Roberta Irma Martin
Engenheira Eletricista (FEIS - UNESP, 2015), Doutora em Engenharia Elétrica (FEIS - UNESP, 2018). Durante o doutorado adquiriu experiência em Sensores Ópticos, com ênfase em Interferometria Óptica, principalmente nos seguintes temas: controle não linear e moderno de sistemas ópticos, processamento de sinais e instrumentação eletrônica. Atuou como pesquisadora/colaboradora do Instituto de Estudos Avançados (IEAv, 2016-2018), trabalhando com controle não linear aplicado a sensores ópticos e sensores inerciais. Realizou pós-doutorado em Portugal (UBI, 2018-2019) na área de Automação Industrial, Indústria 4.0, Sistemas de Produção Cyber-Físicos e desenvolvimento e implementação do IEEE 1451 Standard. Atualmente atua como engenheira de desenvolvimento do produto na AVIBRAS, e como pesquisadora de pós-doutorado no Instituto de Estudos Avançados (IEAv), trabalhando com sensores ópticos inerciais (giroscópios e acelerômetros ópticos),
Informações coletadas do Lattes em 01/12/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2015 - 2018
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho
Título: Nonlinear control system based on variable structure and sliding modes for two beam optical interferometry
Prof. Dr. Cláudio Kitano. Coorientador: Prof. Dr. Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Interferometria Óptica; Controle Moderno; Sensores Ópticos.Grande área: Engenharias
Graduação em Engenharia Elétrica
2011 - 2015
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho
Título: Aplicações do CI AD639 e de controle automático em interferometria óptica para medições de vibrações nanométricas
Orientador: Prof. Dr. Cláudio Kitano
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Pós-doutorado
2021
Pós-Doutorado. , Instituto de Estudos Avançados - IEAv, IEAv, Brasil. , Bolsista do(a): Financiadora de Estudos e Projetos, FINEP, Brasil.
2018 - 2019
Pós-Doutorado. , Universidade da Beira Interior, UBI, Portugal. , Bolsista do(a): Programa Portugal 2020, PT2020, Portugal. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Indústria 4.0. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: IEEE 1451.
Formação complementar
2015 - 2015
Caracterização de superfícies: Rugosidade, Porosidade e Refletividade. (Carga horária: 4h). , Instituto de Estudos Avançados, IEAv, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Organização de eventos
MARTIN, R. I. . II Simpósio de Aplicações de Óptica e Lasers. 2017. (Congresso).
MARTIN, R. I. . 32° Semana da Engenharia Elétrica. 2013. (Outro).
Participação em eventos
IV Congresso Acadêmico UNIFESP. Avaliador Externo. 2018. (Congresso).
III International Conference on Applications of Optics and Photonics. Variable structure and sliding modes nonlinear control system applied to a fiber optic interferometer. 2017. (Congresso).
II Simpósio de Aplicações de Óptica e Lasers.Aplicação de controle não linear com estrutura variável e modos deslizantes em interferometria óptica. 2017. (Simpósio).
V Simpósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados. 2016. (Simpósio).
XI Simpósio de Lasers e suas Aplicações.Aplicação de controle linear em interferometria óptica para medição de deslocamentos sub-angstrom. 2016. (Simpósio).
I Simpósio de Aplicações de Óptica e Lasers. 2015. (Simpósio).
Congresso de Iniciação Científica. "Utilização do CI AD639 como ferramenta para sintetizar sinais interferométricos e para testar método de demodulação de fase". 2014. (Congresso).
Reunião Nacional dos Ramos (RNR).Ramo Estudantil IEEE - Ilha Solteira. 2012. (Encontro).
Participação em bancas
KITANO, CLÁUDIO; TEIXEIRA, MARCELO C. M.;MARTIN, ROBERTA I.. Aplicações da plataforma myRIO em interferômetro de Michelson em malha fechada dedicado à caracterização de atuador piezoelétrico felxtensional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
Produções bibliográficas
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NUNES, GABRIEL F. S. ; PALMA, VINICIUS B. ; MARTIN, ROBERTA I. ; FELÃO, LUIZ H. V. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; KITANO, CLÁUDIO ; CAZO, ROGÉRIO M. ; SAKAMOTO, JOÃO M. S. . Characterization of a thin-film metal-coated fiber optical phase modulator based on thermal effect with a nonlinear control interferometer. Applied Optics , v. 60, p. 7611, 2021.
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FELÃO, LUIZ H. V. ; MARTIN, ROBERTA I. ; SAKAMOTO, JOÃO M. S. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; KITANO, CLÁUDIO . Wide dynamic range quadrature interferometer with high-gain approach and sliding mode control. OPTICS EXPRESS , v. 27, p. 25031, 2019.
