Ariany Carolina de Oliveira

Ariany Carolina de Oliveira possui graduação em Engenharia Mecatrônica (2013) e mestrado em Engenharia Elétrica (2015) pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Desenvolve pesquisas na área de Modelagem e Controle de Sistemas, Sistemas de Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: realimentação de saída, modelos com incertezas, desigualdades matriciais lineares, sistemas com atraso nos estados. Atualmente é professora da carreira do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico do CEFET-MG. Atualmente está afastada de suas funções no CEFET-MG para realizar doutorado na Universidade Federal de Minas Gerais na área Sinais e Sistemas, linha de pesquisa em Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não Lineares.

Informações coletadas do Lattes em 17/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

2021 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Realimentação de saída para sistemas não lineares utilizando modelos Takagi-Sugeno
Víctor Costa da Silva Campos. Coorientador: Leonardo Amaral Mozelli. Palavras-chave: Realimentação de saída; Sistemas não lineares; Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

2013 - 2015

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Título: Realimentação estática de saída aplicada a sistemas lineares incertos discretos no tempo com atrasos nos estados, Ano de Obtenção: 2015
Valter Júnior de Souza Leite.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Realimentação de saída; Controle robusto; Sistemas discretos; Atrasos nos estados.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2008 - 2013

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
Título: Dimensionamento de uma turbina eólica de pequeno porte
Orientador: Evandro Fockink da Silva

Curso técnico/profissionalizante

2005 - 2007

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Ensino Médio (2º grau)

2005 - 2007

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Formação complementar

2013 - 2013

Introdução ao Controle de Sistemas com Saturação. (Carga horária: 12h). , Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.

2011 - 2011

Introdução ao controle de sistemas não lineares. (Carga horária: 20h). , Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.

2011 - 2011

Aplicações Industriais de Intel. Computacional. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal de São João Del-Rei, UFSJ, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Modelagem e controle de sistemas/Especialidade: Sistemas de Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não Lineares.

Participação em eventos

14ª Semana de Ciência e Tecnologia. Robô Lego direcionado a OBR. 2018. (Exposição).

28ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações. Medidor de nível eletrônico. 2018. (Exposição).

28ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações. Protótipo de sistema de irrigação automática. 2018. (Exposição).

I Congresso de Extensão e Iniciação Científica do CEFET-MG Nepomuceno. 2018. (Congresso).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. 2018. (Congresso).

27º Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações.. Contador de 0 a 9. 2017. (Exposição).

27º Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações.. Controle Remoto por Luz. 2017. (Exposição).

26ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações. Resolução de circuito RL pelo método da transformada de Laplace. 2016. (Exposição).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.CONTROLE ROBUSTO H∞ DE SISTEMAS LINEARES DISCRETOS NO TEMPO COM ATRASO NOS ESTADOS VIA REALIMENTAÇÃO ESTÁTICA DE SAÍDA. 2015. (Simpósio).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. (Simpósio).

28ª Feira Internacional de Mecânica. 2010. (Simpósio).

9º Seminário dos Técnicos Industriais do CEFET-MG / Campus V - Divinópolis.Mesa redonda sobre experiência de estágio. 2007. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Thiago Luiz Tavares

LEITE, V. J. S.; OLIVEIRA, L. S;OLIVEIRA, A. C.. Desenvolvimento de um Hardware para Sistema IOT de Monitoramento das Variáveis de Processo de um Aviário. 2021. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Pós-Graduação Lato-Sensu em Sistemas e Dispositivos Mecatrônicos) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Bárbara Daiany Toledo Lopes e Soniellen Anestório Sales

BOTEGA, J. V. L.; VIEIRA, M. C.;OLIVEIRA, A. C.. Viabilidade da implementação de um sistema solar off grid em uma propriedade rural não contemplada pela concessionária de energia elétrica. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Aluno: Sara Luiza da Silva

BOTEGA, J. V. L.; MEIRELES, I. A. J. W. S.;OLIVEIRA, A. C.. Aplicação de um sistema fotovoltaico flutuante no reservatório da usina hidrelétrica de Furnas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

I. T. Mendes;OLIVEIRA, A. C.; M.W. Santana. Seleção de professor substituto nas áreas de Eletrônica Digital e Telecomunicações - Edital 09/2018 CEFETMG. 2018. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

