. A necessidade da obtenção, conversão e registro dessas variáveis é primordial para acompanhamento eficaz do processo. Em diversas empresas, essa etapa é relativamente lenta e limitada, visto que demanda uma inspeção presencial e periódica com a utilização de sensores específicos. A utilização de ferramentas de inspeção visual proporciona uma otimização na detecção dos fins desejados, um monitoramento ininterrupto e uma visão integrada das variáveis do processo. Estes fatores justificam a realização deste projeto, que consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado inteligente de monitoramento baseado em visão computacional. Dessa maneira, as imagens geradas pela câmera são processadas, interpretadas e transformadas em informações que são enviadas, via rede wireless, para as centrais de automação. Portanto, como resultado obtém-se uma câmera smart, com sua alta e característica capacidade de monitoramento, aplicada ao conceito de sensoriamento onipresente, conectada a uma rede integrada de dados e, logo, contextualizada com a Quarta Revolução Industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Matheus Lara Pereira - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na Tecnologia DLP, Descrição: Nos últimos anos, devido à globalização e ao fácil acesso às informações, o cenário do mercado de desenvolvimento de produtos tem se mostrado cada vez mais competitivo. Por essa razão, empresas estão em uma busca crescente pela redução do tempo total de produção e de custo, aumento da qualidade e alterações no processo de desenvolvimento de peças. É nesse contexto que se enquadra a evolução das técnicas de manufatura aditiva e a inserção das impressoras 3D para prototipagem rápida nos âmbitos empresarial, industrial e residencial. Dessa maneira, propõe-se o projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na tecnologia DLP (Processamento Digital de Luz), visando explorar as suas características e acrescentar estudos nesta área. A grande diferença deste método quando comparado ao método FDM (Modelagem por Fusão e Deposição), que é o mais comum entre os usuários desses equipamentos, é a excelente qualidade de acabamento das peças. O diferencial do projeto fundamenta-se na qualidade da impressora quando comparada aos modelos opensource disponíveis online, além de introduzir a tecnologia DLP em âmbito acadêmico, possibilitando aos alunos conhecer um novo método de impressão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Pedro Assunção Medeiros - Integrante / Daniel Alves Costa - Integrante.

• 2016 - Atual

  Estudo de Viabilidade e Projeto de uma Impressora 3D com Alto Volume de Impressão para Aplicações Industriais de Médio Porte, Descrição: Nos últimos anos as técnicas de fabricação aditiva se desenvolveram formidavelmente. Antes eram chamadas de máquinas de prototipagem rápida, porém esse termo foi abandonado a partir do momento que peças de série começaram a ser produzidas utilizando esse método. A grande maioria das impressoras 3D de fabricação aditiva são do tipo Fused Deposition Modeling ou FDM e utilizam os termoplásticos como insumo. No entanto, possuem o volume de impressão limitado, o que inviabiliza sua utilização em aplicações industriais de médio porte. Propõe-se, neste projeto de pesquisa, em um primeiro momento, avaliar os impactos que o aumento do volume máximo de impressão pode gerar no desenvolvimento do equipamento. Em seguida, serão listados os principais problemas e as principais estratégias para solucioná-los. A ideia principal é estudar a viabilidade do aumento de volume de impressão em função do aumento da complexidade de projeto. Em um segundo momento, pretende-se desenvolver o projeto multidisciplinar, que envolverá as áreas de mecânica, eletrônica, computação e controle. Serão utilizadas ferramentas CAD/CAE para o desenvolvimento, simulação e integração do projeto de uma impressora de médio porte. Espera-se propor melhorias em relação aos equipamentos tradicionais, como por exemplo a utilização da retroalimentação em alguns atuadores da impressora, além de investigar quais setores industriais poderão ser beneficiados com a utilização deste equipamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Daniel Alves Costa - Integrante / Lúcio Flávio Santos Patrício - Integrante / Vinicius Alves da Silva - Integrante / Matheus Ferreira Costa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Desenvolvimento de câmera embarcada aplicada ao conceito de IIOT para monitoramento de processos produtivos, Descrição: O monitoramento de variáveis do processo produtivo é fundamental para gerar melhores resultados referentes a rentabilidade, desempenho e segurança. A necessidade da obtenção, conversão e registro dessas variáveis é primordial para acompanhamento eficaz do processo. Em diversas empresas, essa etapa é relativamente lenta e limitada, visto que demanda uma inspeção presencial e periódica com a utilização de sensores específicos. A utilização de ferramentas de inspeção visual proporciona uma otimização na detecção dos fins desejados, um monitoramento ininterrupto e uma visão integrada das variáveis do processo. Estes fatores justificam a realização deste projeto, que consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado inteligente de monitoramento baseado em visão computacional. Dessa maneira, as imagens geradas pela câmera são processadas, interpretadas e transformadas em informações que são enviadas, via rede wireless, para as centrais de automação. Portanto, como resultado obtém-se uma câmera smart, com sua alta e característica capacidade de monitoramento, aplicada ao conceito de sensoriamento onipresente, conectada a uma rede integrada de dados e, logo, contextualizada com a Quarta Revolução Industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Matheus Lara Pereira - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na Tecnologia DLP, Descrição: Nos últimos anos, devido à globalização e ao fácil acesso às informações, o cenário do mercado de desenvolvimento de produtos tem se mostrado cada vez mais competitivo. Por essa razão, empresas estão em uma busca crescente pela redução do tempo total de produção e de custo, aumento da qualidade e alterações no processo de desenvolvimento de peças. É nesse contexto que se enquadra a evolução das técnicas de manufatura aditiva e a inserção das impressoras 3D para prototipagem rápida nos âmbitos empresarial, industrial e residencial. Dessa maneira, propõe-se o projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na tecnologia DLP (Processamento Digital de Luz), visando explorar as suas características e acrescentar estudos nesta área. A grande diferença deste método quando comparado ao método FDM (Modelagem por Fusão e Deposição), que é o mais comum entre os usuários desses equipamentos, é a excelente qualidade de acabamento das peças. O diferencial do projeto fundamenta-se na qualidade da impressora quando comparada aos modelos opensource disponíveis online, além de introduzir a tecnologia DLP em âmbito acadêmico, possibilitando aos alunos conhecer um novo método de impressão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Pedro Assunção Medeiros - Integrante / Daniel Alves Costa - Integrante.

