Luís Henrique Claudino Silva

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• SILVA, L. H. C. ; MARAES, L. F. ; IAIONE, F. ; VISIOLI, I. S. A. ; BARBOSA, A. T. R. ; MATSUBARA, E. T. . Controle de Robô Jogador dotado de Sensores. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática Conference Proceedings. Uberlândia: SWGE, 2018. p. 1-7.

• BARBOSA, A. T. R. ; VISIOLI, I. S. A. ; SILVA, L. H. C. ; MARAES, L. F. ; IAIONE, F. . Construção de um Robô Jogador com Sistema Embarcado e Sensores. In: Conferência IADIS Ibero Americana em Computação Aplicada, 2016, Lisboa. Atas das Conferências IADIS Ibero Americanas WWW/Internet 2016 e Computação Aplicada 2016, 2016. p. 213-220.

Projetos de pesquisa

• 2014 - 2015

  CONTROLE DE ROBÔ JOGADOR DOTADO DE SENSORES, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Fábio Iaione em 29/09/2017., Descrição: O futebol de robôs é uma atividade utilizada internacionalmente com o objetivo de fomentar o ensino e a pesquisa na área de robótica. Essa atividade é relativamente complexa e envolve conhecimentos e tecnologias de várias áreas. Dentre as categorias existe a IEEE very small size soccer (VSSS), na qual cada time possui três robôs. Uma câmera de vídeo conectada a um computador, e posicionada em cima do campo, capta imagens que são processadas e fornecem a localização de cada robô e da bola. Com base nessa localização e na estratégia, comandos de movimentação são transmitidos por radiofrequência para cada robô. Cada robô executa apenas os comandos recebidos pelo seu rádio e, portanto, todo o controle está concentrado no computador que comanda os robôs do time. Essa abordagem exige que a câmera de vídeo e o computador possuam um desempenho elevado, pois caso contrário, surge um atraso de tempo prejudicial entre a captura da imagem e a transmissão dos comandos. Disto, percebeu-se a necessidade de criar um mecanismo de controle no firmware para que o próprio robô mantenha a trajetória em linha reta. Assim, desenvolveu-se um controlador PID (Proporcional-Integral- Derivativo) discreto que lê o ângulo da bússola do robô e ajusta a velocidade de rotação das rodas do mesmo, a fim da manutenção da direção e com a velocidade solicitada pelo computador.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Luís Henrique Claudino Silva - Integrante / Fábio Iaione - Coordenador.

Prêmios