C. R. Andrade; I. T. Mendes;OLIVEIRA, A. C.. PROCESSO SELETIVO DE CONTRATAÇÃO TEMPORÁRIA DE PROFESSOR SUBSTITUTO DA CARREIRA DE MAGISTÉRIO DO ENSINO BÁSICO, TÉCNICO E TECNOLÓGICO:. 2016. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Orientou

João Gustavo Barbosa Soares

Estudo Comparativo de técnicas de controle aplicada a um conversor Boost CC-CC; ; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Breno Masson Lima

Modelagem, simulação e controle de um quadricóptero para aplicações agrícolas; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Luan Macedo da Silva Batista

Desenvolvimento e construção de um levitador magnético didático; ; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Pedro Henrique Alves Ribeiro

Construção de uma planta didática de baixo custo para controle de temperatura; ; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Isabella Santos Nascimento

Igor Roberto Miranda Alves Crispim

Projeto e construção de um robô de competição; ; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Raul Lima Carvalho

Projeto e construção de um robô de competição; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Carlos Daniel Anastácio de Souza

Desenvolvimento de uma planta didática para controle de nível; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Eletrotécnica; ) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Giovanna Gouvea Spuri de Miranda

Desenvolvimento de um Guia de Práticas de Sistemas Digitais; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Técnico em Mecatrônica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Bárbara Daiany Toledo Lopes

Atividade de Estágio Curricular Obrigatório G09-ESOB; 2021; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Ludmila Aparecida de Oliveira

Maria Juliana de Lira Cabral

Estágio Curricular Obrigatório (9ETG; 001; 001); 2020; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletrotécnica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Ítalo Eluezer Rodrigues Vicente

Estágio Curricular Obrigatório G09-ESOB; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Lucas Vitor de Oliveira

Estágio Curricular Obrigatório (9ETG; 001; 001); 2018; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletrotécnica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Wender Breno de Lima

Estágio Curricular Obrigatório (9ETG; 001; 001); 2016; Orientação de outra natureza; (Técnico em Eletrotécnica) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais; Orientador: Ariany Carolina de Oliveira;

Produções bibliográficas

DE OLIVEIRA, ARIANY CAROLINA ; CAMPOS, VÍCTOR C. S. ; MOZELLI, LEONARDO A. . Model reference output feedback tracking for nonlinear systems via LMIs. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE , v. 1, p. 1-18, 2024.
OLIVEIRA, A. C. ; NGUYEN, A. ; HUANG, C. ; MOZELLI, LEONARDO A. ; VÍCTOR C. S. CAMPOS . Twin-Models-Based Controller Output Observer for Vehicle Dynamics Estimation: Concept, Design and Validation. In: 12th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2025, Phoenix, AZ. IAV 2025, 2025.
ARIANY C. DE OLIVEIRA ; VÍCTOR C. S. CAMPOS ; LEONARDO A. MOZELLI . H∞ DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK CONTROLLER DESIGN BY REFERENCE MODEL AND TWO DEGREES OF FREEDOM CONTROL: AN LMI APPROACH. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Online, 2022.
BENTO, A. V. ; OLIVEIRA, L. S ; SCOLA, I. R. ; OLIVEIRA, A. C. . STATE ESTIMATOR APPLICATION IN DC MOTORS OF A MOBILE ROBOT. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.
OLIVEIRA, A. C. ; LEITE, V. J. S. . CONTROLE ROBUSTO H∞ DE SISTEMAS LINEARES DISCRETOS NO TEMPO COM ATRASO NOS ESTADOS VIA REALIMENTAÇÃO ESTÁTICA DE SAÍDA. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. v. XII.
SOUZA, C. D. A. ; OLIVEIRA, A. C. . DESENVOLVIMENTO DE UMA PLANTA DIDÁTICA PARA CONTROLE DE NÍVEL. In: 14ª SEMANA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA, 2018, Nepomuceno. CADERNO DE RESUMOS DA 14ª SEMANA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA, 2018.
MIRANDA, G. G. S. ; OLIVEIRA, A. C. . DESENVOLVIMENTO DE UM GUIA DE PRÁTICAS DE SISTEMAS DIGITAIS. In: 14ª SEMANA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA, 2018, Nepomuceno. CADERNO DE RESUMOS DA 14ª SEMANA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA, 2018.
BENTO, A. V. ; OLIVEIRA, L. S ; OLIVEIRA, A. C. . AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE UM ROBÔ DIFERENCIAL DIANTE A INCERTEZAS NOS PARÂMETROS DE MODELAGEM. In: 13ª SEMANA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA, 2017, Divinópolis. CADERNO DE RESUMOS DA 13ª SEMANA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA, 2017.
OLIVEIRA, A. C. ; NGUYEN, A. ; HUANG, C. ; MOZELLI, LEONARDO A. ; VÍCTOR C. S. CAMPOS . Twin-Models-Based Controller Output Observer for Vehicle Dynamics Estimation: Concept, Design and Validation. 2025. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

