Darci Luiz Tomasi Júnior

Possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Universidade Tuiuti do Paraná (2013) e mestrado em Informática pela Universidade Federal do Paraná (2016). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase na indústria automotiva em geral, assim como experiência em docência para cursos de Bacharelado em Ciência da Computação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica, Engenharia da Produção, Agronomia e Curso Superior Tecnológico em Análise e Desenvolvimento de Sistemas. Coordenador do Grupo de Pesquisa Sistemas, Visão e Inteligência Computação na Universidade Tuiuti do Paraná. Coordenador do curso de Especialização em Engenharia de Automação na Industria 4.0.

Informações coletadas do Lattes em 03/12/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Informática

2020 - Atual

Universidade Federal do Paraná
Eduardo Todt.

Mestrado em Informática

2014 - 2016

Universidade Federal do Paraná
Título: MODELO DE CALIBRAÇÃO PARA SISTEMAS DE ODOMETRIA ROBÓTICA,Ano de Obtenção: 2016
Eduardo Todt.Palavras-chave: Robótica; Calibração; UMBmark; Odometria.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Graduação em Engenharia Eletrônica

2008 - 2013

Universidade Tuiuti do Paraná
Título: Integração de acelerômetro e giroscópio para equilíbrio de um sistema de pêndulo invertido
Orientador: Ilmar Barbosa

Curso técnico/profissionalizante

2006 - 2008

SENAI - Departamento Regional do Paraná

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Teoria da Computação/Especialidade: Lógicas e Semântica de Programas.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência da Compiutação.

Participação em eventos

2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).Modelo de calibração rotacional para sistemas de odometria robótica. 2017. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Arnon Henrique Lehmann

TOMASI, DARCI LUIZ; GRANDO, N.; KOERICH, D. H.. Algoritmo Genético: Estudo de Caso na Plataforma Robocode. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: Sabrina Eloise Nawcki

TOMASI, DARCI LUIZ; KOERICH, D. H.; FURLAN, D. C.. VL-D+: Uma Ferramenta de Estudo para Compiladores Através de uma Interface. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: Bruno Henrique Carvalho Salgado

SILVA, C. C. Q. B.;TOMASI, DARCI LUIZ; SOUZA, A. A. A.. Análise Comparativa entre Algoritmos de Inteligência Artificial para a Classificação Automática de Palavras. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: André Bueno Vaz de Faria e Jhontan Lopes

TOMASI, DARCI LUIZ; BARBOSA, I.; SILVA FILHO, M. T.. Casa Inteligente e com Baixo Custo. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: Luiz Felipe Soares Prado

TOMASI, DARCI LUIZ; BARBOSA, I.; COUTINHO FILHO, J. S.. Internet das Coisas: Uma prova de conceitos. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: Renan Alves do Vale e Rodolfo do Vale Mendonça

TOMASI, DARCI LUIZ; PEKARSKI, M.. Equipamento de Válvulas Pneumáticas para Atenuar Impacto Durante Furação. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: Felipe Dias Pereira e Winderson José Barboza dos Santos

SILVA, C. C. Q. B.; SOUZA, A. A. A.;TOMASI, DARCI LUIZ. Estudo Comparativo de Algoritmos de Aprendizado de Máquina para Classificação de Textos Jornalísticos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: André Luis Burei do Carmo e Maykon da Silva Siqueira

KOERICH, D. H.; SILVA, C. C. Q. B.;TOMASI, DARCI LUIZ. Plataforma de Programação Visual para Ensino de Processamento Digital de Imagens. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: Gabriel Pinto Ribeiro da Fonseca

FURLAN, D. C.; KOERICH, D. H.;TOMASI, DARCI LUIZ. Interpretador da Linguagem D+. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: Edward Seidy Izawa

MARQUES FILHO, S. L.; SILVA, C. C. Q. B.;TOMASI, DARCI LUIZ. Aplicação de Algoritmos de Aprendizado de Máquina Não-Supervisionado para Classificação de Artigos Jornalísticos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Aluno: Wagner Carneiro Jaworski

GRANDO, N.; SOUZA, A. A. A.;TOMASI, DARCI LUIZ. Algoritmo Genético Aplicado na Elaboração de Escala de Trabalho de um Setor Hospitalar. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná.