• 2016 - Atual

  Estudo de Viabilidade e Projeto de uma Impressora 3D com Alto Volume de Impressão para Aplicações Industriais de Médio Porte, Descrição: Nos últimos anos as técnicas de fabricação aditiva se desenvolveram formidavelmente. Antes eram chamadas de máquinas de prototipagem rápida, porém esse termo foi abandonado a partir do momento que peças de série começaram a ser produzidas utilizando esse método. A grande maioria das impressoras 3D de fabricação aditiva são do tipo Fused Deposition Modeling ou FDM e utilizam os termoplásticos como insumo. No entanto, possuem o volume de impressão limitado, o que inviabiliza sua utilização em aplicações industriais de médio porte. Propõe-se, neste projeto de pesquisa, em um primeiro momento, avaliar os impactos que o aumento do volume máximo de impressão pode gerar no desenvolvimento do equipamento. Em seguida, serão listados os principais problemas e as principais estratégias para solucioná-los. A ideia principal é estudar a viabilidade do aumento de volume de impressão em função do aumento da complexidade de projeto. Em um segundo momento, pretende-se desenvolver o projeto multidisciplinar, que envolverá as áreas de mecânica, eletrônica, computação e controle. Serão utilizadas ferramentas CAD/CAE para o desenvolvimento, simulação e integração do projeto de uma impressora de médio porte. Espera-se propor melhorias em relação aos equipamentos tradicionais, como por exemplo a utilização da retroalimentação em alguns atuadores da impressora, além de investigar quais setores industriais poderão ser beneficiados com a utilização deste equipamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Daniel Alves Costa - Integrante / Lúcio Flávio Santos Patrício - Integrante / Vinicius Alves da Silva - Integrante / Matheus Ferreira Costa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2017 - Atual

  Desenvolvimento de câmera embarcada aplicada ao conceito de IIOT para monitoramento de processos produtivos, Descrição: O monitoramento de variáveis do processo produtivo é fundamental para gerar melhores resultados referentes a rentabilidade, desempenho e segurança. A necessidade da obtenção, conversão e registro dessas variáveis é primordial para acompanhamento eficaz do processo. Em diversas empresas, essa etapa é relativamente lenta e limitada, visto que demanda uma inspeção presencial e periódica com a utilização de sensores específicos. A utilização de ferramentas de inspeção visual proporciona uma otimização na detecção dos fins desejados, um monitoramento ininterrupto e uma visão integrada das variáveis do processo. Estes fatores justificam a realização deste projeto, que consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado inteligente de monitoramento baseado em visão computacional. Dessa maneira, as imagens geradas pela câmera são processadas, interpretadas e transformadas em informações que são enviadas, via rede wireless, para as centrais de automação. Portanto, como resultado obtém-se uma câmera smart, com sua alta e característica capacidade de monitoramento, aplicada ao conceito de sensoriamento onipresente, conectada a uma rede integrada de dados e, logo, contextualizada com a Quarta Revolução Industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Matheus Lara Pereira - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na Tecnologia DLP, Descrição: Nos últimos anos, devido à globalização e ao fácil acesso às informações, o cenário do mercado de desenvolvimento de produtos tem se mostrado cada vez mais competitivo. Por essa razão, empresas estão em uma busca crescente pela redução do tempo total de produção e de custo, aumento da qualidade e alterações no processo de desenvolvimento de peças. É nesse contexto que se enquadra a evolução das técnicas de manufatura aditiva e a inserção das impressoras 3D para prototipagem rápida nos âmbitos empresarial, industrial e residencial. Dessa maneira, propõe-se o projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na tecnologia DLP (Processamento Digital de Luz), visando explorar as suas características e acrescentar estudos nesta área. A grande diferença deste método quando comparado ao método FDM (Modelagem por Fusão e Deposição), que é o mais comum entre os usuários desses equipamentos, é a excelente qualidade de acabamento das peças. O diferencial do projeto fundamenta-se na qualidade da impressora quando comparada aos modelos opensource disponíveis online, além de introduzir a tecnologia DLP em âmbito acadêmico, possibilitando aos alunos conhecer um novo método de impressão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Pedro Assunção Medeiros - Integrante / Daniel Alves Costa - Integrante.