2020 - Atual

Desenvolvimento e construção de um levitador magnético didático., Descrição: A levitação magnética tem sido um assunto de relevante pesquisa nas últimas décadas. Grande parte do interesse é devido a sua utilização em situações em que não se pode ter atrito entre componentes, tais como em transportes terrestres de alta velocidade e controle de vibrações de sistemas mecânicos. Se por um lado, este é um sistema cujo princípio de funcionamento é simples, um eletroímã cria uma força sobre um objeto ferromagnético em oposição a força gravitacional. Por outro, é um sistema de dinâmica complexa, é um sistema não-linear e instável, sendo necessário implementar um controlador para satisfazer as características de estabilidade desejadas. Portanto, este trabalho tem como objetivo projetar e construir um sistema de levitação magnética que possa ser utilizado para simular diversas estratégias de controle, auxiliando o ensino de disciplinas na área de Controle de Processos. Para atender tal objetivo, primeiro, buscou-se na literatura modelos de sistemas de levitação magnética que pudessem ser implementados de forma simples. Após isso, foi desenvolvido um primeiro protótipo, o qual tinha o objetivo de entender o funcionamento da levitação magnética, tal protótipo foi construído em malha aberta. Em sequência, o protótipo foi modificado de modo a incluir um sensor responsável por fazer a leitura da posição de uma esfera de aço, permitindo assim o controle de posição . Como resultado foi obtido um sistema de levitação magnética capaz de levitar uma esfera a certa altura. Além disso, o processo de construção do protótipo proporcionou ao aluno verificar, de forma prática, diversos conceitos apresentados de forma teórica no Curso Técnico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ariany Carolina de Oliveira - Coordenador / Luan Macedo da Silva Batista - Integrante.
2019 - 2020

Construção de uma planta didática de baixo custo para controle de temperatura., Descrição: Este projeto tem como objetivo a construção de uma planta didática de baixo custo para controle de temperatura, que possa ser utilizada em experiências práticas na área de controle de processos, nos cursos técnicos de Eletrotécnica e Mecatrônica e no curso de Graduação em Engenharia Elétrica do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Unidade Nepomuceno.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ariany Carolina de Oliveira - Coordenador / Isabella Santos Nascimento - Integrante / Pedro Henrique Alves Ribeiro - Integrante.
2018 - 2019

Projeto e construção de um robô de competição., Descrição: O objetivo do trabalho é o projeto e construção de um robô autônomo seguidor de linha para participação em competições de robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ariany Carolina de Oliveira - Coordenador / Igor Roberto Miranda Alves Crispim - Integrante / Raul Lima Carvalho - Integrante.
2017 - 2018

Desenvolvimento de uma planta didática para controle de nível, Descrição: O controle automático de processos é essencial no desenvolvimento da sociedade moderna. Especificamente, o controle de sistemas de nível é um dos mais importantes na indústria, principalmente nas indústrias química, petroquímica, de celulose e de alimentos. O desenvolvimento de uma planta de controle de nível envolve várias etapas como a modelagem do sistema, a estimação dos parâmetros, a especificação dos materiais, o desenvolvimento mecânico, o projeto eletrônico, a validação do modelo, o projeto de controladores, a implementação dos mesmos e a análise dos resultados. Didaticamente, o controle de nível tem como vantagem a construção fácil e modelagem simples, o que possibilita que diferentes estratégias de controle sejam implementadas e testadas sem grandes dificuldades. Portanto, do ponto de vista didático, é interessante desenvolver uma planta de controle de nível que possibilite projetar e avaliar o desempenho de diversos controladores. Portanto, este trabalho desenvolveu uma planta didática de controle de nível.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ariany Carolina de Oliveira - Coordenador / Carlos Daniel Anastácio de Souza - Integrante.
2017 - 2018

Desenvolvimento de um Guia de Práticas de Sistemas Digitais, Descrição: Desenvolvimento de um guia de experimentos sobre a disciplina de Sistemas Digitais que possam ser realizados em sala de aula.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ariany Carolina de Oliveira - Coordenador / Giovanna Gouvea Spuri de Miranda - Integrante.