Orientou

Guilherme Manoel Pinto

PESQUISA EXPLORATÓRIA DOS NÍVEIS DE INTERAÇÃO, DA ESPECIFICAÇÃO DO SOFTWARE, DAS ROTINAS DE TESTES E DA VIABILIDADE TÉCNICA PARA ELABORAÇÃO DE BASES ROBÓTICAS MÓVEIS AUTÔNOMAS, PARA TRANSPORTE DE MATERIAIS EM AMBIENTES COM ALTO CONVÍVIO DE PESSOAS; ; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Vinícius Marcondes Vieira

DESENVOLVIMENTO DAS EQUAÇÕES CINEMÁTICAS, DOS ALGORITMOS DE CONTROLE, DAS ROTINAS DE TESTES E DOS MEIOS DE OTIMIZAÇÃO APLICÁVEIS A UM PROTÓTIPO FUNCIONAL DE BASE ROBÓTICA MÓVEL; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná; (Orientador);

Wellington Villela Baptista dos Santos

PESQUISA EXPLORATÓRIA DO HARDWARE PARA SISTEMAS EMBARCADOS, DOS SENSORES E ATUADORES, DOS MEIOS PARA ELABORAÇÃO DO PROJETO ELÉTRICO/ELETRÔNICO, ASSIM COMO DA ELABORAÇÃO E CONSTRUÇÃO DOS RECURSOS ELÉTRICOS/ELETRÔNICOS APLICÁVEIS A BASES ROBÓTICAS MÓVEIS AUTÔNOMAS, PARA TRANSPORTE DE MATERIAIS EM AMBIENTES COM ALTO CONVÍVIO DE PESSOAS; ; Início: 2020; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tuiuti do Paraná, Universidade Tuiuti do Paraná; (Orientador);

Samuel Weingartner Nunes

BANCADA DIDÁTICA PARA ESTUDO DE GERENCIAMENTO DA FAÍSCA NA IGNIÇÃO ELETRÔNICA DE MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA DE UM CILINDRO CICLO OTTO; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

VICTOR BORBA SILVA

BANCADA DIDÁTICA PARA ESTUDO DE GERENCIAMENTO DA FAÍSCA NA IGNIÇÃO ELETRÔNICA DE MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA DE UM CILINDRO CICLO OTTO; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Felipe Alves Perreira Ligabo

Simulador de Desempenho para Algoritmos de Gerenciamento de Memória Livre; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Lucas Ferreira de Almeira

Simulador de Desempenho para Algoritmos de Gerenciamento de Memória Livre; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Gustavo Pliskeviski

Simulador de Robôs Diferenciais; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Antonio C Fernandes Silva, Bruno T

Gonçalves e Marciel Fipk; Extrusora de Filamentos para Impressora 3D; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

ANDREY DE SENA KELLER

DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO - PRÓTESE MIOELÉTRICA DE BAIXO CUSTO ATRAVÉS DA MANUFATURA ADITIVA; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Fernando Henrique Monteiro da Silva

BANCADA DIDÁTICA PARA ESTUDO DE GERENCIAMENTO DA FAÍSCA NA IGNIÇÃO ELETRÔNICA DE MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA DE UM CILINDRO CICLO OTTO; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Bianca Lara Gomes

Desenvolvimento de Software de Controle para Plataforma Robótica Omnidirecional; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Abilio Machado de Lima

Ponto de Ônibus Inteligente; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Adilson Antonio Borges

Ponto de Ônibus Inteligente; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Ilmar Barbosa

Integração de acelerômetro e giroscópio para equilíbrio de um sistema de pêndulo invertido; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Bianca Lara Gomes

PESQUISA EXPLORATÓRIA DOS NÍVEIS DE INTERAÇÃO, DA ESPECIFICAÇÃO DO SOFTWARE, DAS ROTINAS DE TESTES E DA VIABILIDADE TÉCNICA PARA ELABORAÇÃO DE BASES ROBÓTICAS MÓVEIS AUTÔNOMAS, PARA TRANSPORTE DE MATERIAIS EM AMBIENTES COM ALTO CONVÍVIO DE PESSOAS; ; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná, Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Yan Thiago dos Santos Pereira

DESENVOLVIMENTO DAS EQUAÇÕES CINEMÁTICAS, DOS ALGORITMOS DE CONTROLE, DAS ROTINAS DE TESTES E DOS MEIOS DE OTIMIZAÇÃO APLICÁVEIS A UM PROTÓTIPO FUNCIONAL DE BASE ROBÓTICA MÓVEL; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Henrique José Anselmo Trevisan

PESQUISA EXPLORATÓRIA DO HARDWARE PARA SISTEMAS EMBARCADOS, DOS SENSORES E ATUADORES, DOS MEIOS PARA ELABORAÇÃO DO PROJETO ELÉTRICO/ELETRÔNICO, ASSIM COMO DA ELABORAÇÃO E CONSTRUÇÃO DOS RECURSOS ELÉTRICOS/ELETRÔNICOS APLICÁVEIS A BASES ROBÓTICAS MÓVEIS AUTÔNOMAS, PARA TRANSPORTE DE MATERIAIS EM AMBIENTES COM ALTO CONVÍVIO DE PESSOAS; ; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tuiuti do Paraná, Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Gustavo Pliskeviski