• 2016 - Atual

  Estudo de Viabilidade e Projeto de uma Impressora 3D com Alto Volume de Impressão para Aplicações Industriais de Médio Porte, Descrição: Nos últimos anos as técnicas de fabricação aditiva se desenvolveram formidavelmente. Antes eram chamadas de máquinas de prototipagem rápida, porém esse termo foi abandonado a partir do momento que peças de série começaram a ser produzidas utilizando esse método. A grande maioria das impressoras 3D de fabricação aditiva são do tipo Fused Deposition Modeling ou FDM e utilizam os termoplásticos como insumo. No entanto, possuem o volume de impressão limitado, o que inviabiliza sua utilização em aplicações industriais de médio porte. Propõe-se, neste projeto de pesquisa, em um primeiro momento, avaliar os impactos que o aumento do volume máximo de impressão pode gerar no desenvolvimento do equipamento. Em seguida, serão listados os principais problemas e as principais estratégias para solucioná-los. A ideia principal é estudar a viabilidade do aumento de volume de impressão em função do aumento da complexidade de projeto. Em um segundo momento, pretende-se desenvolver o projeto multidisciplinar, que envolverá as áreas de mecânica, eletrônica, computação e controle. Serão utilizadas ferramentas CAD/CAE para o desenvolvimento, simulação e integração do projeto de uma impressora de médio porte. Espera-se propor melhorias em relação aos equipamentos tradicionais, como por exemplo a utilização da retroalimentação em alguns atuadores da impressora, além de investigar quais setores industriais poderão ser beneficiados com a utilização deste equipamento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Daniel Alves Costa - Integrante / Lúcio Flávio Santos Patrício - Integrante / Vinicius Alves da Silva - Integrante / Matheus Ferreira Costa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2017 - 2017

  Desenvolvimento de câmera embarcada aplicada ao conceito de IIOT para monitoramento de processos produtivos, Descrição: O monitoramento de variáveis do processo produtivo é fundamental para gerar melhores resultados referentes a rentabilidade, desempenho e segurança. A necessidade da obtenção, conversão e registro dessas variáveis é primordial para acompanhamento eficaz do processo. Em diversas empresas, essa etapa é relativamente lenta e limitada, visto que demanda uma inspeção presencial e periódica com a utilização de sensores específicos. A utilização de ferramentas de inspeção visual proporciona uma otimização na detecção dos fins desejados, um monitoramento ininterrupto e uma visão integrada das variáveis do processo. Estes fatores justificam a realização deste projeto, que consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado inteligente de monitoramento baseado em visão computacional. Dessa maneira, as imagens geradas pela câmera são processadas, interpretadas e transformadas em informações que são enviadas, via rede wireless, para as centrais de automação. Portanto, como resultado obtém-se uma câmera smart, com sua alta e característica capacidade de monitoramento, aplicada ao conceito de sensoriamento onipresente, conectada a uma rede integrada de dados e, logo, contextualizada com a Quarta Revolução Industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Matheus Lara Pereira - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na Tecnologia DLP, Descrição: Nos últimos anos, devido à globalização e ao fácil acesso às informações, o cenário do mercado de desenvolvimento de produtos tem se mostrado cada vez mais competitivo. Por essa razão, empresas estão em uma busca crescente pela redução do tempo total de produção e de custo, aumento da qualidade e alterações no processo de desenvolvimento de peças. É nesse contexto que se enquadra a evolução das técnicas de manufatura aditiva e a inserção das impressoras 3D para prototipagem rápida nos âmbitos empresarial, industrial e residencial. Dessa maneira, propõe-se o projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na tecnologia DLP (Processamento Digital de Luz), visando explorar as suas características e acrescentar estudos nesta área. A grande diferença deste método quando comparado ao método FDM (Modelagem por Fusão e Deposição), que é o mais comum entre os usuários desses equipamentos, é a excelente qualidade de acabamento das peças. O diferencial do projeto fundamenta-se na qualidade da impressora quando comparada aos modelos opensource disponíveis online, além de introduzir a tecnologia DLP em âmbito acadêmico, possibilitando aos alunos conhecer um novo método de impressão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Pedro Assunção Medeiros - Integrante / Daniel Alves Costa - Integrante.