Prêmios

2021

Paraninfa da primeira turma de formandos em Engenharia Elétrica, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

2021

Professora Homenageada, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

2020

Paraninfa da primeira turma de formandos em Engenharia Elétrica, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

2019

1º lugar da Modalidade Ciência e Inovação Tecnológica da 29ª META - Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações do CEFET-MG -, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

2018

1º lugar da modalidade Modelo Didático da 28ª META - Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações do CEFET-MG, Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

Histórico profissional

Endereço profissional

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. , Avenida Monsenhor Luiz de Gonzaga, 103, Centro, 37250000 - Nepomuceno, MG - Brasil - Caixa-postal: 35502409, Telefone: (35) 38614500, URL da Homepage:

Experiência profissional

2012 - 2013

Banco do Brasil - Direção Geral

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágiário, Carga horária: 25

Outras informações:
Atividades desenvolvidas: Estudo de projetos de automação e controle prediais. Elaboração de orçamentos na área de elétrica e mecânica. Acompanhamento de obra: automação/controle, elétrica e ar-condicionado.

2011 - 2011

Minitec Minitecnologias

Vínculo: Estágio temporário, Enquadramento Funcional: Estágiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Programa de estágio temporário com duração de 20h.

2016 - Atual

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2015 - 2015

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professora Contratado, Carga horária: 40

2010 - 2011

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Aluna de iniciação científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Participação como aluna voluntária.

Atividades

06/2016
Ensino,,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Sistemas Digitais, Eletrotécnica, Sistemas Digitais
06/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Controle de Processos, Laboratório de Circuitos Elétricos II, Métodos Numéricos Computacionais, Laboratório de Controle de Processos
03/2021 - 10/2021
Extensão universitária , Diretoria de Extensão e Desenvolvimento Comunitário.,Atividade de extensão realizada, Organização do 9 Festival de Arte e Cultura do CEFET-MG.
04/2017 - 04/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, CEFET NEPOMUCENO.,Cargo ou função, Membro da comissão encarregada de conduzir os trabalhos referentes ao reconhecimento do curso de Graduação em Engenharia Elétrica..
02/2019 - 02/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, CEFET NEPOMUCENO.,Cargo ou função, Membro suplente do Colegiado do Curso Técnico em Eletrotécnica..
04/2018 - 09/2019
Extensão universitária , Diretoria de Extensão e Desenvolvimento Comunitário.,Atividade de extensão realizada, Organização do VIII Festival de Arte e Cultura do CEFET-MG.
09/2016 - 09/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, CEFET NEPOMUCENO.,Cargo ou função, Membro titular do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica..
02/2017 - 03/2019
Direção e administração, CEFET NEPOMUCENO.,Cargo ou função, Coordenadora do Eixo 9 - Controle e Automação..
09/2017 - 10/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, CEFET NEPOMUCENO.,Cargo ou função, Membro da comissão encarregada de estruturar/elaborar o Projeto Pedagógico do Curso Técnico em Eletrotécnica na modalidade concomitância externa e subsequente do CEFET-MG Nepomuceno..
09/2016 - 09/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, CEFET NEPOMUCENO.,Cargo ou função, Membro suplente do colegiado da Engenharia Elétrica.
09/2016 - 11/2016
Extensão universitária , Diretoria de Extensão e Desenvolvimento Comunitário.,Atividade de extensão realizada, Organização do VII Festival de Arte e Cultura do CEFET-MG.
08/2015 - 12/2015
Ensino,,Disciplinas ministradas, Máquinas Elétricas, Eletrônica Analógica e Digital, Eletrônica de Potência
05/2013 - 11/2015
Pesquisa e desenvolvimento, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEL).,Linhas de pesquisa