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MARTIN, ROBERTA I. ; SAKAMOTO, JOÃO M. S. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; MARTINEZ, GUILHERME A. ; PEREIRA, FERNANDO C. ; KITANO, CLÁUDIO . Nonlinear control system for optical interferometry based on variable structure control and sliding modes. Optics Express , v. 25, p. 6335-6348, 2017.
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LYRA, STEPHANY ; MARTIN, ROBERTA IRMA ; PEREIRA, FERNANDO C. ; SILVA, EMÍLIO C. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; KITANO, CLÁUDIO . Digital control system for two-beam optical interferometry using variable structure and sliding modes method. In: Terahertz, RF, Millimeter, and SubmillimeterWave Technology and Applications XII, 2019, San Francisco. Terahertz, RF, Millimeter, and Submillimeter-Wave Technology and Applications XII, 2019. p. 60.
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PINTO, RITA ; PEREIRA, JOAO ; DA ROCHA, HELBERT ; MARTIN, ROBERTA IRMA ; ESPIRITO-SANTO, ANTONIO . A Discussion about the Implementation of a WSN to Industry 4.0 based on the IEEE 1451 Standard. In: 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019, Helsinki. 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019. p. 1573.
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NUNES, G. F. S. ; MARTIN, R. I. ; FELAO, L. H. V. ; SAKAMOTO, JOÃO M. S. . Instrumentação eletrônica automatizada para interferometria óptica. In: VII Simósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados (VII SCTI), 2018, São José dos Campos. Anais do Simpósio de Ciência e Tecnologia do Instituto de Estudos Avançados., 2018. v. 1. p. 137-140.
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MARTIN, ROBERTA I. ; KITANO, CLÁUDIO ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; SAKAMOTO, JOÃO M. S. . Variable structure and sliding modes nonlinear control system applied to a fiber optic interferometer. In: Third International Conference on Applications of Optics and Photonics, 2017, Faro. Third International Conference on Applications of Optics and Photonics, 2017. p. 124.
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MARTIN, R. I. ; PEREIRA, FERNANDO C. ; KITANO, CLÁUDIO . Utilização de controle linear em interferometria óptica para medição de deslocamentos sub-angstrom.. In: XI Simpósio de Lasers e suas Aplicações, 2016, Recife. Anais do Simpósio de Lasers e suas Aplicações, 2016.
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MARTIN, ROBERTA I. ; SAKAMOTO, JOÃO M. S. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; KITANO, CLÁUDIO . Variable structure and sliding modes nonlinear control system applied to a fiber optic interferometer. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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MARTIN, R. I. ; Pereira, F. C. ; KITANO, C. . Utilização de controle linear em interferometria óptica para medição de deslocamentos sub-angstrom. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
Outras produções
Software para obtenção de planos de fase de sistemas não lineares e descontínuos. 2016.
MARTIN, R. I. . Revisão de artigo para: 22 Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2018.
MARTIN, R. I. . Avaliador: IV Congresso Acadêmico UNIFESP. 2018.
MARTIN, R. I. . Revisão de artigo para: 22 Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2018.
MARTIN, R. I. ; SAKAMOTO, JOÃO M. S. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; KITANO, CLÁUDIO . Variable structure control system for all-fiber optical Mach-Zehnder interferometer. 2017. (Relatório de Pesquisa).
MARTIN, R. I. ; SAKAMOTO, JOÃO M. S. ; FELAO, L. H. V. ; GIOVANINI, R. M. ; PENTIADO, T. R. . Characterization of the temperature response in a regular single-mode optical fiber using a closed-loop interferometer. 2017. (Relatório de Pesquisa).