• 2016 - 2017

  Estudo de Viabilidade e Projeto de uma Impressora 3D com Alto Volume de Impressão para Aplicações Industriais de Médio Porte, Descrição: Nos últimos anos as técnicas de fabricação aditiva se desenvolveram formidavelmente. Antes eram chamadas de máquinas de prototipagem rápida, porém esse termo foi abandonado a partir do momento que peças de série começaram a ser produzidas utilizando esse método. A grande maioria das impressoras 3D de fabricação aditiva são do tipo Fused Deposition Modeling ou FDM e utilizam os termoplásticos como insumo. No entanto, possuem o volume de impressão limitado, o que inviabiliza sua utilização em aplicações industriais de médio porte. Propõe-se, neste projeto de pesquisa, em um primeiro momento, avaliar os impactos que o aumento do volume máximo de impressão pode gerar no desenvolvimento do equipamento. Em seguida, serão listados os principais problemas e as principais estratégias para solucioná-los. A ideia principal é estudar a viabilidade do aumento de volume de impressão em função do aumento da complexidade de projeto. Em um segundo momento, pretende-se desenvolver o projeto multidisciplinar, que envolverá as áreas de mecânica, eletrônica, computação e controle. Serão utilizadas ferramentas CAD/CAE para o desenvolvimento, simulação e integração do projeto de uma impressora de médio porte. Espera-se propor melhorias em relação aos equipamentos tradicionais, como por exemplo a utilização da retroalimentação em alguns atuadores da impressora, além de investigar quais setores industriais poderão ser beneficiados com a utilização deste equipamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Daniel Alves Costa - Integrante / Lúcio Flávio Santos Patrício - Integrante / Vinicius Alves da Silva - Integrante / Matheus Ferreira Costa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2017 - 2017

  Desenvolvimento de câmera embarcada aplicada ao conceito de IIOT para monitoramento de processos produtivos, Descrição: O monitoramento de variáveis do processo produtivo é fundamental para gerar melhores resultados referentes a rentabilidade, desempenho e segurança. A necessidade da obtenção, conversão e registro dessas variáveis é primordial para acompanhamento eficaz do processo. Em diversas empresas, essa etapa é relativamente lenta e limitada, visto que demanda uma inspeção presencial e periódica com a utilização de sensores específicos. A utilização de ferramentas de inspeção visual proporciona uma otimização na detecção dos fins desejados, um monitoramento ininterrupto e uma visão integrada das variáveis do processo. Estes fatores justificam a realização deste projeto, que consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado inteligente de monitoramento baseado em visão computacional. Dessa maneira, as imagens geradas pela câmera são processadas, interpretadas e transformadas em informações que são enviadas, via rede wireless, para as centrais de automação. Portanto, como resultado obtém-se uma câmera smart, com sua alta e característica capacidade de monitoramento, aplicada ao conceito de sensoriamento onipresente, conectada a uma rede integrada de dados e, logo, contextualizada com a Quarta Revolução Industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Matheus Lara Pereira - Integrante.

• 2017 - Atual

  Projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na Tecnologia DLP, Descrição: Nos últimos anos, devido à globalização e ao fácil acesso às informações, o cenário do mercado de desenvolvimento de produtos tem se mostrado cada vez mais competitivo. Por essa razão, empresas estão em uma busca crescente pela redução do tempo total de produção e de custo, aumento da qualidade e alterações no processo de desenvolvimento de peças. É nesse contexto que se enquadra a evolução das técnicas de manufatura aditiva e a inserção das impressoras 3D para prototipagem rápida nos âmbitos empresarial, industrial e residencial. Dessa maneira, propõe-se o projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na tecnologia DLP (Processamento Digital de Luz), visando explorar as suas características e acrescentar estudos nesta área. A grande diferença deste método quando comparado ao método FDM (Modelagem por Fusão e Deposição), que é o mais comum entre os usuários desses equipamentos, é a excelente qualidade de acabamento das peças. O diferencial do projeto fundamenta-se na qualidade da impressora quando comparada aos modelos opensource disponíveis online, além de introduzir a tecnologia DLP em âmbito acadêmico, possibilitando aos alunos conhecer um novo método de impressão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Pedro Assunção Medeiros - Integrante / Daniel Alves Costa - Integrante.