DESENVOLVIMENTO DAS EQUAÇÕES CINEMÁTICAS, DOS ALGORITMOS DE CONTROLE, DAS ROTINAS DE TESTES E DOS MEIOS DE OTIMIZAÇÃO APLICÁVEIS A UM PROTÓTIPO FUNCIONAL DE BASE ROBÓTICA MÓVEL; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Nathali Cristina Senhorin Lima

PESQUISA EXPLORATÓRIA DO HARDWARE PARA SISTEMAS EMBARCADOS, DOS SENSORES E ATUADORES, DOS MEIOS PARA ELABORAÇÃO DO PROJETO ELÉTRICO/ELETRÔNICO, ASSIM COMO DA ELABORAÇÃO E CONSTRUÇÃO DOS RECURSOS ELÉTRICOS/ELETRÔNICOS APLICÁVEIS A BASES ROBÓTICAS MÓVEIS AUTÔNOMAS, PARA TRANSPORTE DE MATERIAIS EM AMBIENTES COM ALTO CONVÍVIO DE PESSOAS; ; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Tuiuti do Paraná, Universidade Tuiuti do Paraná; Orientador: Darci Luiz Tomasi Junior;

Produções bibliográficas

  • LUIZ TOMASI JUNIOR, DARCI ; TODT, EDUARDO . Three Wheeled Omnidirecional Mobile Robot - Design and Implementation. In: Computer on the Beach, 2021, Online. Anais do XII Computer on the Beach - COTB '21. São José: Universidade do Vale do Itajaí, 2021. p. 111.

  • TOMASI, DARCI LUIZ ; TODT, E. . Image Based Proprioceptive Odometry - A Comparative Study Between Different Regression Techniques. In: V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2021, Salvador - Brasil. Anais do V Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2021.

  • TOMASI, DARCI LUIZ ; TODT, EDUARDO . CBNAV: Costmap Based Approach to Deep Reinforcement Learning Mobile Robot Navigation. In: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021, Natal. 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021. p. 324.

  • TOMASI, DARCI LUIZ ; TODT, EDUARDO . Rotational odometry calibration for differential robot platforms. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

  • TOMASI, DARCI LUIZ . Integração de acelerômetro e giroscópio para controle de sistema de pêndulo invertido. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • TOMASI, DARCI LUIZ . Trabalhos de conclusão de curso em robótica. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • TOMASI, DARCI LUIZ . Integração de acelerômetro e giroscópio para controle de sistema de pêndulo invertido. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • TOMASI, DARCI LUIZ . Integração de acelerômetro e giroscópio para equilíbrio de um sistema de pêndulo invertido. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

TOMASI, DARCI LUIZ . IEEE-SBC Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR 2021). 2021.

TOMASI, DARCI LUIZ . Entrevista para RICTV-PR. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

TOMASI, DARCI LUIZ . Entrevista SBT-PR. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

TOMASI, DARCI LUIZ . Uso de Ferramentas Básicas Microsoft Office. 2021. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

  • 2019 - Atual

    Sistemas Visão e Inteligência Computacional, Descrição: Grupo destinado ao estudo e pesquisa científica nas áreas de sistemas computacionais, visão computacional e inteligência computacional. Na área de Sistemas Computacionais buscam-se soluções e meios em que a informática é amplamente utilizada, sendo robótica móvel e industrial, automação industrial e residencial e sistemas automobilísticos exemplos de aplicação. Já a área de Visão Computacional tem por objetivo o estudo sobre o processamento digital de imagens, captação e armazenamento e imagens 3D. A última área, Inteligência Computacional enfatiza a pesquisa de soft-computing, técnicas de inteligência artificial e computação natural. Este grupo busca ser uma ferramenta para motivar os alunos graduandos dos cursos de tecnologia, em trabalhar, pesquisar e divulgar assuntos de sua área de interesse, que em sua maioria fazem parte de ementas acadêmicas em escolas de Lato e Stricto Sensu.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) . , Integrantes: Darci Luiz Tomasi Junior - Coordenador / Carlos Eduardo Marquioni - Integrante / Neusa Grando - Integrante.

Prêmios

2014

Talento acadêmico, ASSESPRO-PR e SEBRAE.

Histórico profissional

Experiência profissional

2017 - Atual

Universidade Tuiuti do Paraná

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 02/2019

    Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Operacionais Avançados, Fundamentos de Sistemas Operacionais

2010 - 2018

JTEKT Automotiva Brasil

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Laboratório Pleno, Carga horária: 40

Outras informações:
Engenheiro de laboratório de testes para sistemas de direção elétrica, hidráulica e mecânica.

2009 - 2010

BRQ Soluções em Informática S/A, BRQ IT Services

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 40

Outras informações:
Programador Web utilizando como linguagem de programação ASP.NET, VB.NET e SQL.