Projetos de pesquisa
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2017 - Atual
Implementação de técnicas avançadas da teoria de controle para a detecção de fase óptica através de interferômetros a laser em malha fechada, Descrição: Embora sistemas inovadores e altamente estabilizados têm sido usados atualmente por diversos grupos de pesquisas para medição de vibrações/deslocamentos através de interferometria laser, a maioria ainda segue o conceito clássico de interferômetro em malha fechada estabelecido nos anos 1980, em geral, com controle PI. A perspectiva de se estabelecer uma nova agenda, na qual se reescreva o problema da realimentação em uma linguagem inovadora e mais abrangente que o tratamento clássico, tal qual a empregada comumente nas modernas teorias de controle não linear (e, portanto, mais adequada para operar com a natureza não linear da curva característica do interferômetro) se mostra promissora. Acredita-se que esta mudança de paradigma possa revelar detalhes ainda ocultos por traz da característica não linear do interferômetro e, consequentemente, ampliar seu poder de medição e simplificar os circuitos de realimentação automática. Evidências de que isto é possível encontram-se registradas em publicações recentes do autor. Dentre as teorias possíveis para análise de sistemas não lineares destacam-se: controle com estrutura variável e modos deslizantes, modelos fuzzy Takagi-Sugeno em conjunto com controladores baseado em LMIs, dentre outros. Aplicações inovadoras da pesquisa envolvendo a caracterização de famílias inéditas de transdutores piezoelétricos flextensionais multi-atuados, e também, a medição de tensões elétricas elevadas (da ordem de dezenas de kV), típicas das usadas nas redes de distribuição de energia elétrica, serão priorizadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / SAKAMOTO, JOÃO M. S. - Integrante / TEIXEIRA, MARCELO C. M. - Integrante / MARTINEZ, GUILHERME A. - Integrante / PEREIRA, FERNANDO C. - Integrante / KITANO, CLÁUDIO - Coordenador / José Henrique Galeti - Integrante / Luiz Henrique Vitti Felão - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2012 - 2015
Desenvolvimento de novas técnicas de detecção interferométricas de fase aplicadas à caracterização de transdutores piezoelétricos, Descrição: O Laboratório de Optoeletrônica da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, FEIS/UNESP, se considera um laboratório de prova de conceitos na área de interferometria laser. Novos métodos de detecção de fase óptica são concebidos e implementados para diferentes finalidades. Neste projeto, propõe-se o desenvolvimento de técnicas inéditas de detecção interferométrica para fins de caracterização de novos tipos de atuadores piezoelétricos. Dentre esses se destacam os atuadores em pastilha, fabricados com novas nanocerâmicas obtidas da integração de PZT com PVDF ou com PEEK. A medição de seus coeficientes piezoelétricos e suas caracterizações como atuadores são de interesse. Também de grande importância é a caracterização de novas famílias de atuadores piezoelétricos flextensionais e de dispositivos piezoelétricos multi-atuados, projetados pela técnica de otimização topológica. Devido à complexidade dessas estruturas, os dispositivos (normalmente) não podem ser modelados, projetados ou simulados através de métodos analíticos. A técnica óptica, em particular, a técnica interferométrica, proporciona várias vantagens, em relação às convencionais, para se validar, testar e caracterizar esses tipos de transdutores. Técnicas de demodulação de fase óptica baseados na análise do espectro do sinal fotodetectado são propostas, bem como, as implementações de um interferômetro de quadratura de fase e de um interferômetro estabilizado em malha-fechada. Essas estruturas se complementam e permitirão a detecção de sinais de variação de fase dinâmica e de sinais arbitrários no tempo. A importância da solicitação se fundamenta numa área de grande relevância tecnológica, relacionada à nanotecnologia, a qual depende de dispositivos atuadores responsáveis por deslocamentos com resoluções nanométricas. Na pesquisa, pretende-se implementar sistemas de medição interferométrica homódina, cujos custos sejam mais baixos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador / Fernando da Cruz Pereira - Integrante / Ricardo Tokio Higuti - Integrante / José Henrique Galeti - Integrante / Aline Amy Takiy - Integrante / Andryos da Silva Leme - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2011 - 2011
Informatizar para Incluir - Utilização da Informática como Ferramenta de Apoio Pedagógico para Educação de Alunos com Necessidades Especiais, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Erica Regina Marani Daruichi Machado. - Coordenador.
Projetos de desenvolvimento
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2013 - Atual
Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2013 - Atual
Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2013 - Atual
Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2013 - 2015
?Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos?, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2013 - 2015
Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2013 - 2015
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Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2013 - 2015
Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2013 - 2015
Utilização de simulador analógico como ferramenta de síntese para testar métodos de demodulação de fase em sinais interferométricos, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Roberta Irma Martin - Integrante / Cláudio Kitano - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Histórico profissional
Experiência profissional
2015 - 2018
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Aluna de doutorado no Laboratório de Optoeletrônica (LOE) - FEIS - UNESP.
2013 - 2015
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de iniciação científica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2015 - 2015
RJL Eletro HidráulicaVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações:
Projeto e Instalação Industrial, elaboração de software para CLP Convencionais e de Segurança. Projeto elétrico para adequação de segurança NR12, montagem de painéis elétricos.
2016 - 2018
Centro Técnico AeroespacialVínculo: Pesquisador Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador, Carga horária: 16
Outras informações:
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Estudos Avançados IEAv, Divisão de Fotônica
2018 - 2019
Universidade da Beira InteriorVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pós-doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2019 - 2020
Faculdade Anhanguera de JacareiVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professora
Outras informações:
Ministração das disciplinas: Máquinas Elétricas, Controle e Automação de Processos Industriais, Teoria de Controle Moderno
2021 - Atual
AvibrasVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Desenvolvimento do Produto
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