• 2016 - 2017

  Estudo de Viabilidade e Projeto de uma Impressora 3D com Alto Volume de Impressão para Aplicações Industriais de Médio Porte, Descrição: Nos últimos anos as técnicas de fabricação aditiva se desenvolveram formidavelmente. Antes eram chamadas de máquinas de prototipagem rápida, porém esse termo foi abandonado a partir do momento que peças de série começaram a ser produzidas utilizando esse método. A grande maioria das impressoras 3D de fabricação aditiva são do tipo Fused Deposition Modeling ou FDM e utilizam os termoplásticos como insumo. No entanto, possuem o volume de impressão limitado, o que inviabiliza sua utilização em aplicações industriais de médio porte. Propõe-se, neste projeto de pesquisa, em um primeiro momento, avaliar os impactos que o aumento do volume máximo de impressão pode gerar no desenvolvimento do equipamento. Em seguida, serão listados os principais problemas e as principais estratégias para solucioná-los. A ideia principal é estudar a viabilidade do aumento de volume de impressão em função do aumento da complexidade de projeto. Em um segundo momento, pretende-se desenvolver o projeto multidisciplinar, que envolverá as áreas de mecânica, eletrônica, computação e controle. Serão utilizadas ferramentas CAD/CAE para o desenvolvimento, simulação e integração do projeto de uma impressora de médio porte. Espera-se propor melhorias em relação aos equipamentos tradicionais, como por exemplo a utilização da retroalimentação em alguns atuadores da impressora, além de investigar quais setores industriais poderão ser beneficiados com a utilização deste equipamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Daniel Alves Costa - Integrante / Lúcio Flávio Santos Patrício - Integrante / Vinicius Alves da Silva - Integrante / Matheus Ferreira Costa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2017 - 2018

  Projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na Tecnologia DLP, Descrição: Nos últimos anos, devido à globalização e ao fácil acesso às informações, o cenário do mercado de desenvolvimento de produtos tem se mostrado cada vez mais competitivo. Por essa razão, empresas estão em uma busca crescente pela redução do tempo total de produção e de custo, aumento da qualidade e alterações no processo de desenvolvimento de peças. É nesse contexto que se enquadra a evolução das técnicas de manufatura aditiva e a inserção das impressoras 3D para prototipagem rápida nos âmbitos empresarial, industrial e residencial. Dessa maneira, propõe-se o projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na tecnologia DLP (Processamento Digital de Luz), visando explorar as suas características e acrescentar estudos nesta área. A grande diferença deste método quando comparado ao método FDM (Modelagem por Fusão e Deposição), que é o mais comum entre os usuários desses equipamentos, é a excelente qualidade de acabamento das peças. O diferencial do projeto fundamenta-se na qualidade da impressora quando comparada aos modelos opensource disponíveis online, além de introduzir a tecnologia DLP em âmbito acadêmico, possibilitando aos alunos conhecer um novo método de impressão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Pedro Assunção Medeiros - Integrante / Daniel Alves Costa - Integrante.

• 2017 - 2017

  Desenvolvimento de câmera embarcada aplicada ao conceito de IIOT para monitoramento de processos produtivos, Descrição: O monitoramento de variáveis do processo produtivo é fundamental para gerar melhores resultados referentes a rentabilidade, desempenho e segurança. A necessidade da obtenção, conversão e registro dessas variáveis é primordial para acompanhamento eficaz do processo. Em diversas empresas, essa etapa é relativamente lenta e limitada, visto que demanda uma inspeção presencial e periódica com a utilização de sensores específicos. A utilização de ferramentas de inspeção visual proporciona uma otimização na detecção dos fins desejados, um monitoramento ininterrupto e uma visão integrada das variáveis do processo. Estes fatores justificam a realização deste projeto, que consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado inteligente de monitoramento baseado em visão computacional. Dessa maneira, as imagens geradas pela câmera são processadas, interpretadas e transformadas em informações que são enviadas, via rede wireless, para as centrais de automação. Portanto, como resultado obtém-se uma câmera smart, com sua alta e característica capacidade de monitoramento, aplicada ao conceito de sensoriamento onipresente, conectada a uma rede integrada de dados e, logo, contextualizada com a Quarta Revolução Industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Matheus Lara Pereira - Integrante.

• 2016 - 2017

  Estudo de Viabilidade e Projeto de uma Impressora 3D com Alto Volume de Impressão para Aplicações Industriais de Médio Porte, Descrição: Nos últimos anos as técnicas de fabricação aditiva se desenvolveram formidavelmente. Antes eram chamadas de máquinas de prototipagem rápida, porém esse termo foi abandonado a partir do momento que peças de série começaram a ser produzidas utilizando esse método. A grande maioria das impressoras 3D de fabricação aditiva são do tipo Fused Deposition Modeling ou FDM e utilizam os termoplásticos como insumo. No entanto, possuem o volume de impressão limitado, o que inviabiliza sua utilização em aplicações industriais de médio porte. Propõe-se, neste projeto de pesquisa, em um primeiro momento, avaliar os impactos que o aumento do volume máximo de impressão pode gerar no desenvolvimento do equipamento. Em seguida, serão listados os principais problemas e as principais estratégias para solucioná-los. A ideia principal é estudar a viabilidade do aumento de volume de impressão em função do aumento da complexidade de projeto. Em um segundo momento, pretende-se desenvolver o projeto multidisciplinar, que envolverá as áreas de mecânica, eletrônica, computação e controle. Serão utilizadas ferramentas CAD/CAE para o desenvolvimento, simulação e integração do projeto de uma impressora de médio porte. Espera-se propor melhorias em relação aos equipamentos tradicionais, como por exemplo a utilização da retroalimentação em alguns atuadores da impressora, além de investigar quais setores industriais poderão ser beneficiados com a utilização deste equipamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Daniel Alves Costa - Integrante / Lúcio Flávio Santos Patrício - Integrante / Vinicius Alves da Silva - Integrante / Matheus Ferreira Costa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2017 - 2018

  Projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na Tecnologia DLP, Descrição: Nos últimos anos, devido à globalização e ao fácil acesso às informações, o cenário do mercado de desenvolvimento de produtos tem se mostrado cada vez mais competitivo. Por essa razão, empresas estão em uma busca crescente pela redução do tempo total de produção e de custo, aumento da qualidade e alterações no processo de desenvolvimento de peças. É nesse contexto que se enquadra a evolução das técnicas de manufatura aditiva e a inserção das impressoras 3D para prototipagem rápida nos âmbitos empresarial, industrial e residencial. Dessa maneira, propõe-se o projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na tecnologia DLP (Processamento Digital de Luz), visando explorar as suas características e acrescentar estudos nesta área. A grande diferença deste método quando comparado ao método FDM (Modelagem por Fusão e Deposição), que é o mais comum entre os usuários desses equipamentos, é a excelente qualidade de acabamento das peças. O diferencial do projeto fundamenta-se na qualidade da impressora quando comparada aos modelos opensource disponíveis online, além de introduzir a tecnologia DLP em âmbito acadêmico, possibilitando aos alunos conhecer um novo método de impressão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Pedro Assunção Medeiros - Integrante / Daniel Alves Costa - Integrante.

• 2017 - 2017

  Desenvolvimento de câmera embarcada aplicada ao conceito de IIOT para monitoramento de processos produtivos, Descrição: O monitoramento de variáveis do processo produtivo é fundamental para gerar melhores resultados referentes a rentabilidade, desempenho e segurança. A necessidade da obtenção, conversão e registro dessas variáveis é primordial para acompanhamento eficaz do processo. Em diversas empresas, essa etapa é relativamente lenta e limitada, visto que demanda uma inspeção presencial e periódica com a utilização de sensores específicos. A utilização de ferramentas de inspeção visual proporciona uma otimização na detecção dos fins desejados, um monitoramento ininterrupto e uma visão integrada das variáveis do processo. Estes fatores justificam a realização deste projeto, que consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado inteligente de monitoramento baseado em visão computacional. Dessa maneira, as imagens geradas pela câmera são processadas, interpretadas e transformadas em informações que são enviadas, via rede wireless, para as centrais de automação. Portanto, como resultado obtém-se uma câmera smart, com sua alta e característica capacidade de monitoramento, aplicada ao conceito de sensoriamento onipresente, conectada a uma rede integrada de dados e, logo, contextualizada com a Quarta Revolução Industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Matheus Lara Pereira - Integrante.

• 2016 - 2017

  Estudo de Viabilidade e Projeto de uma Impressora 3D com Alto Volume de Impressão para Aplicações Industriais de Médio Porte, Descrição: Nos últimos anos as técnicas de fabricação aditiva se desenvolveram formidavelmente. Antes eram chamadas de máquinas de prototipagem rápida, porém esse termo foi abandonado a partir do momento que peças de série começaram a ser produzidas utilizando esse método. A grande maioria das impressoras 3D de fabricação aditiva são do tipo Fused Deposition Modeling ou FDM e utilizam os termoplásticos como insumo. No entanto, possuem o volume de impressão limitado, o que inviabiliza sua utilização em aplicações industriais de médio porte. Propõe-se, neste projeto de pesquisa, em um primeiro momento, avaliar os impactos que o aumento do volume máximo de impressão pode gerar no desenvolvimento do equipamento. Em seguida, serão listados os principais problemas e as principais estratégias para solucioná-los. A ideia principal é estudar a viabilidade do aumento de volume de impressão em função do aumento da complexidade de projeto. Em um segundo momento, pretende-se desenvolver o projeto multidisciplinar, que envolverá as áreas de mecânica, eletrônica, computação e controle. Serão utilizadas ferramentas CAD/CAE para o desenvolvimento, simulação e integração do projeto de uma impressora de médio porte. Espera-se propor melhorias em relação aos equipamentos tradicionais, como por exemplo a utilização da retroalimentação em alguns atuadores da impressora, além de investigar quais setores industriais poderão ser beneficiados com a utilização deste equipamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Daniel Alves Costa - Integrante / Lúcio Flávio Santos Patrício - Integrante / Vinicius Alves da Silva - Integrante / Matheus Ferreira Costa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2017 - 2018

  Projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na Tecnologia DLP, Descrição: Nos últimos anos, devido à globalização e ao fácil acesso às informações, o cenário do mercado de desenvolvimento de produtos tem se mostrado cada vez mais competitivo. Por essa razão, empresas estão em uma busca crescente pela redução do tempo total de produção e de custo, aumento da qualidade e alterações no processo de desenvolvimento de peças. É nesse contexto que se enquadra a evolução das técnicas de manufatura aditiva e a inserção das impressoras 3D para prototipagem rápida nos âmbitos empresarial, industrial e residencial. Dessa maneira, propõe-se o projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na tecnologia DLP (Processamento Digital de Luz), visando explorar as suas características e acrescentar estudos nesta área. A grande diferença deste método quando comparado ao método FDM (Modelagem por Fusão e Deposição), que é o mais comum entre os usuários desses equipamentos, é a excelente qualidade de acabamento das peças. O diferencial do projeto fundamenta-se na qualidade da impressora quando comparada aos modelos opensource disponíveis online, além de introduzir a tecnologia DLP em âmbito acadêmico, possibilitando aos alunos conhecer um novo método de impressão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Pedro Assunção Medeiros - Integrante / Daniel Alves Costa - Integrante.

• 2017 - 2017

  Desenvolvimento de câmera embarcada aplicada ao conceito de IIOT para monitoramento de processos produtivos, Descrição: O monitoramento de variáveis do processo produtivo é fundamental para gerar melhores resultados referentes a rentabilidade, desempenho e segurança. A necessidade da obtenção, conversão e registro dessas variáveis é primordial para acompanhamento eficaz do processo. Em diversas empresas, essa etapa é relativamente lenta e limitada, visto que demanda uma inspeção presencial e periódica com a utilização de sensores específicos. A utilização de ferramentas de inspeção visual proporciona uma otimização na detecção dos fins desejados, um monitoramento ininterrupto e uma visão integrada das variáveis do processo. Estes fatores justificam a realização deste projeto, que consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado inteligente de monitoramento baseado em visão computacional. Dessa maneira, as imagens geradas pela câmera são processadas, interpretadas e transformadas em informações que são enviadas, via rede wireless, para as centrais de automação. Portanto, como resultado obtém-se uma câmera smart, com sua alta e característica capacidade de monitoramento, aplicada ao conceito de sensoriamento onipresente, conectada a uma rede integrada de dados e, logo, contextualizada com a Quarta Revolução Industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Matheus Lara Pereira - Integrante.

• 2016 - 2017

  Estudo de Viabilidade e Projeto de uma Impressora 3D com Alto Volume de Impressão para Aplicações Industriais de Médio Porte, Descrição: Nos últimos anos as técnicas de fabricação aditiva se desenvolveram formidavelmente. Antes eram chamadas de máquinas de prototipagem rápida, porém esse termo foi abandonado a partir do momento que peças de série começaram a ser produzidas utilizando esse método. A grande maioria das impressoras 3D de fabricação aditiva são do tipo Fused Deposition Modeling ou FDM e utilizam os termoplásticos como insumo. No entanto, possuem o volume de impressão limitado, o que inviabiliza sua utilização em aplicações industriais de médio porte. Propõe-se, neste projeto de pesquisa, em um primeiro momento, avaliar os impactos que o aumento do volume máximo de impressão pode gerar no desenvolvimento do equipamento. Em seguida, serão listados os principais problemas e as principais estratégias para solucioná-los. A ideia principal é estudar a viabilidade do aumento de volume de impressão em função do aumento da complexidade de projeto. Em um segundo momento, pretende-se desenvolver o projeto multidisciplinar, que envolverá as áreas de mecânica, eletrônica, computação e controle. Serão utilizadas ferramentas CAD/CAE para o desenvolvimento, simulação e integração do projeto de uma impressora de médio porte. Espera-se propor melhorias em relação aos equipamentos tradicionais, como por exemplo a utilização da retroalimentação em alguns atuadores da impressora, além de investigar quais setores industriais poderão ser beneficiados com a utilização deste equipamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Daniel Alves Costa - Integrante / Lúcio Flávio Santos Patrício - Integrante / Vinicius Alves da Silva - Integrante / Matheus Ferreira Costa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

• 2017 - 2018

  Projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na Tecnologia DLP, Descrição: Nos últimos anos, devido à globalização e ao fácil acesso às informações, o cenário do mercado de desenvolvimento de produtos tem se mostrado cada vez mais competitivo. Por essa razão, empresas estão em uma busca crescente pela redução do tempo total de produção e de custo, aumento da qualidade e alterações no processo de desenvolvimento de peças. É nesse contexto que se enquadra a evolução das técnicas de manufatura aditiva e a inserção das impressoras 3D para prototipagem rápida nos âmbitos empresarial, industrial e residencial. Dessa maneira, propõe-se o projeto de uma Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada na tecnologia DLP (Processamento Digital de Luz), visando explorar as suas características e acrescentar estudos nesta área. A grande diferença deste método quando comparado ao método FDM (Modelagem por Fusão e Deposição), que é o mais comum entre os usuários desses equipamentos, é a excelente qualidade de acabamento das peças. O diferencial do projeto fundamenta-se na qualidade da impressora quando comparada aos modelos opensource disponíveis online, além de introduzir a tecnologia DLP em âmbito acadêmico, possibilitando aos alunos conhecer um novo método de impressão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Pedro Assunção Medeiros - Integrante / Daniel Alves Costa - Integrante.

• 2017 - 2017

  Desenvolvimento de câmera embarcada aplicada ao conceito de IIOT para monitoramento de processos produtivos, Descrição: O monitoramento de variáveis do processo produtivo é fundamental para gerar melhores resultados referentes a rentabilidade, desempenho e segurança. A necessidade da obtenção, conversão e registro dessas variáveis é primordial para acompanhamento eficaz do processo. Em diversas empresas, essa etapa é relativamente lenta e limitada, visto que demanda uma inspeção presencial e periódica com a utilização de sensores específicos. A utilização de ferramentas de inspeção visual proporciona uma otimização na detecção dos fins desejados, um monitoramento ininterrupto e uma visão integrada das variáveis do processo. Estes fatores justificam a realização deste projeto, que consiste no desenvolvimento de um sistema embarcado inteligente de monitoramento baseado em visão computacional. Dessa maneira, as imagens geradas pela câmera são processadas, interpretadas e transformadas em informações que são enviadas, via rede wireless, para as centrais de automação. Portanto, como resultado obtém-se uma câmera smart, com sua alta e característica capacidade de monitoramento, aplicada ao conceito de sensoriamento onipresente, conectada a uma rede integrada de dados e, logo, contextualizada com a Quarta Revolução Industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Matheus Lara Pereira - Integrante.

• 2016 - 2017

  Estudo de Viabilidade e Projeto de uma Impressora 3D com Alto Volume de Impressão para Aplicações Industriais de Médio Porte, Descrição: Nos últimos anos as técnicas de fabricação aditiva se desenvolveram formidavelmente. Antes eram chamadas de máquinas de prototipagem rápida, porém esse termo foi abandonado a partir do momento que peças de série começaram a ser produzidas utilizando esse método. A grande maioria das impressoras 3D de fabricação aditiva são do tipo Fused Deposition Modeling ou FDM e utilizam os termoplásticos como insumo. No entanto, possuem o volume de impressão limitado, o que inviabiliza sua utilização em aplicações industriais de médio porte. Propõe-se, neste projeto de pesquisa, em um primeiro momento, avaliar os impactos que o aumento do volume máximo de impressão pode gerar no desenvolvimento do equipamento. Em seguida, serão listados os principais problemas e as principais estratégias para solucioná-los. A ideia principal é estudar a viabilidade do aumento de volume de impressão em função do aumento da complexidade de projeto. Em um segundo momento, pretende-se desenvolver o projeto multidisciplinar, que envolverá as áreas de mecânica, eletrônica, computação e controle. Serão utilizadas ferramentas CAD/CAE para o desenvolvimento, simulação e integração do projeto de uma impressora de médio porte. Espera-se propor melhorias em relação aos equipamentos tradicionais, como por exemplo a utilização da retroalimentação em alguns atuadores da impressora, além de investigar quais setores industriais poderão ser beneficiados com a utilização deste equipamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Coordenador / Daniel Alves Costa - Integrante / Lúcio Flávio Santos Patrício - Integrante / Vinicius Alves da Silva - Integrante / Matheus Ferreira Costa - Integrante.

• 2013 - 2013

  Integração e automação de um sistema de tanques interativos, Descrição: O trabalho teve como objetivo central promover a integração dos instrumentos de medição e de atuação de uma planta laboratorial. A proposta de integração consiste na integração de sensores e atuadores tanto por meio de um PLC quanto por meio de um sistema supervisório. Nessa integração tem-se acesso às medições (sensores de nível, vazão e chaves de nível alto/baixo) e aos sinais de comando dos atuadores (bombas). Foi configurada uma estrutura mínima para o controle em tempo real de uma das variáveis de nível através de uma comunicação via rede Ethernet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador / Ângelo Eugênio de Oliveira Franco - Integrante.

• 2010 - 2011

  Desenvolvimento de protótipo para estudo de algoritmos avançados de controle, Descrição: O objetivo principal do projeto foi o desenvolvimento de um protótipo de características dinâmicas e construtivas típicas de processos industriais para uso no ensino e na pesquisa. Trata-se de um sistema multivariável interativo de 4 tanques que se distingue das propostas comerciais encontradas no mercado e permite a realização do controle automático de nível, vazão e temperatura. O projeto foi constituído em três etapas. A primeira etapa foi a realização do projeto hidráulico e da estrutura mecânica que suporta os tanques com a utilização do software SolidWorks por meio do qual foi feito o desenho tridimensional da planta completa e a geração dos desenhos técnicos para a sua construção. A segunda etapa foi o estudo do sistema proposto juntamente com simulações computacionais através do software Matlab.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Jean Carlos Pereira - Integrante / Valter Júnior de Souza Leite - Coordenador.

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